KR200451609Y1

KR200451609Y1 - Parts assembly device for trim in automobile

Info

Publication number: KR200451609Y1
Application number: KR2020080014092U
Authority: KR
Inventors: 조인제
Original assignee: 한일이화주식회사
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2010-12-28
Also published as: KR20100004498U

Abstract

The present invention relates to a device for assembling trim parts for automobiles, and more particularly, to a device for assembling trim parts for automobiles, more particularly, To a trim unit assembly apparatus for an automobile.

The present invention relates to a trim unit for assembling a trim unit for a vehicle, which comprises a built-in trim fixing means for fixing the trim of the car and for vertically moving the fixed trim of the car, A built-in trim parallel feed means for taking out the built-in trim and feeding the automotive trim in parallel to the process direction, a through-hole for assembling the parts in the automobile built-in trim fed by the built-in trim parallel feed means at the center of the built- A through-hole forming means for forming a hole, a built-in trim reverse conveying means for conveying and rotating the automotive interior trim conveyed by the built-in trim parallel conveying means, and a through- And bending means for pressing the engagement clip of the component.

A built-in trim, a fixing means, a parallel conveying means, a reversing conveying means, a bending means,

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for assembling a trim part for a vehicle,

본 고안은 자동차 내장트림 부품조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 내장트림에 부품이 결합될 관통공을 형성하고, 형성된 관통공에 가조립된 부품의 결합클립을 벤딩하여 내장트림에 부품을 결합하는 자동차 내장트림 부품조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for assembling trim parts for automobiles, and more particularly, to a device for assembling trim parts for automobiles, more particularly, To a trim unit assembly apparatus for an automobile.

일반적으로 자동차의 부품수는 약 25,000여개에 달하며 이러한 부품은 볼트 등과 같은 별도의 고정구를 이용하거나, 용접장치, 열융착 장치등을 이용하여 각각의 구성요소에 고정시킬 수도 있으나, 고정클립이 형성된 부품의 경우 결합될 부위에 관통공을 형성한 고정클립을 관통공에 삽입한 후 고정클립을 벤딩하여 고정한다. Generally, the number of parts of automobiles is about 25,000. These parts can be fixed to the respective components by using a separate fixture such as a bolt, a welding device, a heat fusion device or the like, A fixing clip having a through hole formed at a portion to be coupled is inserted into the through hole, and then the fixing clip is fixed by bending.

이러한 고정방식 중 고정클립을 벤딩하여 고정하는 방식에 있어 종래에는 별도의 설비를 이용하여 고정될 부위에 관통공을 형성하는 공정과 부품을 삽입하여 벤딩하는 공정을 각각 분리하여 진행하였다. In the conventional method of fixing the fixing clip by bending and fixing the fixing clip, a process of forming a through hole in a fixing part and a process of inserting and bending a component are separately performed using a separate facility.

그러나 이러한 분리된 공정은 작업의 관통공이 형성된 공정 후의 벤딩 공정사이에 시간적, 공간적 분리를 가져오게 되어 각각의 공정을 완료한 구성품을 보관하는 장소를 필요로 하게 되었으며, 이러한 과정에서 각각의 공정을 관리하는 비용을 증대시키게 되었다. However, this separate process brings temporal and spatial separation between the bending processes after the through holes of the work, and it is necessary to provide a place for storing the components after completing each process. In this process, The cost of doing so is increased.

이러한 공정과 공정사이에 별도의 이송공정이 필요하게 되었으며, 이송공정이 자동화되지 못하여 수작업이송을 하게 되는 경우 작업자의 근골격계의 상해를 입을 우려가 있었다. A separate transfer process is required between the process and the process, and if the transfer process is not automated, the worker's musculoskeletal system may be injured if the transfer is performed manually.

또한, 컨베어벨트와 같은 별도의 자동화된 이송장치를 이용하더라도 이송중에 부품이 고정되지 않아 후속 공정이 자동화되지 못하는 단점이 있었으며, 자동화하기 위해서는 각각의 부품의 위치를 고정하는 수작업이 필요하게 되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, even if a separate automated transfer device such as a conveyor belt is used, there is a disadvantage in that the parts are not fixed during transfer and the subsequent process is not automated. In order to automate the process, a manual operation for fixing the positions of the respective parts is required, There was a problem that it was deteriorated.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차 내장트림 고정수단, 내장트림 이송수단, 관통공형성수단 및 벤딩수단을 유기적으로 구성하여 관통공의 형성과 벤딩을 자동적으로 수행할 수 있는 자동차 내장트림 부품조립장치를 제공함에 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to automatically form and bend a through hole by organically constituting a trim fitting means, a built-in trim transfer means, a through- And an assembling apparatus for a trim member for a vehicle.

본 고안의 상기 목적은 고정된 상기 자동차 내장트림을 상하로 이송하는 내장트림 고정수단과, 내장트림 고정수단의 구동시 내장트림 고정수단에 의해 고정된 자동차 내장트림을 취출하여 공정진행방향으로 자동차 내장트림을 평행하게 이송하는 내장트림 평행이송수단과, 내장트림 평행이송수단의 중앙 하부에 내장트림 평행이송수단에 의해 이송되는 자동차 내장트림에 부품조립용 관통공을 형성하는 관통공형성수단과, 내장트림 평행이송수단에 의해 이송된 자동차 내장트림을 회전시켜 이송하는 내장트림 반전이송수단과, 내장트림 반전이송수단에 이송된 자동차 내장트림의 관통공에 설치된 부품의 결합로드를 가압하는 벤딩수단이 포함된 자동차 내장트림 부품조립장치에 의해 달성된다.The above-mentioned object of the present invention is also achieved by a vehicle interior trim which is provided with a built-in trim fixing means for vertically moving the automotive interior trim and a built-in automotive trim which is fixed by a built- A through-hole forming means for forming a through-hole for assembling a part in a car interior trim to be transported by a built-in trim parallel transport means below the center of a built-in trim parallel transport means, A built-in trim reverse conveying means for rotating and conveying the automotive interior trim conveyed by the trim parallel conveying means and a bending means for pressing the coupling rods of the parts provided in the through holes of the automotive interior trim conveyed to the built- Is accomplished by an assembling device for a trim part of an automobile interior trim.

따라서, 본 고안의 자동차 내장트림 부품조립장치는 결합클립이 형성된 부품 을 내장트림에 조립하는 공정에 있어, 내장트림에 부품조립용 관통공을 자동화된 관통공형성수단에 의해 형성하고, 관통공에 삽입된 부품의 고정클립을 자동으로 벤딩하여 내장트림에 조립하여, 자동차 내장트림에 부품을 조립하는 공정을 유기적으로 실시하여 작업의 효율성을 증대시키고, 비용을 절감하는 효과가 있다. Therefore, in the assembling apparatus for assembling a trim member for a motor vehicle according to the present invention, in the step of assembling a part having a joining clip to a built-in trim, a through hole for assembling the parts is formed in the built-in trim by an automated through- The fixing clip of the inserted part is automatically bent to be assembled to the built-in trim, and the process of assembling the parts to the trim of the automobile interior is performed organically to increase the work efficiency and reduce the cost.

또한, 각각의 공정을 연결하기 위한 설비등을 제거할 수 있어 전체적인 작업공간을 출일 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to remove the equipment for connecting the respective processes, and the whole work space can be released.

이하, 본 고안에 따른 자동차 내장트림 부품조립장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an automotive trim component assembling apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 고안의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 고안의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 고안의 권리범위에 포함될 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the scope of the invention, May be included in the scope of the present invention.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 도시한 자동차 내장트림 부품조립장치(1)의 측면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 내장트림 평행이송수단(20)의 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 내장트림 고정수단(10)의 사시도이며, 도 4는 도 1에 도 시된 관통공형성수단(30)의 측면도 및 부분확대 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 반전이송수단(40)의 사시도이며, 도 6은 도 1에 도시된 벤딩수단(50)의 측면도 및 부분확대도 사시도이다. Fig. 1 is a side view of the automotive trim insert assembly 1 showing a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the trimming trim parallel transfer means 20 shown in Fig. 1, FIG. 4 is a side view and a partially enlarged perspective view of the through-hole forming means 30 shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the inverted transfer means 10 shown in FIG. 40, and Fig. 6 is a side view and a partially enlarged perspective view of the bending means 50 shown in Fig.

