JP6854512B2 - Brake unit - Google Patents

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和樹 宮原
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Description

本発明は、例えば、牽引台車における車輪の制動を行うブレーキユニットに関する。 The present invention relates to, for example, a brake unit that brakes wheels on a tow truck.

従来より、自転車や牽引台車等の走行体には、車輪の制動を行う制動機構を有するブレーキユニットが取り付けられ、該ブレーキユニットには、制動機構を操作する操作部分を複数備えたものが知られている。例えば、特許文献1に開示されているブレーキユニットは、第1ワイヤの一端が接続され、揺動動作によって上記第1ワイヤを移動させる一対の操作レバーと、第2ワイヤの一端が接続され、当該第2ワイヤの移動動作で車輪を制動する一対の制動機構とを備えている。両第1ワイヤの他端と両第2ワイヤの他端とは、連結具によって連結され、該連結具は、回動軸周りに互いに回動可能に軸支された第1連結部材及び第2連結部材を有している。第1連結部材における第2連結部材の反対側には、両第1ワイヤの他端部分が回動軸と直交する方向で、且つ、第1及び第2連結部材の並設する方向と直交する方向に所定の間隔をあけて並んだ状態で固定され、上記回動軸は、上記両第1ワイヤ間の中央部分に対応した位置となっている。一方、第2連結部材における第1連結部材の反対側には、両第2ワイヤの他端部分が回動軸と直交する方向で、且つ、第1及び第2連結部材の並設する方向と直交する方向に所定の間隔をあけて並んだ状態で固定され、上記回動軸は、上記両第2ワイヤ間の中央部分に対応した位置となっている。そして、連結具が両制動機構から遠ざかる方向に両操作レバーのいずれか一方を揺動させると、第1連結部材が第2連結部材に対して回動軸周りに回動しながら第2連結部材が両第2ワイヤを移動させて各制動機構が各車輪をそれぞれ制動するようになっている。 Conventionally, it is known that a traveling body such as a bicycle or a tow truck is provided with a brake unit having a braking mechanism for braking wheels, and the brake unit is provided with a plurality of operation parts for operating the braking mechanism. ing. For example, in the brake unit disclosed in Patent Document 1, one end of a first wire is connected, and a pair of operating levers that move the first wire by a swinging motion are connected to one end of the second wire. It is provided with a pair of braking mechanisms that brake the wheels by the moving operation of the second wire. The other ends of both first wires and the other ends of both second wires are connected by a connecting tool, and the connecting tools are rotatably supported by a first connecting member and a second connecting member around a rotation axis. It has a connecting member. On the opposite side of the second connecting member of the first connecting member, the other ends of both first wires are orthogonal to the rotation axis and orthogonal to the direction in which the first and second connecting members are arranged side by side. It is fixed in a state of being arranged side by side at a predetermined interval in the direction, and the rotation shaft is at a position corresponding to the central portion between the two first wires. On the other hand, on the opposite side of the first connecting member in the second connecting member, the other ends of both second wires are in a direction orthogonal to the rotation axis and in a direction in which the first and second connecting members are arranged side by side. It is fixed in a state of being arranged side by side at a predetermined interval in the orthogonal direction, and the rotation shaft is at a position corresponding to the central portion between the two second wires. Then, when one of the operating levers is swung in the direction in which the connecting tool moves away from both braking mechanisms, the first connecting member rotates about the rotation axis with respect to the second connecting member, and the second connecting member Moves both second wires so that each braking mechanism brakes each wheel.

特許5722755号Patent No. 5722755

しかし、特許文献1のブレーキユニットは、各車輪を制動するために両操作レバーのいずれか一方を揺動させる際、両操作レバーのいずれか他方の第1ワイヤが連結具に固定された状態のままであるので、両操作レバーのいずれか他方の第1ワイヤが撓むとともに連結具に対して第1ワイヤの移動方向とは反対側の力を加えてしまう。したがって、両操作レバーのいずれか一方の揺動操作を必要以上の力で行わなければならず、ブレーキユニットの操作者に必要以上の負荷がかかってしまう。 However, in the brake unit of Patent Document 1, when one of the operating levers is swung to brake each wheel, the first wire of the other of the operating levers is fixed to the connector. Since there is up to this point, the first wire of either one of the operating levers bends and a force opposite to the moving direction of the first wire is applied to the connector. Therefore, the swinging operation of either one of the operating levers must be performed with an unnecessarily strong force, which puts an unnecessarily large load on the operator of the brake unit.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、制動機構を操作する操作部分を複数備えたブレーキユニットにおいて、操作者に負荷がかかり難く操作し易い構造にすることにある。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a brake unit having a plurality of operation parts for operating the braking mechanism so that the operator is less likely to be loaded and the brake unit is easy to operate. To do.

上記の目的を達成するために、本発明は、各第1ワイヤと各第2ワイヤとを連結する連結部分に対する各第1ワイヤの取り付け方に工夫を凝らしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the method of attaching each first wire to the connecting portion connecting each first wire and each second wire is devised.

具体的には、複数の車輪を有する走行体に取り付けられ、上記各車輪の少なくとも1つの制動を行うブレーキユニットを対象とし、次のような解決手段を講じた。 Specifically, the following solutions have been taken for a brake unit that is attached to a traveling body having a plurality of wheels and performs at least one braking of each of the wheels.

すなわち、第1の発明では、引掛部を一端に有する一方、操作部が他端に取り付けられた第1ワイヤを有し、上記操作部を操作することにより上記第1ワイヤを移動させる複数の操作手段と、第2ワイヤの一端が接続され、当該第2ワイヤの一方側への移動動作で上記車輪の制動を解除する一方、上記第2ワイヤの他方側への移動動作で上記車輪を制動する制動機構と、所定の方向にスライド可能に設けられ、上記各第2ワイヤの他端部分がスライド方向に沿う姿勢となるように取り付けられたスライド体とを備え、該スライド体には、当該スライド体のスライド方向に貫通し、且つ、上記引掛部が通過不能な複数の貫通孔が形成され、上記各第1ワイヤは、上記第2ワイヤの一方側において上記各引掛部が第2ワイヤ側に向くように配設され、上記各第1ワイヤの引掛部を除く部分を上記各貫通孔にそれぞれ挿通させた状態になっており、上記スライド体は、スライド方向に延びるスライドフレーム、スライド方向に所定の間隔をあけて対向するように上記スライドフレームに突設された第1及び第2側壁、及び上記スライドフレームに対向するとともに上記第1及び第2側壁を橋絡する橋絡プレートを備え、上記第2ワイヤの他端には、当該第2ワイヤの本体部分よりも幅広な係合部が設けられ、上記第2側壁及び上記橋絡プレートには、上記第2ワイヤの上記係合部を除く部分が挿通可能なスリットが上記第2側壁及び橋絡プレートを跨ぐように形成され、上記スリットの上記橋絡プレート側の端部には、上記係合部が通過可能な幅広部が形成され、該幅広部に上記係合部を対応させて上記スリットに上記第2ワイヤを通過させるとともに、上記係合部を上記第2側壁に係合させることにより上記第2ワイヤを上記スライド体に取り付けるように構成されていることを特徴とする。 That is, in the first invention, there are a plurality of operations in which the hooking portion is provided at one end and the operating portion has a first wire attached to the other end, and the first wire is moved by operating the operating portion. The means and one end of the second wire are connected, and the braking of the wheel is released by the moving motion of the second wire to one side, while the braking of the wheel is braked by the moving motion of the second wire to the other side. A braking mechanism and a slide body provided so as to be slidable in a predetermined direction and attached so that the other end portion of each of the second wires is in a posture along the slide direction are provided, and the slide body includes the slide. A plurality of through holes are formed that penetrate in the sliding direction of the body and the hooking portion cannot pass through, and each of the first wires has the hooking portion on one side of the second wire and the hooking portion on the second wire side. The slide body is arranged so as to face each other, and the portion excluding the hooking portion of each of the first wires is inserted into each of the through holes, and the slide body is a slide frame extending in the slide direction and predetermined in the slide direction. The first and second side walls projecting from the slide frame so as to face each other at intervals of the above, and a bridge plate facing the slide frame and bridging the first and second side walls are provided. At the other end of the second wire, an engaging portion wider than the main body portion of the second wire is provided, and the engaging portion of the second wire is excluded from the second side wall and the bridge plate. A slit through which the portion can be inserted is formed so as to straddle the second side wall and the bridge plate, and a wide portion through which the engaging portion can pass is formed at the end of the slit on the bridge plate side. The second wire is attached to the slide body by making the engaging portion correspond to the wide portion and passing the second wire through the slit and engaging the engaging portion with the second side wall. It is characterized by being configured in.

