KR200429625Y1

KR200429625Y1 - Drilling machine having drifter rotating in 360 degree

Info

Publication number: KR200429625Y1
Application number: KR2020060016210U
Authority: KR
Inventors: 최대선; 최민기
Original assignee: 최대선
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2006-10-25

Abstract

천공 각도를 용이하게 조절할 수 있도록, 360도 회전 가능한 드리프터(drifter)가 장착된 굴착용 천공기가 개시된다. 상기 굴착용 천공기는 이동수단이 결합되어 있는 프레임; 상기 프레임 상부에 장착된 브라켓에 연결되어 있으며, 가이드를 상하방향으로 이동시키는 상하방향 이동수단; 상기 상하방향 이동수단의 상부에 연결되어 있으며, 가이드를 360도 회전시키는 드리프터 회전수단; 상기 드리프터 회전수단 상부에 형성되어 있으며, 드리프터의 상하방향 이동을 유도하는 가이드; 및 상기 가이드 위에 장착되어 상하방향 이동하며, 천공용 비트 및 로드가 장착되어 있는 드리프터를 포함한다. 또한 상기 드리프터 회전수단은 상기 가이드 하부에 형성되어 있는 회전축에 축결합되어 있는 회전톱니, 상기 회전톱니와 맞물려 위치하는 체인, 상기 체인의 이동을 유도하는 실린더를 포함하며, 상기 체인과 실린더는 연결수단에 의하여 결합되어 있으며, 상기 실린더의 신축에 따라, 상기 체인이 이동하며, 이에 따라 상기 회전톱니가 회전한다. In order to easily adjust the drilling angle, an excavation drilling machine equipped with a drifter rotatable 360 degrees is disclosed. The drilling punch is a frame coupled to the moving means; It is connected to the bracket mounted on the upper frame, the vertical movement means for moving the guide in the vertical direction; It is connected to the upper portion of the vertical movement means, the drifter rotating means for rotating the guide 360 degrees; A guide formed on an upper part of the drift means and inducing a vertical movement of the drift device; And a drifter mounted on the guide and moving upward and downward, and equipped with a bit and rod for drilling. In addition, the drift rotating means includes a rotary tooth axially coupled to the rotary shaft formed in the lower portion of the guide, a chain positioned in engagement with the rotary tooth, a cylinder for inducing movement of the chain, the chain and the cylinder is connected It is coupled by means, and as the cylinder expands and contracts, the chain moves, thereby rotating the rotary tooth.

터널 천공, 천공기, 드리프터, 비트, 체인, 360도 회전, 물공급장치 Tunnel Drill, Drilling Machine, Drifter, Bit, Chain, 360 Degree Rotation, Water Supply

Description

Drilling machine having drifter rotating in 360 degree}

도 1은 통상적인 크롤러 드릴(crawler drill)에 사용되는 드리프터(drifter)의 회전정도를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the degree of rotation of the drifter (drifter) used in a conventional crawler drill (crawler drill).

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기의 측면도.Figure 2 is a side view of the drilling perforator according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 드리프터 회전수단의 평면도.Figure 3 is a plan view of the drift rotating means used in the drilling perforator according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 드리프터의 수직면상에서 회전정도를 설명하기 위한 도면.Figure 4 is a view for explaining the degree of rotation on the vertical surface of the drifter used in the drilling perforator according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 드리프터의 수평면상에서 회전정도를 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the degree of rotation on the horizontal plane of the drifter used in the drilling perforator according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 고안의 다른 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 물공급장치의 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view of the water supply device used in the drilling perforator according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 리프터가 장착된 굴착용 천공기를 나타내는 측면도.Figure 7 is a side view showing a drilling machine equipped with a lifter according to another embodiment of the present invention.

본 고안은 굴착용 천공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 천공 각도를 용이하게 조절할 수 있도록, 360도 회전 가능한 드리프터(drifter)가 장착된 굴착용 천공기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavation drilling machine, and more particularly, to an excavation drilling machine equipped with a drifter rotatable 360 degrees to easily adjust the drilling angle.