또한, 도 7a는 도 1에 도시된 내장트림 고정수단(10)과 내장트림 평행이송수단(20) 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도이며, 도 7b는 도 1에 도시된 내장트림평행이송수단(20)과 관통공형성수단(30) 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도이고, 도 7c는 도 1에 도시된 내장트림 평행이송수단(20)과 반전이송수단(40) 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도이며, 도 7d는 도 1에 도시된 반전이송수단(40)과 벤딩수단(50) 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도이다. 7A is a state view showing the operation of the built-in trim fixing means 10 shown in FIG. 1 and the built-in trim parallel conveying means 20, FIG. 7B is a view showing the operation of the built-in trim parallel conveying means 20 shown in FIG. FIG. 7C is a view showing the operating relationship between the inner trim parallel transfer means 20 and the reverse transfer means 40 shown in FIG. 1, and FIG. And Fig. 7D is a state diagram showing the operation relationship between the reversing conveying means 40 and the bending means 50 shown in Fig.

도 1을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예에 따른 자동차 내장트림 부품조립장치(1)는 자동차 내장트림(3)을 고정하며, 고정된 상기 자동차 내장트림(3)을 상하로 이송하는 내장트림 고정수단(10)과, 내장트림 고정수단(10)의 구동시 내장트림 고정수단(10)에 의해 고정된 자동차 내장트림(3)을 취출하여 공정진행방향으로 자동차 내장트림(3)을 평행하게 이송하는 내장트림 평행이송수단(20)과, 내장트림 평행이송수단(20)의 중앙 하부에 내장트림 평행이송수단(20)에 의해 이송되는 자동차 내장트림(3)에 부품조립용 관통공을 형성하는 관통공형성수단(30)과, 내장트림 평행이송수단(20)에 의해 이송된 자동차 내장트림(3)을 회전시켜 이송하는 내장트림 반전이송수단(40)과, 내장트림 반전이송수단(40)에 이송된 자동차 내장트 림(3)의 관통공에 설치된 부품의 결합로드를 가압하는 벤딩수단(50)을 포함한다. Referring to FIG. 1, an automotive trim component assembling apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention fixes a car trim 3, and a built-in trim 3 for vertically transporting the car trim 3 The fixing means 10 and the built-in trim 3 fixed by the built-in trim fixing means 10 during the operation of the built-in trim fixing means 10 are taken out to parallel the automotive interior trim 3 in the process direction A through hole for component assembly is formed in the automotive interior trim 3 which is conveyed by a built-in trim parallel conveying means 20 at the lower center of the built-in trim parallel conveying means 20, A built-in trim reverse conveying means 40 for rotating and conveying the automotive interior trim 3 conveyed by the built-in trim parallel conveying means 20, a built-in trim reverse conveying means 40 ) Of the parts installed in the through-hole of the automotive interior trim (3) And bending means (50) for pressing the coupling rod.

내장트림 평행이송수단(20)은 도 1에 도시된 바와 같이 일정한 높이를 갖고 공정진행방향으로 설치되는 한쌍의 이동레일(22)과, 이동레일(22) 상에서 수평 이동하며 자동차 내장트림(3)을 이송하는 이동블록(23)과, 이동블록(23)의 하부에 설치되어 이동블록(23)을 이동시키는 구동수단으로 이루어진다. The built-in trim parallel conveying means 20 includes a pair of movable rails 22 having a predetermined height and installed in the process direction as shown in FIG. 1, a pair of movable rails 22 horizontally moving on the movable rails 22, A moving block 23 for moving the moving block 23 and driving means for moving the moving block 23 provided below the moving block 23. [

이동레일(22)이 설치되는 메인프레임 구조체(21)는 도 2에 도시된 바와 같이 프레임을 이용하여 공정진행방향(이하 'X축방향'이라 함)으로 길이를 갖는 직육면체 형상으로 형성되며, 프레임이 형성하는 메인프레임 구조체(21)의 각 면은 플레이트를 이용하여 감싸질 수도 있으나, 상부면의 경우 내장트림 고정수단(10) 및 관통공형성수단(30)이 설치될 수 있도록 개방된다. The main frame structure 21 on which the movable rail 22 is installed is formed in a rectangular parallelepiped shape having a length in the process progress direction (hereinafter referred to as "X-axis direction") using a frame as shown in FIG. 2, Each of the surfaces of the main frame structure 21 may be wrapped using a plate, but the upper surface of the main frame structure 21 is opened so that the built-in trim fixing means 10 and the through-hole forming means 30 can be installed.

이동레일(22)은 이동블록(23)의 이동시 마찰을 감소시키고, 이동방향을 안내하는 것으로 메인프레임 구조체(21)의 상부 프레임의 상면에 각각 하나씩 설치된다. The moving rails 22 are provided on the upper surface of the upper frame of the main frame structure 21 one by one to reduce the friction when the moving block 23 moves and to guide the moving direction.

하나의 이동레일(22) 위에는 슬라이더(23a), 평행이송플레이트(23b) 및 거치대(23c)로 이루어지는 이동블록(23)이 설치된다. A moving block 23 composed of a slider 23a, a parallel transfer plate 23b and a cradle 23c is provided on one moving rail 22.

슬라이더(23a)는 이동레일(22) 상에 미끄러질 수 있도록 설치되며 이동레일(22)에 구속되어 이동하는 것으로써 하나의 이동레일(22) 위에는 한쌍의 슬라이더(23a)가 이격설치된다. The slider 23a is installed on the movable rail 22 so as to be slidable and moves while being restrained by the movable rail 22 so that a pair of sliders 23a are spaced apart on one movable rail 22.

이러한 한쌍의 슬라이더(23a)의 상부에는 하나의 평행이송플레이트(23b)가 설치되며, 평행이송플레이트(23b)에는 자동차 내장트림(3)이 안착될 수 있도록 거치대(23c)가 설치된다. One parallel transfer plate 23b is installed on the upper part of the pair of sliders 23a and a holder 23c is installed on the parallel transfer plate 23b so that the automotive interior trim 3 can be seated.

이때 이동레일(22)은 한쌍으로 이루어지는바 메인프레임 구조체(21)의 상부면에는 각각의 이동레일(22)을 따라 이동되는 평행이송플레이트(23b) 한쌍이 설치된다. At this time, the movable rail 22 is provided with a pair of parallel transport plates 23b which are moved along the respective movable rails 22 on the upper surface of the bar main frame structure 21 which is a pair.

이동블록(23)의 하부에 설치되는 구동수단은 이동레일(22)을 따라 설치되는 볼스크류와 커플링을 이용하여 볼스크류에 연결되는 볼스크류구동모터 및 볼스크류에 나사결합하는 슬라이더로 이루어지고, 평행이송플레이트와 슬라이더가 결합되는 형태의 구동수단이 사용될 수도 있으며, 공압 또는 유압식 실린더를 이용한 구동수단이 사용될 수도 있으나 본 실시예에서는 벨트를 구동하여 이동블록(23)을 이동시키는 구동수단이 사용된다. The driving means provided at the lower portion of the moving block 23 is composed of a ball screw provided along the moving rail 22 and a ball screw driving motor connected to the ball screw using a coupling and a slider screwed to the ball screw A driving means may be used in which a parallel transfer plate and a slider are coupled to each other, or a driving means using a pneumatic or hydraulic cylinder may be used. In this embodiment, a driving means for moving the moving block 23 is used do.

이동블록(23)을 이송하기 위해 설치되는 구동수단은 이동레일(22)의 타측 하부에 설치되는 벨트구동모터(25)와, 벨트구동모터(25)의 구동축에 결합되는 구동풀리(25a)와, 구동풀리(25a) 주위에 설치되고 구동풀리(25a)와 제1벨트(26)로 연결되는 제1종동풀리(도면 미도시)와, 제1종동풀리의 샤프트상에 이동블록(23)이 이동되는 공간의 하부에 회전가능하게 설치되는 제2종동풀리(27)와, 이동레일(22)이 형성하는 공간부 일측에 회전가능하게 결합되는 제3종동풀리(28a)와, 제2종동풀리(27) 와 제3종동풀리(28a) 사이에 연결된 제2벨트(28)로 이루어진다. The driving means provided for conveying the moving block 23 includes a belt driving motor 25 provided at the lower side of the other side of the moving rail 22, a driving pulley 25a coupled to the driving shaft of the belt driving motor 25, A first driven pulley (not shown) provided around the drive pulley 25a and connected to the drive pulley 25a by a first belt 26 and a second driven pulley A third driven pulley 28a rotatably coupled to one side of the space formed by the movable rail 22 and a second driven pulley 28b rotatably coupled to the second driven pulley 27a, And a second belt 28 connected between the first driven pulley 27 and the third driven pulley 28a.

이때, 이동레일(22) 하부에 각각의 벨트구동모터(25)를 설치할 수도 있으나, 각각의 벨트구동모터(25)를 설치하는 경우 제2벨트(28)의 구동속도가 일정하지 않으므로 제1동종풀리가 결합되는 샤프트를 연장하여 제2동종풀리를 샤프트의 양단에 설치하는 것이 바람직하다. At this time, the respective belt driving motors 25 may be provided under the movable rails 22, but since the driving speed of the second belt 28 is not constant when the respective belt driving motors 25 are installed, It is preferable that the shaft to which the pulleys are coupled is extended so that the second same kind pulley is installed at both ends of the shaft.