第2の発明では、第の発明において、上記第1側壁は、上記第2側壁の突出端よりも飛び出した突出壁部を有し、当該突出壁部に上記複数の貫通孔が形成されていることを特徴とする。 In the second invention, in the first invention, the first side wall has a protruding wall portion protruding from the protruding end of the second side wall, and the plurality of through holes are formed in the protruding wall portion. It is characterized by being.

の発明では、第1又は2の発明において、上記各操作手段のうちの少なくとも1つの操作部は、上記走行体に固定され、作業者が把持可能な把持フレームと、該把持フレームに並設され、当該把持フレームに一端側が揺動可能に軸支された操作レバーとを備え、該操作レバーの揺動動作によって上記第1ワイヤが移動するよう構成されていることを特徴とする。 In the third invention, in the first or second invention, at least one operating portion of each of the operating means is fixed to the traveling body and is parallel to the gripping frame that can be gripped by the operator and the gripping frame. The gripping frame is provided with an operating lever whose one end side is pivotally supported so as to be swingable, and the first wire is configured to move by the swinging operation of the operating lever.

の発明では、第1から第のいずれか1つの発明において、上記走行体は、牽引台車であり、上記各操作手段のうちの少なくとも1つの操作部は、上記牽引台車の本体部分にスライド可能か、或いは、回動可能に取り付けられ、且つ、牽引手段に連結可能な連結フレームであり、該連結フレームのスライド動作又は回動動作によって上記第1ワイヤが移動するよう構成されていることを特徴とする。 In the fourth invention, in any one of the first to third inventions, the traveling body is a towing carriage, and at least one operation unit of each of the operating means is attached to the main body portion of the towing carriage. A connecting frame that is slidable or rotatably attached and can be connected to a towing means, and is configured such that the first wire is moved by a sliding or rotating operation of the connecting frame. It is characterized by.

第1の発明では、各操作手段のうちの1つの操作部を操作して第1ワイヤをスライド体から離れる方向に移動させると、第1ワイヤの引掛部がスライド体の貫通孔周縁に引っ掛かり、スライド体が第1ワイヤと共にスライドし始める。すると、スライド体に取り付けられた第2ワイヤが一方側に移動するので、制動機構による車輪の制動が解除される。このとき、操作していない各操作手段の第1ワイヤは、各貫通孔内をスライドするので、スライド体に対して力を加えない。したがって、操作者は、操作部の操作を必要以上の力で行う必要が無く、操作の行い易いブレーキユニットにすることができる。 In the first invention, when one of the operating means is operated to move the first wire away from the slide body, the hooked portion of the first wire is caught on the peripheral edge of the through hole of the slide body. The slide body begins to slide with the first wire. Then, the second wire attached to the slide body moves to one side, so that the braking of the wheels by the braking mechanism is released. At this time, since the first wire of each operating means that is not operated slides in each through hole, no force is applied to the sliding body. Therefore, the operator does not need to operate the operation unit with an unnecessary force, and the brake unit can be easily operated.

また、第1の発明では、スライドフレーム、第1及び第2側壁、及び橋絡プレートで閉断面を形成するので、剛性の高いスライド体にすることができる。また、幅広部に係合部を通過させるだけで第2ワイヤがスライド体に取り付くので、ブレーキユニットにおける第2ワイヤの組付作業を簡単に行うことができる。 Further, in the first invention, since the slide frame, the first and second side walls, and the bridge cross section form a closed cross section, a slide body having high rigidity can be obtained. Further, since the second wire is attached to the slide body only by passing the engaging portion through the wide portion, the assembly work of the second wire in the brake unit can be easily performed.

の発明では、スライド体に対する第1ワイヤの取付位置と第2ワイヤの取付位置とが第1及び第2側壁の突出方向にずれるようになる。したがって、スライド体における第1ワイヤの取付位置と第2ワイヤの取付位置とをスライド方向に接近させてもスライド体のスライド動作時における第1及び第2ワイヤの接触を確実に回避させることができるので、スライド体をスライド方向にコンパクトな形状にすることができる。 In the second invention, the mounting position of the first wire and the mounting position of the second wire with respect to the slide body are displaced in the protruding directions of the first and second side walls. Therefore, even if the mounting position of the first wire and the mounting position of the second wire on the slide body are brought close to each other in the slide direction, the contact between the first and second wires during the slide operation of the slide body can be reliably avoided. Therefore, the slide body can be made into a compact shape in the slide direction.

の発明では、作業者が把持フレームを把持して走行体を操作しながら操作レバーを操作できるようになるので、作業者が走行体を操作する手の位置を大きく移動させずに走行体の移動操作と移動規制操作とを行うことができるようになり、使い勝手の良い走行体にすることができる。 In the third invention, since the operator can operate the operation lever while gripping the gripping frame and operating the traveling body, the traveling body does not have to move the position of the hand for operating the traveling body significantly. It becomes possible to perform the movement operation and the movement regulation operation, and it is possible to make the traveling body easy to use.

の発明では、本発明のブレーキユニットを牽引台車に適用する際、牽引に必要な連結フレームを利用して制動機構の操作を行うことができるようになるので、作業者が牽引作業時において牽引台車の移動許容状態と移動規制状態とを簡単に切り替えることができる。 In the fourth invention, when the brake unit of the present invention is applied to the towing carriage, the braking mechanism can be operated by using the connecting frame required for towing, so that the operator can operate the braking mechanism during the towing work. It is possible to easily switch between the movement allowable state and the movement restricted state of the towing vehicle.

本発明の実施形態に係る牽引台車の斜視図である。It is a perspective view of the tow truck which concerns on embodiment of this invention. 図1のII矢視図である。It is the II arrow view of FIG. 制動機構による車輪の制動を解除した状態を示す図2相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 2 which shows the state which the braking of a wheel by a braking mechanism is released. 図1のIV矢視図である。It is an IV arrow view of FIG. 図4のV矢視図である。It is a V arrow view of FIG. 図1のVI部拡大図である。It is an enlarged view of the VI part of FIG. 図6のVII−VII線における断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 連結フレームを操作して制動機構による車輪の制動を解除した状態を示す図6相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 6 showing a state in which the braking of the wheels by the braking mechanism is released by operating the connecting frame. 図8のIX−IX線における断面図である。It is sectional drawing in the IX-IX line of FIG. 連結フレームを前方に回動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the connecting frame is rotated forward. 図10のXI−XI線における断面図である。It is sectional drawing in the XI-XI line of FIG. 連結フレームを操作して制動機構による車輪の制動を解除した状態を示す図4相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state in which the braking of the wheels by the braking mechanism is released by operating the connecting frame. 連結フレームを操作して制動機構による車輪の制動を解除した状態を示す図5相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 5 showing a state in which the braking of the wheels by the braking mechanism is released by operating the connecting frame. 図1のXIV部拡大図である。It is an enlarged view of the XIV part of FIG. 操作レバーを操作して制動機構による車輪の制動を解除した状態を示す図4相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state in which the braking of the wheel by the braking mechanism is released by operating the operating lever. 操作レバーを操作して制動機構による車輪の制動を解除した状態を示す図5相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 5 showing a state in which the braking of the wheels by the braking mechanism is released by operating the operating lever.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is essentially merely an example.