지하철 공사장, 산간 도로 터널 등 각종 터널공사장 등에서 굴착, 암석의 제거 등의 목적으로 발파작업이 시행되며, 이 때, 암석에 화약을 장입하기 위한 구멍을 뚫거나, 암석의 파쇄 및 록 볼트(rock bolt) 삽입용 구멍을 뚫기 위하여 록 드릴머신(rock drill machine)이 사용된다. 천공작업을 위한 록 드릴머신으로는 통상적으로 점보 드릴(jumbo drill), 크롤러 드릴(crawler drill) 등이 사용되고 있다. 상기 점보 드릴은 터널 단면적의 크기에 따라 붐리치(boom reach)와 붐개수를 확정하며, 일반적으로 3개의 붐(boom)이 장착되며, 붐 끝에 피더(feeder)와 피더에 록드릴과 드릴스틸이 조립되어 천공작업을 한다. 상기 점보 드릴은 주로 터널 수평 천공에 적합하므로, 상부면의 천공에는 부적합하고, 장비가 고가라는 점, 구동을 위한 별도의 전기 설비가 필요하다는 단점이 있다. 상기 크롤러 드릴은 대개 무한 궤도형 주행크롤러상에 회동자재로 축차 연결된 수 개의 관절형 붐들이 피스톤의 작동에 의해 소정 각도를 절첩되도록 장착된 장비에 천공장치인 드리프터(drifter)가 장착된 장비이며, 일반적으로 공압 또는 유압으로 작동된다. 통상적으로, 상기 드리프터 하부에는 드리프터의 전후방향 이동을 유도하는 가이드(guide)가 설치되어 있으며, 상기 드리프터 및 가이드는 붐 축을 기준으로 일정 각도로 회전하게 된다. 도 1은 통상적인 크롤러 드릴에 사용되는 드리프터의 회전정도를 설명하기 위한 도면으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 드리프터 및 가이드(60)의 회전각도는 붐(94) 축을 기준으로 일반적으로 약 ±45도 정도이다. 따라서 크롤러 드릴의 고정 위치에서는 바닥의 천공 및 바닥면에서부터 일정 높이에서의 천공 작업은 용이하게 수행될 수 있으나, 측면 및 상부면에서의 천공은 공압식 크롤러 드릴의 경우에는 상기 크롤러 드릴을 후측으로 이동한 후, 상기 붐(94)의 절첩 및 드리프터의 회전 작업을 한 후, 천공작업이 가능하게 된다. 이로 인하여, 천공 작업 시간이 길어지며, 크롤러 드릴의 이동 등 추가적인 작업이 필요하게 되며, 결국 작업의 효율 및 정확도가 저하되는 문제가 발생하게 된다. 또한 유압식 크롤러 드릴의 경우에는 상기 측면 및 상부면에서의 천공을 수행할 수 없는 문제점이 있다. The blasting work is carried out for the purpose of excavation and removal of rocks at various tunnel construction sites such as subway construction sites and mountain road tunnels, and at this time, drilling holes for charging gunpowder, rock crushing and rock bolts Rock drill machines are used to drill insertion holes. As a rock drill machine for drilling, jumbo drills, crawler drills and the like are commonly used. The jumbo drill determines the boom reach and the number of booms according to the size of the tunnel cross-sectional area, and is generally equipped with three booms, and the rock drill and the drill steel at the feeder and the feeder at the end of the boom It is assembled and drilled. Since the jumbo drill is mainly suitable for tunnel horizontal drilling, it is not suitable for drilling of the upper surface, and the equipment is expensive, and there is a disadvantage in that a separate electric installation for driving is required. The crawler drill is a device in which a drifter, which is a punching device, is installed in a device in which a plurality of articulated booms that are sequentially connected to a crawler crawler are folded at a predetermined angle by the operation of a piston. It is usually operated pneumatically or hydraulically. Typically, a guide is provided below the drifter to guide the forward and backward movement of the drifter, and the drifter and the guide rotate at a predetermined angle with respect to the boom axis. 1 is a view for explaining the degree of rotation of the drifter used in a conventional crawler drill, as shown in Figure 1, the angle of rotation of the drifter and the guide 60 is generally relative to the axis of the boom 94 It is about ± 45 degrees. Therefore, in the fixed position of the crawler drill, the drilling work at a certain height from the bottom and the bottom surface can be easily performed, but the drilling at the side and the top surface is to move the crawler drill to the rear in the case of the pneumatic crawler drill. Then, after folding and rotating the drift of the boom 94, the drilling operation is possible. As a result, the drilling time is lengthened, and additional work such as the movement of the crawler drill is required, resulting in a problem that the efficiency and accuracy of the work are deteriorated. In addition, in the case of a hydraulic crawler drill there is a problem that can not be carried out in the side and the upper surface.

