KR200440578Y1 - a fixing eqipment for working in the pipe, etc. - Google Patents

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KR200440578Y1 KR2020080000775U KR20080000775U KR200440578Y1 KR 200440578 Y1 KR200440578 Y1 KR 200440578Y1 KR 2020080000775 U KR2020080000775 U KR 2020080000775U KR 20080000775 U KR20080000775 U KR 20080000775U KR 200440578 Y1 KR200440578 Y1 KR 200440578Y1
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Abstract

본 고안은 작업자가 투입되기 어려운 관의 절단작업이나 용접작업 등을 수행하기 위해 관의 내측에 투입되는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device that is put into the inside of the pipe to perform the cutting work or welding work of the pipe difficult for the operator.

본 고안의 고정장치는, 관의 내측에 투입되었을 때 관의 좌측에 위치되는 좌측프레임과 우측에 위치되는 우측프레임을 갖되 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격이 조절 가능하도록 되어 있으며, 좌측프레임과 우측프레임에 설치되어 있되 상호 대응되도록 설치되어 있는 구동바퀴를 갖는 몸체와; 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격을 조절할 수 있도록 된 간격조절수단과; 몸체에 고정되어 몸체와 함께 움직이도록 되어 있고, 절단작업을 위한 절단부재나 용접작업을 위한 용접부재가 고정되는 클램프와; 몸체의 구동바퀴를 회전시켜 구동바퀴가 관의 내벽에 접촉된 상태에서 회전될 때 몸체와 함께 절단부재나 용접부재 등의 각종 구성요소가 관의 중심을 회전축으로 하여 회전되도록 하는 구동모터;를 포함하여 구성된다. The fixing device of the present invention has a left frame located on the left side of the pipe and a right frame located on the right side when it is inserted into the inside of the pipe, but the distance between the left frame and the right frame is adjustable, and the left frame and the right frame A body having a driving wheel which is installed on the frame and is installed to correspond to each other; A gap adjusting means configured to adjust a gap between the left frame and the right frame; A clamp fixed to the body to move together with the body, the clamp for fixing a cutting member for cutting or a welding member for welding; A driving motor which rotates the driving wheel of the body so that various components such as a cutting member or a welding member rotate along the center of the tube when the driving wheel is rotated in contact with the inner wall of the tube. It is configured by.

본 고안의 장치는 강관의 절단작업이나 용접작업에 사용할 수 있음은 물론 비자성체 관의 절단작업 등에도 사용이 가능하며, 고정이 용이하며 작업 중에 고정력이 제거되지 않는 특징이 있다. The device of the present invention can be used for cutting or welding of steel pipes, as well as for cutting of non-magnetic pipes, and is easy to fix and does not remove the fixing force during the work.

관, 강관, 절단, 용접 Pipe, steel pipe, cutting, welding

Description

관 내부에서의 작업을 위한 고정장치{ a fixing eqipment for working in the pipe, etc.}{A fixing eqipment for working in the pipe, etc.}

본 고안은 작업자가 투입되기 어려운 관의 절단작업이나 용접작업 등을 수행하기 위해 관의 내측에 투입되는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device that is put into the inside of the pipe to perform the cutting work or welding work of the pipe difficult for the operator.

건물의 기초공사를 위해 지반에 매립된 강관이나 각종 시설물의 구성요소인 관을 절단 및 용접함에 있어 관의 내측에서만 작업이 가능한 경우가 있고, 그러한 조건에서도 관의 직경이 작거나 위험하여 관의 내측으로 작업자가 투입되기 어려운 경우가 있다. In cutting and welding steel pipe embedded in the ground or pipe which is a component of various facilities for the foundation work of a building, it is possible to work only inside the pipe, and even in such conditions, the diameter of the pipe is small or dangerous, so As a result, it may be difficult for workers to be put in.

작업자가 투입되기 어려운 관의 절단작업을 위하여 관의 내측으로 투입시켜 관을 횡으로 절단할 수 있도록 된 관 절단장치가 안출되었다. In order to cut a pipe that is difficult for an operator to input, a pipe cutting device was introduced to allow the inside of the pipe to be cut laterally.

한국 실용신안등록 제20-0300691호(강관 절단장치)에는 바퀴의 구동에 의해 이동되는 몸체, 플라즈마를 분출하여 강관을 절단하는 토치 등의 절단수단, 몸체가 강관의 안쪽에 부착된 상태를 유지하도록 하는 자석을 갖는 강관 절단장치가 제시 되어 있다. Korean Utility Model Registration No. 20-0300691 (steel pipe cutting device) has a body that is moved by the driving of the wheel, cutting means such as a torch to eject the plasma to cut the steel pipe, so that the body is attached to the inside of the steel pipe to maintain A steel pipe cutting device having a magnet is shown.

