KR200434271Y1

KR200434271Y1 - Apparatus for removing a scrap iron on a belt conveyor

Info

Publication number: KR200434271Y1
Application number: KR2020060025653U
Authority: KR
Inventors: 정재곤; 조상익
Original assignee: 주식회사 키텍엔지니어링; 조상익
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2006-12-18

Abstract

본 고안은 벨트컨베이어 상의 철편제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벨트컨베이어로 수송하는 광석 속에 포함된 이물질인 철편을 자동으로 제거하여 벨트컨베이어의 손상을 방지하고 수송효율을 향상시키기 위한 벨트컨베이어 상의 철편제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing iron pieces on a belt conveyor, and more particularly, on a belt conveyor for automatically removing iron particles, which are contained in ores transported by a belt conveyor, to prevent damage to the belt conveyor and to improve transportation efficiency. It relates to an iron strip removing device.

본 고안에 따른 벨트컨베이어 상의 철편제거장치는, 상기 벨트컨베이어를 둘러싸고 있는 프레임; 상기 프레임에 연결되어 있는 가이드레일과, 상기 가이드레일 상에서 이동하는 대차와, 상기 대차에 연결되어 있는 주행모터와, 상기 주행모터와 연결되고 상기 가이드레일에 접촉 이동하는 주행모터고정대와, 상기 대차에 고정되어 있는 가이드베어링과, 내부에 피니언기어가 구비되어 있고 상하조절모터와 연결되어 있는 전기실린더를 구비하는 주행부; 마그네트와, 상기 마그네트에 연결되고 상기 가이드베어링을 관통하는 가이드샤프트와, 상기 전기실린더를 관통하고 표면에 랙기어가 형성되어 있는 상하조절가이드샤프트를 구비하는 마그네트부; 상기 마그네트를 촬영하는 카메라를 구비하는 카메라부; 및 상기 주행모터 및 상기 상하조절모터를 제어하는 모터콘트롤러와, 벨트의 속도를 감지하는 벨트속도카운터와, 상기 모터콘트롤러 및 상기 벨트속도카운터로부터 데이터를 전송받아 상기 주행부 및 상기 마그네트부를 운전하는 관리자컴퓨터를 구비하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Iron piece removal apparatus on a belt conveyor according to the present invention, the frame surrounding the belt conveyor; A guide rail connected to the frame, a trolley moving on the guide rail, a traveling motor connected to the trolley, a traveling motor fixing platform connected to the traveling motor and in contact with the guide rail, and the trolley. A traveling part having a fixed guide bearing and an electric cylinder having a pinion gear therein and connected to a vertical control motor; A magnet having a magnet, a guide shaft connected to the magnet and penetrating the guide bearing, and a vertical adjustment guide shaft penetrating the electric cylinder and having a rack gear formed thereon; A camera unit having a camera for photographing the magnet; And a motor controller for controlling the driving motor and the up and down control motor, a belt speed counter for detecting a speed of a belt, and a manager driving the driving part and the magnet part by receiving data from the motor controller and the belt speed counter. And a control unit having a computer.

철편제거, 벨트컨베이어, 마그네트 Iron strip removal, belt conveyor, magnet

Description

Apparatus for removing a scrap iron on a belt conveyor}

도 1은 본 고안에 따른 철편제거장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the iron strip removing apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 철편제거장치의 마그네트부 및 카메라부를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a magnet part and a camera part of the iron strip removing apparatus of FIG. 1.

도 3은 도 1의 철편제거장치의 주행부를 나타내는 도면이다3 is a view showing a running part of the iron strip removing apparatus of FIG.

도 4는 도 1의 철편제거장치의 제어부를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a control unit of the iron strip removing apparatus of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100...주행부, 101...프레임, 100 ... runners, 101 ... frames,

103...가이드레일, 107...대차, 103 ... Guide rail, 107 ... bogie,

111...주행모터, 113...주행모터고정대, 111 driving motor, 113 driving motor station,

200...마그네트부, 201...마그네트, 200 magnet, 201 magnet,

203...전기실린더, 205...상하조절모터, 203 electric cylinders, 205 motors

207...가이드샤프트, 208...상하조절가이드샤프트,207 guide shafts, 208 vertical guide shafts,

209...가이드베어링, 300...카메라부, 209 guide bearing, 300 camera unit,

301...카메라, 400...제어부, 301 camera, 400 controller,

401...관리자컴퓨터, 403...모터콘트롤러, 401 ... administrator computer, 403 ... motor controller,

405...벨트속도카운터.405 ... belt speed counter.