또한, 제2벨트(28)와 이동블록(23), 보다 구체적으로 제2벨트(28)와 평행이송플레이트(23b)의 사이에는 이동블록 연결브래킷(24)으로 연결된다. The second belt 28 and the moving block 23, more specifically, the second belt 28 and the parallel transfer plate 23b are connected by a moving block connecting bracket 24.

이동블록 연결브래킷(24)은 일단은 평행이송플레이트(23b)의 하부에 고정되며, 타단은 상부지지판(24a)에 고정되며, 상부 지지판의 저면에 제2벨트(28)가 설치되고, 제2벨트(28) 저면에는 상부지지판(24a)에 고정되는 하부지지판(24b)이 설치되어 제2벨트(28)의 구동에 따라 이동블록(23)을 이동레일(22) 상에서 이동시킬 수 있다. The movable block connection bracket 24 is fixed to the lower portion of the parallel transfer plate 23b at one end and fixed to the upper support plate 24a at the other end thereof. A second belt 28 is provided at the bottom surface of the upper support plate, A lower support plate 24b fixed to the upper support plate 24a is provided on the bottom surface of the belt 28 so that the movement block 23 can be moved on the movement rail 22 according to the driving of the second belt 28. [

또한, 내장트림 평행이송수단(20)에는 이동블록(23)의 위치를 측정하는 이동블록 위치측정센서(29)와, 이동블록 위치측정센서(29)와 구동수단에 연결되어 이동블록 위치측정센서(29)를 이용하여 구동수단을 제어하는 제어기가 설치된다. The built-in trim parallel transfer means 20 includes a moving block position measuring sensor 29 for measuring the position of the moving block 23, a moving block position measuring sensor 29 and a moving block position measuring sensor 29 connected to the driving means, And a controller for controlling the driving means by using the controller 29. [

이송블록 위치측정센서는 풀리의 회전수를 측정하여 이동블록(23)이 위치를 측정할 수 있는 센서가 사용될 수 있으나, 벨트의 장력이 사용에 따라 변동하는바 이러한 이동블록 위치측정센서는 사용에 따라 오차가 누적되어 별도의 오차를 보정하는 작업이 필요하게 되므로 이동블록(23)의 위치를 직접측정할 수 있는 레이저의 반사속도이용한 거리측정센서(laser distance meter)가 사용되는 것이 바람직하다. A sensor capable of measuring the position of the moving block 23 by measuring the number of revolutions of the pulley may be used as the moving block position measuring sensor. However, since the tension of the belt varies with use, It is preferable to use a laser distance meter using a reflection speed of laser to directly measure the position of the moving block 23 because an error is accumulated and an additional error correction operation is required.

따라서, 본 실시예에서는 메인프레임 구조체(21)의 상부 일측 이동레일(22) 주위에 레이저 반사속도를 이용한 거리측정센서로 이루어진 이동블록 위치측정센서(29)를 설치하여 이동블록(23)의 위치를 측정한다. Therefore, in the present embodiment, a moving block position measuring sensor 29 including a distance measuring sensor using a laser reflection speed is installed around the upper one-side moving rail 22 of the main frame structure 21, .

이동블록 위치측정센서(29)에서 측정된 이동블록(23)의 위치는 제어기로 전달되며, 이동블록(23)의 위치에 따라 벨트구동모터(25)의 구동을 제어하게 된다. The position of the moving block 23 measured by the moving block position measuring sensor 29 is transmitted to the controller and controls the driving of the belt driving motor 25 according to the position of the moving block 23. [

도 3을 참조하여 내장트림 고정수단(10)을 살펴보면, 내장트림 고정수단(10)은 한쌍의 이동레일(22)이 제공하는 공간의 일측에 설치되어 상부면이 이동블록(23)의 상하로 왕복이송되는 서브프레임 구조체(11)와, 서브프레임 구조체(11)의 상부면에 회전가능하게 설치되는 지지플레이트(13)와, 지지플레이트(13) 상면에 일측에 자동차 내장트림(3)의 일측이 안착되도록 안착부가 형성되는 내장트림 고정지그(15)와, 지지플레이트(13)의 하부에 설치되어 지지플레이트(13)를 회동시키는 틸팅실린더(17)와, 서브프레임 구조체(11)의 상부면을 상하로 이동시키는 서브프레임 이동수단을 포함한다.3, the built-in trim fixing means 10 is provided on one side of the space provided by the pair of movable rails 22 so that the upper surface of the built- A support plate 13 rotatably mounted on the upper surface of the sub frame structure 11 and a support plate 13 on one side of the automotive interior trim 3 on one side of the support plate 13, A tilting cylinder 17 provided at a lower portion of the support plate 13 and for rotating the support plate 13 and a tilting cylinder 17 for supporting the upper surface of the subframe structure 11, And a sub-frame moving means for moving the sub-frame moving means up and down.

서브프레임 구조체(11)는 한쌍의 이동레일(22)이 제공하는 공간부의 일측, 즉 공정진행단계의 시작부에 설치되는 것으로, 상부의 모서리를 형성하는 상부프레임(11a)와 상부프레임(11a)을 지지하는 수직프레임(11b)로 이루어진다. The sub frame structure 11 is installed at one side of the space provided by the pair of moving rails 22, that is, at the beginning of the process step. The upper frame 11a and the upper frame 11a, And a vertical frame 11b for supporting the vertical frame 11b.

서브프레임 이동수단은 볼스크류, 구동모터등의 이동수단이 사용될 수도 있으나 본 실시예에서는 공압 또는 유압으로 구동되는 프레임이동실린더(11c)가 사용된다. The sub frame moving means may be a moving means such as a ball screw or a driving motor, but in the present embodiment, a frame moving cylinder 11c driven by pneumatic or hydraulic pressure is used.

보다 구체적으로 프레임이동실린더(11c)의 결합관계를 살펴보면, 프레임이동실린더(11c)의 몸체는 수직프레임(11b)에 설치되고 프레임이동실린더(11c)의 로드(도면 미도시)는 상부프레임(11a)의 하부에 설치되어 수직프레임(11b)의 상부에서 상부프레임(11a)을 상하로 이동시키게 된다. The body of the frame moving cylinder 11c is installed in the vertical frame 11b and the rod of the frame moving cylinder 11c is attached to the upper frame 11a To move the upper frame 11a up and down at an upper portion of the vertical frame 11b.

또한, 상부프레임(11a)의 상부 일측과 지지플레이트(13)의 하부일측은 힌지(13a)를 이용하여 회전가능하게 결합되며, 지지플레이트(13)의 상면 일측에는 자동차 내장트림(3)의 일측 모서리의 형상에 대응되어 형성되는 내장트림 고정지그(15)가 설치된다. One side of the upper frame 11a and the lower side of the support plate 13 are rotatably coupled to each other by using a hinge 13a and one side And a built-in trim fixing jig 15 formed corresponding to the shape of the corner is provided.

또한, 서브프레임 구조체(11)의 내부에는 유압 또는 공압에 의해 구동되는 틸팅실린더(17)가 설치되며, 틸팅실린더(17)의 로드는 지지플레이트(13)의 저면과 결합되어 틸팅실린더(17)의 구동에 의해 지지플레이트(13)를 한지축(13a)을 기준으로 회동시킨다. A tilting cylinder 17 driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure is provided in the sub frame structure 11 and the rod of the tilting cylinder 17 is engaged with the bottom surface of the support plate 13, The support plate 13 is rotated about the axis 13a.

고정수단에 의해 자동차 내장트림(3)을 고정하고, 내장트림 평행이송수단(20)에 의해 자동차 내장트림(3)을 이송시키는 작동순서를 도 7a를 참조하여 살펴보면 다음과 같다. An operation sequence for fixing the automotive interior trim 3 by the fixing means and transferring the automotive interior trim 3 by the internal trim parallel translation means 20 will be described with reference to FIG.

자동차 내장트림(3)이 고정되기 전, 즉 초기상태의 프레임이동실린더(11c)의 로드는 상부프레임(11a) 방향(이하 'Z축 방향이라 함')으로 이동하여, 지지플레이트(13)의 상부면이 거치대(23c)의 상부면 보다 높은 위치에 있도록 상승하며, 이 상태에서 틸팅실린더(17)의 로드가 지지플레이트(13) 방향으로 이동하여 지지플레이트(13)를 시계반대방향으로 회전시키게 된다. The rod of the frame moving cylinder 11c in the initial state before the automotive interior trim 3 is fixed moves in the direction of the upper frame 11a The rod of the tilting cylinder 17 is moved in the direction of the support plate 13 and the support plate 13 is rotated in the counterclockwise direction so that the upper surface of the tilting cylinder 17 is located higher than the upper surface of the mount table 23c do.

