KR101266146B1 - A compnent assembling device - Google Patents

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KR101266146B1 KR1020120140699A KR20120140699A KR101266146B1 KR 101266146 B1 KR101266146 B1 KR 101266146B1 KR 1020120140699 A KR1020120140699 A KR 1020120140699A KR 20120140699 A KR20120140699 A KR 20120140699A KR 101266146 B1 KR101266146 B1 KR 101266146B1
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Abstract

PURPOSE: A component assembly device is provided to improve the quality by preventing the misassemble and omission of a metal component. CONSTITUTION: A component assembly device(100) comprises a first component supply unit(110), a second supply unit(120), a third component supply unit(130), a stopper, a third component transfer unit, a temporary assembly unit, a banding unit, a lifter, and a semi-product transfer unit. The first, second, and third component supply units individually transfers the first, second, and the third components to an assembly table(104). The stopper limits the movement by touching the first and second components. The third component transfer unit transfers a third component and inserts the third component into a hole of the second component. The temporary assembly unit pushes the second component to the rear and temporarily connects the second component with the first component. The banding unit pressurizes the first, second, and third components in a width direction to make a semi-product state. The lifter lifts a semi-product to an upper direction.

Description

부품 조립 장치{A Compnent assembling device} Component assembly device {A Compnent assembling device}

본 발명은 다수 금속부품을 순차적으로 이송 및 조립하기 위한 부품 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 3개 이상의 금속부품을 정렬하여 이송하고, 이송된 금속부품을 지정된 위치에 안착한 후 누락 여부를 감지한 후 끼움, 성형, 헤딩 및 언로딩(unloading)을 자동으로 실시하여 부품의 조립을 완료할 수 있도록 한 부품 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling parts for sequentially conveying and assembling a plurality of metal parts, and more particularly, at least three or more metal parts are aligned and transported, and the missing metal parts are seated at a designated position and then missing. The present invention relates to a device for assembling a component to complete assembly of parts by automatically sensing, fitting, molding, heading, and unloading.

일반적으로 자동차는 약 25,000여개의 부품으로 이루어지며, 이렇나 다수의 부품은 용접, 열융착, 결합부재, 고정구 등에 의해 서로 결합된다.In general, a car is composed of about 25,000 parts, but a plurality of parts are joined to each other by welding, heat welding, coupling members, fasteners and the like.

그리고, 크기가 작은 다수 부품을 결합해야 하는 경우에는 작업자가 작업대에 수작업으로 안착한 후 별도의 전용설비를 동작시켜 밴딩, 헤딩(heading) 등의 공정을 수행하게 된다.In addition, when a large number of small parts are to be combined, a worker sits manually on a workbench and operates a separate dedicated facility to perform a process such as banding and heading.

이러한 전용설비는 단일의 작업만 수행할 수 있으므로, 다수의 작업자가 맡은 작업만 수행하고 다음 공정을 수행하는 작업자에게 넘겨주어 순차적으로 조립을 완료할 수 있게 된다.Such a dedicated facility can perform only a single task, so that only a plurality of workers can perform the task and hand over to a worker performing the next process, thereby completing the assembly sequentially.

예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 자동차 시트 레버조립체를 살펴본다.For example, a vehicle seat lever assembly as shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

도 1은 자동차 시트 레버조립체의 외관을 보인 사시도이고, 도 2는 자동차 시트 레버조립체의 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the automobile seat lever assembly, Figure 2 is an exploded perspective view of the automobile seat lever assembly.

상기 레버조립체(10)는 시트 일측에 고정 결합되는 제1부품(12)과, 사용자에 의해 당겨지는 제2부품(14)과, 제1부품(12)에 대하여 제2부품(14)이 회전하도록 안내하는 제3부품(16)을 포함하여 구성된다.The lever assembly 10 includes a first part 12 fixed to one side of a seat, a second part 14 drawn by a user, and a second part 14 rotated with respect to the first part 12. And a third component 16 which guides it.

상기 제1부품 내지 제3부품이 상기와 같은 동작을 수행하기 위해서는, 먼저 도 2와 같이 준비된 상태에서 상기 제2부품의 중앙에 천공된 홀(15)에 제3부품의 돌기(17)를 삽입하여 안착시킨 후 제1부품의 이탈방지부(13) 사이에 돌기(17)를 수용시키게 된다.In order for the first to third parts to perform the above operation, the protrusion 17 of the third part is inserted into the hole 15 drilled in the center of the second part in the prepared state as shown in FIG. 2. After mounting, the projections 17 are accommodated between the separation prevention parts 13 of the first part.