일반적으로, 제철소에서 사용하는 원료와 같은 수송물을 대량으로 장거리 수송하기 위하여 벨트컨베이어 장치를 사용하고 있으며, 상기 벨트컨베이어에는 수송물과 함께 철편이 혼입되어 있다.In general, a belt conveyor device is used to transport large quantities of transport materials such as raw materials used in steel mills in a long distance, and the belt conveyors contain iron pieces together with the transport materials.

이와 같이, 벨트컨베이어에 수송물과 함께 혼입된 철편을 제거하는 기술로서 "컨베이어벨트로 이송되는 철편을 제거하는 철편제거장치 및 그 제거방법"(특허출원 제2000-0082207호), "벨트컨베이어의 철편 분리장치"(특허출원 제2001-0074248호) 등이 있으나, 종래의 기술에 따른 철편 제거 또는 분리장치들은 벨트 상에서의 철편의 위치를 인식하지 못하고 단지 철편의 존재 유무만을 확인한 후, 벨트의 회전을 정지시키고, 작업자가 벨트 라인에 올라가 수작업으로 철편을 제거하였다. 그러나 벨트가 완전히 정지한 상태에서 철편을 제거한 후 다시 벨트를 구동시키는 데 있어서, 갑작스런 벨트의 중단 및 구동은 구동모터에 부하를 주게 되므로, 이러한 부하를 줄이기 위하여 10여분이 경과한 후 벨트를 다시 구동시키게 된다. 그러나 이러한 방식은 동일 시간에 이송물량의 저하를 가져오게 되고, 철편의 정확한 위치를 인식하지 못하고 있기 때문에 철편을 제거하는 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.Thus, as a technique for removing the iron pieces mixed with the transport in the belt conveyor "iron strip removal apparatus for removing the iron pieces conveyed to the conveyor belt and its removal method" (Patent Application No. 2000-0082207), "of the belt conveyor Iron piece separating device "(Patent Application No. 2001-0074248), but the iron piece removing or separating device according to the prior art does not recognize the position of the iron piece on the belt and only checks the existence of the iron piece, and then rotates the belt. Was stopped, and the operator climbed the belt line to manually remove the iron pieces. However, in order to drive the belt again after removing the iron piece while the belt is completely stopped, the abrupt stop and driving of the belt puts a load on the drive motor. Therefore, the belt is driven again after about 10 minutes to reduce such load. Let's go. However, this method brings about a decrease in the amount of conveyed material at the same time, and there is a problem in that the efficiency of removing the iron piece is inferior because the exact position of the iron piece is not recognized.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 벨트컨베이어를 정지시키지 않고 철편을 제거하고, 전체 과정을 자동 수행하며, 또한 철편이 부착되었는지 여부를 원격지 운전실에서 확인하여 철편 제거 작업의 정확도를 높일 수 있는 벨트컨베이어 상의 철편제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, remove the iron without stopping the belt conveyor, perform the entire process automatically, and also check whether the iron is attached in the remote cab to check the accuracy of the iron removal operation An object of the present invention is to provide a strip removing device on a belt conveyor that can be increased.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 벨트컨베이어 상의 철편제거장치는 벨트컨베이어를 둘러싸고 있는 프레임; 상기 프레임에 연결되어 있는 가이드레일과, 상기 가이드레일 상에서 이동하는 대차와, 상기 대차에 연결되어 있는 주행모터와, 상기 주행모터와 연결되고 상기 가이드레일에 접촉 이동하는 주행모터고정대와, 상기 대차에 고정되어 있는 가이드베어링과, 내부에 피니언기어가 구비되어 있고 상하조절모터와 연결되어 있는 전기실린더를 구비하는 주행부; 마그네트와, 상기 마그네트에 연결되고 상기 가이드베어링을 관통하는 가이드샤프트와, 상기 전기실린더를 관통하고 표면에 랙기어가 형성되어 있는 상하조절가이드샤프트를 구비하는 마그네트부; 상기 마그네트를 촬영하는 카메라를 구비하는 카메라부; 및 상기 주행모터 및 상기 상하조절모터를 제어하는 모터콘트롤러와, 벨트의 속도를 감지하는 벨트속도카운터와, 상기 모터콘트롤러 및 상기 벨트속도카운터로부터 데이터를 전송받아 상기 주행부 및 상기 마그네트부를 운전하는 관리자컴퓨터를 구비하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the iron strip removal apparatus on the belt conveyor according to the present invention frame surrounding the belt conveyor; A guide rail connected to the frame, a trolley moving on the guide rail, a traveling motor connected to the trolley, a traveling motor fixing platform connected to the traveling motor and in contact with the guide rail, and the trolley. A traveling part having a fixed guide bearing and an electric cylinder having a pinion gear therein and connected to a vertical control motor; A magnet having a magnet, a guide shaft connected to the magnet and penetrating the guide bearing, and a vertical adjustment guide shaft penetrating the electric cylinder and having a rack gear formed thereon; A camera unit having a camera for photographing the magnet; And a motor controller for controlling the driving motor and the up and down control motor, a belt speed counter for detecting a speed of a belt, and a manager driving the driving part and the magnet part by receiving data from the motor controller and the belt speed counter. And a control unit having a computer.