이러한 지지플레이트(13)의 회전은 상부프레임(11a)과 지지플레이트(13) 사이의 각도가 약 30도에 도달할때 까지 이루어지며, 지지플레이트(13)와 상부프레임 사이의 각도가 약 30도가 되면 틸팅실린더(17)의 로드는 상승을 멈추게 된다. The rotation of the support plate 13 is performed until the angle between the upper frame 11a and the support plate 13 reaches about 30 degrees and the angle between the support plate 13 and the upper frame is about 30 degrees The rod of the tilting cylinder 17 stops rising.

지지플레이트(13)의 이동이 멈추면 작업자는 지지플레이트(13)의 일측에 설치된 내장트림 고정지그(15)에 자동차 내장트림(3)를 안착시킨다. When the movement of the support plate 13 is stopped, the operator places the automotive interior trim 3 on the built-in trim fixing jig 15 provided on one side of the support plate 13. [

이때, 자동차 내장트림(3)은 자동차 내장트림(3)의 후면이 고정지그의 상부면을 향하도록 안착된다. At this time, the automotive interior trim (3) is seated such that the rear surface of the automotive trim (3) faces the upper surface of the fixing jig.

내장트림 고정지그(15)에 자동차 내장트림(3)이 안착되면 이동블록(23)이 지지플레이트(13)의 하부로 이동을 하며, 틸팅실린더(17)와 프레임이동실린더(11c)의 로드가 하부로 이동하게 된다. The movable block 23 moves to the lower portion of the support plate 13 and the tilting cylinder 17 and the rod of the frame movement cylinder 11c are moved .

틸팅실린더(17)의 로드가 하강함에 따라서 지지플레이트(13)는 반시계방향으로 회전하여 상부프레임에 평행하게 되며 또한, 프레임이동실린더(11c)의 로드가 하부로 하강함에 따라 상부프레임은 하강하게 되어 자동차 내장트림(3)은 평행이송플레이트(23b) 상부에 설치된 거치대(23c)에 안착되게 된다. As the rod of the tilting cylinder 17 descends, the support plate 13 rotates counterclockwise and becomes parallel to the upper frame. Further, as the rod of the frame moving cylinder 11c descends downward, the upper frame descends So that the automobile built-in trim 3 is seated on the mounting table 23c provided on the parallel transfer plate 23b.

거치대(23c)에 자동차 내장트림(3)이 안착되면 구동풀리가 구동되어 제2벨 트(28)를 제1종동풀리와 제2종동풀리(27) 사이에서 회전시켜 평행이송플레이트(23b)를 이동레일(22)의 타측방향으로 이송하며, 이에따라 거치대(23c)의 상부측에 안착된 자동차 내장트림(3)은 이동레일(22)의 타측방향으로 이송되게 된다. The driving pulley is driven to rotate the second belt 28 between the first driven pulley and the second driven pulley 27 so as to move the parallel transfer plate 23b So that the automotive interior trim 3 seated on the upper side of the mount table 23c is transferred to the other side of the movable rail 22. [

자동차 내장트림(3)은 내장트림 평행이송수단(20)을 이용하여 관통공형성수단(30)이 설치된 위치까지 이송되며, 이러한 내장트림 평행이송수단(20)의 동작은 위치측정센서(29)와, 제어기 및 벨트구동모터(25)에 의해 이루어진다. The operation of the built-in trim parallel conveying means 20 is performed by the position measuring sensor 29, and the operation of the built-in trim parallel conveying means 20 is carried out by using the built-in trim parallel conveying means 20, And a controller and a belt drive motor 25. [

도4를 참고하여 관통공형성수단(30)을 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 4, the through-hole forming means 30 will be described as follows.

자동차 내장트림(3)에 관통공을 형성하는 관통공형성수단(30)은 이동레일(22)이 제공하는 공간의 중앙에 이동블록(23)보다 낮게 설치되는 설치되는 지지체(31)와, 지지체(31)의 상부에 설치되어 이동레일(22)이 형성하는 평면에 수평하게 이동하는 이동브래킷과, 이동브래킷의 일측에 설치되어 상하로 이동하며, 이동블록(23)에 의해 이송되는 자동차 내장트림(3)에 관통공을 형성하는 드릴(35)과, 지지체(31)의 상부에 설치되어 이동브래킷을 이동시키는 브래킷 이송수단과, 드릴(35)과 이동브래킷 사이에 설치되어 드릴(35)을 이동시키는 드릴이송수단을 포함한다.The through hole forming means 30 for forming the through hole in the automotive interior trim 3 includes a supporting body 31 provided at a center of the space provided by the moving rail 22 and lower than the moving block 23, A moving bracket provided on the upper part of the moving rail and moving horizontally on a plane formed by the moving rail, a motor-driven trim mounted on one side of the moving bracket and moved up and down, A drill 35 which is provided between the drill 35 and the moving bracket and which is provided at the upper portion of the supporting body 31 to move the moving bracket; And a drill moving means for moving the drill.

지지체(31)는 드릴(35), 이동브래킷, 브래킷 이송수단 및 드릴이송수단을 지지하는 것으로써 메인프레임에 연결된 프레임 지지체 고정브래킷(31a)을 통해 고정된다. The support 31 is fixed via a frame support fixing bracket 31a connected to the main frame by supporting the drill 35, the moving bracket, the bracket transporting means and the drill transporting means.

지지체(31)의 상부에는 드릴(35)을 지지하는 드릴지지플레이트(33)가 고정되며, 드릴지지플레이트(33)의 상면에는 브래킷 이송수단이 설치된다. A drill supporting plate 33 for supporting the drill 35 is fixed to the upper portion of the support 31 and a bracket transferring means is provided on the upper surface of the drill supporting plate 33.

브래킷 이송수단은 드릴지지플레이트(33)의 상면에 X축 방향 및 Z축 방향에 수직한 방향으로(이하 'Y축 방향' 이라 함)설치되는 한쌍의 이동레일(33a)과 이동레일(33a)의 상부에서 Y축 방향으로 미끄러지는 슬라이더와 한쌍의 이동레일(33a) 사이에 설치되는 볼스크류(33b)와, 볼스크류(33b)를 구동시키는 볼스크류구동모터(33c)와, 볼스크류(33b)에 나사결합되고 이동브래킷의 하면에 결합되는 볼스크류슬라이더(33d)로 이루어진다. The bracket transfer means includes a pair of movable rails 33a and a movable rail 33a provided on the upper surface of the drill supporting plate 33 in a direction perpendicular to the X axis direction and the Z axis direction A ball screw 33b provided between the pair of moving rails 33a and a slider slidable in the Y axis direction at an upper portion of the ball screw 33b, a ball screw driving motor 33c for driving the ball screw 33b, And a ball screw slider 33d screwed to the lower surface of the moving bracket and coupled to the lower surface of the moving bracket.

또한, 이동브래킷의 일측에는 드릴(35)이 설치되며, 드릴(35)과 이동브래킷의 사이에는 드릴(35)을 Z축 방향으로 이송하는 드릴 이송수단이 설치된다. A drill 35 is provided at one side of the moving bracket and a drill conveying means for conveying the drill 35 in the Z axis direction is provided between the drill 35 and the moving bracket.

드릴 이송수단은 유압 또는 공압으로 이송되는 드릴이송실린더(35a)로 드릴이송실린더(35a)의 몸체는 이동브래킷의 일측에 결합되며, 드릴이송실린더(35a)의 로드는 드릴(35)의 타측에 결합되어 드릴(35)을 Z축 방향으로 이송시킨다. The body of the drill conveying cylinder 35a is coupled to one side of the moving bracket by a drill conveying cylinder 35a which is conveyed to the hydraulic or pneumatic pressure and the rod of the drill conveying cylinder 35a is connected to the other side of the drill 35 And the drill 35 is coupled in the Z-axis direction.

또한, 관통공형성수단(30)에는 드릴(35)의 상부에 이동블록(23)보다 높게 설치되어 이송블록에 의해 이송되는 자동차 내장트림(3)을 가공하기 위해 드릴(35)이 상부로 이동시 자동차 내장트림(3)을 가압하는 홀딩플레이트(38a)와, 홀딩플레이트(38a)의 상부에 설치되어 홀딩플레이트(38a)를 상하로 구동시키는 홀딩플레이트 이송수단이 더 포함된다. The through hole forming means 30 is provided at the upper portion of the drill 35 so as to be higher than the moving block 23 so that the drill 35 is moved upward when machining the automotive interior trim 3, A holding plate 38a for pressing the automotive trim 3 and a holding plate feeding means for driving the holding plate 38a up and down are installed on the holding plate 38a.