이후 상기 이탈방지부(13)의 하단부를 밴딩에 의해 오므로 돌기(17)의 이탈을 제한하게 되며, 마지막으로 상기 돌기를 전/후 방향으로 가압하여 외경을 확장하기 위한 헤딩(heading) 공정을 실시하게 되면 상기 제1부품(12)과 제2부품(14) 및 제3부품(16)은 도 1과 같은 상태로 조립이 완료된다.Thereafter, the lower end of the detachment preventing part 13 comes by banding, thereby limiting the detachment of the protrusion 17. Finally, a heading process for expanding the outer diameter by pressing the protrusion in the forward / rear direction is performed. In this case, the first component 12, the second component 14, and the third component 16 are assembled in the state as shown in FIG. 1.

이와 같이 크기가 작은 다수 부품이 합쳐진 이후 동작이 가능하도록 조립하기 위해서는 다수의 공정을 실시해야만 하며, 작업자가 다수 부품들을 직접 파지하여 수작업으로 이송 및 안착해야 하므로 작업성이 저하되는 문제점이 있다.In order to assemble to be able to operate after a plurality of small parts are combined as described above, a plurality of processes must be performed, and thus, workability is degraded because an operator needs to manually grasp and transport and set a plurality of parts.

또한, 비숙련자의 경우 오조립 등의 불량을 야기하게 되면 폐기 처리해야 하므로 경제적 손실이 막대하다.In addition, in the case of unskilled people to cause a defect, such as misassembly, the disposal must be disposed of, so the economic loss is enormous.

뿐만 아니라, 상기한 문제점들로 인해 제조 원가가 상승하게 되고 생산성이 저하되는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that the manufacturing cost increases and productivity is lowered due to the above problems.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적어도 3개 이상의 금속부품을 정렬하여 이송하고, 이송된 금속부품을 지정된 위치에 안착한 며 누락 여부를 감지한 후 끼움, 성형, 헤딩 및 언로딩(unloading)을 자동으로 실시하여 부품의 조립을 완료할 수 있도록 한 부품 조립 장치를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, to arrange and transport at least three or more metal parts, and to seat the transported metal parts in a specified position, and to detect whether missing, fitting, molding, heading And a component assembly apparatus capable of automatically unloading to complete assembly of components.

본 발명의 다른 목적은, 금속부품의 오조립 및 누락을 방지하여 품질이 향상되도록 한 부품 조립 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a device for assembling a part in which quality is improved by preventing erroneous assembly and omission of metal parts.

본 발명은 다수 부품을 조립하는 부품 조립 장치에 있어서, 제1부품을 조립테이블로 공급하는 제1부품공급기와, 제3부품을 조립테이블로 공급하는 제3부품공급기와, 상기 조립테이블 일측에 적층된 제2부품을 순차적으로 취출하여 공급하는 제2부품공급기와, 상기 제1부품공급기와 제2부품공급기로부터 공급된 제1부품 및 제2부품을 직선상에 정렬시키는 스토퍼와, 상기 제3부품을 이송하여 제2부품과 끼움 결합하는 제3부품이송기와, 상기 제3부품이 끼워진 제2부품을 동시에 이송하여 제1부품과 가조립하는 가조립기와, 상기 제1부품의 일측을 밴딩하여 제1부품과 제2부품 및 제3부품이 결합된 반제품을 형성하는 밴딩기와, 상기 반제품을 스토퍼 상측으로 리프팅하는 리프터와, 리프팅된 반제품을 이송하는 반제품이송기와, 상기 반제품이송기에 의해 이송된 반제품에서 제3부품을 가압하여 헤딩공정을 수행하는 헤딩기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a component assembly apparatus for assembling a plurality of components, comprising: a first component feeder for supplying a first component to an assembly table, a third component feeder for supplying a third component to an assembly table, and a stacking side of the assembly table; A second component feeder for sequentially taking out and supplying the second component, a stopper for aligning the first component and the second component supplied from the first component feeder and the second component feeder in a straight line, and the third component A third part feeder which transfers and fits the second part to the second part, a temporary granulator which transfers and preassembles the second part inserted into the first part at the same time, and one side of the first part by bending the first part. A banding machine for forming a semi-finished product in which a part, a second part and a third part are combined, a lifter for lifting the semi-finished product to the top of the stopper, a semi-finished feeder for conveying the lifted semi-finished product, and the semi-finished feeder Characterized by configured by comprising a head which presses the third component in the semi-finished songdoen perform heading process.

상기 제1부품공급기와 제3부품공급기는 진동을 발생시켜 상기 제1부품 및 제3부품을 이송하는 것을 특징으로 한다.The first component supplier and the third component supplier may generate vibrations to transfer the first component and the third component.