또한 대형 터널 현장에서는 상부면의 작업 시, 드리프터가 수용할 수 있는 높이보다 큰 경우가 종종 있게 되며, 이때는 드리프터의 길이를 확장시키는 별도의 작업이 필요하게 되므로, 작업 진행 시간이 길어지게 된다. 또한 천공작업은 드리프터의 선단에 장착된 비트(bit)의 회전에 의하여 이루어지므로, 천공 작업 시, 분진이 무수히 발생하여, 상기 분진을 흡수하기 위한 집진기가 사용된다. 다만, 상기 천공 작업이 대기와의 접촉이 차단된 터널 내부에서 이루어지는 경우에는, 상기 집진기를 사용하는 경우라도, 발생 분진의 흡수가 완전하지 않아, 분진으로 인한 작업 진행이 늦어지며, 장비의 오작동되는 문제가 발생하게 된다.In addition, in the case of large tunnel site, when the work on the upper surface is often larger than the height that can be accommodated by the drifter, in this case, a separate operation to extend the length of the drifter is required, thus increasing the work progress time. . In addition, since the drilling operation is performed by the rotation of the bit (bit) attached to the tip of the drift, during the drilling operation, a myriad of dust is generated, a dust collector is used to absorb the dust. However, in the case where the drilling operation is performed in a tunnel in which contact with the atmosphere is blocked, even when the dust collector is used, the absorption of generated dust is not complete, and the progress of work due to dust is delayed, causing the equipment to malfunction. Problems will arise.

본 고안의 목적은 천공 각도를 용이하게 조절할 수 있도록, 360도 회전 가능한 드리프터(drifter)를 장착한 굴착용 천공기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an excavation drilling machine equipped with a drifter rotatable 360 degrees, so that the drilling angle can be easily adjusted.

본 고안의 다른 목적은 천공 시 발생되는 분진을 급격히 감소시킬 수 있는 굴착용 천공기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an excavation drilling machine that can dramatically reduce the dust generated during drilling.

본 고안의 또 다른 목적은 상부면의 천공 작업을 용이하게 수행할 수 있도록, 리프터(lifter)가 장착된 굴착용 천공기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an excavation drilling machine equipped with a lifter, so that the drilling operation of the upper surface can be easily performed.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 이동수단이 결합되어 있는 프레임; 상기 프레임 상부에 장착된 브라켓에 연결되어 있으며, 가이드를 상하방향으로 이동시키는 상하방향 이동수단; 상기 상하방향 이동수단의 상부에 연결되어 있으며, 가이드를 360도 회전시키는 드리프터 회전수단; 상기 드리프터 회전수단 상부에 형성되어 있으며, 드리프터의 상하방향 이동을 유도하는 가이드; 및 상기 가이드 위에 장착되어 상하방향 이동하며, 천공용 비트 및 로드가 장착되어 있는 드리프터를 포함하는 굴착용 천공기가 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is a frame coupled to the moving means; It is connected to the bracket mounted on the upper frame, the vertical movement means for moving the guide in the vertical direction; It is connected to the upper portion of the vertical movement means, the drifter rotating means for rotating the guide 360 degrees; A guide formed on an upper part of the drift means and inducing a vertical movement of the drift device; And mounted on the guide to move up and down, and provides a drilling perforator comprising a drifter is equipped with a drilling bit and a rod.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴착용 천공기에 대하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기의 측면도이며, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 드리프터 회전수단의 평면도이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the drilling perforator according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is a side view of an excavation drilling machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of the drifter rotating means used in the drilling drilling machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기는 이동수단(11)을 구비한 프레임(10, 도 4 참조), 상기 프레임 상부에 장착된 브라켓(21)에 연결되어 있으며, 가이드(60)를 상하방향으로 이동시키는 상하방향 이동수단, 상기 상하방향 이동수단의 일단에 결합되어 있으며, 가이드(60)를 360도 회전시키는 드리프터 회전수단, 상기 드리프터 회전수단 상부에 형성되어 있으며, 드리프터의 상하방향 이동을 유도하는 가이드(60), 및 상기 가이드(60) 상부에 장착되어 상하방향 이동하며, 천공용 비트(66) 및 로드(65)가 장착되어 있는 드리프터(62)를 포함하며, 상기 드리프터 회전수단과 별도로 상기 가이드(60)를 회전시키는 회전수단(30)을 더욱 포함할 수 있다.As shown in Figure 2, the drilling perforator according to an embodiment of the present invention is connected to the frame (10, see Figure 4) having a moving means 11, the bracket 21 mounted on the upper frame And, the vertical movement means for moving the guide 60 in the vertical direction, coupled to one end of the vertical movement means, the drift rotating means for rotating the guide 60 360 degrees, the drift rotating means on the top It is formed, the guide 60 for inducing the vertical movement of the drift, and the drifter is mounted on the guide 60 and moved up and down, and equipped with a drill bit 66 and the rod 65 And a rotation means 30 for rotating the guide 60 separately from the drifter rotation means.