홀딩플레이트(38a)는 드릴(35)이 자동차 내장트림(3)에 관통공을 형성할 때 자동차 내장트림(3)을 가압하여 고정하는 것으로 관통공형성수단(30)이 설치된 메인프레임 구조체(21)의 중앙부로부터 양측면에 이격하여 설치된 홀딩플레이트 프레임구조체(37) 상에 상하로 이동가능하도록 설치된다. The holding plate 38a presses and fixes the automotive interior trim 3 when the drill 35 forms a through hole in the automotive interior trim 3 so that the main frame structure 21 On a holding plate frame structure 37 spaced from both sides of the central portion of the holding plate frame structure 37.

홀딩플레이트 프레임구조체(37)는 도 4에 도시된 바와 같이 메인프레임 구조체(21)의 양측면에 이격하여 설치되는 한쌍의 수직프레임(37a)과 수직프레임(37a)과 수직프레임(37a) 사이에 연결되는 수평프레임(37b)으로 이루어지며, 수평프레임(37a)의 하부에는 홀딩플레이트(38a)가 설치된다. 4, the holding plate frame structure 37 includes a pair of vertical frames 37a spaced from both sides of the main frame structure 21 and a pair of vertical frames 37a connected between the vertical frames 37a and the vertical frames 37a And a holding plate 38a is provided below the horizontal frame 37a.

홀딩플레이트(38a)의 상부에 설치되어 홀딩플레이트(38a)를 구동시키는 홀딩플레이트 이송수단은 유압 또는 공압에 의해 구동되는 홀딩플레이트 이송실린더(38)가 사용된다. The holding plate transfer means installed on the holding plate 38a for driving the holding plate 38a uses a holding plate transfer cylinder 38 driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

홀딩플레이트 이송실린더(38)는 홀딩플레이트 이송실린더(38)의 몸체가 홀딩플레이트 프레임구조체(37)에 결합되고, 홀딩플레이트 이송실린더(38)의 로드가 홀딩플레이트(38a)의 상부면에 고정된다. The holding plate transfer cylinder 38 is coupled to the holding plate frame structure 37 and the rod of the holding plate transfer cylinder 38 is fixed to the upper surface of the holding plate 38a .

따라서, 홀딩플레이트(38a)는 이송실린더의 구동에 의해 메인프레임 구조체(21)의 중앙 상부에서 상하로 이동하게 된다. Therefore, the holding plate 38a is moved up and down at the upper center of the main frame structure 21 by driving the transfer cylinder.

도 7b를 참조하여 홀딩플레이트(38a)와 드릴(35) 및 이송블록의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 7B, the operation of the holding plate 38a, the drill 35, and the transfer block will be described below.

먼저 이송블록의 이동에 따라 거치대(23c)의 상부에 안착된 자동차 내장트 림(3)이 드릴(35)이 설치된 관통공형성수단(30)의 설치위치로 이송되어 정지하면, 홀딩플레이트 이송실린더(38)의 로드가 하강하여 홀딩플레이트 이송실린더(38)의 로드에 설치된 홀딩플레이트(38a)를 하강시켜 자동차 내장트림(3)을 가압하게 된다. When the automotive interior trims 3 seated on the upper portion of the cradle 23c are moved to the installation position of the through-hole forming means 30 provided with the drill 35 and stopped when the moving block is moved, The load plate 38 is lowered to lower the holding plate 38a provided on the rod of the holding plate transfer cylinder 38 to press the automotive interior trim 3.

자동차 내장트림(3)이 가압되면 자동차 내장트림(3) 하부에 설치된 드릴(35)이 볼스크류구동모터(33c) 및 드릴(35)의 타측에 설치된 실린더에 의해 자동차 내장트림(3)의 관통공이 형성될 위치로 이송하여 자동차 내장트림(3)의 전면에서 후면 방향으로 관통공을 형성하게 된다. When the automotive trim 3 is pressed, the drill 35 installed in the lower portion of the automotive trim 3 penetrates the automotive trim 3 through the ball screw drive motor 33c and the cylinder provided on the other side of the drill 35 So that the through hole is formed in the rear surface direction from the front surface of the automotive trim 3.

자동차 내장트림(3)에 관통공이 형성되면 드릴(35)의 타측에 설치된 실린더 및 볼스크류구동모터(33c)는 구동되어 원래의 위치로 돌아가게 되며, 홀딩플레이트 프레임구조체(37)에 설치된 홀딩플레이트 이송실린더(38)의 로드가 상승하여 홀딩플레이트 이송실린더(38)의 로드에 결합된 홀딩플레이트(38a)를 상승시키게 되고, 자동차 내장트림(3)이 안착된 이송블록은 X축 방향으로 다시 이동한다. When the through hole is formed in the automotive trim 3, the cylinder and the ball screw drive motor 33c installed on the other side of the drill 35 are driven to return to their original positions, and the holding plate The rod of the transfer cylinder 38 is raised to raise the holding plate 38a coupled to the rod of the holding plate transfer cylinder 38 and the transfer block on which the automotive interior trim 3 is placed moves back in the X- do.

도 5를 참조하여 내장트림 반전이송수단(40)을 살펴보면, 내장트림 반전이송수단(40)은 한쌍의 이동레일(22)이 제공하는 공간의 타단에 회전가능하게 설치되어 이동블록(23)에 의해 이송되는 자동차 내장트림(3)을 취출할 수 있도록 회전하는 회전프레임(43)과, 회전프레임(43)의 상부면에 설치되어 이동블록(23)에 안착된 자동차 내장트림(3)의 취출시 자동차 내장트림(3)을 회전프레임(43)의 상부면에 고정시키는 클램프(45)와, 회전프레임(43)의 타측에 설치되어 회전프레임(43)을 회전시 키는 회전수단과, 클램프(45)와 회전프레임(43) 사이에 설치되어 클램프(45)를 상하로 구동시키는 클램프 구동수단을 포함한다.Referring to FIG. 5, the built-in trim reversal transfer means 40 is rotatably installed at the other end of the space provided by the pair of movable rails 22, (3) which is mounted on the upper surface of the rotary frame (43) and which is seated on the moving block (23) and which is taken out of the motor vehicle interior trim (3) A clamp 45 for fixing the automotive trim trim 3 to the upper surface of the rotary frame 43, a rotary means provided on the other side of the rotary frame 43 for rotating the rotary frame 43, And clamp drive means provided between the rotary frame 45 and the rotary frame 43 for driving the clamp 45 up and down.

내장트림 반전이송수단(40)은 이동레일(22)이 형성하는 공간에서 X축 방향으로 이동블록(23)에 의해 이송되는 자동차 내장트림(3)을 고정하여 반전(反轉) 시키는 것으로, 회전프레임(43)과, 클램프(45), 회전프레임(43)을 회전시키는 회전수단과, 클램프(45)를 구동시키는 클램프 구동수단으로 형성된다. The built-in trim reverse conveying means 40 fixes and inverts the automotive interior trim 3 conveyed by the moving block 23 in the X-axis direction in the space formed by the moving rail 22, A frame 43, a clamp 45, a rotating means for rotating the rotary frame 43, and a clamp driving means for driving the clamp 45.

회전프레임(43)은 자동차 내장트림(3)을 안착시켜 회전시키는 것으로 수직프레임(41a), 수평프레임(41b) 및 경사프레임(41c)으로 이루어지는 반전이송수단 지지프레임(41)의 상부에 설치되고, 중앙에는 Y축 방향의 회전축이 설치되며, 한 쌍의 이동레일(22)이 형성하는 공간부를 관통하여 회전할 수 있도록 이동레일(22)이 형성하는 공간부 보다 폭이 좁게 형성된다. The rotating frame 43 is mounted on the upper part of the inverting and conveying means supporting frame 41 composed of the vertical frame 41a, the horizontal frame 41b and the inclined frame 41c to seat and rotate the automotive interior trim 3 A rotation axis in the Y-axis direction is provided at the center, and a width is narrower than a space formed by the movement rail 22 so as to rotate through the space formed by the pair of movement rails 22. [

또한, 회전프레임(43)의 중앙에는 후술하는 벤딩수단(50)에 의해 부품의 고정클립을 벤딩할 수 있도록 개방부가 형성된다. 또한, 회전프레임(43)의 일측에는 회전프레임(43)의 회전시 중심축이 되는 회전축(47)이 설치된다. Further, at the center of the rotary frame 43, an opening is formed for bending the fixing clip of the component by the bending means 50 described later. On one side of the rotary frame 43, a rotary shaft 47, which is a central axis when the rotary frame 43 rotates, is provided.

이때, 작업의 효율을 높이기위해 회전축(47)을 중심으로 대칭되도록 회전프레임(43)을 설치할 수도 있다. At this time, the rotating frame 43 may be provided so as to be symmetrical about the rotating shaft 47 in order to increase the efficiency of the work.