상기 스토퍼 일측에는, 상기 제1부품과 제2부품 및 제3부품의 유무를 감지하는 감지센서가 구비됨을 특징으로 한다.One side of the stopper is characterized in that the sensing sensor for detecting the presence or absence of the first component, the second component and the third component.

상기 제3부품이송기는, 상기 제3부품공급기로부터 제3부품을 파지한 후 상기 제2부품에 천공 형성된 홀에 안착하는 것을 특징으로 한다.The third part transfer device is characterized in that the third part is gripped from the third part feeder and then seated in a hole formed in the second part.

상기 헤딩기 일측에는, 상기 헤딩기를 거쳐 완성된 레버조립체를 외부로 언로딩하는 언로더가 구비됨을 특징으로 한다.At one side of the heading machine, an unloader for unloading the completed lever assembly through the heading machine to the outside is provided.

상기 반제품이송기는, 한 쌍의 파지부를 구비하며, 상기 한 쌍의 파지부 중 어느 하나는 상기 반제품을 헤딩기로 이송하고, 나머지 파지부는 상기 헤딩기를 거쳐 완성된 레버조립체를 언로더로 이송하는 것을 특징으로 한다.The semi-finished product feeder is provided with a pair of gripping parts, any one of the pair of gripping parts to transfer the semi-finished product to the heading, and the remaining gripping portion to transfer the completed lever assembly through the heading machine to the unloader It is characterized by.

본 발명에 따른 부품 조립 장치에서는, 적어도 3개 이상의 금속부품을 정렬하여 이송하고, 이송된 금속부품을 지정된 위치에 안착한 며 누락 여부를 감지한 후 끼움, 성형, 헤딩 및 언로딩(unloading)을 자동으로 실시하여 부품의 조립을 완료할 수 있다.In the component assembly apparatus according to the present invention, at least three or more metal parts are aligned and transported, the transported metal parts are seated at a designated position, and after detecting whether they are missing, automatic fitting, forming, heading, and unloading are performed. Can be done to complete the assembly of the parts.

이에 따라 금속부품의 오조립 및 누락을 방지하여 불량률을 급감시킴으로써 제조 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the manufacturing cost can be reduced by rapidly reducing the defective rate by preventing misassembly and omission of metal parts.

또한, 밴딩공정과 헤딩공정이 부품 조립 장치에 구비된 밴딩기 및 헤딩기에 의해 순차적으로 실시되므로 품질이 향상되는 이점이 있다.In addition, since the bending process and the heading process are sequentially performed by the bending machine and the heading machine provided in the component assembly device, there is an advantage in that the quality is improved.

도 1 은 자동차 시트 레버조립체의 외관을 보인 사시도.
도 2 는 자동차 시트 레버조립체의 분해 사시도.
도 3 은 본 발명에 의한 부품 조립 장치의 외관을 보인 측면 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 제1부품공급기를 나타낸 상면 사시도.
도 5 는 본 발명에 의한 부품 조립 장치의 정면 사시도.
도 6 은 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 제1부품공급기, 제2부품공급기 및 제3부품공급기의 배치도.
도 7 은 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 제1부품공급기 및 제2부품공급기에 의해 정위치에 이송된 제1부품 및 제2부품의 배치도.
도 8 은 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 제3부품공급기에 의해 정위치에 이송된 제3부품의 배치도.
도 9 는 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 제2부품이송기에 의해 이송되어 제1부품과 결합된 모습을 보인 배치도.
도 10 은 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 일 구성인 밴딩기 및 반제품이송기의 모습을 보인 후방 사시도.
도 11 은 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 일 구성인 반제품이송기 및 헤딩기의 모습을 보인 후방 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of the automobile seat lever assembly.
2 is an exploded perspective view of the automobile seat lever assembly.
Figure 3 is a side perspective view showing the appearance of the component assembly apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a top perspective view showing a first component supplier in the component assembly apparatus according to the present invention.
5 is a front perspective view of a component assembly apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a layout view of the first component feeder, the second component feeder and the third component feeder in the component assembly apparatus according to the present invention.
7 is a layout view of the first part and the second part transferred in position by the first part feeder and the second part feeder in the parts assembling apparatus according to the present invention.
8 is a layout view of a third component conveyed in position by a third component feeder in the component assembling apparatus according to the present invention;
9 is a layout view showing a state in which the assembly is coupled to the first component is conveyed by the second component feeder in the component assembly apparatus according to the present invention.
Figure 10 is a rear perspective view showing a state of the banding machine and the semi-finished product conveyer of one component in the assembly device according to the present invention.
Figure 11 is a rear perspective view showing a state of a semi-finished product feeder and heading machine as one component in the assembly device according to the present invention.