또한, 상기 대차는 주행바퀴를 구비하고, 상기 주행바퀴에 의해 상기 가이드레일 상에서 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the trolley has a driving wheel, characterized in that moving on the guide rail by the driving wheel.

또한, 상기 가이드레일과 상기 주행모터고정대의 접촉 이동은 상기 가이드레일의 하부에 형성되어 있는 랙기어와, 상기 주행모터고정대의 양단에 형성되어 있는 피니언기어에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the contact movement of the guide rail and the driving motor fixing unit is characterized in that the rack gear is formed on the lower portion of the guide rail and the pinion gears are formed on both ends of the driving motor fixing unit.

또한, 상기 가이드베어링은 2개인 것을 특징으로 한다.In addition, the guide bearing is characterized in that two.

또한, 상기 마그네트와 상기 가이드샤프트 사이에는 진동기가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a vibrator may be further installed between the magnet and the guide shaft.

또한, 상기 카메라는 카메라지지대를 통하여 상기 대차에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera is characterized in that connected to the cart through a camera support.

또한, 상기 카메라로부터의 영상을 표시하는 모니터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a monitor configured to display an image from the camera.

또한, 상기 벨트속도카운터는 상기 벨트컨베이어 표면에 접촉하고 있는 것을 특징으로 한다.The belt speed counter may be in contact with the surface of the belt conveyor.

이하에서는 본 고안에 따른 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 고안에 따른 철편제거장치는 벨트컨베이어(C)를 둘러싸고 있는 프레임(101)과, 주행부(100)와, 마그네트부(200)와, 카메라부(300)와, 제어부(400)로 크게 구성되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, the iron strip removing apparatus according to the present invention is the frame 101 surrounding the belt conveyor (C), the running portion 100, the magnet portion 200, the camera portion It is comprised largely by the 300 and the control part 400. FIG.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 주행부(100)는 용접 등의 방법을 통하여 상기 프레임(101)에 연결되어 있는 가이드레일(103)과, 상기 가이드레일(103) 상에서 이동하는 대차(107)와, 상기 대차(107)에 연결부재(112)를 통하여 연결되어 있는 주행모터(111)와, 상기 주행모터(111)와 연결되고 상기 가이드레일(103)에 접촉 이동하는 주행모터고정대(113)와, 상기 대차(107)의 전면에 고정되어 있는 가이드베어링(209)과, 상기 대차(107)의 전면 중앙에 고정되고 내부에 피니언기어가 구비되어 있고 상하조절모터(205)와 연결되어 있는 전기실린더(203)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 3, the traveling part 100 includes a guide rail 103 connected to the frame 101 and a trolley 107 moving on the guide rail 103 by welding or the like. ), A traveling motor 111 connected to the trolley 107 through a connecting member 112, and a traveling motor fixing base 113 connected to the traveling motor 111 and moving in contact with the guide rail 103. ), A guide bearing 209 fixed to the front side of the trolley 107, and a pinion gear fixed to the front center of the front side of the trolley 107 and provided with a top and bottom regulating motor 205. An electric cylinder 203 is provided.