図1は、本発明の実施形態に係る牽引台車1(走行体)を示す。該牽引台車1は、例えば、生産工場で使用するものであり、荷物B1を載置可能な台車本体2を備えている。 FIG. 1 shows a towing carriage 1 (traveling body) according to an embodiment of the present invention. The towing trolley 1 is used in, for example, a production factory, and includes a trolley main body 2 on which luggage B1 can be placed.

該台車本体2は、矩形板状のベースプレート21と、該ベースプレート21の牽引方向前側縁部に立設された矩形格子状をなす前側格子フレーム22と、上記ベースプレート21の牽引方向後側縁部に立設された矩形格子状をなす後側格子フレーム23と、上記前側格子フレーム22の中途部と上記後側格子フレーム23の中途部とを橋絡する矩形板状の上棚板24とを備え、上記ベースプレート21及び上記上棚板24にそれぞれ上記荷物B1を載置可能になっている。 The trolley main body 2 is provided on a rectangular plate-shaped base plate 21, a rectangular grid-shaped front grid frame 22 erected on the front edge of the base plate 21 in the traction direction, and a rear edge of the base plate 21 in the traction direction. It is provided with a rectangular grid-shaped rear grid frame 23 that is erected, and a rectangular plate-shaped upper shelf plate 24 that bridges the middle portion of the front grid frame 22 and the middle portion of the rear grid frame 23. The luggage B1 can be placed on the base plate 21 and the upper shelf plate 24, respectively.

上記ベースプレート21下面における牽引方向前側の各隅部には、車輪30aを有する第1キャスター3aが鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在に一対取り付けられている。 A pair of first casters 3a having wheels 30a are rotatably attached around a vertical axis extending in the vertical direction at each corner on the lower surface of the base plate 21 on the front side in the towing direction.

一方、上記ベースプレート21下面における牽引方向後側の各隅部寄りの位置には、第2キャスター3bが一対取り付けられ、各第2キャスター3bの車輪30bは、牽引方向に転動可能となっている。 On the other hand, a pair of second casters 3b are attached to the lower surface of the base plate 21 near each corner on the rear side in the towing direction, and the wheels 30b of each second caster 3b can roll in the towing direction. ..

台車本体2には、当該台車本体2の制動操作を行うブレーキユニット10が取り付けられている。 A brake unit 10 that performs a braking operation of the carriage body 2 is attached to the carriage body 2.

該ブレーキユニット10は、図2及び図3に示すように、各第2キャスター3bに取り付けられた一対の制動機構4を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the brake unit 10 includes a pair of braking mechanisms 4 attached to each of the second casters 3b.

該制動機構4は、内拡式ドラムブレーキ41を備え、該ドラムブレーキ41は、円盤状をなすブレーキ本体部41aと、該ブレーキ本体部41aから牽引方向前側の斜め上方に延出する延出部41bとを有している。 The braking mechanism 4 includes an inwardly expanding drum brake 41, and the drum brake 41 has a disc-shaped brake main body 41a and an extension portion extending diagonally upward from the brake main body 41a on the front side in the traction direction. It has 41b and.

該延出部41bの延出端には、取付ブラケット42が固定され、該取付ブラケット42には、コイルバネ43の一端が接続されている。 A mounting bracket 42 is fixed to the extending end of the extending portion 41b, and one end of a coil spring 43 is connected to the mounting bracket 42.

上記ブレーキ本体部41aの延出部41b寄りの位置には、当該延出部41bの延出方向と直交する方向に延びる姿勢の揺動レバー44が車幅方向に延びる揺動軸44a周りに揺動可能に取り付けられ、上記ドラムブレーキ41は、揺動レバー44の上端側が牽引方向後側に揺動することで車輪30bを制動するようになっている。 At a position near the extension portion 41b of the brake body portion 41a, a swing lever 44 having a posture extending in a direction orthogonal to the extension direction of the extension portion 41b swings around a swing shaft 44a extending in the vehicle width direction. The drum brake 41 is movably attached, and the upper end side of the swing lever 44 swings rearward in the traction direction to brake the wheel 30b.

揺動レバー44の下端には、上記コイルバネ43の他端が接続され、該コイルバネ43は、揺動レバー44の上端側が牽引方向後側に揺動するように揺動レバー44の下端側を牽引方向前側に常時付勢している。 The other end of the coil spring 43 is connected to the lower end of the swing lever 44, and the coil spring 43 pulls the lower end side of the swing lever 44 so that the upper end side of the swing lever 44 swings rearward in the pulling direction. It is always urged to the front side of the direction.

上記揺動レバー44の上端には、ブレーキ側ワイヤ45(第2ワイヤ)の一端が接続され、該ブレーキ側ワイヤ45を牽引方向前側(一方側)に移動させると、図3に示すように、上記コイルバネ43の付勢力に抗して揺動レバー44の上端側が牽引方向前側に揺動して車輪30bの制動状態が解除されるようになっている。 One end of the brake side wire 45 (second wire) is connected to the upper end of the swing lever 44, and when the brake side wire 45 is moved to the front side (one side) in the traction direction, as shown in FIG. The upper end side of the swing lever 44 swings forward in the traction direction against the urging force of the coil spring 43, and the braking state of the wheel 30b is released.

一方、コイルバネ43の付勢力によって揺動レバー44の上端側が牽引方向後側に揺動すると、ブレーキ側ワイヤ45が牽引方向後側(他方側)に移動するとともに制動機構4が車輪30bを制動した状態で維持するようになっている。 On the other hand, when the upper end side of the swing lever 44 swings to the rear side in the traction direction due to the urging force of the coil spring 43, the brake side wire 45 moves to the rear side (the other side) in the traction direction and the braking mechanism 4 brakes the wheel 30b. It is designed to be maintained in a state.

つまり、本発明の制動機構4は、通常時において常に車輪30bを動かない状態にする安全装置の役割を担っている。 That is, the braking mechanism 4 of the present invention plays the role of a safety device that keeps the wheels 30b stationary in a normal state.

ベースプレート21の牽引方向中途部下面には、図4及び図5に示すように、スライドユニット5が固定され、該スライドユニット5は、平面視で略U字状をなす取付フレーム51を備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a slide unit 5 is fixed to the lower surface of the base plate 21 in the middle of the pulling direction, and the slide unit 5 includes a mounting frame 51 having a substantially U shape in a plan view. ..

該取付フレーム51は、牽引方向に延びる長方形板状の第1プレート51aと、該第1プレート51aの牽引方向前側縁部及び後側縁部からそれぞれ第1プレート51aと直交する水平方向に延びる第2プレート51b及び第3プレート51cとを備え、第2プレート51bは、第3プレート51cの延出端よりも飛び出した延出壁部51dを有している。 The mounting frame 51 extends from the rectangular plate-shaped first plate 51a extending in the towing direction and the front and rear edges of the first plate 51a in the towing direction in the horizontal direction orthogonal to the first plate 51a, respectively. A second plate 51b and a third plate 51c are provided, and the second plate 51b has an extending wall portion 51d protruding from the extending end of the third plate 51c.