이하 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 부품 조립 장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a component assembly apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3에는 본 발명에 의한 부품 조립 장치의 외관을 보인 측면 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 부품 조립 장치에서 제1부품공급기(110)를 나타낸 상면 사시도가 도시되어 있다.Figure 3 is a side perspective view showing the appearance of the component assembly apparatus according to the present invention, Figure 4 is a top perspective view showing a first component supplier 110 in the component assembly apparatus according to the present invention.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도면과 같이 상기 부품 조립 장치(100)는 프레임(102)에 의해 다수 장치가 지지되며, 전/후 방향으로 길게 배치된다.As shown in the figure, the device assembly apparatus 100 is supported by a plurality of devices by the frame 102, and is arranged long in the front / rear direction.

그리고, 상기 부품 조립 장치(100)는 본 발명의 실시예에서 3개의 부품을 자동으로 이송하여 조립하게 된다.In addition, the component assembling apparatus 100 automatically transfers and assembles three components in the embodiment of the present invention.

즉, 도 3과 같이 제1부품(12)과 제2부품(14) 및 제3부품(16)을 자동으로 공급하여 밴딩, 헤딩 등의 공정을 순차적으로 실시한 후 레버조립체(10)를 언로딩(unloading)하게 된다.That is, as shown in FIG. 3, the first component 12, the second component 14, and the third component 16 are automatically supplied to sequentially process the bending, heading, and the like, and then unload the lever assembly 10. (unloading).

이를 위해 상기 부품 조립 장치(100)에는 제1부품(12)을 조립테이블(104)로 이송하는 제1부품공급기(110)와, 제2부품(14)을 조립테이블(104)로 이송하는 제2부품공급기(120)와, 제3부품(16)을 조립테이블(104)로 이송하는 제3부품공급기(130)가 구비된다.To this end, the component assembly apparatus 100 includes a first component supplier 110 for transferring the first component 12 to the assembly table 104, and a component for transferring the second component 14 to the assembly table 104. The second component feeder 120 and the third component feeder 130 for transferring the third component 16 to the assembly table 104 are provided.

상기 제1부품공급기(110)와 제3부품공급기(130)는 내부에 장입된 다수 부품에 진동을 제공하여 동일한 방향으로 배열할 수 있도록 한 것으로서, 도 4와 같이 내부에는 다수의 제2부품(14)이 수용되고, 진동 발생에 의해 반시계 방향으로 회전하여 조립테이블(104)로 이송된다.The first component supplier 110 and the third component supplier 130 may be arranged in the same direction by providing vibration to a plurality of components loaded therein, as shown in FIG. 4. 14 is received, rotated counterclockwise by vibration, and transported to the assembly table 104.

그리고, 상기 제1부품공급기(110) 내부에는 다수의 정렬부(112)가 구비되어 거꾸로 정렬되어 이송되는 제1부품(12)을 내부 중앙으로 낙하시켜 걸러냄으로써 오조립을 방지하게 된다.In addition, a plurality of alignment parts 112 are provided inside the first part supplier 110 to prevent misassembly by dropping the first part 12, which is aligned and transported upside down, to the inner center thereof.

상기와 같은 작용에 의해 상기 제1부품(12)은 도 3에서 볼 때 후방으로 이송되고, 제2부품(14)은 좌측으로 이송된다.By the above-described action, the first part 12 is conveyed backward as seen in FIG. 3, and the second part 14 is conveyed leftward.

이하에서는 첨부된 도 5 및 도 6을 참조하여 부품 조립 장치(100)의 상세 구성을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the component assembly apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5에는 본 발명에 의한 부품 조립 장치(100)의 정면 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 부품 조립 장치(100)에서 제1부품공급기(110), 제2부품공급기(120) 및 제3부품공급기(130)의 배치도가 도시되어 있다.5 is a front perspective view of a component assembly apparatus 100 according to the present invention, and FIG. 6 shows a first component supplier 110 and a second component supplier 120 in the component assembly apparatus 100 according to the present invention. And a layout of the third component supplier 130 is shown.

이들 도면과 같이, 상기 조립테이블(104)의 대략 중앙에는 스토퍼(140)가 구비된다. 상기 스토퍼(140)는 제1부품(12) 및 제2부품(14)과 접촉하여 움직임을 제한함으로써 제1부품(12), 제2부품(14) 및 제3부품(16)이 결합되는 공간을 제공하는 구성이다.As shown in these figures, a stopper 140 is provided in the center of the assembly table 104. The stopper 140 is in contact with the first part 12 and the second part 14 to limit movement so that the space in which the first part 12, the second part 14, and the third part 16 are coupled. To provide configuration.