이동수단(11)은 상기 프레임(10, 도 4 참조)의 양측에 일렬로 배열되어 있으며, 도 2에 도시한 바와 같이, 통상적으로 궤도를 사용하며, 필요에 따라 원형바퀴를 사용하기도 한다. 상기 프레임(10)은 굴착용 천공기의 본체를 이루며, 상부에는 조종석(15), 제1 브라켓(21), 유압시스템(12), 및 수압시스템(13)이 형성될 수 있다. 상기 조종석(15)은 본 고안의 굴착용 천공기를 안정되게 조정할 수 있도록 설치된 것이며, 상기 조정석(15) 대신에 조정레버(lever)를 통하여 굴착용 천공기 를 조정할 수 있다. 상기 유압시스템(12)은 상기 상하방향 이동수단, 드리프터 회전수단, 및 드리프터를 유압으로 작동시킬 수 있도록, 유압을 조정할 수 있는 장비이며, 내부에는 유압펌프(미도시)가 형성되어 있다.The moving means 11 are arranged in a row on both sides of the frame 10 (refer to FIG. 4). As shown in FIG. 2, the moving means 11 typically uses tracks and may use circular wheels as necessary. The frame 10 forms a main body of an excavation drilling machine, and an upper cockpit 15, a first bracket 21, a hydraulic system 12, and a hydraulic system 13 may be formed. The cockpit 15 is installed to stably adjust the drilling boring machine of the present invention, it is possible to adjust the drilling boring machine through the adjustment lever (lever) instead of the cockpit 15. The hydraulic system 12 is a device that can adjust the hydraulic pressure to operate the vertical movement means, the drift rotating means, and the drift hydraulically, the hydraulic pump (not shown) is formed therein.

상하방향 이동수단은 드리프터(62)의 상하방향 이동을 유도하는 장치로서, 상기 프레임 상부에 형성되어 있는 제1 브라켓(21)에 연결되어 있다. 상기 상하방향 이동수단은 일단이 제1 브라켓(21)에 힌지 연결되며, 타단이 고정부(27)에 형성되어 있는 제2 브라켓(24)에 연결되어 있는 붐(22), 일단이 상기 제1 브라켓(21)에 연결되며, 타단이 붐(22)에 형성되어 있는 브라켓에 연결되어 있는 제1 실린더(23), 상기 고정부(27) 및 붐(22)의 일단에 연결되어 있는 호형연결부(25), 및 일단이 상기 붐(22)에 형성되어 있는 브라켓에 연결되어 있으며, 타단이 상기 호형연결부(25)에 연결되어 있는 제2 실린더(26)로 이루어진다. 즉, 상기 붐(22)은 상기 제1 실린더(23)의 신축에 의하여 상하로 이동되고, 이에 따라 제2 실린더(26)의 신축에 의하여 상기 고정부(27)의 상하방향 각도를 조절할 수 있으므로, 상기 고정부(27) 및 상기 고정부(27)와 연결되어 있는 가이드(60) 및 드리프터(62)의 상하방향 이동 및 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 실린더(23, 26)는 수압, 유압 등으로 작동될 수 있으며, 유압을 작동되는 것이 바람직하며, 상기 프레임(10)의 상부에는 별도의 유압시스템(12)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 실린더(23, 26)는 유압밸브(미도시)를 통하여 상기 유압시스템(12)과 연결되며, 상기 유압시스템(12) 내부에 형성되어 있는 유압펌프(미도시)에서 발생된 유압 에너지로 상기 제1 및 제2 실린더(23, 26)는 작동된다.The vertical movement means is a device for inducing vertical movement of the drifter 62 and is connected to the first bracket 21 formed on the upper portion of the frame. The vertical movement means has a boom 22, one end of which is hinged to the first bracket 21, the other end of which is connected to a second bracket 24 formed on the fixing part 27, and one end of which is connected to the first bracket 21. An arc-shaped connection part connected to the bracket 21 and connected to one end of the first cylinder 23, the fixing part 27, and the boom 22, the other end of which is connected to the bracket formed on the boom 22. 25) and a second cylinder 26 having one end connected to a bracket formed on the boom 22 and the other end connected to the arc-shaped connecting portion 25. That is, the boom 22 is moved up and down by the expansion and contraction of the first cylinder 23, and thus the vertical angle of the fixing portion 27 by the expansion and contraction of the second cylinder 26 can be adjusted. The vertical movement and the angle of the guide 60 and the drifter 62 connected to the fixing part 27 and the fixing part 27 may be adjusted. Here, the first and second cylinders (23, 26) may be operated by hydraulic pressure, hydraulic pressure, etc., it is preferable to operate the hydraulic pressure, a separate hydraulic system 12 is formed on the upper portion of the frame (10) Can be. That is, the first and second cylinders 23 and 26 are connected to the hydraulic system 12 through a hydraulic valve (not shown), and the hydraulic pump (not shown) formed inside the hydraulic system 12. The first and second cylinders 23 and 26 are operated by the hydraulic energy generated by.