여기서, 상기 대차(107)는 하부에 4개의 주행바퀴(105)를 구비하고 있으며, 상기 주행바퀴(105)를 통하여 상기 대차(107)는 상기 가이드레일(103) 상에서 이동한다.Here, the trolley 107 is provided with four driving wheels 105 at the bottom, and the trolley 107 moves on the guide rail 103 through the driving wheel 105.

한편, 상기 가이드레일(103)과 상기 주행모터고정대(113)의 접촉 이동은 다양한 방식을 통하여 이루어질 수 있으나, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 실시예에서는 상기 가이드레일(103)의 하부에 형성되어 있는 랙기어(1301)와, 상기 주행모터고정대(113)의 양단에 형성되어 있는 피니언기어(109)의 기어 결합에 의해 이루어진다.On the other hand, the contact movement of the guide rail 103 and the driving motor stationary 113 may be made through a variety of methods, as shown in Figure 3, in the present embodiment, the lower portion of the guide rail 103 The gears of the rack gear 1301 and the pinion gear 109 formed on both ends of the traveling motor fixing stand 113 are formed.

또한, 상기 주행모터(111)는 상기 피니언기어(109)를 회전시킴으로써 상기 대차(107)가 이동되게 하며 그 회전수를 카운팅하여 후술하는 모터콘트롤러(403)로 피드백하는 서보모터이다.In addition, the traveling motor 111 is a servomotor that causes the trolley 107 to move by rotating the pinion gear 109 and counts the number of rotations thereof and feeds it back to a motor controller 403 to be described later.

또한, 상기 가이드베어링(209)의 수는 2개인 것이 바람직하다.In addition, the number of the guide bearings 209 is preferably two.

상기 마그네트부(200)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 직육면체의 전자석인 마그네트(201)와, 일단은 상기 마그네트(201)에 연결되고 상기 가이드베어링(209)을 관통하는 가이드샤프트(207)와, 상기 전기실린더(203)를 관통하고 표면에 랙기어가 형성되어 있는 상하조절가이드샤프트(208)를 구비하고 있다. 즉, 상기 상하조절가이드샤프트(208)의 랙기어는 상기 전기실린더(203)내의 피니언기어와 기어결합하는 것이다. 한편, 본 실시예에서는 상기 가이드샤프트(207)의 수는 2개인 것이 예시되어 있다. As shown in FIG. 2, the magnet part 200 is a magnet 201 which is an electromagnet of a rectangular parallelepiped, and a guide shaft 207 connected to the magnet 201 and penetrating the guide bearing 209. And a vertical adjustment guide shaft 208 penetrating the electric cylinder 203 and having a rack gear formed thereon. That is, the rack gear of the vertical adjustment guide shaft 208 is in gear coupling with the pinion gear in the electric cylinder 203. In the present embodiment, the number of the guide shafts 207 is illustrated as two.

또한, 상기 마그네트(201)와 상기 가이드샤프트(207) 사이에는 진동기(211)가 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the vibrator 211 is preferably provided between the magnet 201 and the guide shaft 207.

상기 카메라부(300)는 상기 마그네트(201)를 향하고 있는 카메라(301)를 구비한다. 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 카메라(301)는 카메라지지대(303)를 통하여 상기 대차(107)의 하부에 연결되어 있고, 상기 카메라(301)로부터의 영상을 표시하는 모니터(305)가 더 구비되는 것이 바람직하다.The camera unit 300 includes a camera 301 facing the magnet 201. As shown in FIGS. 2 and 3, the camera 301 is connected to the lower portion of the trolley 107 through a camera support 303, and displays a monitor from the camera 301. 305 is preferably further provided.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제어부(400)는 상기 주행모터(111) 및 상기 상하조절모터(205)의 운전을 제어하는 모터콘트롤러(403)와, 벨트의 속도를 감지하는 벨트속도카운터(405)와, 상기 모터콘트롤러(403) 및 상기 벨트속도카운터(405)로부터 데이터를 전송받아 상기 주행부(100) 및 상기 마그네트부(200)를 운전하는 관리자컴퓨터(401)를 구비한다.As shown in Figure 4, the control unit 400 is a motor controller 403 for controlling the operation of the driving motor 111 and the up and down control motor 205, and a belt speed counter for detecting the speed of the belt 405 and a manager computer 401 which receives data from the motor controller 403 and the belt speed counter 405 to drive the traveling part 100 and the magnet part 200.