該延出壁部51dには、牽引方向に貫通する3つのガイド孔51eが上下方向に等間隔に形成され、上記延出壁部51dにおける牽引方向前側の面には、3つの第1ガイド筒51fが上記各ガイド孔51eにそれぞれ対応するように取り付けられている。 Three guide holes 51e penetrating in the pulling direction are formed in the extending wall portion 51d at equal intervals in the vertical direction, and three first guide cylinders are formed on the surface of the extending wall portion 51d on the front side in the pulling direction. 51f is attached so as to correspond to each of the guide holes 51e.

一方、第3プレート51cの延出端側には、一対の切欠溝51gが上下方向に並設され、上記第3プレート51cにおける牽引方向後側の面には、一対の第2ガイド筒51hが上記各切欠溝51gに対応するように取り付けられている。 On the other hand, a pair of notched grooves 51g are arranged side by side in the vertical direction on the extending end side of the third plate 51c, and a pair of second guide cylinders 51h are provided on the surface of the third plate 51c on the rear side in the traction direction. It is attached so as to correspond to each of the notch grooves 51 g.

そして、各第2キャスター3bに取り付けられたブレーキ側ワイヤ45の他端側は、第2ガイド筒51h及び切欠溝51gにスライド可能に挿通されていて、各ブレーキ側ワイヤ45の他端には、当該各ブレーキ側ワイヤ45の本体部分よりも幅広な短柱状の係合部45aが設けられている。 The other end side of the brake side wire 45 attached to each of the second casters 3b is slidably inserted into the second guide cylinder 51h and the notch groove 51g, and the other end of each brake side wire 45 is inserted into the other end. A short columnar engaging portion 45a wider than the main body portion of each brake side wire 45 is provided.

上記第1プレート51aの表面には、牽引方向に延びるスライドレール52が固定され、該スライドレール52には、スライド体53が牽引方向にスライド可能に取り付けられている。 A slide rail 52 extending in the towing direction is fixed to the surface of the first plate 51a, and a slide body 53 is slidably attached to the slide rail 52 in the towing direction.

該スライド体53は、スライドレール52にスライド可能に嵌合する断面U字状のスライドフレーム54と、該スライドフレーム54における牽引方向前側縁部と後側縁部とにそれぞれ突設された前側壁55(第1側壁)及び後側壁56(第2側壁)とを備え、前側壁55と後側壁56とは、スライドフレーム54のスライド方向に対向している。 The slide body 53 has a slide frame 54 having a U-shaped cross section that is slidably fitted to the slide rail 52, and front side walls that project from the front side edge portion and the rear side edge portion in the pulling direction of the slide frame 54, respectively. A 55 (first side wall) and a rear side wall 56 (second side wall) are provided, and the front side wall 55 and the rear side wall 56 face each other in the slide direction of the slide frame 54.

前側壁55は、後側壁56よりも飛び出した突出壁部55aを有しており、該突出壁部55aには、スライド体53のスライド方向に貫通する3つの貫通孔55bが上記各ガイド孔51eに対応する位置にそれぞれ形成されている。 The front side wall 55 has a protruding wall portion 55a protruding from the rear side wall 56, and the protruding wall portion 55a has three through holes 55b penetrating in the slide direction of the slide body 53, respectively, of the guide holes 51e. It is formed at each position corresponding to.

前側壁55と後側壁56との間には、当該前側壁55の中途部と後側壁56の突出端とを橋絡する矩形板状の橋絡プレート57が設けられ、該橋絡プレート57は、上記スライドフレーム54に対向している。 A rectangular plate-shaped bridge plate 57 is provided between the front side wall 55 and the rear side wall 56 to bridge the middle portion of the front side wall 55 and the protruding end of the rear side wall 56. , Facing the slide frame 54.

後側壁56及び橋絡プレート57には、上記ブレーキ側ワイヤ45の係合部45aを除く部分が挿通可能なスリット58が後側壁56及び橋絡プレート57を跨ぐように形成されている。 The rear side wall 56 and the bridge plate 57 are formed with slits 58 through which a portion of the brake side wire 45 other than the engaging portion 45a can be inserted so as to straddle the rear side wall 56 and the bridge plate 57.

上記スリット58は、各切欠溝51gに対応する位置に一対形成され、各スリット58の橋絡プレート57側の端部には、各ブレーキ側ワイヤ45の係合部45aが通過可能な幅広部58aが形成されている。 A pair of slits 58 are formed at positions corresponding to the notch grooves 51g, and a wide portion 58a through which the engaging portion 45a of each brake side wire 45 can pass is formed at the end of each slit 58 on the bridge plate 57 side. Is formed.

そして、各幅広部58aに各ブレーキ側ワイヤ45の係合部45aをそれぞれ対応させて上記各スリット58に各ブレーキ側ワイヤ45を通過させるとともに各係合部45aをそれぞれ後側壁56に係合させることにより、各ブレーキ側ワイヤ45をスライド体53に取り付けるようになっている。 Then, the engaging portions 45a of the brake-side wires 45 are made to correspond to the wide portions 58a, the brake-side wires 45 are passed through the slits 58, and the engaging portions 45a are engaged with the rear side wall 56, respectively. As a result, each brake side wire 45 is attached to the slide body 53.

互いに対応するガイド孔51e、第1ガイド筒51f及び貫通孔55bには、操作側ワイヤ59(第1ワイヤ)の一端側が挿通されている。 One end side of the operation side wire 59 (first wire) is inserted into the guide holes 51e, the first guide cylinder 51f, and the through hole 55b corresponding to each other.

各操作側ワイヤ59の一端には、当該各操作側ワイヤ59の本体部分よりも幅広な短柱状の引掛部59aが設けられている。引掛部59aは、貫通孔55bを通過不能な大きさになっていて、操作側ワイヤ59を一方側に移動させると、引掛部59aが貫通孔55b周縁に引っ掛かるようになっている。 At one end of each operation side wire 59, a short columnar hook portion 59a wider than the main body portion of each operation side wire 59 is provided. The hook portion 59a has a size that prevents it from passing through the through hole 55b, and when the operation side wire 59 is moved to one side, the hook portion 59a is hooked on the peripheral edge of the through hole 55b.

一方、操作側ワイヤ59を他方側に移動させると、引掛部59aが突出壁部55aから離れるように操作側ワイヤ59の引掛部59aを除く部分が貫通孔55b内をスライドするようになっている。 On the other hand, when the operation side wire 59 is moved to the other side, the portion of the operation side wire 59 other than the hook portion 59a slides in the through hole 55b so that the hook portion 59a is separated from the protruding wall portion 55a. ..

つまり、各操作側ワイヤ59は、当該各操作側ワイヤ59の一方側において各引掛部59aがブレーキ側ワイヤ45側に向くように配設され、各操作側ワイヤ59の引掛部59aを除く部分を各貫通孔55bにそれぞれ挿通させた状態になっていて、各ブレーキ側ワイヤ45及び各操作側ワイヤ59は、スライド体53から互いに離間する方向に延びている。 That is, each operation side wire 59 is arranged so that each hook portion 59a faces the brake side wire 45 side on one side of each operation side wire 59, and the portion of each operation side wire 59 excluding the hook portion 59a is provided. Each of the through holes 55b is inserted into the through hole 55b, and each of the brake side wires 45 and each operation side wire 59 extends in a direction away from the slide body 53.

台車本体2の牽引方向前側下部には、図10に示すように、牽引車T(牽引手段)に連結可能な連結機構6が配設され、スライド体53の中央部分に接続された操作側ワイヤ59と上記連結機構6とで操作手段8を構成している。 As shown in FIG. 10, a connecting mechanism 6 that can be connected to the towing vehicle T (towing means) is provided at the lower portion of the bogie main body 2 on the front side in the towing direction, and an operating side wire connected to the central portion of the slide body 53. The operating means 8 is composed of the 59 and the connecting mechanism 6.