드리프터 회전수단은 상기 고정부(27) 상부에 형성되어 있으며, 가이드(60) 및 드리프터(62)를 360도 회전시키는 장치로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 회전톱니(42)와 체인(43a, 43b)의 맞물림에 의하여 회전이 유도된다. 상기 드리프터 회전수단은 가이드(60) 하부에 형성되어 있는 회전축(41)과 축결합되어 있는 회전톱니(42), 상기 회전톱니(42)의 양측에 맞물려 위치하는 체인(43a, 43b), 및 상기 체인(43a, 43b)의 슬라이드 이동을 유도하는 제3 실린더(54a, 54b)를 포함하며, 상기 체인(43a, 43b)은 제3 실린더(54a, 54b)와 연결수단에 의하여 결합되어 있다. 즉, 상기 회전톱니(42)는 회전프레임(46) 내부에 축결합되어 있으며, 상기 체인(43a,43b)은 상기 회전프레임(46) 내부에 형성되어 있는 체인하우징(44a, 44b) 내부에 결합되어 있으며, 상기 체인하우징(44a, 44b) 외부에는 슬라이드 바(47a, 47b)를 따라 슬라이드 이동하는 제1 및 제2 연결부(48a, 49a, 48b, 49b)가 형성되어 있다. 또한 상기 제1 연결부(48a, 48b)는 제3 브라켓(52a, 52b)과 결합되어 있으며, 상기 제3 브라켓(52a, 52b)은 제3 실린더(54a, 54b)의 일단과 연결되어 있다. 제3 실린더(54a, 54b)의 신축에 따라, 제3 브라켓(52a, 52b) 및 제1 연결부(48a, 48b)가 상기 슬라이드 바(47a, 47b)를 따라 슬라이드 이동하며, 이에 따라 상기 제1 연결부(48a, 48b)와 연결되어 있는 체인하우징(44a, 44b)도 슬라이드 이동하며, 결국 체인(43a, 43b)이 슬라이드 이동하게 되어, 상기 회전톱니(42)도 상기 회전축(41)을 중심으로 회전하게 된다. 즉, 상기 회전톱니(42)의 양측에 각각 체인(43a, 43b), 체인하우징(44a, 44b), 및 실린더(54a, 54b) 등이 위치하게 되어, 상기 체인(43a, 43b)의 회전에 의하여 일정각도로 회전톱니(42)가 회전하게 되며, 상기 회전톱니(42)와 연결되어 있는 가이드(60) 및 드리프터(62)도 동일 각도로 회전하게 된다. 결국, 상기 제3 실린더(54a, 54b)의 실린더 신축량에 따라 상기 체인(43a, 43b)의 이동량을 조절할 수 있어, 원하는 각도로 회전톱니(42)의 회전을 유도할 수 있다. 여기서, 상기 제3 브라켓(52a, 52b) 및 제3 실린더(54a, 54b)는 도 2에 도시한 바와 같이, 통상적으로 상기 회전프레임(46)의 상부에 위치하며, 도 3에서는 상기 제3 실린더(54a, 54b)와 체인(43a, 43b)의 작용을 설명하기 위하여, 상기 회전프레임(46)의 측면에 점선으로 도시되어 있다. 또한 상기 체인(43a), 체인하우징(44a), 및 제3 실린더(54a) 등은 상기 회전톱니(42)의 일측에만 형성될 수 있으며, 이 경우에는 일측에 위치한 제3 실린더(54a) 및 체인(43a)의 이동으로 상기 회전톱니(42)의 회전을 유도한다. 그리고 상기 회전톱니(42)의 회전을 유도하는 수단, 즉 드리프터 회전수단으로는 상기 회전톱니(42)와 체인(43)의 맞물림 방법이외에도 상기 회전톱니(42)를 모터를 이용하여 회전하는 방법이 사용될 수 있으며, 그 밖의 통상적인 회전 수단이 사용될 수 있다.Drifter rotating means is formed on the fixing portion 27, the device for rotating the guide 60 and the drifter 62 360 degrees, as shown in Figure 3, the rotary teeth 42 and the chain Rotation is induced by the engagement of 43a, 43b. The drifter rotating means includes a rotary tooth 42 which is axially coupled to the rotary shaft 41 formed below the guide 60, chains 43a and 43b engaged with both sides of the rotary tooth 42, and And third cylinders 54a and 54b for inducing a slide movement of the chains 43a and 43b, the chains 43a and 43b being coupled to the third cylinders 54a and 54b by connecting means. That is, the rotary teeth 42 are axially coupled to the inside of the rotating frame 46, the chain (43a, 43b) is coupled to the inside of the chain housing (44a, 44b) formed inside the rotating frame 46 Outside the chain housings 44a and 44b, first and second connecting portions 48a, 49a, 48b, and 49b that slide along the slide bars 47a and 47b are formed. In addition, the first connecting portions 48a and 48b are coupled to the third brackets 52a and 52b, and the third brackets 52a and 52b are connected to one ends of the third cylinders 54a and 54b. According to the expansion and contraction of the third cylinders 54a and 54b, the third brackets 52a and 52b and the first connecting portions 48a and 48b slide along the slide bars 47a and 47b. The chain housings 44a and 44b, which are connected to the connecting portions 48a and 48b, also slide, and thus the chains 43a and 43b slide. As a result, the rotary teeth 42 also move about the rotary shaft 41. Will rotate. That is, the chains 43a and 43b, the chain housings 44a and 44b, the cylinders 54a and 54b, and the like are positioned at both sides of the rotary teeth 42, respectively, so as to rotate the chains 43a and 43b. As a result, the rotary teeth 42 rotate at a predetermined angle, and the guide 60 and the drifter 62 connected to the rotary teeth 42 also rotate at the same angle. As a result, the amount of movement of the chains 43a and 43b can be adjusted according to the amount of expansion and contraction of the cylinders of the third cylinders 54a and 54b, thereby inducing the rotation of the rotary teeth 42 at a desired angle. Here, the third brackets 52a and 52b and the third cylinders 54a and 54b are generally located above the rotation frame 46 as shown in FIG. 2, and in FIG. 3, the third cylinder. To illustrate the action of 54a and 54b and chains 43a and 43b, they are shown in dashed lines on the sides of the rotating frame 46. In addition, the chain 43a, the chain housing 44a, the third cylinder 54a, etc. may be formed only on one side of the rotary tooth 42, in this case, the third cylinder 54a and the chain located on one side. The rotation of the rotary teeth 42 is induced by the movement of 43a. In addition to the means for inducing the rotation of the rotary teeth 42, that is, the drift means for rotating the rotary teeth 42 using a motor in addition to the engagement method of the rotary teeth 42 and the chain 43. May be used, and other conventional rotating means may be used.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 드리프터의 수직면상에서 회전정도를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 드리프터의 수평면상에서 회전정도를 설명하기 위한 도면이다. 도 2 내지 4를 참조하여, 가이드(60) 및 드리프터(62)의 회전 동작 및 상태에 대하여 살펴본다. 먼저, 도 3에 도시한 바와 같이, 좌측에 위치한 제3 실린더(54b)의 수축에 따라 좌측에 위치한 체인(43b)이 하부로 이동하고, 우측에 위치한 제3 실린더(54a)의 신장에 따라 우측에 위치한 체인(43a)이 상부로 이동하게 되어, 상기 회전톱니(42)는 반시계방향으로 일정각도 회전하게 되며, 결국 동일 방향 및 동일 각도로 가이드(60) 및 드리프터(62)가 회전하게 된다. 반대로, 시계방향으로 가이드(60) 및 드리프터(62)의 회전을 유도하기 위해서는 상기 제3 실린더(54a, 54b)를 각각 반대방향으로 작동시키면 된다. 결국 가이드(60) 및 드리프터(62)를 임의방향으로 원하는 각도만큼 회전시킬 수 있다. Figure 4 is a view for explaining the degree of rotation on the vertical surface of the drift drill used in the drilling perforation according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a drifter used in the drilling perforation according to an embodiment of the present invention Is a diagram for explaining the degree of rotation on the horizontal plane. 2 to 4, the rotation operation and the state of the guide 60 and the drifter 62 will be described. First, as shown in FIG. 3, the chain 43b on the left side moves downward as the third cylinder 54b on the left side contracts, and the right side according to the extension of the third cylinder 54a on the right side. The chain 43a located in the upper portion is moved upwards, and the rotary teeth 42 rotate by a predetermined angle in the counterclockwise direction, so that the guide 60 and the drifter 62 rotate in the same direction and at the same angle. do. On the contrary, in order to induce rotation of the guide 60 and the drifter 62 in the clockwise direction, the third cylinders 54a and 54b may be operated in opposite directions, respectively. As a result, the guide 60 and the drifter 62 may be rotated by a desired angle in an arbitrary direction.