한편, 상기 벨트속도카운터(405)는 다양한 방식을 통하여 벨트의 속도를 연산할 수 있으나, 본 실시예에서는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 벨트속도카운터(405)는 상기 벨트컨베이어(S) 표면에 접촉하고 있는 것이 예시되어 있다.On the other hand, the belt speed counter 405 may calculate the speed of the belt through a variety of methods, as shown in Figure 1, the belt speed counter 405 is the belt conveyor (S) The contact with the surface is illustrated.

이하에서는, 상기한 바와 같은 구성을 가진 본 고안의 작용에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 관리자컴퓨터(401)는 모터컨트롤러(403)를 통하여 상하조절모터(205)를 구동시켜 마그네트(201)를 벨트컨베이어(C) 상부의 적절한 높이에 위치시킨다. 그리고 상기 관리자컴퓨터(401)는 상기 마그네트(201)에 전류가 인가된 상태에서 전류의 변화값을 계속 감지한다. First, the manager computer 401 drives the vertical control motor 205 through the motor controller 403 to position the magnet 201 at an appropriate height above the belt conveyor (C). In addition, the manager computer 401 continuously detects a change value of the current while a current is applied to the magnet 201.

한편, 철편이 상기 벨트컨베이어(C)를 따라 지나갈 때, 상기 마그네트(201)에 인가되는 전류값이 변하게 된다. 이때, 상기 관리자컴퓨터(401)는 내장된 프로그램에 따라 상기 벨트컨베이어(C)를 감속시키고, 벨트속도카운터(405)의 신호수를 계수하여 철편이 이동한 거리를 연산한다.On the other hand, when the iron piece passes along the belt conveyor (C), the current value applied to the magnet 201 is changed. At this time, the manager computer 401 decelerates the belt conveyor (C) according to the built-in program, and counts the number of signals of the belt speed counter 405 to calculate the distance the iron piece has moved.

상기 관리자컴퓨터(401)는 연산된 철편의 위치값에 따라 상기 모터콘트롤러(403)를 통하여 주행모터(111)를 구동함으로써, 상기 마그네트(201)가 철편이 위치하고 있는 곳으로 이동할 수 있게 제어한다.The manager computer 401 drives the traveling motor 111 through the motor controller 403 according to the calculated position value of the iron piece, thereby controlling the magnet 201 to move to the place where the iron piece is located.

상기 마그네트(201)가 철편 상부에 위치하면, 상기 관리자컴퓨터(401)는 모터콘트롤러(403)를 통하여 상하조절모터(205)를 구동시켜 상기 마그네트(201)가 철편에 근접하도록 상하 위치를 조절한다. 그 다음, 진동기(211)에 전원을 인가하여 진동하는 힘으로 상기 마그네트(201)가 광석(S)의 속으로 파고들 수 있게 하고, 상 기 마그네트(201)가 철편에 근접하면 상기 마그네트(201)에 전원을 인가하여 강력한 자력으로 철편을 부착시킨다.When the magnet 201 is located above the iron piece, the manager computer 401 drives the vertical adjustment motor 205 through the motor controller 403 to adjust the vertical position so that the magnet 201 is close to the iron piece. . Then, the magnet 201 can penetrate into the ore S by vibrating force by applying power to the vibrator 211, and when the magnet 201 is close to the iron piece, the magnet 201 ) Attach the iron piece with strong magnetic force by applying power.

이어서, 상기 관리자컴퓨터(401)는 상기 모터콘트롤러(403)를 이용하여 상하조절모터(205)를 역회전시켜 상기 마그네트(201)가 상승하도록 하고, 관리자는 철편의 부착 여부를 카메라(301)에 연결된 모니터(305)를 통해 확인하여, 철편이 부착되지 않았을 경우에는 철편이 상기 마그네트(201)에 부착될 때까지 상기 작업을 반복적으로 실시한다.Subsequently, the manager computer 401 reversely rotates the vertical control motor 205 using the motor controller 403 to raise the magnet 201, and the manager determines whether the iron piece is attached to the camera 301. Checked through the monitor 305 connected, if the iron piece is not attached, the operation is repeatedly performed until the iron piece is attached to the magnet 201.