따라서, 상기 제2부품공급기(120)로부터 제2부품(14)을 좌측으로 공급받으면 우측 방향 움직임을 제한하게 되며, 상기 제1부품공급기(110)로부터 전방향으로 공급받으면 전방향 움직임을 일정 위치에서 제한하게 된다.Therefore, when the second component 14 is supplied from the second component supplier 120 to the left side, the movement in the right direction is limited. When the second component 14 is supplied in the omnidirectional direction from the first component supplier 110, the omnidirectional movement is fixed. Will be limited.

상기 스토퍼(140)의 좌측에는 제2부품공급기(120)가 구비된다. 상기 제2부품공급기(120)는 다수의 제2부품(14)을 적재하여 보관하고 있다가 맨 아래에 위치한 제1부품(12)을 우측 방향으로 밀어내어 스토퍼(140) 방향으로 공급하게 된다.The second component supplier 120 is provided on the left side of the stopper 140. The second component supplier 120 loads and stores a plurality of second components 14, and then pushes the first component 12 positioned at the bottom in the right direction to supply the stopper 140.

따라서, 상기 제2부품공급기(120)의 우측면 하단에는 상기 제2부품(14) 한 개만 빠져나올 수 있도록 천공 형성되며, 제2부품(14)을 밀어내기 위한 취출부(122)가 구비됨이 바람직하다.Therefore, the bottom of the right side of the second component supplier 120 is formed to be perforated so that only one of the second components 14 can be ejected, and the ejection unit 122 for pushing the second component 14 is provided. desirable.

상기 조립테이블(104)의 전방 하측에는 제3부품공급기(130)가 구비된다. 상기 제3부품공급기(130)는 조립테이블(104) 하측으로 제3부품(16)을 연속적으로 공급하며, 상기 조립테이블(104)에는 제3부품(16)이 조립테이블(104) 상측으로 올려질 수 있도록 구멍(106)이 천공된다.The third component supplier 130 is provided at the front lower side of the assembly table 104. The third component supplier 130 continuously supplies the third component 16 to the lower side of the assembly table 104, and the third component 16 is placed above the assembly table 104 on the assembly table 104. The hole 106 is drilled so that it can be made.

상기 구멍(106)의 상측에는 제3부품이송기(150)가 구비된다. 상기 제3부품이송기(150)는 구멍(106)을 통해 상방향으로 올라온 제3부품(16)을 파지하여 제2부품(14)의 홀에 삽입하기 위한 구성이다.The third component feeder 150 is provided above the hole 106. The third component feeder 150 is configured to grip the third component 16 which is raised upward through the hole 106 and to insert the third component 16 into the hole of the second component 14.

즉, 상기 제3부품이송기(150)는 제3부품(16)을 파지하기 위한 집게가 구비되고, 상기 집게는 레일(142)을 따라 좌/우 방향으로 직선 왕복운동하여 상기 스토퍼(140)에 안착되어 있는 제2부품(14)의 홀에 도 8과 같이 제3부품(16)을 삽입하게 된다.That is, the third component feeder 150 is provided with tongs for holding the third component 16, and the tongs are linearly reciprocated in a left / right direction along the rail 142 to stop the stopper 140. As shown in FIG. 8, the third component 16 is inserted into the hole of the second component 14 seated in the hole.

상기 스토퍼(140)의 전방에는 가조립기(155)가 구비된다. 상기 가조립기(155)는 제3부품(16)이 끼워진 제2부품(14)을 후방으로 밀어 제1부품(12)과 가체결하기 위한 구성이다.In front of the stopper 140, a provisional assembly 155 is provided. The temporary assembler 155 is configured to pre-fasten the first component 12 by pushing the second component 14 into which the third component 16 is inserted.

따라서, 상기 가조립기(155)는 선택적으로 길이 가변이 가능하도록 구성됨이 바람직하며, 상기 가조립기(155)가 동작시에 도 8과 같은 상태이던 제1부품(12), 제2부품(14) 및 제3부품(16)은 도 9와 같이 된다.Accordingly, the temporary assembly 155 may be configured to be selectively variable in length, and the first assembly 12 and the second component 14 in the state where the temporary assembly 155 operates as shown in FIG. And the third component 16 is as shown in FIG.