즉, 자석을 통해 몸체가 강관에 부착된 상태를 유지하도록 하고, 바퀴의 회전에 의해서 몸체와 절단수단이 강관의 내측 곡면을 따라 이동되도록 함으로써 절단작업이 수행되도록 하는 것이었다. That is, to maintain the state attached to the steel pipe through the magnet, the cutting operation is to be carried out by moving the body and the cutting means along the inner surface of the steel pipe by the rotation of the wheel.

그런데 상기와 같은 종래의 강관절단장치는 자력을 이용하여 강관에 부착되는 것이기 때문에 비자성체 관에는 사용이 불가능한 문제점이 있었다.However, the conventional steel pipe cutting device as described above has a problem that can not be used in non-magnetic tubes because it is attached to the steel pipe using a magnetic force.

또, 자성체인 강관에 사용하는 경우에도 강관의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 내벽으로부터 떨어지는 현상이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다. In addition, even in the case of using the magnetic steel pipe, there is a problem that frequently occurs falling from the inner wall in the process of moving along the inner wall of the steel pipe.

이는 대부분의 대형 강관이 판재를 원형으로 말은 후 용접하여 제작된 것이기 때문에 내측의 용접부가 약간 돌출되어 있고, 용접부가 아닌 지점이더라도 이물질 등으로 인해 매끄럽지 못한 경우가 있기 때문이었다. This is because most large steel pipes are manufactured by rolling a plate in a circular shape, and then welding them, so that the inner welding part is slightly protruded, and even if it is not a welding part, it may not be smooth due to foreign matters.

또, 종래의 강관 절단장치는 강관에 자석이 부착되도록 할 때 절단수단에 의한 절단 시작점과 절단 끝점이 정확하게 일치될 수 있게 부착시켜야 하므로 상당한 숙련도가 요구되는 등의 문제점도 있었다. In addition, the conventional steel pipe cutting device has a problem that a considerable skill is required, so that when the magnet is attached to the steel pipe, the cutting start point and the cutting end point by the cutting means must be attached to be exactly matched.

한편, 강관의 내부에서 용접작업을 수행함에 있어서도 상기 강관 절단장치와 같이 자석에 의해 강관에 부착, 고정되는 장치가 사용되고 있었다. On the other hand, in performing the welding work inside the steel pipe, a device that is attached and fixed to the steel pipe by a magnet, such as the steel pipe cutting device was used.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 강관의 절단, 용접작업 등에 사용이 가능함은 물론 비자성체 관의 절단작업에도 사용이 가능하며, 관의 절단 및 용접작업 등을 위해 관의 내측 면에 용이하게 고정시킬 수 있면서도 작업 중에 고정력이 제거되지 않는, 관 내부에서의 작업을 위한 고정장치를 제공하려는데 목적이 있다. The present invention is intended to solve the above problems, more specifically can be used for cutting of steel pipes, welding, etc., as well as can be used for cutting non-magnetic pipes, pipes for cutting and welding work, etc. An object of the present invention is to provide a fixing device for working in a tube, which can be easily fixed to an inner side of the pipe and in which a fixing force is not removed during operation.

본 고안에서는 몸체를 이루는 좌측프레임과 우측프레임에 구동바퀴를 설치하되 구동바퀴가 관의 내벽에 접촉된 상태에서 회전되도록 설치하고, 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격이 원격으로 조절 가능하도록 하여 좌측프레임의 구동바퀴와 우측프레임의 구동바퀴가 상호 반대방향의 관 내벽에 밀착됨으로써 몸체와 절단수단이 관 내부의 소정 지점에서 절단이나 용접작업을 수행할 수 있는 상태로 고정되도록 한다. In the present invention, the drive wheels are installed on the left frame and the right frame of the body, but the drive wheels are installed to rotate while being in contact with the inner wall of the pipe, and the distance between the left and right frames can be adjusted remotely. The driving wheel of the right frame and the driving wheel of the right frame is in close contact with the inner wall of the tube in the opposite direction so that the body and the cutting means is fixed in a state capable of cutting or welding at a predetermined point inside the tube.

즉, 복수 개의 구동바퀴가 하나의 관 내에서 상호 반대방향의 내벽에 밀착됨으로써 절단이나 용접 작업을 수행할 지점에 몸체가 고정되도록 하는 것이다. That is, the plurality of driving wheels are in close contact with the inner wall of the opposite direction in one tube to ensure that the body is fixed to the point to be cut or welded.