철편의 부착이 상기 모니터(305)를 통해 확인되면 상기 관리자컴퓨터(401)는 철편을 저장하는 슈트(미도시)로 상기 마그네트부(200)를 이동시키며, 최종적으로 상기 마그네트(201)의 자력을 제거하여 철편을 떨어뜨린 후 원래 위치로 복귀하며, 또는 상기 벨트컨베이어(C)를 원래의 속도로 다시 상승시킨다.When the attachment of the iron piece is confirmed through the monitor 305, the manager computer 401 moves the magnet unit 200 to a chute (not shown) for storing the iron piece, and finally the magnetic force of the magnet 201 Remove and drop the iron piece to return to the original position, or raise the belt conveyor (C) again at the original speed.

상기한 바와 같은 구성을 가진 본 고안에 따르면, 벨트컨베이어를 정지시키지 않고 철편을 제거하며, 전 작업과정을 자동 수행하며, 철편이 부착되었는지 여부를 원격지 운전실에서 확인하여 작업의 정확도를 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention having the configuration as described above, it is possible to remove the iron piece without stopping the belt conveyor, perform the entire work process automatically, and check whether the iron piece is attached in the remote cab to increase the accuracy of the work Can be obtained.

또한, 광석 속에 포함된 이물질인 철편을 자동으로 제거함으로써, 벨트켄베이어의 손상을 방지하고, 또한 벨트컨베이어의 수송효율을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by automatically removing the iron debris contained in the ore, it is possible to prevent damage to the belt Ken conveyor, and also to improve the transport efficiency of the belt conveyor.

Claims

In the device for removing the iron pieces on the belt conveyor,

A frame 101 surrounding the belt conveyor;

A guide rail 103 connected to the frame 101, a trolley 107 moving on the guide rail 103, a traveling motor 111 connected to the trolley 107, and the traveling motor A driving motor fixing stand 113 connected to the 111 and moving in contact with the guide rail 103, a guide bearing 209 fixed to the trolley 107, and a pinion gear therein, are provided with vertical adjustments. A traveling part 100 having an electric cylinder 203 connected to the motor 205;

A magnet 201, a guide shaft 207 connected to the magnet 201 and penetrating the guide bearing 209, and a vertical gear guide penetrating the electric cylinder 203 and a rack gear formed on the surface thereof. A magnet part 200 having a shaft 208;

A camera unit 300 having a camera 301 for capturing the magnet 201; And

A motor controller 403 for controlling the traveling motor 111 and the up and down control motor 205, a belt speed counter 405 for detecting the speed of the belt, the motor controller 403 and the belt speed counter ( A control unit (400) having a manager computer (401) for driving the driving unit (100) and the magnet unit (200) by receiving data from the 405;

Iron piece removal device on the belt conveyor comprising a.

The method of claim 1,

The trolley (107) is provided with a driving wheel 105, the iron strip removal apparatus on a belt conveyor, characterized in that moving on the guide rail 103 by the driving wheel (105).

The method according to claim 1 or 2,

The contact movement of the guide rail 103 and the traveling motor fixing stand 113 is performed by a rack gear formed at the lower portion of the guide rail 103 and pinion gears formed at both ends of the traveling motor fixing stand 113. Iron piece removal apparatus on the belt conveyor, characterized in that made by.

The method of claim 1,

Iron guide removal device on the belt conveyor, characterized in that two guide bearings.

The method of claim 1,

Vibrator 211 is removed between the magnet 201 and the guide shaft 207, characterized in that the iron strip removal apparatus on a belt conveyor.

The method of claim 1,

The camera 301 is connected to the trolley 107 through a camera support 303, the iron strip removal apparatus on the belt conveyor, characterized in that.

The method of claim 6,

And a monitor (305) for displaying an image from the camera (301).

The method of claim 1,

And the belt speed counter (405) is in contact with the surface of the belt conveyor.