上記連結機構6は、操作側ワイヤ59を案内するガイドフレーム61と、略二等辺三角形状をなす連結フレーム62(操作部)と、該連結フレーム62を支持する支持フレーム63とを備えている。 The connecting mechanism 6 includes a guide frame 61 for guiding the operation side wire 59, a connecting frame 62 (operating portion) having a substantially isosceles triangle shape, and a support frame 63 for supporting the connecting frame 62.

ガイドフレーム61は、ベースプレート21の牽引方向前側部分から下方に延びるように取り付けられた矩形プレート61aを備え、該矩形プレート61aにおける牽引方向前側縁部には、断面L字状をなすL字ブラケット61bが固定されている。 The guide frame 61 includes a rectangular plate 61a attached so as to extend downward from the front side portion in the traction direction of the base plate 21, and an L-shaped bracket 61b having an L-shaped cross section is provided on the front side edge portion in the traction direction of the rectangular plate 61a. Is fixed.

矩形プレート61aとL字ブラケット61bとの間には、側面視でL字状に延びる第3ガイド筒61cが矩形プレート61aの延出端からL字ブラケット61bの下面にまで延びるように設けられ、第3ガイド筒61cには、スライド体53の中央部分に繋がる操作側ワイヤ59の他端側が挿通されている。 A third guide cylinder 61c extending in an L shape in a side view is provided between the rectangular plate 61a and the L-shaped bracket 61b so as to extend from the extending end of the rectangular plate 61a to the lower surface of the L-shaped bracket 61b. The other end side of the operation side wire 59 connected to the central portion of the slide body 53 is inserted into the third guide cylinder 61c.

連結フレーム62の一端には、牽引車Tの牽引フックT1を連結可能な湾曲状に延びる連結部62aが設けられる一方、連結フレーム62の他端には、車幅方向に延びる丸棒状の軸部62bが設けられ、該軸部62bの一端側外周面には、図7に示すように、連結フレーム62の長手方向と直交する方向で、且つ、軸部62bと直交する方向に並設された一対の平坦部62cが形成されている。 At one end of the connecting frame 62, a connecting portion 62a extending in a curved shape capable of connecting the towing hook T1 of the towing vehicle T is provided, while at the other end of the connecting frame 62, a round bar-shaped shaft portion extending in the vehicle width direction is provided. 62b is provided, and as shown in FIG. 7, the shaft portion 62b is provided in parallel on the outer peripheral surface on one end side in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the connecting frame 62 and in a direction orthogonal to the shaft portion 62b. A pair of flat portions 62c are formed.

上記軸部62bの一端には、図6に示すように、当該軸部62bの軸心周りに回転可能な回転部材64が取り付けられ、該回転部材64には、第3ガイド筒61cに挿通された操作側ワイヤ59の他端が固定されている。 As shown in FIG. 6, a rotating member 64 that can rotate around the axis of the shaft portion 62b is attached to one end of the shaft portion 62b, and the rotating member 64 is inserted into the third guide cylinder 61c. The other end of the operation side wire 59 is fixed.

支持フレーム63は、ベースプレート21の牽引方向前側部分に設けられ、車幅方向に対向する第1支持プレート65及び第2支持プレート66(支持部)を備えている。 The support frame 63 is provided on the front side portion of the base plate 21 in the towing direction, and includes a first support plate 65 and a second support plate 66 (support portion) facing each other in the vehicle width direction.

上記第1支持プレート65には、連結フレーム62における軸部62bの他端側が遊嵌する第1支持孔67が形成され、連結フレーム62は、軸部62bの他端部分を支点に回動可能になっている。 The first support plate 65 is formed with a first support hole 67 into which the other end side of the shaft portion 62b of the connecting frame 62 is loosely fitted, and the connecting frame 62 can rotate around the other end portion of the shaft portion 62b as a fulcrum. It has become.

一方、第2支持プレート66には、連結フレームにおける軸部62bの一端側を支持する第2支持孔68が形成されている。 On the other hand, the second support plate 66 is formed with a second support hole 68 that supports one end side of the shaft portion 62b in the connecting frame.

該第2支持孔68は、図7に示すように、略鍵穴形状をなしており、第2支持孔68の上半部分に形成された断面略円形状の回動可能部68aと、第2支持孔68の下半部分に形成された上下に延びるスリット状の嵌合規制部68bとを備えている。 As shown in FIG. 7, the second support hole 68 has a substantially keyhole shape, and has a rotatable portion 68a having a substantially circular cross section formed in the upper half portion of the second support hole 68 and a second support hole 68. It is provided with a slit-shaped fitting restricting portion 68b formed in the lower half portion of the support hole 68 and extending vertically.

回動可能部68aの径は、上記軸部62bの径よりも大きく設定されていて、上記軸部62bの一端側が回動可能部68aに位置する際、図8乃至図11に示すように、連結フレーム62は、軸部62bを中心に回動可能になっている。 The diameter of the rotatable portion 68a is set to be larger than the diameter of the shaft portion 62b, and when one end side of the shaft portion 62b is located at the rotatable portion 68a, as shown in FIGS. 8 to 11, The connecting frame 62 is rotatable around the shaft portion 62b.

一方、嵌合規制部68bにおける牽引方向の寸法は、上記軸部62bの径よりも小さい寸法で、且つ、両平坦部62c間の寸法に対応する寸法になっていて、上記軸部62bの一端側が回動可能部68aに位置する際、連結フレーム62を上下方向に延びる姿勢にし、且つ、軸部62bの他端部分を支点に連結フレーム62を下方に移動させると、図6及び図7に示すように、軸部62bの一端部分が嵌合規制部68bに嵌合するようになっている。 On the other hand, the dimension of the fitting restricting portion 68b in the towing direction is smaller than the diameter of the shaft portion 62b and corresponds to the dimension between the two flat portions 62c, and is one end of the shaft portion 62b. When the side is located on the rotatable portion 68a, the connecting frame 62 is in a vertically extending posture, and the connecting frame 62 is moved downward with the other end of the shaft portion 62b as a fulcrum. As shown, one end of the shaft portion 62b is fitted to the fitting restricting portion 68b.

すなわち、連結フレーム62は、上下方向に延びる姿勢の際、軸部62bの他端部分を支点として台車本体2に対して上下方向にスライド可能になっていて、嵌合規制部68bに軸部62bの一端側が嵌合した状態から外れるように連結フレーム62を上方に移動させると、図12及び図13に示すように、スライド体53の中央部分に繋がる操作側ワイヤ59がスライド体53から離れる方向(一方側)に移動して引掛部59aが貫通孔55bに引っ掛かり、それに伴ってスライド体53が牽引方向前側にスライドするようになっている。このとき、残りの2つの操作側ワイヤ59は、当該各操作側ワイヤ59の引掛部59aが突出壁部55aから離れるように各貫通孔55b内をスライドするようになっている。 That is, when the connecting frame 62 is in a posture extending in the vertical direction, the connecting frame 62 can slide in the vertical direction with respect to the trolley main body 2 with the other end portion of the shaft portion 62b as a fulcrum, and the shaft portion 62b is attached to the fitting restricting portion 68b. When the connecting frame 62 is moved upward so that one end side of the slide body 53 is disengaged from the fitted state, the operation side wire 59 connected to the central portion of the slide body 53 is separated from the slide body 53 as shown in FIGS. 12 and 13. The hook portion 59a is hooked on the through hole 55b by moving to (one side), and the slide body 53 slides forward in the traction direction accordingly. At this time, the remaining two operation-side wires 59 slide in each through hole 55b so that the hook portion 59a of each operation-side wire 59 is separated from the protruding wall portion 55a.