본 고안의 강관 절단장치는, 몸체를 이루는 좌측프레임과 우측프레임에 구동 바퀴가 설치되어 있되 강관의 내벽에 접촉된 상태에서 회전되도록 설치되어 있고, 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격을 조절하여 좌측프레임의 구동바퀴와 우측프레임의 구동바퀴를 상호 반대방향의 강관 내벽에 밀착시킴으로써 절단, 용접작업을 수행할 관 내부의 소정 지점에 몸체와 절단, 용접을 위한 장비가 고정되도록 할 수 있다. Steel pipe cutting device of the present invention, the drive frame is installed on the left frame and the right frame constituting the body is installed to rotate in contact with the inner wall of the steel pipe, the left frame by adjusting the distance between the left frame and the right frame The driving wheel of the right frame and the driving wheel of the right frame can be in close contact with the inner wall of the steel pipe in the opposite direction can be fixed to the body and equipment for cutting, welding at a predetermined point inside the pipe to be cut, welded.

따라서 본 고안의 장치는 강관의 절단작업이나 용접작업에 사용할 수 있음은 물론 비자성체 관의 절단작업 등에도 사용이 가능하다. Therefore, the device of the present invention can be used for cutting or welding steel pipes, as well as for cutting non-magnetic pipes.

또, 관의 내측면에 고정시키는 것이 용이하면서도 절단이나 용접작업 중에 고정력이 제거되지 않는다. In addition, it is easy to fix to the inner side of the tube and the fixing force is not removed during cutting or welding.

이하, 본 고안의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 고안의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일 예에 불과하므로 본 고안의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다. However, the accompanying drawings are only examples for describing the technical idea of the present invention in detail, and thus the technical idea of the present invention is not limited to the accompanying drawings.

본 고안은 관의 절단작업이나 용접작업을 위하여 종래와 같이 관 내측에 투입시켜 소정의 지점에 몸체를 고정시킨 후 몸체에 고정되어 있는 절단부재나 용접부재를 관의 외부에서 조작하여 관을 절단, 용접하기 위한 것이다. The present invention is inserted into the inside of the tube for the cutting or welding of the tube as in the prior art to fix the body at a predetermined point and then cut the tube by operating the cutting member or welding member fixed to the body from the outside of the tube, It is to weld.

따라서 본 고안에서도 종래 강관 절단장치나 강관 용접장치가 그러하듯이 절 단부재(2)나 용접부재 등이 작업 경로를 따라 이동되도록 하기 위한 구동바퀴(11a, 12a)가 설치된 몸체(10)를 갖는다. Therefore, the present invention also has a body 10 provided with drive wheels 11a and 12a for moving the cutting end member 2 or the welding member, etc., as the conventional steel pipe cutting device or the steel pipe welding device. .

또, 몸체(10)에 고정되어 몸체(10)와 함께 움직이도록 되어 있고, 절단작업을 위한 절단부재(2)나 용접작업을 위한 용접부재 등이 고정되는 클램프(20)를 갖는다. In addition, it is fixed to the body 10 to move together with the body 10, and has a clamp 20 to which a cutting member 2 for cutting work or a welding member for welding work is fixed.

또, 몸체(10)의 구동바퀴(11a, 12a)를 회전시켜 몸체(10)와 절단수단을 이동시키는 구동모터(30)를 갖는다. In addition, it has a drive motor 30 for moving the body 10 and the cutting means by rotating the drive wheels (11a, 12a) of the body (10).

상기 절단부재는 플라즈마를 분출하여 강관을 절단하는 토치를 갖는 것이나 회전되는 원형의 숫돌이나 커터를 갖는 것 등 관을 절단할 수 있는 다양한 형태의 것이 사용될 수 있다. The cutting member may be used in various forms that can cut the tube, such as having a torch for cutting the steel pipe by ejecting the plasma, or having a circular grinding wheel or cutter.

이러한 절단부재는 이미 널리 공지된 것이므로 보다 구체적인 설명은 생략한다. Since the cutting member is already well known, more detailed description thereof will be omitted.

또, 용접부재는 산소용접을 위한 토치를 갖는 구조 등 이미 공지된 다양한 형태의 것이 사용될 수 있다.In addition, the welding member may be a variety of known forms, such as a structure having a torch for oxygen welding.

다만, 종래의 강관 절단장치는 관을 절단하는 절단부재만이 몸체에 고정되어 있는 형태였고, 강관 용접장치는 용접부재만이 몸체에 고정되어 있는 형태이었으나 본 고안은 절단부재나 용접부재를 선택적으로 고정시켜 사용할 수도 있다는 것에 차이가 있다. However, the conventional steel pipe cutting device was a form in which only the cutting member for cutting the pipe is fixed to the body, the steel pipe welding device was a form in which only the welding member is fixed to the body, but the present invention is selectively fixed to the cutting member or welding member The difference is that it can be used.

본 고안의 구성요소인 구동모터(30)는 감속수단을 갖는 형태 등 이미 공지된 다양한 형태로 구현 가능하다. The drive motor 30, which is a component of the present invention, can be implemented in various forms already known, such as having a deceleration means.