보다 상세하게는 제2부품(14)의 홀에 삽입되어 있는 제3부품(16)은 제1부품(12)의 이탈방지부 사이에 삽입되며, 상기 제2부품(14)은 제1부품(12) 내부에 삽입된 상태를 유지하여 가체결 상태가 된다.More specifically, the third part 16 inserted into the hole of the second part 14 is inserted between the separation preventing parts of the first part 12, and the second part 14 is formed of the first part ( 12) It stays inserted inside and becomes pre-tightening state.

도 7은 본 발명에 의한 부품 조립 장치(100)에서 제1부품공급기(110) 및 제2부품공급기(120)에 의해 정위치에 이송된 제1부품(12) 및 제2부품(14)의 배치도이고, 도 8은 본 발명에 의한 부품 조립 장치(100)에서 제3부품공급기(130)에 의해 정위치에 이송된 제3부품(16)의 배치도이며, 도 9는 본 발명에 의한 부품 조립 장치(100)에서 제2부품이송기에 의해 이송되어 제1부품(12)과 결합된 모습을 보인 배치도이다.7 is a view illustrating a first part 12 and a second part 14 which are conveyed in position by the first part supplier 110 and the second part supplier 120 in the component assembly apparatus 100 according to the present invention. 8 is a layout view of the third component 16 transferred to the position by the third component supplier 130 in the component assembly apparatus 100 according to the present invention, Figure 9 is a component assembly according to the present invention In the device 100 is a layout showing the state of being coupled with the first part 12 by the second part conveyer.

한편, 상기 부품 조립 장치(100)의 후측에는 상기 이탈방지부를 가압함으로써 도 9와 같은 상태의 이탈방지부를 도 1과 같이 밴딩하는 밴딩기(도 10의 도면부호 160참조)가 구비된다.On the other hand, the rear side of the component assembly device 100 is provided with a banding machine (see reference numeral 160 in FIG. 10) for bending the separation prevention portion in the state as shown in Figure 1 by pressing the separation prevention portion as shown in FIG.

이하 첨부된 도 10 및 도 11을 참조하여 부품 조립 장치(100)의 후측에 설치된 구성요소를 상세히 설명한다.Hereinafter, the components installed on the rear side of the component assembly apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11.

도 10에는 본 발명에 의한 부품 조립 장치(100)에서 일 구성인 밴딩기(160) 및 반제품이송기(190)의 모습을 보인 후방 사시도가 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명에 의한 부품 조립 장치(100)에서 일 구성인 반제품이송기(190) 및 헤딩기(200)의 모습을 보인 후방 사시도가 도시되어 있다.FIG. 10 is a rear perspective view showing the bending machine 160 and the semi-finished product conveyer 190 which are one component in the component assembly apparatus 100 according to the present invention, and FIG. 11 is a component assembly apparatus according to the present invention ( The rear perspective view showing the appearance of the semi-finished product conveyer 190 and the heading machine 200 in one configuration in 100) is shown.

먼저 도 10을 참조하면, 상기 스토퍼(140)의 좌측에는 밴딩기(160)가 구비된다. 상기 밴딩기(160)는 가조립기(155)에 의해 가체결된 제1부품(12), 제2부품(14) 및 제3부품(16)에 대하여 폭방향으로 가압하여 반제품 상태로 만들기 위한 구성이다.First, referring to FIG. 10, a banding machine 160 is provided on the left side of the stopper 140. The bending machine 160 is configured to press the first part 12, the second part 14, and the third part 16 preliminarily fastened by the temporary assembly unit 155 to a semi-finished state. .

즉, 상기 밴딩기(160) 는 우측 단부가 경사지게 형성되어 우측 방향으로 가압함으로써 상기 이탈방지부를 밴딩함으로써 도 1과 같은 상태로 제2부품(14) 및 제3부품(16)이 제1부품(12)으로부터 이탈되지 않도록 한다.That is, the bending part 160 is formed with the right end inclined and presses in the right direction so as to bend the release preventing part so that the second part 14 and the third part 16 are in the same state as in FIG. 1. ) Do not depart from

그리고, 상기 밴딩기(160) 의 우측에는 감지센서(170가 구비된다. 상기 감지센서(170)는 상기에서 설명한 다수 구성요소의 일측에 적어도 1개 이상 구비되어 제1부품(12), 제2부품(14), 제3부품(16), 가체결품, 반제품 등이 누락되었는지 여부를 감지하는 역할을 수행한다.In addition, a sensing sensor 170 is provided on the right side of the bending machine 160. The sensing sensor 170 is provided on at least one side of the plurality of components described above, so that the first component 12 and the second component are provided. (14), the third component 16, the prepaid product, semi-finished product, etc. are detected to detect whether missing.

