KR200435094Y1 - 일체형 인서트부재 홀더 - Google Patents

Abstract

본 고안은 인서트부재를 제품에 삽입하기 위해 인서트부재가 삽입될 위치에서 인서트 부재를 임시로 잡아줄 수 있는 인서트부재 홀더에 직접 푸싱핀을 작동시킬 수 있는 액츄에이터를 일체로 설치한 일체형 인서트부재 홀더에 관한 것이다.

인서트부재, 인서트부재 홀더

Description

일체형 인서트부재 홀더{Integrated insert member holder}

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 일체형 인서트부재 홀더를 도시한 단면도이다.

도 2는 도 1의 일체형 인서트부재 홀더의 장착예1의 사시도이다.

도 3은 도 1의 일체형 인서트부재 홀더의 장착예2의 사시도이다.

도 4는 인서트부재의 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 인서트부재 11: 체결홀

12: 확경부 13: 축경부

100: 일체형 인서트부재 홀더 101: 몸체

102: 개구부 104: 판스프링

106: 환상탄성부재 107: 암나사부

108: 소구경부 109: 대구경부

110: 인서트부재 홀더팁 112: 플랜지

113: 스토퍼안착부 114: 고정볼트

116: 스토퍼 117: 푸싱핀

118: 소직경부 119: 대직경부

120: 체결부 122: 가이드속핀 확경부

124: 가이드속핀 128: 가이드속핀헤드

130: 록너트 148: 상측나사부

149: 피스톤헤드 152: 여유챔버

154: 작동챔버커버 156: 작동챔버커버 플랜지

158,160,162,164,166,167: 시일부재 166: 작동챔버

170: 제1공압커넥터 172: 제2공압커넥터

174: 제1공기통로 176: 제2공기통로

178: 피스톤 184: 제1 피스톤링

186: 제2 피스톤링 190: 고정케이싱

191: 암나사부 192: 조절케이싱

193: 수나사부 193: 관통홀

194: 수나사부 195: 록너트

196: 조절볼트 198: 스프링

200: 고정플레이트 210: 고정홀

300,500: 고정브라켓 310,510: 고정볼트

400: 설치플레이트

본 고안은 일체형 인서트부재 홀더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인서트부재를 제품에 삽입하기 위해 인서트부재가 삽입될 위치에서 인서트 부재를 임시로 잡아줄 수 있는 인서트부재 홀더에 직접 푸싱핀을 작동시킬 수 있는 액츄에이터를 일체로 설치한 일체형 인서트부재 홀더에 관한 것이다.

종래의 기술에 의하면, 핸드폰 케이스 등에 인서트부재를 삽입하기 위해서는 다음과 같은 공정으로 이루어진다.

먼저, 핸드폰 케이스 등의 제품에 인서트부재를 삽입할 수 있도록, 지그를 이용하여 핸드폰 케이스와 동일한 위치에 위치하는 여러개의 인서트부재를 동시에 공급한다.

그리고, 상기 지그로부터 다수의 로봇의 핑거를 이용하여, 상기 인서트부재를 하나씩 집어서 제품이 설치된 곳까지 운반한다.

끝으로, 상기 핑거에 설치된 푸싱핀으로 제품의 인서트부재용 삽입홀로 상기 인서트부재를 밀어넣는다.

이 때, 상기 로봇의 핑거는 고가이며, 여러개의 인서트부재를 동시에 설치해야 할 경우에는 필요한 로봇의 핑거의 수도 늘어나게 되므로, 제품생산비용이 크게 증가하게 된다.

그리고, 로봇의 핑거가 인서트부재를 지그 상에서 잡기 위해서는, 상기 인서 트부재의 직경보다 넓게 벌어진 상태로 접근하여 상기 인서트부재를 잡는 동작을 행하여야만 하므로, 이러한 핑거의 벌리거나 잡는 동작에 의해 제품의 대량생산을 저해하는 생산시간 증가의 단점이 발생한다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인이 고안한 인서트부재 홀더(실용신안등록번호 제20-0407135호)는 가이드속핀이 삽입되는 푸싱핀이 삽입될 수 있는 푸싱핀홀과 인서트부재가 삽입될 수 있는 인서트부재홀이 동일축선상에 형성된 하우징; 상기 하우징의 측단부에 형성되는 하나 이상의 슬릿; 및 상기 슬릿에 삽입고정되는 판스프링;을 포함하고 있다.