그런데 본 고안은 종래와 달리 강관의 절단, 용접작업에도 사용할 수 있을 뿐만 아니라 비자성체 관에도 사용이 가능하도록 하려는 목적을 갖는다. By the way, the present invention has a purpose to be able to use not only for cutting and welding work of steel pipes but also for non-magnetic pipes.

관 내에 절단부재나 용접부재를 투입시켜 절단이나 용접작업을 수행하기 위해서는 절단부재나 용접부재가 작업을 위한 위치에서 고정된 후 절단이나 용접 경로를 따라 절단부재 또는 용접부재가 이동될 수 있어야 한다. In order to perform a cutting or welding operation by inserting a cutting member or a welding member into a pipe, the cutting member or welding member should be able to move along the cutting or welding path after the cutting member or the welding member is fixed at the position for work.

이러한 절단부재나 용접부재의 고정 및 이동을 위해 본 고안에서와 같은 고정장치가 요구된다. In order to fix and move such a cutting member or a welding member, a fixing device as in the present invention is required.

종래에는 절단부재나 용접부재가 설치되는 몸체(10)에 자석을 설치하고 이 자석에 의해서 몸체가 강관에 부착, 고정되도록 하는 것이었다. Conventionally, a magnet is installed in the body 10 in which the cutting member or the welding member is installed, and the magnet is attached to and fixed to the steel pipe by the magnet.

그런데 자석을 사용하는 구조는 비자성체 관의 절단작업 등에는 사용이 불가능하고, 자성체인 강관의 작업에 사용하는 경우에도 강관의 돌출부나 강관 내측면에 부착된 이물질로 인해 견고한 고정상태를 유지하지 못하는 문제점이 있다. However, the structure using magnets cannot be used for cutting of non-magnetic pipes, and even when used for the work of magnetic steel pipes, they cannot be firmly fixed due to foreign matter attached to the protrusions of steel pipes or the inner surface of steel pipes. There is a problem.

본 고안은 상기와 같은 문제점 등을 해소하려는 목적을 갖는다. The present invention has an object to solve the above problems and the like.

이를 위해 본 고안에서는 복수 개의 구동바퀴(11a, 12a)가 하나의 강관 내에서 상호 반대방향의 내벽에 밀착됨으로써 몸체(10)와 함께 절단부재 또는 용접부재가 관(1)의 소정 지점에 고정되도록 하되 작업을 수행을 위해 회전 가능한 형태로 고되도록 한다. To this end, in the present invention, the plurality of driving wheels 11a and 12a are in close contact with inner walls of opposite directions in one steel pipe so that the cutting member or the welding member together with the body 10 is fixed at a predetermined point of the pipe 1. But in a rotatable form to perform the work.

구체적으로 설명하면, 고정장치의 몸체(10)를 구성함에 있어 관(1)의 내측에 투입되었을 때 좌측에 위치되는 좌측프레임(11)과 우측에 위치되는 우측프레임(12)를 갖는 형태로 구현하되 좌측프레임(11)과 우측프레임(12) 사이의 간격이 괸의 외 부에서 조절 가능한 형태로 구현한다. Specifically, in the configuration of the body 10 of the fixing device when implemented in the form of having a left frame 11 located on the left and the right frame 12 located on the right when inserted into the inside of the tube (1) However, the interval between the left frame 11 and the right frame 12 is implemented in a form that can be adjusted from the outside of the 괸.

또, 절단작업이나 용접작업을 수행하기 위해서는 절단부재나 용접부재가 원주를 그리면서 회전되어야 하므로 좌측프레임(11)과 우측프레임(12)에 각각 구동바퀴(11a, 12a)를 설치하되 상호 대응되도록 설치한다. In addition, in order to perform a cutting operation or a welding operation, since the cutting member or the welding member must be rotated while drawing a circumference, the driving wheels 11a and 12a are respectively installed on the left frame 11 and the right frame 12 so as to correspond to each other. Install.

또, 몸체(10)의 좌측프레임(11)과 우측프레임(12) 사이의 간격이 벌어져 구동바퀴(11a, 12a)가 관(1)의 좌측 내벽과 우측 내벽에 각각 밀착됨으로써 몸체(10)가 관(1) 내측에서 고정되도록 할 수 있고, 좌측프레임(11)과 우측프레임(12) 사이의 간격이 좁혀져 몸체(10)를 관(1)에서 이탈시킬 수 있는 상태가 되도록 할 수도 있는 실린더(41)를 가지고 있되 실린더(41)의 작동을 관(1)의 외부에서 조작할 수 있도록 되어 있는 간격조절수단(40)을 구비한다.In addition, the gap between the left frame 11 and the right frame 12 of the body 10 is widened so that the driving wheels 11a, 12a are in close contact with the left inner wall and the right inner wall of the pipe 1, respectively, so that the body 10 Cylinder (1) can be fixed inside the tube (1), the interval between the left frame 11 and the right frame 12 is narrowed so that the body (10) can be released from the tube (1) 41 is provided with a gap adjusting means (40) to operate the cylinder (41) from the outside of the tube (1).