スライド体53が牽引方向前側にスライドすると、両ブレーキ側ワイヤ45が牽引方向前側(一方側)に移動するとともに各揺動レバー44の上端側が各コイルバネ43の付勢力に抗して牽引方向前側に揺動して各車輪30bの制動状態が解除されるようになっている。 When the slide body 53 slides forward in the traction direction, both brake side wires 45 move to the front side (one side) in the traction direction, and the upper end side of each swing lever 44 moves to the front side in the traction direction against the urging force of each coil spring 43. It swings and the braking state of each wheel 30b is released.

一方、嵌合規制部68bに軸部62bの一端側が嵌合するように上下方向に延びる姿勢の連結フレーム62を下方に移動させると、各コイルバネ43の付勢力によって各揺動レバー44の上端側が牽引方向後側に揺動して各車輪30bが制動状態になるとともに、両ブレーキ側ワイヤ45が牽引方向後側(他方側)に移動するようになっている。 On the other hand, when the connecting frame 62 in a posture extending in the vertical direction is moved downward so that one end side of the shaft portion 62b is fitted to the fitting restricting portion 68b, the upper end side of each swing lever 44 is moved by the urging force of each coil spring 43. Each wheel 30b swings to the rear side in the traction direction, and both brake side wires 45 move to the rear side (the other side) in the traction direction.

両ブレーキ側ワイヤ45が牽引方向後側に移動すると、スライド体53が牽引方向後側にスライドするとともにそれに伴って操作側ワイヤ59がスライド体53と共に移動するようになっている。 When both brake side wires 45 move to the rear side in the towing direction, the slide body 53 slides to the rear side in the towing direction, and the operating side wire 59 moves together with the slide body 53 accordingly.

つまり、連結フレーム62は、上下方向のスライド動作によって各車輪30bの制動を操作できるようになっている。 That is, the connecting frame 62 can operate the braking of each wheel 30b by the sliding operation in the vertical direction.

また、軸部62bの一端側を回動可能部68aに位置させた状態で連結フレーム62が牽引方向に延びる姿勢となるように牽引方向前側に回動させると、図10及び図11に示すように、軸部62bの一端側が嵌合規制部68bに嵌合できなくなるので、連結フレーム62の下方への移動が規制されるようになっている。 Further, when the connecting frame 62 is rotated forward in the traction direction so that the connecting frame 62 extends in the traction direction with one end side of the shaft portion 62b positioned at the rotatable portion 68a, as shown in FIGS. 10 and 11. In addition, since one end side of the shaft portion 62b cannot be fitted to the fitting restricting portion 68b, the downward movement of the connecting frame 62 is restricted.

台車本体2の牽引方向前側中途部には、図14に示すように、作業者が牽引台車1を操作するための操作ハンドル7(操作部)が設けられ、スライド体53の上部及び下部に接続された2つの操作側ワイヤ59と上記操作ハンドル7とで操作手段9を構成している。 As shown in FIG. 14, an operation handle 7 (operation unit) for an operator to operate the trolley 1 is provided in the middle portion on the front side of the trolley body 2 in the towing direction, and is connected to the upper part and the lower part of the slide body 53. The operating means 9 is composed of the two operating side wires 59 and the operating handle 7.

上記操作ハンドル7は、作業者が把持可能な平面視で略U字状をなす把持フレーム71を備え、該把持フレーム71の各端部は、上記前側格子フレーム22に固定されている。 The operation handle 7 includes a gripping frame 71 having a substantially U-shape in a plan view that can be gripped by an operator, and each end of the gripping frame 71 is fixed to the front grid frame 22.

把持フレーム71の水平に延びる部分には、一対の棒状をなす操作レバー72(操作部)が牽引台車1の前側から見て車幅方向に対称となるように設けられ、該各操作レバー72の一端には、スライド体53の上部及び下部に繋がる操作側ワイヤ59の他端がそれぞれ接続されている。 A pair of rod-shaped operating levers 72 (operating portions) are provided on the horizontally extending portion of the gripping frame 71 so as to be symmetrical in the vehicle width direction when viewed from the front side of the traction carriage 1. The other end of the operation side wire 59 connected to the upper part and the lower part of the slide body 53 is connected to one end, respectively.

また、各操作レバー72の一端側は、上記把持フレーム71に揺動可能に軸支されていて、作業者が一方の操作レバー72を把持フレーム71に接近するように揺動させると、図15及び図16に示すように、スライド体53の上部に繋がる操作側ワイヤ59がスライド体53から離れる方向(一方側)に移動して引掛部59aが貫通孔55bに引っ掛かり、スライド体53が牽引方向前側にスライドするようになっている。このとき、残りの2つの操作側ワイヤ59は、当該各操作側ワイヤ59の引掛部59aが突出壁部55aから離れるように各貫通孔55b内をスライドするようになっている。 Further, one end side of each operating lever 72 is pivotally supported by the gripping frame 71 so that the operator swings one of the operating levers 72 so as to approach the gripping frame 71. And as shown in FIG. 16, the operation side wire 59 connected to the upper part of the slide body 53 moves in the direction away from the slide body 53 (one side), the hook portion 59a is caught in the through hole 55b, and the slide body 53 is in the pulling direction. It is designed to slide forward. At this time, the remaining two operation-side wires 59 slide in each through hole 55b so that the hook portion 59a of each operation-side wire 59 is separated from the protruding wall portion 55a.

スライド体53が牽引方向前側にスライドすると、両ブレーキ側ワイヤ45が牽引方向前側に移動するとともに各揺動レバー44の上端側が各コイルバネ43の付勢力に抗して牽引方向前側に揺動して各車輪30bの制動状態が解除されるようになっている。 When the slide body 53 slides forward in the traction direction, both brake side wires 45 move forward in the traction direction, and the upper end side of each swing lever 44 swings forward in the traction direction against the urging force of each coil spring 43. The braking state of each wheel 30b is released.

一方、作業者が一方の操作レバー72から手を離すと、各コイルバネ43の付勢力によって各揺動レバー44の上端側が牽引方向後側に揺動して各車輪30bが制動状態になるとともに、両ブレーキ側ワイヤ45が牽引方向後側(他方側)に移動するようになっている。 On the other hand, when the operator releases one of the operating levers 72, the urging force of each coil spring 43 causes the upper end side of each swing lever 44 to swing rearward in the traction direction, and each wheel 30b is in a braking state. Both brake side wires 45 move to the rear side (the other side) in the towing direction.

両ブレーキ側ワイヤ45が牽引方向後側に移動すると、スライド体53が牽引方向後側にスライドするとともにそれに伴って操作側ワイヤ59が移動して一方の操作レバー72が把持フレーム71から離間する方向に揺動するようになっている。 When both brake side wires 45 move to the rear side in the towing direction, the slide body 53 slides to the rear side in the towing direction, and the operation side wire 59 moves accordingly to separate one operation lever 72 from the gripping frame 71. It is designed to swing.

尚、他方の操作レバー72を揺動させたときのブレーキユニット10の動作は、スライド体53の下部に繋がる操作側ワイヤ59によってスライド体53をスライドさせる以外は一方の操作レバー72を揺動させたときのブレーキユニット10の動作と同じであるので詳細な説明は省略する。 The operation of the brake unit 10 when the other operating lever 72 is swung is such that one operating lever 72 is swung except that the slide body 53 is slid by the operation side wire 59 connected to the lower part of the slide body 53. Since the operation is the same as that of the brake unit 10 at the time, detailed description thereof will be omitted.