그러나, 상기 인서트부재 홀더를 작동시키기 위해서는 실용신안등록번호 제20-0407135호의 도 4 및 고안의 상세한 설명에 기재된 바와 같이, 상기 인서트부재 홀더를 설치하는 설치플레이트; 상기 가이드속핀 및 액츄에이터가 설치되는 베이스플레이트; 상기 액츄에이터에 의해 상하로 이동하면서 상기 푸싱핀이 설치되는 서브플레이트가 필요하다.

따라서, 인서트부재 홀더 어셈블리의 전체 크기가 증가하며, 특히 3개의 플레이트를 사용하여야 하므로, 설치가 상당히 곤란하였다.

일반적으로 인서트부재 홀더는 동시에 여러개를 배치하여 사용하게 되는데, 종래의 경우 인서트부재 홀더가 고장 또는 오작동하는 경우에 이를 수리하기 위해서는 인서트부재 홀더 어셈블리 전체를 분해하여 점검하고 재조립해야 하는 문제점이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 목적은, 인서트부재를 제품에 삽입하기 위해 인서트부재가 삽입될 위치에서 인서트 부재를 임시로 잡아줄 수 있는 인서트부재 홀더에 직접 푸싱핀을 작동시킬 수 있는 액츄에이터를 일체로 설치한 일체형 인서트부재 홀더를 제공하는 데에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 내부에 설치홀이 형성된 관상(管狀)의 몸체; 상기 몸체의 설치홀의 전단부에 설치되는 인서트부재 홀더팁; 상기 몸체의 설치홀의 후단부에 설치되는 가이드속핀조절부; 상기 인서트부재 홀더팁과 상기 가이드속핀조절부 사이에 설치되는 푸싱핀작동부; 상기 인서트부재 홀더팁에서 상기 가이드속핀조절부까지 연장설치되어 상기 가이드속핀조절부에 의해 길이방향으로 미세조정이 가능한 가이드속핀; 및 상기 가이드속핀의 외주를 감싸며 상기 인서트부재 홀더팁에서 상기 푸싱핀작동부까지 연장설치되어 상기 푸싱핀작동부에 의해 길이방향으로 직선왕복운동이 가능한 푸싱핀을 포함하는 일체형 인서트부재 홀더이다.

상기 푸싱핀은 소직경부, 대직경부, 및 상기 소직경부와 대직경부를 연결하는 스토퍼를 가지고; 상기 인서트부재 홀더팁은 상기 소직경부에 대응하는 소구경부, 상기 대직경부에 대응하는 대구경부, 및 상기 소구경부와 상기 대구경부를 연결하는 스토퍼안착부를 가지며; 상기 푸싱핀은 상기 스토퍼와 상기 스토퍼안착부가 맞닿는 것에 의해 상측변위가 제한되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 인서트부재홀더팁은 소구경부의 상단부 외주부에 상기 소구경부의 내경보다 작은 간격을 가지는 판스프링이 설치되고, 상기 판스프링의 주위로 환상탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 가이드속핀조절부는 상측에 상기 가이드속핀이 관통하는 관통홀을 가지고, 내부에 상기 가이드속핀헤드가 이동할 수 있는 헤드챔버를 가지는 조절케이싱; 상기 조절케이싱의 내부에서 상기 가이드속핀헤드를 밀어올리는 스프링; 상기 스프링과 맞닿아 상기 스프링의 길이를 조절하는 조절볼트; 및 내부에 상기 조절케이싱이 삽입되고, 상기 몸체에 고정되는 고정케이싱을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 조절케이싱과 상기 조절볼트 사이에는 록너트가 삽입설치되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 푸싱핀작동부는 상기 몸체 내에서 시일부재에 의해 기밀되는 작동챔버; 상기 작동챔버 내에 설치되고, 상기 가이드속핀을 내장하고, 상단은 상기 푸싱핀과 연결되며, 상기 작동챔버의 내벽면과 맞닿는 피스톤링을 가지는 피스톤; 및 상기 작동챔버의 상부와 하부에 각각 설치되어 압축공기가 공급되는 제1공기통로 및 제2공기통로를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 푸싱핀과 상기 피스톤은 상기 피스톤의 피스톤헤드에 형성된 상측나사부와, 상기 푸싱핀에 형성된 체결부가 나사결합되는 것에 의해 연결되고, 상기 상측나사부에는 상기 푸싱핀의 하측으로 록너트가 설치되어 상기 푸싱핀의 상단의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 고안은, 상기 인서트부재 홀더를 다수 설치한 설치플레이트; 상기 설치플레이트와 평행하게 연장되어 설치되고 로봇암에 고정되는 고정플레이트; 및 상기 설치플레이트와 상기 고정플레이트를 연결하여 고정하는 고정브라켓을 포함하는 일체형 인서트부재 홀더 어셈블리이다.