이러한 회전프레임(43)의 상면 모서리 주변에는 회전프레임(43)이 회전하여 자동차 내장트림(3)에 맞닿았을때, 자동차 내장트림(3)을 고정할 수 있는 클램프(45)가 설치되며, 클램프(45)와 회전프레임(43) 사이에는 클램프(45)를 구동시키 는 클램프 구동수단이 설치된다. A clamp 45 capable of fixing the automotive interior trim 3 is provided around the top edge of the rotating frame 43 when the rotating frame 43 is rotated and abuts the automotive trim 3, Clamp driving means for driving the clamp 45 is provided between the clamp 45 and the rotary frame 43.

클램프 구동수단은 도 5에 도시된 바와 같이 회전프레임(43)의 맞닿는 자동차 내장트림(3) 방향으로 클램프(45)를 이동시키는 제1클램프실린더(45a)와, 제1클램프실린더(45a)의 로드에 설치되어 클램프(45)를 하강시키는 제2클램프실린더(45b)로 이루어진다. The clamp driving means includes a first clamp cylinder 45a for moving the clamp 45 in the direction of the automotive trim 3 abutting against the rotating frame 43 and a second clamp cylinder 45a for moving the first clamp cylinder 45a, And a second clamp cylinder 45b provided on the rod for lowering the clamp 45.

클램프 구동수단을 보다 구체적으로 살펴보면, 제1클램프실린더(45a)의 몸체는 회전프레임(43)의 상면 모서리에 제1클램프실린더(45a)의 로드가 회전프레임(43)에 맞닿는 자동차 내장트림(3) 방향으로 향하도록 설치되며, 제1클램프실린더의 로드에는 제2클램프실린더(45b)의 몸체가 제2클램프실린더(45b)의 로드가 상부로 향하도록 고정되고, 제2클램프실린더(45b)의 로드에는 자동차 내장트림(3)을 고정시키는 클램프(45)가 고정된다. The body of the first clamping cylinder 45a is mounted on the top edge of the rotating frame 43 at the top edge of the rotating frame 43 with a car interior trim 3 The body of the second clamp cylinder 45b is fixed to the rod of the first clamp cylinder so that the rod of the second clamp cylinder 45b faces upward and the body of the second clamp cylinder 45b is fixed to the rod of the second clamp cylinder 45b. A clamp 45 for fixing the automotive interior trim 3 is fixed to the rod.

또한, 회전프레임(43)의 회전축(47)에는 회전프레임 회전수단이 설치된다. The rotating frame 43 of the rotating frame 43 is provided with a rotating frame rotating means.

회전프레임 회전수단은 회전프레임(43)의 회전축(47)에 축결합되는 감속기(48)와 감속기(48)를 구동시키는 회전프레임 구동모터(49)로 이루어져, 회전프레임 구동모터(49)에 의해 감속기의 구동축이 회전하게되며, 감속기 구동축에 결합된 회전축(47)은 회전하게 되어 회전축(47)에 결합된 회전프레임(43)은 회전하게 된다. The rotating frame rotating means includes a speed reducer 48 axially coupled to the rotating shaft 47 of the rotating frame 43 and a rotating frame driving motor 49 for driving the speed reducer 48. The rotating frame driving motor 49 The driving shaft of the speed reducer is rotated, and the rotating shaft 47 coupled to the speed reducer driving shaft rotates, so that the rotating frame 43 coupled to the rotating shaft 47 rotates.

도 7c를 참조하여 내장트림 평행이송수단(20)과 내장트림 반전이송수단(40) 사이의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 7C, the operation relationship between the built-in trim parallel conveying means 20 and the built-in trim reversing conveying means 40 will be described below.

먼저 이동블록(23)에 의해 자동차 내장트림(3)이 이동레일(22)의 타측으로 이송되면, 회전프레임 구동모터(49)가 구동하여 회전프레임(43)과 자동차 내장트림(3)이 맞닿도록 회전프레임(43)을 회전시킨다. When the motor vehicle trim 3 is transferred to the other side of the movable rail 22 by the moving block 23, the rotary frame drive motor 49 is driven so that the rotary frame 43 and the motor vehicle trim 3 abut The rotation frame 43 is rotated.

회전프레임(43)이 자동차 내장트림(3)에 맞닿게 되면 제1클램프실린더(45a)를 구동시켜 제2클램프실린더(45b)를 자동차 내장트림(3) 방향으로 이송시키고, 제2클램프실린더(45b)를 구동시켜 클램프(45)를 자동차 내장트림(3) 방향으로 이송시켜 자동차 내장트림(3)을 회전프레임(43) 상에 고정시키게 된다. The first clamp cylinder 45a is driven to transfer the second clamp cylinder 45b in the direction of the trim 3 of the automobile when the rotating frame 43 is brought into contact with the trim 3 of the automobile, 45b to move the clamp 45 in the direction of the trim 3 of the automobile to fix the trim 3 of the automobile on the rotating frame 43. [

회전프레임(43) 상에 자동차 내장트림(3)이 고정되면 회전프레임 구동모터(49)를 이용하여 회전프레임(43)을 회전시켜 자동차 내장트림(3)을 반전이동시켜, 전면이 상부를 향하도록 하며, 드릴에 의하여 자동차 내장트림(3)에 형성된 관통공에 부품의 고정클립을 삽입시키고 벤딩수단(50)에 의해 고정클립을 벤딩하여 부품을 자동차 내장트림(3)에 고정시키게 된다. When the automotive interior trim 3 is fixed on the rotating frame 43, the rotating frame 43 is rotated using the rotating frame driving motor 49 to reverse the car interior trim 3, The fixing clip of the component is inserted into the through hole formed in the automotive interior trim 3 by the drill and the fixing clip is bent by the bending means 50 to fix the component to the automotive interior trim 3. [

도 6을 참조하여 벤딩수단(50)을 살펴보면, 벤딩수단(50)은 회전프레임(43) 하부의 경사프레임(41c)에 설치되어 X축 방향으로 이송되는 제1벤딩플레이트(51b)를 갖는 X축구동장치(51)와, 제1벤딩플레이트(51b) 상에 설치되어 Z축 방향으로 이송되는 제2벤딩플레이트(52c)를 갖는 Z축구동장치(52)와, 제2벤딩플레이트(52c) 상에 설치되어 Y축 방향으로 이송되어 자동차 내장트림(3)에 형성된 관통공에 삽입된 부품의 결합클립을 가압하는 벤딩툴(54)을 갖는 Y축구동장치(53)를 포함하며, 회전프레임(43)에 설치되어 벤딩툴(54)의 X축 방향으로의 이송에 연동되어 X축 방향으 로 이송되는 제1가압플레이트(56e)를 갖는 X축 이송장치와, 제1가압플레이트(56e) 상에 설치되어 벤딩툴의 Y축 방향으로의 이송에 연동되어 Y축 방향으로 이송되는 제2가압플레이트(57c)를 갖는 Y축 이송장치와, 제2가압플레이트(57c) 상에 설치되어 벤딩툴(54)의 Z축 방향으로의 이송에 연동되어 Z축 방향으로 이송되어 회전프레임(43)에 고정되는 자동차 내장트림(3)의 관통공에 결합된 부품을 가압하는 가압지그(58b)를 갖는 Z축 이송장치를 포함한다. 6, the bending unit 50 includes a first bending plate 51b provided in the inclined frame 41c under the rotary frame 43 to be conveyed in the X-axis direction, And a second bending plate 52c having a first bending plate 51b and a second bending plate 52c provided on the first bending plate 51b and being transported in the Z axis direction, And a Y-axis driving device (53) having a bending tool (54) which is installed on the Y-axis direction and presses the engagement clip of a part inserted into the through hole formed in the automotive interior trim (3) Axis conveying device having a first pressing plate 56e provided in the first pressing plate 43 and interlocked with the feeding of the bending tool 54 in the X axis direction and being conveyed in the X axis direction, And a second pressing plate (57c) provided in the Y-axis direction and interlocked with the feeding of the bending tool in the Y- A through hole 45 of the automotive interior trim 3 which is provided on the second pressing plate 57c and is interlocked with the feeding of the bending tool 54 in the Z axis direction and is transported in the Z axis direction, And a Z-axis transfer device having a pressing jig 58b for pressing a component coupled to the ball.

벤딩수단(50)은 크게 벤딩툴(54)을 갖는 구동장치와 가압지그(58b)를 갖는 이송장치로 이루어진다. The bending means 50 mainly comprises a driving device having a bending tool 54 and a transfer device having a pressing jig 58b.

벤딩툴(54)을 갖는 구동장치는 회전프레임(43)이 관통되어 회전하는 경사프레임(41c)에 설치된다. The driving device having the bending tool 54 is installed in the inclined frame 41c which rotates through the rotating frame 43 and rotates.