실린더(41)의 작동을 관(1)의 외부에서 조작할 수 있도록 하는 구성은 블로워공기가 호스를 통해 실린더에 공급되도록 함에 있어 블로워공기의 공급방향을 관의 외부에서 제어하도록 하는 형태 등으로 구현 가능하다. (상기 실린더(41)는 다양한 형태의 것을 사용할 수 있으나 공압실린더를 채택하는 것이 바람직하다.)The configuration that allows the operation of the cylinder 41 to be operated from the outside of the pipe 1 is implemented in such a way that the blower air is supplied to the cylinder through a hose to control the supply direction of the blower air from the outside of the pipe. It is possible. (The cylinder 41 may be used in various forms, but it is preferable to employ a pneumatic cylinder.)

이하, 본 고안의 작용을 절단작업을 수행하는 과정으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described as a process of performing a cutting operation.

관(1)의 절단작업을 수행하기 위하여 도 1과 같이 본 고안의 구성요소인 몸체(10)와 함께 절단부재(2)가 관의 내부에 투입되도록 한다. In order to perform the cutting operation of the pipe (1) as shown in Figure 1, the cutting member (2) with the body 10, which is a component of the present invention to be introduced into the inside of the pipe.

이때는 원활한 투입을 위하여 도 1과 같이 몸체(10)를 이루는 좌측프레임(11)과 우측프레임(12)의 간격을 좁힌다. At this time, the interval between the left frame 11 and the right frame 12 forming the body 10 as shown in FIG.

몸체(10)와 함께 절단부재(2)가 관의 안쪽 작업대상 지점까지 투입되면 간격조절수단(40)을 작동시킨다. When the cutting member 2 together with the body 10 is introduced to the inner working point of the pipe, the gap adjusting means 40 is operated.

실린더(41)의 실린더축이 전진됨에 따라 좌측프레임(11)과 우측프레임(12) 사이의 간격이 넓혀지도록 하는 것이다. As the cylinder shaft of the cylinder 41 is advanced, the distance between the left frame 11 and the right frame 12 is widened.

실린더축이 전진되면 좌측프레임(11)에 부착된 구동바퀴(11a)는 관의 내측 좌측면에 밀착되고 우측프레임(12)에 부착된 구동바퀴(12a)는 관의 내측 우측면에 밀착된다. When the cylinder shaft is advanced, the driving wheel 11a attached to the left frame 11 is in close contact with the inner left side of the tube and the driving wheel 12a attached to the right frame 12 is in close contact with the inner right side of the tube.

이로 인하여 몸체(10)와 함께 절단부재(2)가 도 2와 같이 관의 내측 절단부위에 고정된다. Due to this, the cutting member 2 together with the body 10 is fixed to the inner cut portion of the tube as shown in FIG. 2.

이러한 고정력은 좌측프레임(11)과 우측프레임(12) 사이의 간격이 좁혀지지 않는 한 유지되는 것이기 때문에 절단작업 중에 고정력이 해제되지 않는다. Since the fixing force is maintained as long as the gap between the left frame 11 and the right frame 12 is not narrowed, the fixing force is not released during the cutting operation.

상기와 같은 고정상태에서 구동모터(30)가 작동하면 구동바퀴(11a, 12a)가 관의 내측에 접촉된 상태로 회전되기 때문에 몸체(10)와 절단부재 등의 각종 구성요소가 관의 중심을 회전축으로 하여 회전하게 된다. When the driving motor 30 operates in the fixed state as described above, the driving wheels 11a and 12a are rotated in contact with the inside of the tube, so that various components such as the body 10 and the cutting member move to the center of the tube. The rotating shaft is rotated.

따라서 구동모터(30)를 작동시키면서 절단부재도 작동시키면 관을 절단하게 되는 것이다. Therefore, the operation of the cutting motor while operating the drive motor 30 is to cut the tube.

관(1)에 투입된 몸체(10)와 절단부재 등의 각종 구성요소를 관의 외부로 꺼낼 때에는 좌측프레임(11)과 우측프레임(12) 사이의 간격을 좁혀 용이하게 꺼낼 수 있다. When taking out various components such as the body 10 and the cutting member introduced into the tube 1 to the outside of the tube can be easily taken out by narrowing the interval between the left frame 11 and the right frame 12.

도 1에는 로프(50)가 구비되어 있는데 이는 세워져 있는 관(1)의 안쪽에 몸 체(10)를 깊이 투입시킴에 있어 소정의 깊이까지만 투입시키고, 투입된 몸체(10)를 꺼낼 수 있도록 하기 위한 것이다. In Figure 1 is provided with a rope 50, which is to put the body 10 in the depth of the inner tube (1) to stand up to a predetermined depth, so as to take out the injected body (10) will be.