상기, 상기 고정브라켓은 고정플레이트에서 설치플레이트를 향해 두께가 얇아져 테이퍼진 것을 특징으로 한다.

또 다른 고안은 상기 인서트부재 홀더를 다수 설치한 설치플레이트; 상기 설치플레이트의 아래로 소정의 간격으로 평행하게 위치하고 로봇암에 고정되는 고정플레이트; 및 상기 설치플레이트와 상기 고정플레이트를 연결하여 고정하는 고정브라켓을 포함하는 일체형 인서트부재 홀더 어셈블리이다.

이하, 본 고안을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 고안의 실시예에 따른 일체형 인서트부재 홀더(100)는 크게 몸체(101), 인서트부재 홀더팁(110), 가이드속핀조절부, 푸싱핀작동부, 가이드속핀(124), 푸싱핀(117)을 포함하여 이루어진다.

상기 몸체(101)는 설치홀이 형성되어 관상(管狀)을 이루고 있다.

상기 몸체(101)의 설치홀의 전단부에는 상기 인서트부재 홀더팁(110)이 설치되고, 상기 설치홀의 후단부에는 가이드속핀조절부가 설치되며, 상기 설치홀의 대략 중간부분에는 상기 푸싱핀작동부가 설치된다.

그리고, 상기 가이드속핀(124)이 상기 가이드속핀조절부로부터 상기 인서트부재 홀더팁(110)의 상단부까지 연장되어 설치된다.

그리고, 상기 푸싱핀(117)이 상기 푸싱핀작동부로부터 상기 인서트부재 홀더팁(110)의 상단부까지 연장되어 설치되며, 상기 가이드속핀(124) 내에 삽입되어 상기 푸싱핀작동부에 의해 상기 가이드속핀(124)에 안내되어 직선왕복운동한다.

상기 인서트부재홀더팁(110)은 소구경부(108)과 대구경부(109)을 가지고, 플랜지(112)에 의해 고정볼트(114)로 상기 몸체(101)와 결합한다.

상기 인서트부재홀더팁(110)의 상단부, 즉 상기 소구경부(108)의 상단측에는 상기 소구경부(108)의 내경보다 작은 간격을 가지는 판스프링(104)이 상기 소구경부(108)의 외주면에 설치되고, 상기 판스프링(104)의 주위로 환상탄성부재(106)가 설치된다.

따라서, 상기 판스프링(104)과 상기 환상탄성부재(106)에 의해 상기 소구경부(108)에 인서트부재(10)가 삽입된 경우, 탄성력에 의해 상기 인서트부재(10)를 상기 소구경부(108)의 상단부에 붙잡은 상태를 유지할 수 있도록 한다.

상기 인서트부재홀더팁(110)의 상단의 개구부(102)는 라운딩처리되어, 상기 인서트부재(10)의 출입이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 푸싱핀(117)은 소직경부(118)와 대직경부(119)를 가진다.