이것은, 다수 부품으로 이루어진 레버조립체(10)에 부품이 오조립되거나 누락되는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent the parts from being misassembled or missing in the lever assembly 10 composed of a plurality of parts.

상기 스토퍼(140) 사이에는 리프터(180)가 구비된다. 상기 리프터(180)는 스토퍼(140) 내부에서 밴딩 가공 완료된 반제품을 상방향으로 들어올리기 위한 구성이다.The lifter 180 is provided between the stoppers 140. The lifter 180 is configured to lift a semi-finished product finished in the stopper 140 upward.

상기 리프터(180)의 상측에는 반제품이송기(190)가 구비된다. 상기 반제품이송기(190)는 아래에서 설명하게 될 헤딩기(200)에 반제품을 이송하기 위한 구성이다.The semi-finished product conveyer 190 is provided on the upper side of the lifter 180. The semi-finished product feeder 190 is a configuration for transferring the semi-finished product to the heading machine 200 to be described below.

즉, 도 11과 같이 상기 헤딩기(200)는 본 발명의 실시예에서 2개의 파지부(192)를 구비하고 있으며, 한 쌍의 파지부(192)는 일정 간격을 유지한 상태로 좌/우 방향으로 동시에 직선 왕복운동하게 된다.That is, as shown in FIG. 11, the heading machine 200 includes two gripping portions 192 in the embodiment of the present invention, and the pair of gripping portions 192 maintains a predetermined interval in left / right directions. Linear reciprocating motion simultaneously.

따라서, 상기 리프터(180)에 의해 들어올려진 반제품은 헤딩기(200)로 이송이 가능하며, 상기 헤딩기(200)에서 헤딩공정이 완료된 레버조립체(10)는 언로더(210)로 이송이 가능하게 된다.Therefore, the semi-finished product lifted by the lifter 180 can be transported to the heading machine 200, and the lever assembly 10 in which the heading process is completed in the heading machine 200 can be transported to the unloader 210. Done.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 파지부(192)는 리프터(180)의 상측에 하나가 위치하고, 나머지 하나는 헤딩기(200)의 상측에 위치한다. 그리고, 상기 헤딩기(200)와 리프터(180)가 이격된 거리는 한 쌍의 파지부(192)가 이격된 거리와 대응된다.Looking in more detail, the gripping portion 192 is located on the upper side of the lifter 180, the other one is located above the heading machine 200. The distance between the heading machine 200 and the lifter 180 corresponds to the distance from which the pair of grippers 192 are spaced apart.

따라서, 상기 한 쌍의 리프터(180)가 동시에 파지하고 움직이게 되면 상기 반제품과 레버조립체(10)는 다음 공정으로 일정한 거리만큼 이송된다.Therefore, when the pair of lifters 180 are gripped and moved at the same time, the semi-finished product and the lever assembly 10 are transferred by a certain distance to the next process.

상기 헤딩기(200)는 돌기(17)를 가압하여 외경 크기를 넓힘으로써 상기 제1부품(12)과 제3부품(16)이 완전히 결합되도록 하고, 이때 상기 제2부품(14)은 제3부품(16)을 기준으로 회전 가능하도록 한다.The heading machine 200 presses the protrusion 17 to widen the outer diameter so that the first part 12 and the third part 16 are completely coupled, and the second part 14 is a third part. The component 16 is rotatable.

상기한 구성요소들의 순차적인 동작에 의해 레버조립체(10)의 조립이 완료된다.The assembly of the lever assembly 10 is completed by the sequential operation of the above components.

한편, 상기 헤딩기(200)의 좌측에는 언로더(210)가 구비될 수 있다. 상기 언로더(210)는 조립이 완료된 레버조립체(10)를 보관박스 등으로 안내하기 위한 구성으로, 본 발명의 실시예에서 상기 파지부(192)가 한 쌍으로 구성됨에 따라 언로더(210)는 경사진 판재가 적용되었다.Meanwhile, an unloader 210 may be provided on the left side of the heading machine 200. The unloader 210 is configured to guide the assembled lever assembly 10 to a storage box, etc. In the embodiment of the present invention, the unloader 210 is configured as a pair of holding parts 192. Slanted board was applied.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