여기서, 도 4를 참조하여, 가이드(60) 및 드리프터의 수직면상에서 회전정도를 살펴보면, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 실린더(23)를 신장하여, 붐(22)을 상승시키고, 제2 실린더(26, 도 2 참조)를 신장하여, 고정부(27), 가이드(60), 및 드리프터를 지면을 향하도록 한 후, 제3 실린더(54a, 54b, 도 3 참조)를 신축하여 회전톱니(42, 도 3 참조)를 회전시키면, 상기 가이드(60) 및 드리프터는 회전톱니를 축으로 시계방향 또는 반시계방향으로 각각 0 - 180도 범위에서 회전하게 된다. 따라서 상부면 및 측면부에서의 천공 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 또한 가이드(60) 및 드리프터의 수평면상에서 회전정도를 살펴보면, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 실린더(23)를 수축하여, 붐(22)을 하강시키고, 제2 실린더(26, 도 2 참조)를 수축하여, 고정부(27), 가이드(60), 및 드리프터를 정면을 향하게 한 후, 제3 실린더(54, 54b, 도 3 참조)를 신축하여 회전톱니(42, 도 3 참조)를 회전시키면, 상기 가이드(60) 및 드리프터는 회전톱니를 축으로 시계방향 또는 반시계방향으로 각각 0 - 180도 범위에서 회전하게 된다. 따라서 측면부에서의 천공작업도 용이하게 수행할 수 있다. 결국 가이드(60) 및 드리프터를 시계방향 또는 반시계방향으로 각각 0 - 180도 범위에서 필요한 만큼 회전시킬 수 있으며, 상기 가이드(60) 및 드리프터를 전체적으로 360도 회전한 것과 같은 효과를 발휘할 수 있다.Here, referring to FIG. 4, the degree of rotation on the vertical surfaces of the guide 60 and the drifter is as shown in FIG. 4. As illustrated in FIG. 4, the first cylinder 23 is extended to raise the boom 22. 2 cylinder 26 (refer FIG. 2) is extended, the fixed part 27, the guide 60, and a drifter are directed to the ground, and 3rd cylinder 54a, 54b (refer FIG. 3) is stretched | extended Rotating the rotary teeth 42 (see Fig. 3), the guide 60 and the drifter is rotated in the range of 0 to 180 degrees, respectively, clockwise or counterclockwise about the rotary teeth. Therefore, the drilling operation in the upper surface and the side portion can be easily performed. In addition, looking at the degree of rotation on the horizontal plane of the guide 60 and the drifter, as shown in FIG. 5, the first cylinder 23 is contracted, the boom 22 is lowered, and the second cylinder 26, FIG. 2. Contraction), the fixing part 27, the guide 60, and the drifter face the front side, and then the third cylinder 54, 54b (see FIG. 3) is stretched to see the rotary teeth 42 (see FIG. 3). Rotation), the guide 60 and the drifter is rotated in the range of 0 to 180 degrees in the clockwise or counterclockwise direction with respect to the rotary teeth, respectively. Therefore, the drilling operation in the side portion can also be easily performed. As a result, it is possible to rotate the guide 60 and the drifter clockwise or counterclockwise as necessary in the range of 0 to 180 degrees, respectively, and the same effect as the overall rotation of the guide 60 and the drifter 360 degrees. have.