이러한 로프(50)를 설치함에 있어서는 투입되는 구성요소들의 무게중심에 설치하여 몸체(10)와 절단수단 등의 각종 구성요소가 수평을 유지하는 상태로 투입될 수 있게 하는 것이 바람직하다. In installing such a rope 50, it is preferable to be installed at the center of gravity of the components to be introduced so that various components such as the body 10 and the cutting means can be introduced while keeping the level.

본 고안에 있어서, 좌측프레임(11)과 우측프레임(12)에는 도 3과 같이 각각 앞쪽과 뒤쪽 상, 하에 구동바퀴(11a, 12a)가 위치되도록 하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the driving wheels 11a and 12a are positioned at the front and rear sides of the left frame 11 and the right frame 12, respectively, as shown in FIG.

이는 앞쪽과 뒤쪽 상, 하에 구동바퀴(11a, 12a)를 갖는 경우 몸체(10)와 절단부재 등이 관 내측에 투입됨에 있어 관에 대해 약간 기울어진 형태로 투입되더라도 구동바퀴(11a, 12a)가 관의 내벽에 밀착되어 고정될 때 자연스럽게 관에 대해 수평이 잡히는 형태로 고정되기 때문이다. This is because when the driving wheels 11a and 12a are provided at the front and the rear, the driving wheels 11a and 12a are inserted into the tube 10 and the cutting member is slightly inclined with respect to the tube. This is because it is fixed in a form in which it is naturally leveled with respect to the tube when it is fixed to the inner wall of the tube.

본 고안에 있어서, 구동바퀴(11a, 12a)가 쿠션을 갖도록 하여 구동바퀴(11a, 12a)가 관의 돌출된 부분을 경유할 때 관에 접촉된 상태를 유지하면서 부드럽게 이동되도록 하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the driving wheels 11a and 12a have a cushion so that the driving wheels 11a and 12a move smoothly while maintaining contact with the tube when passing through the protruding portion of the tube.

즉, 대형 강관은 원형으로 말아서 용접한 것이 대부분이기 때문에 내측에 돌출된 용접부를 가지며, 용접부가 아니더라도 돌출된 부분이 형성된 경우가 있다. That is, since most of the large sized steel pipes are rolled and welded in a circle, they have a welded portion protruding on the inside, and a protruding portion may be formed even if not welded.

그런데 전술한 본 고안의 장치는 복수 개의 구동바퀴(11a, 12a)가 관(1)에 밀착되어 고정되는 것이기 때문에 구동바퀴(11a, 12a)에 쿠션이 없는 경우 돌출된 부분을 경유할 때 부드러운 이동에 어려움이 있다.By the way, the device of the present invention described above is because the plurality of drive wheels (11a, 12a) is fixed in close contact with the tube (1) when there is no cushion in the drive wheels (11a, 12a) smooth movement when passing through the protruding portion There is a difficulty.

이러한 이유로 구동바퀴(11a, 12a)가 쿠션을 갖도록 할 필요성이 있는 것이다. For this reason, it is necessary to make the driving wheels 11a and 12a have a cushion.

구동바퀴(11a, 12a)가 쿠션을 갖도록 하는 것은 다양한 형태로 구현할 수 있다. The driving wheels 11a and 12a may have a cushion in various forms.

구체적인 예로 설명하면, 도면에서와 같이 구동바퀴(11a, 12a)를 이루는 휠의 외측에 신축성을 갖는 고무(13) 등을 씌움으로써 쿠션을 갖도록 할 수 있다.As a specific example, as shown in the drawing, it is possible to have a cushion by covering the rubber 13 having elasticity on the outside of the wheel forming the driving wheels 11a and 12a.

또, 공기가 충진되어 쿠션을 갖는 형태의 구동바퀴(11a, 12a)를 사용할 수도 있다. Moreover, the drive wheels 11a and 12a of the form filled with air and having a cushion can also be used.

또, 구동바퀴(11a, 12a)가 관의 내벽 방향으로 밀려나도록 인장되고 있는 상태에서 구동바퀴(11a, 12a)가 관의 돌출된 부분을 지날 때는 수축되는 스프링을 사용하여 쿠션을 갖도록 구현할 수도 있다. In addition, the driving wheels (11a, 12a) may be implemented to have a cushion by using a spring that is contracted when the driving wheels (11a, 12a) passing through the protruding portion of the pipe in the state that the driving wheels (11a, 12a) is pushed to push in the direction of the inner wall of the pipe. .