상기 소직경부(118)의 직경은 상기 소구경부(108)의 직경과 대략 동일하며, 상기 대직경부(119)의 직경은 상기 대구경부(109)의 직경과 대략 동일하다.

그리고, 상기 푸싱핀(117)에는 상기 소직경부(118)와 상기 대직경부(119)를 연결하는 경사면인 스토퍼(116)가 형성되며, 상기 인서트부재홀더팁(110)에는 상기 스토퍼(116)에 대응하는 스토퍼안착부(113)가 상기 소구경부(108)와 상기 대구경부(109) 사이에 형성된다.

따라서, 상기 푸싱핀(117)은 상기 스토퍼(116)와 상기 스토퍼안착부(113)가 맞닿는 것에 의해 상측변위가 제한되고, 상기 푸싱핀(117)은 상기 인서트부재홀더팁(110)의 상기 대구경부(109) 내부 공간인 푸싱핀챔버(111) 내에서 왕복운동하게 된다.

상기 가이드속핀조절부는 상측에 상기 가이드속핀의 확경부(122)가 관통하는 관통홀(193)을 가지고, 내부에 상기 가이드속핀헤드(128)가 이동할 수 있는 헤드챔버를 가지는 조절케이싱(192); 상기 조절케이싱(128)의 내부에서 상기 가이드속핀헤드(128)를 밀어올리는 스프링(198); 상기 스프링(198)과 맞닿아 상기 스프링(198)의 길이를 조절하는 조절볼트(196); 및 내부에 상기 조절케이싱(192)이 삽입되고, 상기 몸체에 고정되는 고정케이싱(190)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 조절케이싱(192)과 상기 조절볼트(196) 사이에는 록너트가 삽입설치되어, 상기 조절케이싱(192)과 상기 조절볼트(196) 사이의 결합을 확실하게 할 수 있다.

따라서, 상기 가이드속핀(124)은 상기 스프링(198)의 복원력에 의해 항상 상측으로 밀어붙이는 힘이 발생하여, 상기 힘에 의해 상기 가이드속핀(124)은 일정한 높이를 유지할 수 있으며, 상기 조절볼트(196)의 조절에 의해 상기 가이드속핀(124)에 작용하는 스프링(128)의 탄성력을 조절할 수 있다.

그리고, 상기 가이드속핀(124)의 길이의 조절은 상기 고정케이싱(190)에 대하여 상기 조절케이싱(192)을 전진 또는 후진하는 것으로 이루어진다. 따라서, 상기 조절케이싱(192)을 회전시키는 것에 의해 상기 가이드속핀(124)의 길이 조절이 가능하다.

상기 고정케이싱(190)과 상기 몸체(110) 사이에는 기밀을 위한 시일부재(167)가 설치되는 것이 바람직하다.

그리고, 설치홀 중 상기 조절케이싱(192)의 상측과 상기 푸싱핀작동부의 사이 부분에는 환상의 홈을 가지는 목부(105)가 형성되고, 상기 환상의 홈에는 시일부재(164)가 설치되어, 상기 가이드속핀 확경부(122)의 외주면과 상기 설치홀의 내면 사이의 기밀을 유지하도록 한다.

상기 푸싱핀작동부는 상기 몸체(101)의 설치홀 내에서 상기 목부의 상측으로부터 상기 푸싱핀(117) 아래에 설치되는 작동챔버커버(154)에 의해 한정되는 작동챔버(168)에 설치된다.

상기 작동챔버(168)의 내에는, 상기 가이드속핀(124)을 내장하고, 상단은 상기 푸싱핀(117)과 연결되는 상측나사부(148)와 일체인 피스톤헤드(149)를 가지며, 상기 작동챔버(168)의 내벽면과 맞닿는 제1 및 제2 피스톤링(184,186)을 가지는 피 스톤(178)이 설치된다.