상기 회전톱니(42)의 상부에는, 상기 회전톱니(42)의 회전을 고정시키는 수단이 형성되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단으로는 상기 회전축(41)과 축결합되어 있으며, 상기 회전톱니(42)의 상부에 형성되어 있는 고정톱니(56), 상기 고정톱니(56)의 후측에 위치하며, 상기 고정톱니(56)에 형성되어 있는 톱니 사이에 삽입될 수 있도록 돌출부가 형성되어 있는 스토퍼(58), 및 상기 스토퍼(58)의 후측에 위치하며, 상기 스토퍼(58)를 상기 고정톱니(56) 방향으로 이동시키는 제4 실린더(59)를 포함한다. 따라서 상기 제4 실린더(59)의 신장으로 상기 스토퍼(58)가 상기 고정톱니(56) 방향으로 이동하게 되어, 상기 스토퍼(58)에 형성되어 있는 돌출부가 상기 고정톱니(56) 사이에 끼워지면 상기 고정톱니(56)가 고정되며, 이에 따라 동일 회전축(41)에 축결합되어 있는 회전톱니(42)의 회전이 고정하게 된다.On the upper part of the rotary teeth 42, a means for fixing the rotation of the rotary teeth 42 is formed. As shown in FIG. 1, the fixing means is axially coupled to the rotating shaft 41 and is formed on an upper portion of the rotating tooth 42, and a rear side of the fixing tooth 56. A stopper 58 having a protrusion formed so as to be inserted between the teeth formed in the fixed tooth 56, and a rear side of the stopper 58, the stopper 58 being located at the rear side of the stopper 58. And a fourth cylinder 59 for moving in the direction of the fixed tooth 56. Accordingly, when the stopper 58 moves in the direction of the fixed tooth 56 due to the extension of the fourth cylinder 59, the protrusion formed in the stopper 58 is sandwiched between the fixed tooth 56. The fixed teeth 56 is fixed, and thus the rotation of the rotary teeth 42 axially coupled to the same rotary shaft 41 is fixed.