以上より、本発明の実施形態によると、連結フレーム62又は操作レバー72を操作して操作側ワイヤ59をスライド体53から離れる方向に移動させると、操作側ワイヤ59の引掛部59aがスライド体53の貫通孔55b周縁に引っ掛かり、スライド体53が操作側ワイヤ59と共にスライドし始める。すると、スライド体53に取り付けられたブレーキ側ワイヤ45が一方側に移動するので、制動機構4による車輪30bの制動が解除される。このとき、操作していない連結フレーム62又は操作レバー72に繋がる操作側ワイヤ59は、各貫通孔55b内をスライドするので、スライド体53に対して力を加えない。したがって、操作者は、連結フレーム62又は操作レバー72の操作を必要以上の力で行う必要が無く、操作の行い易いブレーキユニット10にすることができる。 From the above, according to the embodiment of the present invention, when the connecting frame 62 or the operation lever 72 is operated to move the operation side wire 59 in the direction away from the slide body 53, the hook portion 59a of the operation side wire 59 becomes the slide body 53. The slide body 53 starts to slide together with the operation side wire 59 by being caught on the peripheral edge of the through hole 55b. Then, the brake side wire 45 attached to the slide body 53 moves to one side, so that the braking of the wheel 30b by the braking mechanism 4 is released. At this time, since the operating side wire 59 connected to the unoperated connecting frame 62 or the operating lever 72 slides in each through hole 55b, no force is applied to the sliding body 53. Therefore, the operator does not need to operate the connecting frame 62 or the operating lever 72 with an unnecessary force, and the brake unit 10 can be easily operated.

また、スライドフレーム54、前側壁55、後側壁56、及び橋絡プレート57で閉断面を形成するので、剛性の高いスライド体53にすることができる。また、幅広部58aに係合部45aを通過させるだけでブレーキ側ワイヤ45がスライド体53に取り付くので、ブレーキユニット10におけるブレーキ側ワイヤ45の組付作業を簡単に行うことができる。 Further, since the slide frame 54, the front side wall 55, the rear side wall 56, and the bridge plate 57 form a closed cross section, the slide body 53 having high rigidity can be obtained. Further, since the brake side wire 45 is attached to the slide body 53 only by passing the engaging portion 45a through the wide portion 58a, the assembly work of the brake side wire 45 in the brake unit 10 can be easily performed.

また、スライド体53に対する操作側ワイヤ59の取付位置とブレーキ側ワイヤ45の取付位置とが前側壁55及び後側壁56の突出方向にずれるようになる。したがって、スライド体53における操作側ワイヤ59の取付位置とブレーキ側ワイヤ45の取付位置とをスライド方向に接近させてもスライド体53のスライド動作時における操作側ワイヤ59及びブレーキ側ワイヤ45の接触を確実に回避させることができるので、スライド体53をスライド方向にコンパクトな形状にすることができる。 Further, the mounting position of the operation side wire 59 and the mounting position of the brake side wire 45 with respect to the slide body 53 are displaced in the protruding directions of the front side wall 55 and the rear side wall 56. Therefore, even if the attachment position of the operation side wire 59 on the slide body 53 and the attachment position of the brake side wire 45 are brought close to each other in the slide direction, the contact between the operation side wire 59 and the brake side wire 45 during the slide operation of the slide body 53 is maintained. Since it can be reliably avoided, the slide body 53 can be made into a compact shape in the slide direction.

また、作業者が把持フレーム71を把持して牽引台車1を操作しながら操作レバー72を操作できるようになるので、作業者が牽引台車1を操作する手の位置を大きく移動させずに牽引台車1の移動操作と移動規制操作とを行うことができるようになり、使い勝手の良い牽引台車1にすることができる。 Further, since the operator can operate the operation lever 72 while gripping the gripping frame 71 and operating the towing carriage 1, the towing carriage does not move the position of the hand on which the operator operates the towing carriage 1 significantly. The movement operation and the movement regulation operation of 1 can be performed, and the towing carriage 1 can be easily used.

また、牽引に必要な連結フレーム62を利用して制動機構4の操作を行うことができるようになるので、作業者が牽引作業時において簡単に牽引台車1の移動許容状態と移動規制状態とを切り替えることができる。 Further, since the braking mechanism 4 can be operated by using the connecting frame 62 required for towing, the operator can easily set the movement allowable state and the movement restricted state of the tow truck 1 during the towing work. You can switch.

尚、本発明の実施形態では、ブレーキ側ワイヤ45の牽引方向前側への移動動作によって第2キャスター3bの車輪30bの制動状態を解除する一方、ブレーキ側ワイヤ45の牽引方向後側への移動動作によって第2キャスター3bの車輪30bを制動するようになっているが、ブレーキ側ワイヤ45の牽引方向前側への移動動作によって第2キャスター3bの車輪30bを制動する一方、ブレーキ側ワイヤ45の牽引方向後側への移動動作によって第2キャスター3bの車輪30bの制動を解除するような構成にしてもよい。 In the embodiment of the present invention, the braking state of the wheels 30b of the second caster 3b is released by the moving operation of the brake side wire 45 to the front side in the towing direction, while the moving operation of the brake side wire 45 to the rear side in the towing direction. The wheel 30b of the second caster 3b is braked by the method. However, the wheel 30b of the second caster 3b is braked by the movement of the brake side wire 45 forward in the towing direction, while the towing direction of the brake side wire 45. The brake of the wheel 30b of the second caster 3b may be released by the movement operation to the rear side.

また、本発明の実施形態では、スライド体53に3つの操作側ワイヤ59が繋がっているが、操作側ワイヤ59は2つでもよく、4つ以上であってもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, three operation-side wires 59 are connected to the slide body 53, but the number of operation-side wires 59 may be two or four or more.

また、本発明の実施形態では、操作レバー72が一対設けられているが、1つであってもよいし、3つ以上設けられていてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, a pair of operating levers 72 is provided, but one or three or more operating levers 72 may be provided.

また、本発明の実施形態では、連結フレーム62の上下方向へのスライド動作によってブレーキ側ワイヤ45を移動させるようにしているが、これに限らず、例えば、連結フレーム62の回動動作によって軸部62bで操作側ワイヤ59を巻き上げるか、或いは、巻き下げることでブレーキ側ワイヤ45を移動させるようにしてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the brake side wire 45 is moved by the vertical sliding operation of the connecting frame 62, but the present invention is not limited to this, and for example, the shaft portion is moved by the rotating operation of the connecting frame 62. The operation side wire 59 may be wound up or unwound at 62b to move the brake side wire 45.

また、本発明の実施形態では、4つの車輪(車輪30a及び車輪30b)からなる牽引台車1に本発明の構造を適用しているが、6つの車輪からなる牽引台車に本発明の構造を適用してもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the structure of the present invention is applied to the traction carriage 1 composed of four wheels (wheels 30a and 30b), but the structure of the present invention is applied to the traction carriage composed of six wheels. You may.

また、本発明の実施形態では、鉛直軸心周りに回動しない第2キャスター3bに制動機構4を取り付けているが、鉛直軸心周りに回動自在な第1キャスター3aを回転不能な状態にして当該第1キャスター3aに制動機構4を取り付けてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the braking mechanism 4 is attached to the second caster 3b that does not rotate around the vertical axis, but the first caster 3a that is rotatable around the vertical axis is made non-rotatable. The braking mechanism 4 may be attached to the first caster 3a.

また、本発明の実施形態では、操作ハンドル7が1つ設けられているが、複数設けられていてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, one operation handle 7 is provided, but a plurality of operation handles 7 may be provided.

また、本発明の実施形態では、操作ハンドル7の把持フレーム71が平面視で略U字状をなしているが、その他の形状であってもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the gripping frame 71 of the operation handle 7 has a substantially U-shape in a plan view, but other shapes may be used.