상기 피스톤(178) 내부에는 가이드속핀 확경부(122)가 내장될 수 있는 홀이 형성되어, 상기 피스톤(178)이 상기 가이드속핀 확경부(122)에 의해 안내되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 작동챔버(168)의 상측과 하측으로는 제1공기통로(174)와 제2공기통로(176)가 설치되고, 상기 제1공기통로(174)와 상기 제2공기통로(176) 사이에 상기 제1 및 제2 피스톤링(184,186)이 위치하도록 한다.

그리고, 상기 제1공기통로(174)와 상기 제2공기통로(176) 각각에는 제1공압커넥터(170)과 제2공압커넥터(172)가 각각 설치되어 피스톤(178)을 상하로 수직이동시킬 수 있는 공압을 제공한다.

그리고, 상기 작동챔버커버(154)에는 작동챔버커버 플랜지(156)가 형성되어, 상기 설치홈 내에 완전히 고정될 수 있도록 한다.

그리고, 상기 작동챔버커버(154)를 관통하는 상기 피스톤(178)의 상단부에는 피스톤헤드(149)가 연장되어 형성되고, 상기 피스톤헤드(149)의 상측으로 상측나사부(148)가 형성된다.

상기 푸싱핀작동부의 기밀을 유지하기 위해, 상기 작동챔버커버(154)와 상기 피스톤(178) 사이, 상기 작동챔버커버(154)와 상기 작동챔버(168)의 내벽 상단부 사이, 상기 피스톤(178) 내벽면과 상기 가이드속핀 확경부(122)의 외벽면 사이에 각각 시일부재(158,160,164)가 설치된다.

그리고, 상기 제1 및 제2 피스톤링(184,186) 사이에도 시일부재(162)를 두어 상기 제1 및 제2 피스톤링(184,186)을 통한 공기의 이동을 막아서, 공압에너지의 손실을 적게 한다.

상기 피스톤헤드(149)의 상측나사부(148)는 상기 푸싱핀(117)의 하부에 형성된 체결부(120)와 나합된다.

그리고, 상기 상측나사부(148)에는 록너트(130)가 더 설치되어, 상기 푸싱핀(117)과 상기 상측나사부(148)의 확실한 체결을 도와주고, 상기 푸싱핀(117)과 상기 피스톤헤드(149) 사이의 간격을 조절한다.

따라서, 상기 록너트(130)와, 상기 상측나사부(148)와 상기 체결부(120)의 나사조절을 통해 상기 푸싱핀(117)의 수직길이를 미세조정하는 것이 가능하다.

상기 상측나사부(148) 및 상기 피스톤헤드(149) 주위에는 여유챔버(152)가 형성되어, 상기 상측나사부(148) 및 상기 피스톤헤드(149)가 자유로이 수직운동을 가능하게 한다.

본 고안의 실시예에 따른 상기 인서트부재 홀더(100)의 작동모습을 설명한다.

먼저, 상기 제1공압커넥터(170)에 의해 공압을 상기 작동챔버(168)에 공급하여, 상기 피스톤(178)을 최하측으로 이동시키면, 상기 피스톤(178)과 상기 피스톤(178)과 일체로 연결된 상기 푸싱핀(117)이 최하측으로 후퇴하게 된다.

이 상태에서, 상기 인서트부재홀더팁(110)에 도 4에 도시된 인서트부재(10)가 삽입되게 된다.

상기 인서트부재(10)의 삽입은 외부공급 또는 상기 인서트부재 홀더(100)의 이동에 의해 이루어질 수 있다.

상기 인서트부재(10)는 내부에 체결홀(11)을 가지고, 상하측에 직경이 큰 확경부(12)와, 상기 상하의 확경부(12) 사이에 축경부(13)를 갖는다.

상기 체결홀(11)이 상기 인서트부재 홀더(100)의 가이드속핀(122)에 끼워지게 되고, 상기 확경부(12)는 상기 판스프링(104)과 상기 환상탄성부재(106)의 탄성력에 의해 상기 인서트부재홀더팁(110)의 소구경부(108)에 일시적으로 고정된다.