본 고안에 있어서, 좌측프레임(11)과 우측프레임(12) 중 적어도 어느 하나에는 앞쪽과 뒤쪽 상, 하에 구동바퀴(11a, 12a)가 설치되어 있도록 하면, 본 고안의 강관 절단장치를 사용하여 강관뿐만 아니라 평판 등을 절단할 수도 있다. (도 3은 좌측프레임(11)의 상, 하와 우측프레임(12)의 상, 하에 구동바퀴(11a, 12a)가 설치된 경우를 도시한 것이다.)In the present invention, if at least one of the left and right frame 11 and the right frame 12 is provided with the driving wheels 11a, 12a at the front and rear, the steel pipe using the steel pipe cutting device of the present invention In addition, it is also possible to cut the plate or the like. 3 illustrates a case in which driving wheels 11a and 12a are installed above and below the left frame 11 and above and below the right frame 12.

즉, 평면 위에 4개의 구동바퀴(11a, 12a)가 놓인 상태가 되어 안정적인 착지상태를 유지하면서 평면 위를 부드럽게 이동할 수 있게 되는 것이다. That is, the four driving wheels (11a, 12a) is placed on the plane is to be able to move smoothly on the plane while maintaining a stable landing state.

이와 같이 관을 절단할 수도 있고 평판을 절단할 수도 있도록 하는 구성에서는, 절단부재가 향하는 방향을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In such a configuration that the tube can be cut or the plate can be cut, it is preferable that the direction in which the cutting member is directed can be adjusted.

도 4의 확대부를 통해서는 클램프(20)가 고정볼트(21)에 의해서 선택적으로 회전 및 고정됨에 따라 절단부재 또는 용접부재가 향하는 방향을 조절할 수 있음을 알 수 있다. Through the enlarged portion of FIG. 4, it can be seen that the clamp 20 is selectively rotated and fixed by the fixing bolt 21 to adjust the direction in which the cutting member or the welding member is directed.

상기와 같이 본 고안의 고정장치를 사용하여 평판을 절단하거나 용접할 수도 있도록 된 구조에서, 고정장치가 원주를 그리면서 이동됨으로써 평판을 원형의 판재 형상으로 절단하거나 원주를 그리면서 용접을 하도록 하 수 있다. In the structure that can be used to cut or weld the plate using the fixing device of the present invention as described above, the fixing device is moved while drawing the circumference to cut the plate into a circular plate shape or to weld while drawing the circumference have.

이를 위해서는 본 고안의 고정장치가 원주를 그리면서 이동되도록 하는 수단이 요구된다. To this end, a means for allowing the fixing device of the present invention to move circumferentially is required.

도 5는 본 고안의 고정장치가 원주를 그리면서 이동되도록 하는 평판절단구(60)를 설명하기 위한 도면으로서 도 5의 평판절단구(60)는 물체나 지면에 고정 가능하도록 된 고정체(61)를 가지고 있다. FIG. 5 is a view for explaining a flat plate cutting hole 60 to move the fixing device of the present invention while drawing a circumference. The flat plate cutting hole 60 of FIG. 5 is fixed to an object or ground. Has)

또, 어느 한 방향이 상기 몸체(10)에 연결 가능하도록 되어 있고, 다른 한 방향이 고정체(61)에 연결되어 있되 고정체(61)를 중심으로 회전 가능하도록 연결되어 있는 회전축(62)을 가지고 있다. In addition, any one direction is to be connected to the body 10, the other direction is connected to the fixed body 61, but the rotation shaft 62 is connected to be rotatable about the fixed body (61) Have.

따라서 고정체(61)를 물체에 고정시킨 후 회전축(62)을 몸체(10)에 연결한 도 5와 같은 상태에서 구동모터(30)를 작동시키면 몸체(10)와 절단수단이 원주를 그리면서 이동되어 절단대상물을 원형의 판재 형상으로 절단하거나 원주를 그리면서 용접이 진행되도록 할 수 있다.Accordingly, when the driving motor 30 is operated in the state as shown in FIG. 5 in which the fixed body 61 is fixed to the object and the rotary shaft 62 is connected to the body 10, the body 10 and the cutting means draw the circumference. The welding may be performed while the cutting object is cut into a circular plate shape or a circumference is moved.

상기 고정체(61)가 물체에 고정되도록 하는 방법에는 고정체(61)의 무게를 이용하는 방법과 자력을 이용하는 방법, 볼팅방법 등 다양한 방법이 있다. There are various methods such that the fixing body 61 is fixed to an object, such as a method using the weight of the fixing body 61, a method using magnetic force, a bolting method.

미설명 부호 42는 좌측프레임(11)과 우측프레임(12)이 일정한 방향으로만 움직이도록 하는 가이드이다. Reference numeral 42 is a guide for allowing the left frame 11 and the right frame 12 to move only in a predetermined direction.

본 고안은 매립된 관이나 시설물의 관 등을 내측에서 절단, 용접하는데 사용될 수 있다. The present invention can be used to cut and weld the embedded pipe or the pipe of the facility from the inside.