경사프레임(41c)의 상부면에는 공압 또는 유압으로 이동되는 X축구동실린더(51a)의 몸체가 결합되고, X축구동실린더(51a)의 로드(도면 미도시)에는 제1벤딩플레이트(51b)가 결합되며, 제1벤딩플레이트(51b)에는 Z축구동실린더(52a)의 몸체가 결합되며, Z축구동실린더의 로드(52b)에는 제2벤딩플레이트(52c)가 결합하며, 제2벤딩플레이트(52c)에는 Y축구동실린더(53a)의 몸체가 결합되고, Y축구동실린더의 로드(53b)에는 부품의 고정클립을 구부릴수 있는 벤딩툴(54)이 설치되며, 이때 Y축 구동실린더(53a)와 Z축구동실린더(52a)는 X축구동실린더(51a)와 동일하게 유압 또는 공압으로 구동된다. The body of the X-axis driven cylinder 51a which is pneumatically or hydraulically moved is coupled to the upper surface of the inclined frame 41c and the first bending plate 51b is inserted into the rod (not shown) of the X- The body of the Z-axis driven cylinder 52a is coupled to the first bending plate 51b, the second bending plate 52c is coupled to the rod 52b of the Z-axis driven cylinder, A body of the Y-axis driven cylinder 53a is coupled to the rod 52c of the Y-axis driven cylinder and a bending tool 54 for bending the fixed clip of the component is provided on the rod 53b of the Y- 53a and the Z-axis driven cylinder 52a are driven by hydraulic pressure or air pressure in the same manner as the X-axis driven cylinder 51a.

따라서, 벤딩툴(54)을 갖는 구동장치는 경사면을 따라 X축, Y축, Z축 방향으 로 벤딩툴(54)을 이송시킬 수 있다. Therefore, the drive apparatus having the bending tool 54 can transfer the bending tool 54 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions along the inclined plane.

또한, 가압지그(58b)를 갖는 이송장치는 X축 이송장치, Y축 이송장치 및 Z축 이송장치와 가압지그(58b)로 이루어진다. The conveying device having the pressing jig 58b is composed of an X-axis conveying device, a Y-axis conveying device, a Z-axis conveying device, and a pressing jig 58b.

X축 이송장치는 회전프레임(43)의 저면에 X축 방향으로 설치되는 한쌍의 선형가이드(56a)와 한쌍의 선형가이드(56a) 사이에 회전가능하게 결합되는 볼스크류(56b)와 볼스크류(56b)에 축결합되는 X축 이송장치 구동모터(56c)와, 볼스크류(56b)에 나사결합되어 볼스크류(56b)의 회전에 따라 볼스크류(56b) 상에서 이동하는 제1가압플레이트(56e), 선형가이드(56a) 상에 미끄러질 수 있도록 제1가압플레이트(56e)에 결합되는 슬라이더(56d)로 이루어진다. The X-axis conveying device includes a pair of linear guides 56a provided in the X-axis direction on the bottom surface of the rotary frame 43 and a ball screw 56b rotatably engaged between the pair of linear guides 56a, A first pressing plate 56e which is threadedly engaged with the ball screw 56b and moves on the ball screw 56b in accordance with rotation of the ball screw 56b, And a slider 56d coupled to the first pressing plate 56e so as to be able to slide on the linear guide 56a.

따라서, 제1가압플레이트(56e)는 X축이송장치 구동모터(56c)의 회전에 따라 선형가이드(57a)를 따라 X축 방향으로 이송된다. Accordingly, the first pressing plate 56e is moved in the X-axis direction along the linear guide 57a in accordance with the rotation of the X-axis feeder drive motor 56c.

또한, Y축 이송장치는 제1가압플레이트(56e)의 상면에 Y축 방향으로 설치되는 한쌍의 선형가이드(57a)와, 선형가이드(57a) 사이에 회전가능하게 결합되는 볼스크류(57b)와 볼스크류(57b)에 축결합되는 Y축 이송장치 구동모터(도면 미도시)와, 볼스크류(57b)에 나사결합되어 볼스크류(57b)의 회전에 따라 볼스크류(57b) 상에서 이동하는 제2가압플레이트(57c)로 이루어지고, 제2가압플레이트(57c)에는 선형가이드(57a)에 이동가능하게 결합되는 슬라이더(57d)가 설치되어, Y축 이송장치 구동모터에 의해 제2가압플레이트(57c)를 Y축 방향으로 이송시키게 된다. The Y-axis conveying device includes a pair of linear guides 57a provided on the upper surface of the first pressing plate 56e in the Y-axis direction, a ball screw 57b rotatably coupled between the linear guides 57a, A Y-axis transfer device driving motor (not shown) which is axially coupled to the ball screw 57b and a second driving motor (not shown) which is screwed to the ball screw 57b and moves on the ball screw 57b in accordance with the rotation of the ball screw 57b. The second pressing plate 57c is provided with a slider 57d which is movably coupled to the linear guide 57a. The second pressing plate 57c is fixed to the second pressing plate 57c by a Y- ) In the Y-axis direction.

제2가압플레이트(57c)의 하면에는 공압에 의해 구동되는 Z축이송실린더의 로 드(58a)가 하부를 향하도록 Z축이송실린더(58)의 몸체가 결합되며, Z축 이송실린더의 로드(58a)에는 관통공에 설치된 부품을 가압하는 가압지그(58b)가 설치된다. The body of the Z-axis transfer cylinder 58 is coupled to the lower surface of the second pressure plate 57c so that the rod 58a of the Z-axis transfer cylinder driven by the air pressure is directed downward, 58a are provided with a pressing jig 58b for pressing a component provided in the through-hole.

따라서, X축이송장치 구동모터(56c), Y축이송장치 구동모터 및 Z축 이송실린더(58)를 이용하여 가압지그(58b)를 자동자 내장트림(3) 방향으로 이송시킬 수 있다. Therefore, the pressing jig 58b can be transferred toward the automotive trim 3 by using the X-axis transfer device driving motor 56c, the Y-axis transfer device driving motor, and the Z-axis transferring cylinder 58. [

도 7d를 참조하여 내장트림 반전이송수단(40)과 벤딩수단(40) 사이의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 7D, the operation relationship between the built-in trim reversal transfer means 40 and the bending means 40 will be described below.

먼저 회전프레임(43)이 회전프레임 구동모터(49)에 의해 경사프레임(41c)에 평행한 위치로 이송되면, 작업자는 자동차 내장트림(3)에 형성된 관통공에 부품의 고정클립을 삽입시키고, 가입지그(58b)를 자동차 내장트림(3)에 삽입된 부품 부위로 이동시켜 부품 및 자동차 내장트림(3)을 가압하고, 벤딩툴(54)을 부품의 고정클립 위치로 이동시켜 고정클립을 벤딩하여 자동차 내장트림(3)에 부품을 고정시키게 된다. First, when the rotary frame 43 is transferred to a position parallel to the inclined frame 41c by the rotary frame drive motor 49, the operator inserts the fixing clip of the component into the through hole formed in the automotive interior trim 3, The joining jig 58b is moved to the parts of the parts inserted in the trim 3 of the automobile to press the parts and the car trim 3 and move the bending tool 54 to the fixing clip positions of the parts, Thereby fixing the parts to the trim 3 of the automobile.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 도시한 자동차 내장트림 부품조립장치의 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an automotive trim part assembling apparatus showing a preferred embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 도 1에 도시된 내장트림 평행이송수단의 사시도.Fig. 2 is a perspective view of the built-in trim parallel feed means shown in Fig. 1; Fig.

도 3은 도 1에 도시된 내장트림 고정수단의 사시도.Fig. 3 is a perspective view of the built-in trim fixing means shown in Fig. 1. Fig.

도 4는 도 1에 도시된 관통공형성수단의 측면도 및 부분확대 사시도.Fig. 4 is a side view and partially enlarged perspective view of the through-hole forming means shown in Fig. 1; Fig.

도 5는 도 1에 도시된 반전이송수단의 사시도.Fig. 5 is a perspective view of the reversing conveying means shown in Fig. 1; Fig.

도 6은 도 1에 도시된 벤딩수단의 측면도 및 부분확대도 사시도. FIG. 6 is a side elevational view and partially enlarged view of the bending means shown in FIG. 1; FIG.

도 7a는 도 1에 도시된 고정수단과 평행이송수단 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도.7A is a use state diagram showing an operating relationship between the fixing means and the parallel feeding means shown in Fig.

도 7b는 도 1에 도시된 내장트림 평행이송수단과 관통공형성수단 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도.Fig. 7B is a use state diagram showing an operating relationship between the built-in trim parallel feed means and the through-hole forming means shown in Fig.