그리고, 상기 제2공압커넥터(172)에 의해 공압을 상기 작동챔버(168)에 공급하여, 상기 피스톤(178)을 최상측으로 이동시키면, 상기 피스톤(178)과 상기 피스톤(178)에 의해 일체로 연결된 상기 푸싱핀(117)이 최상측으로 상승하게 된다.

이 상태에서, 상기 푸싱핀(117)이 상기 인서트부재(10)의 상기 확경부(12)를 아래측에서 위로 밀어올리게 되어, 상기 인서트부재(10)는 인서트부재홀더팁(110)으로부터 외부로 유출되게 된다.

이 때, 본 고안의 실시예에 따른 상기 일체형 인서트부재 홀더(100)를 목적하는 위치에 위치시키는 것에 의해, 상기 인서트부재(10)를 목적하는 위치에 공급하는 것이 가능하게 된다.

상술한 바와 같이 구성되는 상기 인서트부재 홀더(100)를 로봇에 연결하기 위하여 2가지의 장착예인 일체형 인서트부재 홀더 어셈블리를 제공한다.

도 2는 도 1의 일체형 인서트부재 홀더(100)의 장착예1의 사시도이다.

먼저 설치플레이트(400)에 상기 일체형 인서트부재 홀더(100)를 배치하고, 상기 설치플레이트(400)와 평행하게 연장되는 고정플레이트(200)를 고정브라켓(300)에 의해 고정볼트(310)를 가지고 일체로 고정한다.

상기 고정플레이트(200)는 도시되지 않은 로봇암에 고정되어, 일체로 연결된 상기 설치플레이트(400)를 임의의 위치로 이동할 수 있도록 한다.

이를 위해 상기 고정플레이트(200)에는 상기 로봇암(도시생략)과의 연결을 위한 고정홀(210)이 형성된다.

상기 고정브라켓(300)은 상기 고정플레이트(200)에서 상기 설치플레이트(400)를 향해 두께가 얇아져 테이퍼지도록 한다.

이는 테이퍼진 외팔보의 진동특성을 이용하여 상기 설치플레이트(400)가 상기 로봇암(도시생략)으로부터의 거리차에 의한 진동을 감소시키기 위함이다.

도 3은 도 1의 일체형 인서트부재 홀더(100)의 장착예2의 사시도이다.

먼저 설치플레이트(400)에 상기 일체형 인서트부재 홀더(100)를 배치하고, 상기 설치플레이트(400)의 아래로 소정의 간격으로 평행하게 로봇암(도시생략)에 고정되는 고정플레이트(200)를 위치시킨다.

이 때, 상기 설치플레이트(400)와 상기 고정플레이트(200)는 고정브라켓(500)에 의해 고정볼트(510)을 가지고 일체로 연결된다.

따라서, 장착예2는 장착예1보다 로봇암(도시생략)과의 거리차가 없어서 진동특성은 좋아지게 되지만, 전체의 두께가 두꺼워지는 단점이 있다.

상기와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 고안을 통하여 인서트부재 홀더 어셈블리의 전체 크기가 감소시킬 수 있으며, 이로 인한 중량감소로 인하여 상기 인서트부재 홀더 어셈블리를 설치하는 로봇암의 부하가 감소하였다.

또한, 인서트부재 홀더가 고장 또는 오작동하는 경우에, 그 인서트 부재 홀더 만을 분해하여 조립할 수 있으므로, 유지보수가 용이해졌다.

푸싱핀, 가이드속핀의 미세한 조정을 간단하게 나사를 조정하는 것에 의해 해결할 수 있다.