10. 레버조립체 12. 제1부품
14. 제2부품 16. 제3부품
100. 부품 조립 장치 102. 프레임
104. 조립테이블 106. 구멍
110. 제1부품공급기 112. 정렬부
120. 제2부품공급기 122. 취출부
130. 제3부품공급기 140. 스토퍼
150. 제3부품이송기 155. 가조립기
160. 밴딩기 170. 감지센서
180. 리프터 190. 반제품이송기
192. 파지부 200. 헤딩기
210. 언로더 10. Lever Assembly 12. First Part
14. Second Part 16. Third Part
100. Assembly device 102. Frame
104. Assembly table 106. Hole
110. First parts feeder 112. Alignment part
120. Second part feeder 122. Extraction part
130. Third Part Feeder 140. Stopper
150. Third Part Conveyor 155. Temporary Assembly Machine
160. Bending Machine 170. Detection Sensor
180. Lifter 190. Semi-finished conveyor
192. Holding part 200. Heading machine
210. Unloader

Claims (6)

다수 부품을 조립하는 부품 조립 장치에 있어서,
제1부품을 조립테이블로 공급하는 제1부품공급기와,
제3부품을 조립테이블로 공급하는 제3부품공급기와,
상기 조립테이블 일측에 적층된 제2부품을 순차적으로 취출하여 공급하는 제2부품공급기와,
상기 제1부품공급기와 제2부품공급기로부터 공급된 제1부품 및 제2부품을 직선상에 정렬시키는 스토퍼와,
상기 제3부품을 이송하여 제2부품과 끼움 결합하는 제3부품이송기와,
상기 제3부품이 끼워진 제2부품을 동시에 이송하여 제1부품과 가조립하는 가조립기와,
상기 제1부품의 일측을 밴딩하여 제1부품과 제2부품 및 제3부품이 결합된 반제품을 형성하는 밴딩기와,
상기 반제품을 스토퍼 상측으로 리프팅하는 리프터와,
리프팅된 반제품을 이송하는 반제품이송기와,
상기 반제품이송기에 의해 이송된 반제품에서 제3부품을 가압하여 헤딩공정을 수행하는 헤딩기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 부품 조립 장치.
In the part assembling apparatus for assembling multiple parts,
A first component feeder for supplying the first component to the assembly table,
A third component supplier for supplying the third component to the assembly table,
A second component supplier for sequentially taking out and supplying second components stacked on one side of the assembly table;
A stopper for aligning the first component and the second component supplied from the first component supplier and the second component supplier on a straight line;
A third component transporter for transporting the third component and fitting the second component;
A provisional assembly for simultaneously conveying and assembling the second part into which the third part is inserted, and the first part;
A bending machine for bending one side of the first part to form a semi-finished product combining the first part, the second part, and the third part;
A lifter for lifting the semi-finished product above the stopper;
Semi-finished conveyer for lifting the semi-finished product,
And a heading machine configured to perform a heading process by pressing a third part from the semifinished product conveyed by the semifinished product conveyer.
제 1 항에 있어서, 상기 제1부품공급기와 제3부품공급기는 진동을 발생시켜 상기 제1부품 및 제3부품을 이송하는 것을 특징으로 하는 부품 조립 장치.
The component assembly apparatus according to claim 1, wherein the first component supplier and the third component supplier generate vibration to transfer the first component and the third component.
제 2 항에 있어서, 상기 스토퍼 일측에는,
상기 제1부품과 제2부품 및 제3부품의 유무를 감지하는 감지센서가 구비됨을 특징으로 하는 부품 조립 장치.
According to claim 2, On one side of the stopper,
Part assembly apparatus, characterized in that the sensing sensor for detecting the presence of the first component, the second component and the third component.
제 3 항에 있어서, 제3부품이송기는,
상기 제3부품공급기로부터 제3부품을 파지한 후 상기 제2부품에 천공 형성된 홀에 안착하는 것을 특징으로 하는 부품 조립 장치.
The method of claim 3, wherein the third component feeder,
And gripping the third part from the third part supplier and seating the hole in the hole formed in the second part.
제 4 항에 있어서, 상기 헤딩기 일측에는,
상기 헤딩기를 거쳐 완성된 레버조립체를 외부로 언로딩하는 언로더가 구비됨을 특징으로 하는 부품 조립 장치.
According to claim 4, At one side of the heading machine,
And an unloader for unloading the completed lever assembly through the heading machine to the outside.
제 5 항에 있어서, 상기 반제품이송기는,
한 쌍의 파지부를 구비하며, 상기 한 쌍의 파지부 중 어느 하나는 상기 반제품을 헤딩기로 이송하고, 나머지 파지부는 상기 헤딩기를 거쳐 완성된 레버조립체를 언로더로 이송하는 것을 특징으로 하는 부품 조립 장치.According to claim 5, The semi-finished product feeder,
A pair of grips, wherein any one of the pair of grips transfers the semi-finished product to a heading, and the remaining grips transfer the completed lever assembly to the unloader via the heading. Device.
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