도 7c는 도 1에 도시된 내장트림 평행이송수단과 반전이송수단 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도.Fig. 7C is a use state diagram showing an operation relationship between the trimmed parallel transporting means and the inversion transporting means shown in Fig. 1. Fig.

도 7d는 도 1에 도시된 반전이송수단과 벤딩수단 사이의 작동관계를 도시한 사용상태도.Fig. 7D is a use state diagram showing an operating relationship between the reversing conveying means and the bending means shown in Fig. 1; Fig.

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1; 자동차 내장트림 부품조립장치 3; 자동차 내장트림One; Automotive trim component assembly device 3; Car trim

10; 내장트림 고정수단 11; 서브프레임 구조체10; A built-in trim fixing means 11; Sub-frame structure

11a; 상부프레임 11b; 수직프레임11a; An upper frame 11b; Vertical frame

11c; 프레임이동실린더 13; 지지플레이트11c; A frame transfer cylinder 13; Support plate

13a; 힌지 15; 내장트림 고정지그13a; A hinge 15; Built-in trim fixing jig

17; 틸팅실린더 20; 내장트림 평행이송수단17; A tilting cylinder 20; Built-in trim

21; 메인프레임 구조체 22; 이동레일21; Main frame structure 22; Moving rail

23; 이동블록 23a; 슬라이더23; A moving block 23a; Slider

23b; 평행이송플레이트 23c; 거치대23b; A parallel transfer plate 23c; holder

24; 이동블록 연결브래킷 24a; 상부지지판24; Mobile block connection bracket 24a; The upper support plate

24b; 하부지지판 25; 벨트구동모터24b; Lower support plate 25; Belt drive motor

25a; 구동풀리 26; 제1벨트25a; A drive pulley 26; The first belt

27; 제2종동풀리 28; 제2벨트27; A second driven pulley 28; The second belt

28a; 제3종동풀리 29; 이동블록 위치측정센서28a; A third driven pulley 29; Moving block position measuring sensor

30; 관통공형성수단 31; 지지체30; Through-hole forming means 31; Support

31a; 지지체 고정브래킷 33; 드릴지지플레이트31a; A support fixing bracket 33; Drill supporting plate

33a; 이동레일 33b; 볼스크류33a; A moving rail 33b; Ballscrew

33c; 볼스크류구동모터 33d; 볼스크류슬라이더33c; A ball screw driving motor 33d; Ball Screw Slider

35; 드릴 35a; 드릴이송실린더35; Drill 35a; Drill feed cylinder

37; 홀딩플레이트 프레임구조체 37a; 수직프레임37; A holding plate frame structure 37a; Vertical frame

37b; 수평프레임 38; 홀딩플레이트 이송실린더37b; A horizontal frame 38; Holding plate transfer cylinder

38a; 홀딩플레이트 40; 내장트림 반전이송수단38a; A holding plate 40; Built-in trim reverse feed means

41; 반전이송수단 지지프레임 41a; 수직프레임41; Reverse transfer means support frame 41a; Vertical frame

41b; 수평프레임 41c; 경사프레임41b; A horizontal frame 41c; Inclined frame

43; 회전프레임 45; 클램프43; A rotating frame 45; clamp

45a; 제1클램프실린더 45b; 제2클램프실린더45a; A first clamp cylinder 45b; The second clamp cylinder

47; 회전축 48; 감속기47; A rotary shaft 48; reducer

49; 회전프레임 구동모터 50; 벤딩수단49; A rotary frame drive motor 50; Bending means

51; X축구동장치 51a; X축구동실린더51; X-axis synchronizing device 51a; X Football Cylinder

51b; 제1벤딩플레이트 52; Z축구동장치51b; A first bending plate 52; Z football

52a; Z축구동실린더 52b; Z축구동실린더의 로드52a; Z-axis driving cylinder 52b; Z The rod of the soccer cylinder

52c; 제2벤딩플레이트 53; Y축구동장치52c; A second bending plate 53; Y football player

53a; Y축구동실린더 53b; Y축구동실린더의 로드53a; A Y-axis moving cylinder 53b; The rod of the Y-

54; 벤딩툴 56; X축이송장치54; Bending tool 56; X axis feed device

56a; 선형가이드 56b; 볼스크류56a; A linear guide 56b; Ballscrew

56c; X축이송장치 구동모터 56d; 슬라이더56c; X-axis feeder drive motor 56d; Slider

56e; 제1가압플레이트 57; Y축이송장치56e; A first pressing plate 57; Y-axis feed device

57a; 선형가이드 57b; 볼스크류57a; A linear guide 57b; Ballscrew

57c; 제2가압플레이트 58; Z축이송실린더57c; A second pressing plate 58; Z-axis feed cylinder

58a; Z축이송실린더의 로드 58b; 가압지그58a; The rod 58b of the Z-axis transfer cylinder; Pressurizing jig

Claims

A built-in trim fixing means for fixing the automobile built-in trim and for vertically feeding the fixed automobile built-in trim;

A built-in trim parallel conveying means for taking out the automotive interior trim secured by the built-in trim securing means when the built-in trim securing means is driven and conveying the automotive interior trim in parallel in the process progress direction;

A through hole forming means for forming a through hole for component assembly in the automotive interior trim to be transported by the built-in trim parallel transfer means at a central lower portion of the built-in trim parallel transfer means;

A built-in trim reverse conveyance means for rotating and conveying the automotive interior trim conveyed by the built-in trim parallel conveyance means; And

And bending means for pressing a coupling clip of a component installed in the through hole of the automotive interior trim to the inside trim inversion conveying means.

The method according to claim 1,

The parallel transport means

A pair of moving rails having a height and installed in a process advancing direction;

A moving block horizontally moving on the moving rail and carrying the automotive interior trim; And

And a driving unit installed at a lower portion of the moving block to move the moving block.

3. The method of claim 2,

The parallel transport means

A mobile block position measuring sensor for measuring a position of the moving block and a controller connected to the moving block position measuring sensor and the driving unit for controlling the driving unit using the moving block position measuring sensor Features a built-in automotive trim component assembly device.

The method according to claim 2 or 3,

The built-in trim fixing means

A sub-frame structure provided on one side of the space provided by the pair of moving rails and having an upper surface reciprocatingly transported upward and downward of the moving block;

A support plate rotatably installed on an upper surface of the sub-frame structure;

A built-in trim fixing jig having a seating part formed on one side of the upper surface of the support plate so that the one side of the built-in trim is seated;

A tilting cylinder installed at a lower portion of the support plate to rotate the support plate; And

And a sub frame moving means for moving the upper surface of the sub frame structure up and down.

The method according to claim 2 or 3,

The through-hole forming means

A support disposed at a center of a space provided by the pair of movable rails lower than the movable block;

A moving bracket installed on the support and moving horizontally on a plane formed by the moving rail;

A drill installed on one side of the moving bracket and moving up and down to form the through hole in the automotive interior trim to be transported by the moving block;

A bracket transfer means installed on the support to move the movable bracket; And

And a drill conveying means installed between the drill and the moving bracket for moving the drill.

6. The method of claim 5,

The through-hole forming means

A holding plate mounted above the drill to hold the automotive interior trim when the drill is moved upward to process the automotive interior trim to be transported by the moving block; And

Further comprising holding plate transfer means installed on the holding plate for driving the holding plate up and down.

The method according to claim 2 or 3,

The inversion transfer means

A rotating frame rotatably installed at the other end of the space provided by the pair of moving rails to rotate so as to take out the automotive interior trim transported by the moving block;

A clamp installed on an upper surface of the rotary frame for fixing the automotive interior trim to the upper surface of the rotary frame when the automotive interior trim seated on the movable block is taken out;

Rotating means installed on the other side of the rotating frame for rotating the rotating frame; And

And a clamp driving means provided between the clamp and the rotating frame for driving the clamp up and down.

8. The method of claim 7,

The bending means

An X-axis driving device having a first bending plate provided under the rotating frame and being transported in the X-axis direction;

A Z-axis motion device having a second bending plate installed on the first bending plate and being transported in the Z-axis direction; And

And a Y-axis driving device mounted on the second bending plate and having a bending tool which is transported in the Y-axis direction to press the engaging clip of a part coupled to the through hole formed in the automobile interior trim. Built - in trim component assembling device.

9. The method of claim 8,

The bending means

An X-axis feeder installed in the rotary frame and having a first pressing plate interlocked with the feeding of the bending tool in the X-axis direction and being fed in the X-axis direction;

A Y-axis transfer device installed on the first pressing plate and having a second pressing plate interlocked with the feeding of the bending tool in the Y-axis direction and conveyed in the Y-axis direction; And

A second pressing plate provided on the second pressing plate and interlocked with the feeding of the bending tool in the Z axis direction to be transported in the Z axis direction to press the component coupled to the through hole of the automotive trim, Further comprising a Z-axis transfer device having a jig.