도 1은 본 고안의 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격을 좁혀 본 고안의 고정장치를 관 내측에 투입하는 과정을 설명하기 위한 개략도Figure 1 is a schematic diagram for explaining the process of closing the interval between the left frame and the right frame of the present invention to put the fixing device of the present invention inside the tube

도 2는 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격이 넓혀져 관 내측에 투입된 본 고안의 고정장치가 관 내측에 고정되는 것을 설명하기 위한 개략도Figure 2 is a schematic diagram for explaining that the fixing device of the present invention is inserted into the tube is widened between the left frame and the right frame is fixed inside the tube.

도 3은 본 고안의 고정장치 사시도3 is a perspective view of the fixing device of the present invention

도 4는 평판 위에 놓인 본 고안의 고정장치를 도시한 개략도4 is a schematic view showing a fixing device of the present invention placed on a plate

도 5는 본 고안의 평판절단구를 설명하기 위한 개략도 5 is a schematic view for explaining a plate cutting sphere of the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1. 관 2. 절단부재1. Pipe 2. Cutting member

10. 몸체 11. 좌측프레임10. Body 11. Left frame

11a. 구동바퀴 12. 우측프레임11a. Driving wheel 12. Right frame

12a. 구동바퀴 13. 고무12a. Drive wheel 13. Rubber

20. 클램프 21. 고정볼트20. Clamp 21. Fixing bolt

30. 구동모터 40. 간격조절수단30. Drive motor 40. Spacing means

41. 실린더 42. 가이드41.Cylinder 42.Guide

50. 로프 60. 평판절단구 50.Rope 60.Plate cutout

61. 고정체 62. 회전축61. Fixed body 62. Rotating shaft

Claims (3)

관의 내측에서 작업하기 위해 관에 투입되어 고정되는 장치에 있어서, In a device that is inserted into a tube to be fixed to work inside the tube, 관의 내측에 투입되었을 때 관의 좌측에 위치되는 좌측프레임과 우측에 위치되는 우측프레임을 갖되 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격이 조절 가능하도록 되어 있으며, 좌측프레임과 우측프레임에 설치되어 있되 상호 대응되도록 설치되어 있는 구동바퀴를 갖는 몸체와;It has a left frame located on the left side of the pipe and a right frame located on the right side when it is inserted into the inside of the pipe, and the gap between the left frame and the right frame is adjustable. A body having a driving wheel which is installed to be; 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격이 벌어져 구동바퀴가 관의 좌측 내벽과 우측 내벽에 각각 밀착됨으로써 몸체가 관 내측에서 고정되고, 좌측프레임과 우측프레임 사이의 간격이 좁혀져 몸체를 관에서 이탈시킬 수 있는 상태가 되도록 할 수 있는 실린더를 가지고 있되 실린더의 작동을 관의 외부에서 조작할 수 있도록 되어 있는 간격조절수단과; The gap between the left frame and the right frame is opened so that the driving wheels are in close contact with the left inner wall and the right inner wall of the pipe, respectively, so that the body is fixed inside the pipe, and the gap between the left frame and the right frame is narrowed so that the body can be separated from the pipe. A gap adjusting means having a cylinder capable of being in a state of being in a state of being able to operate the cylinder from the outside of the tube; 상기 몸체에 고정되어 몸체와 함께 움직이도록 되어 있고, 절단작업을 위한 절단부재나 용접작업을 위한 용접부재가 고정되는 클램프와;A clamp fixed to the body to move together with the body, the clamp for fixing a cutting member for cutting or a welding member for welding; 상기 몸체의 구동바퀴를 회전시켜 구동바퀴가 관의 내벽에 접촉된 상태에서 회전될 때 몸체와 함께 절단부재나 용접부재 등의 각종 구성요소가 관의 중심을 회전축으로 하여 회전되도록 하는 구동모터;를 포함하여 구성된, 관 내부에서의 작업을 위한 고정장치.A driving motor which rotates the driving wheel of the body so that various components such as a cutting member or a welding member rotate together with the body as the axis of rotation when the driving wheel is rotated in contact with the inner wall of the tube; Fixtures for work inside the tube, including. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동바퀴는 쿠션을 가짐으로써 구동바퀴가 관의 돌출된 부분을 경유할 때 관의 내벽에 접촉된 상태를 유지하면서 부드럽게 이동되도록 된 것을 특징으로 하는, 관 내부에서의 작업을 위한 고정장치. The drive wheel has a cushion, characterized in that the drive wheel is to be moved smoothly while maintaining the state in contact with the inner wall of the tube when passing through the protruding portion of the tube, the fixing device for working in the tube. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110000510A (en) * 2019-04-04 2019-07-12 中国三冶集团有限公司 A kind of large-scale pipeline welding tool

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