Claims (10)

1. 내부에 설치홀이 형성된 관상(管狀)의 몸체;

   상기 몸체의 설치홀의 전단부에 설치되는 인서트부재 홀더팁;

   상기 몸체의 설치홀의 후단부에 설치되는 가이드속핀조절부;

   상기 인서트부재 홀더팁과 상기 가이드속핀조절부 사이에 설치되는 푸싱핀작동부;

   상기 인서트부재 홀더팁에서 상기 가이드속핀조절부까지 연장설치되어 상기 가이드속핀조절부에 의해 길이방향으로 미세조정이 가능한 가이드속핀; 및

   상기 가이드속핀의 외주를 감싸며 상기 인서트부재 홀더팁에서 상기 푸싱핀작동부까지 연장설치되어 상기 푸싱핀작동부에 의해 길이방향으로 직선왕복운동이 가능한 푸싱핀을 포함하는 일체형 인서트부재 홀더.
2. 제1항에 있어서,

   상기 푸싱핀은 소직경부, 대직경부, 및 상기 소직경부와 대직경부를 연결하는 스토퍼를 가지고;

   상기 인서트부재 홀더팁은 상기 소직경부에 대응하는 소구경부, 상기 대직경부에 대응하는 대구경부, 및 상기 소구경부와 상기 대구경부를 연결하는 스토퍼안착부를 가지며;

   상기 푸싱핀은 상기 스토퍼와 상기 스토퍼안착부가 맞닿는 것에 의해 상측변위가 제한되는 것을 특징으로 하는 일체형 인서트부재 홀더.
3. 제2항에 있어서, 상기 인서트부재홀더팁은 소구경부의 상단부 외주부에 상기 소구경부의 내경보다 작은 간격을 가지는 판스프링이 설치되고, 상기 판스프링의 주위로 환상탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 일체형 인서트부재 홀더.
4. 제1항에 있어서, 상기 가이드속핀조절부는

   상측에 상기 가이드속핀이 관통하는 관통홀을 가지고, 내부 가이드속핀헤드가 이동할 수 있는 헤드챔버를 가지는 조절케이싱;

   상기 조절케이싱의 내부에서 상기 가이드속핀헤드를 밀어올리는 스프링;

   상기 스프링과 맞닿아 상기 스프링의 길이를 조절하는 조절볼트; 및

   내부에 상기 조절케이싱이 삽입되고, 상기 몸체에 고정되는 고정케이싱을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 인서트부재 홀더.
5. 제4항에 있어서, 상기 조절케이싱과 상기 조절볼트 사이에는 록너트가 삽입설치되는 것을 특징으로 하는 일체형 인서트부재 홀더.
6. 제1항에 있어서, 상기 푸싱핀작동부는

   상기 몸체 내에서 시일부재에 의해 기밀되는 작동챔버;

   상기 작동챔버 내에 설치되고, 상기 가이드속핀을 내장하고, 상단은 상기 푸싱핀과 연결되며, 상기 작동챔버의 내벽면과 맞닿는 피스톤링을 가지는 피스톤; 및

   상기 작동챔버의 상부와 하부에 각각 설치되어 압축공기가 공급되는 제1공기통로 및 제2공기통로를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 인서트부재 홀더.
7. 제6항에 있어서, 상기 푸싱핀과 상기 피스톤은 상기 피스톤의 피스톤헤드에 형성된 상측나사부와, 상기 푸싱핀에 형성된 체결부가 나사결합되는 것에 의해 연결되고,

   상기 상측나사부에는 상기 푸싱핀의 하측으로 록너트가 설치되어 상기 푸싱핀의 상단의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 일체형 인서트부재 홀더.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 인서트부재 홀더를 다수 설치한 설치플레이트;

   상기 설치플레이트와 평행하게 연장되어 설치되고 로봇암에 고정되는 고정플 레이트; 및

   상기 설치플레이트와 상기 고정플레이트를 연결하여 고정하는 고정브라켓을 포함하는 일체형 인서트부재 홀더 어셈블리.
9. 제8항에 있어서, 상기 고정브라켓은 고정플레이트에서 설치플레이트를 향해 두께가 얇아져 테이퍼진 것을 특징으로 하는 일체형 인서트부재 홀더 어셈블리.
10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 인서트부재 홀더를 다수 설치한 설치플레이트;

    상기 설치플레이트의 아래로 소정의 간격으로 평행하게 위치하고 로봇암에 고정되는 고정플레이트; 및

    상기 설치플레이트와 상기 고정플레이트를 연결하여 고정하는 고정브라켓을 포함하는 일체형 인서트부재 홀더 어셈블리.

Images