また、本発明の実施形態では、操作レバー72が棒状をなしているが、その他の形状であってもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the operating lever 72 has a rod shape, but other shapes may be used.

また、本発明の実施形態では、操作レバー72を揺動させることにより、スライド体53をスライドさせているが、これに限らず、その他の操作手段によりスライド体53をスライドさせる構成であってもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the slide body 53 is slid by swinging the operation lever 72, but the present invention is not limited to this, and the slide body 53 may be slid by other operating means. Good.

尚、本発明のブレーキユニット10は、自転車等のその他の走行体にも適用が可能である。 The brake unit 10 of the present invention can also be applied to other traveling bodies such as bicycles.

本発明は、例えば、牽引台車における車輪の制動を行うブレーキユニットに適している。 The present invention is suitable, for example, for a brake unit that brakes wheels on a tow truck.

1 牽引台車(走行体)
4 制動機構
8 操作手段
9 操作手段
10 ブレーキユニット
30b 車輪
45 ブレーキ側ワイヤ(第2ワイヤ)
45a 係合部
53 スライド体
54 スライドフレーム
55 前側壁(第1壁部)
55a 突出壁部
55b 貫通孔
56 後側壁(第2壁部)
58 スリット
58a 幅広部
59 操作側ワイヤ(第1ワイヤ)
59a 引掛部
62 連結フレーム(操作部)
71 把持フレーム
72 操作レバー(操作部)
T 牽引車(牽引手段)
1 Towing trolley (running body)
4 Brake mechanism 8 Operating means 9 Operating means 10 Brake unit 30b Wheel 45 Brake side wire (second wire)
45a Engagement part 53 Slide body 54 Slide frame 55 Front side wall (first wall part)
55a Protruding wall part 55b Through hole 56 Rear side wall (second wall part)
58 Slit 58a Wide part 59 Operation side wire (first wire)
59a Hooking part 62 Connecting frame (operation part)
71 Grip frame 72 Operation lever (operation unit)
T towing vehicle (towing means)

Claims (4)

複数の車輪を有する走行体に取り付けられ、上記各車輪の少なくとも1つの制動を行うブレーキユニットであって、
引掛部を一端に有する一方、操作部が他端に取り付けられた第1ワイヤを有し、上記操作部を操作することにより上記第1ワイヤを移動させる複数の操作手段と、
第2ワイヤの一端が接続され、当該第2ワイヤの一方側への移動動作で上記車輪の制動を解除する一方、上記第2ワイヤの他方側への移動動作で上記車輪を制動する制動機構と、
所定の方向にスライド可能に設けられ、上記各第2ワイヤの他端部分がスライド方向に沿う姿勢となるように取り付けられたスライド体とを備え、
該スライド体には、当該スライド体のスライド方向に貫通し、且つ、上記引掛部が通過不能な複数の貫通孔が形成され、
上記各第1ワイヤは、上記第2ワイヤの一方側において上記各引掛部が第2ワイヤ側に向くように配設され、上記各第1ワイヤの引掛部を除く部分を上記各貫通孔にそれぞれ挿通させた状態になっており、
上記スライド体は、スライド方向に延びるスライドフレーム、スライド方向に所定の間隔をあけて対向するように上記スライドフレームに突設された第1及び第2側壁、及び上記スライドフレームに対向するとともに上記第1及び第2側壁を橋絡する橋絡プレートを備え、
上記第2ワイヤの他端には、当該第2ワイヤの本体部分よりも幅広な係合部が設けられ、
上記第2側壁及び上記橋絡プレートには、上記第2ワイヤの上記係合部を除く部分が挿通可能なスリットが上記第2側壁及び橋絡プレートを跨ぐように形成され、
上記スリットの上記橋絡プレート側の端部には、上記係合部が通過可能な幅広部が形成され、該幅広部に上記係合部を対応させて上記スリットに上記第2ワイヤを通過させるとともに、上記係合部を上記第2側壁に係合させることにより上記第2ワイヤを上記スライド体に取り付けるように構成されていることを特徴とするブレーキユニット。
A brake unit that is attached to a traveling body having a plurality of wheels and performs at least one braking of each of the above wheels.
A plurality of operating means having a hook portion at one end and a first wire attached to the other end of the operating portion, and moving the first wire by operating the operating portion.
One end of the second wire is connected, and the braking mechanism of the wheel is released by the moving action of the second wire to one side, while the braking mechanism of the wheel is braked by the moving action of the second wire to the other side. ,
A slide body provided so as to be slidable in a predetermined direction and attached so that the other end portion of each of the second wires is in a posture along the slide direction is provided.
The slide body is formed with a plurality of through holes that penetrate in the slide direction of the slide body and that the hook portion cannot pass through.
Each of the first wires is arranged on one side of the second wire so that the hooking portion faces the second wire side, and a portion other than the hooking portion of the first wire is provided in each of the through holes. It is in a state of being inserted ,
The slide body is a slide frame extending in the slide direction, first and second side walls projecting from the slide frame so as to face each other at a predetermined interval in the slide direction, and the first and second side walls facing the slide frame and facing the slide frame. Equipped with a bridge plate that bridges the 1st and 2nd side walls
At the other end of the second wire, an engaging portion wider than the main body portion of the second wire is provided.
A slit through which a portion of the second wire other than the engaging portion of the second wire can be inserted is formed in the second side wall and the bridge plate so as to straddle the second side wall and the bridge plate.
A wide portion through which the engaging portion can pass is formed at the end of the slit on the bridge plate side, and the engaging portion is made to correspond to the wide portion so that the second wire is passed through the slit. A brake unit characterized in that the second wire is attached to the slide body by engaging the engaging portion with the second side wall.
請求項に記載のブレーキユニットにおいて、
上記第1側壁は、上記第2側壁の突出端よりも飛び出した突出壁部を有し、当該突出壁部に上記複数の貫通孔が形成されていることを特徴とするブレーキユニット。
In the brake unit according to claim 1,
The first side wall is a brake unit having a protruding wall portion protruding from a protruding end of the second side wall, and the plurality of through holes are formed in the protruding wall portion.
請求項1又は2に記載のブレーキユニットにおいて、
上記各操作手段のうちの少なくとも1つの操作部は、上記走行体に固定され、作業者が把持可能な把持フレームと、該把持フレームに並設され、当該把持フレームに一端側が揺動可能に軸支された操作レバーとを備え、該操作レバーの揺動動作によって上記第1ワイヤが移動するよう構成されていることを特徴とするブレーキユニット。
In the brake unit according to claim 1 or 2.
At least one operation unit of each of the above operating means is fixed to the traveling body and is arranged side by side with a gripping frame that can be gripped by an operator, and one end side of the gripping frame can swing. A brake unit including a supported operating lever, wherein the first wire is configured to move by a swinging operation of the operating lever.
請求項1からのいずれか1つに記載のブレーキユニットにおいて、
上記走行体は、牽引台車であり、
上記各操作手段のうちの少なくとも1つの操作部は、上記牽引台車の本体部分にスライド可能か、或いは、回動可能に取り付けられ、且つ、牽引手段に連結可能な連結フレームであり、該連結フレームのスライド動作又は回動動作によって上記第1ワイヤが移動するよう構成されていることを特徴とするブレーキユニット。
In the brake unit according to any one of claims 1 to 3.
The above-mentioned traveling body is a towing carriage,
At least one operation unit of each of the above operating means is a connecting frame that is slidable or rotatably attached to the main body portion of the towing carriage and can be connected to the towing means. A brake unit characterized in that the first wire is configured to move by a sliding operation or a rotating operation of the above.
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