상기 고정부(27)에는 상기 드리프터 회전수단과 별도로 상기 가이드(60) 및 드리프터(62)를 회전시키는 회전수단(30)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 고정부(27)의 양측에는 각각 회전 브라켓(31a, 31b)이 형성되어 있으며, 상기 회전 브라켓(31a, 31b) 각각에는 제5 실린더(33a, 33b)가 연결되어 있으며, 상기 제5 실린더(33a, 33b)는 고정축(32)에 결합되어 있다. 따라서 양측에 위치한 상기 제5 실린더(33a, 33b)가 신축하는 경우, 즉, 일측에 위치한 제5 실린더(33a)는 신장하고, 타측에 위치한 제5 실린더(33b)는 수축하는 경우, 상기 고정부(27)는 상기 고정축(32)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 일정 각도로 회전하게 되며, 이에 따라 상기 고정부(27) 상부에 위치한 드리프터 회전수단, 가이드(60) 및 드리프터(62)가 회전하게 된다. 여기서, 상기 제3 내지 제5 실린더(54a, 54b, 59, 33a, 33b)는 수압, 유압 등으로 작동될 수 있으며, 유압으로 작동되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제3 내지 제5 실린더(54a, 54b, 59, 33a, 33b)는 유압밸브(미도시)를 통하여 상기 유압시스템(12)과 연결되며, 상기 유압시스템(12) 내부에 형성되어 있는 유압펌프(미도시)에서 발생된 유압에너지로 상기 제3 내지 제5 실린더(54a, 54b, 59, 33a, 33b)는 작동된다.The fixing part 27 may be formed with a rotating means 30 for rotating the guide 60 and the drifter 62 separately from the drifter rotating means. That is, rotation brackets 31a and 31b are formed at both sides of the fixing part 27, respectively, and fifth cylinders 33a and 33b are connected to each of the rotation brackets 31a and 31b, respectively. The cylinders 33a and 33b are coupled to the fixed shaft 32. Accordingly, when the fifth cylinders 33a and 33b positioned at both sides are stretched, that is, when the fifth cylinder 33a positioned at one side is extended, and the fifth cylinder 33b positioned at the other side is contracted, the fixing portion (27) is rotated at a predetermined angle to the left or right about the fixed shaft 32, according to the drifter rotating means, the guide 60 and the drifter 62 located above the fixing portion (27) Will rotate. Here, the third to fifth cylinders 54a, 54b, 59, 33a, and 33b may be operated by hydraulic pressure, hydraulic pressure, or the like, and are preferably hydraulically operated. That is, the third to fifth cylinders 54a, 54b, 59, 33a, and 33b are connected to the hydraulic system 12 through hydraulic valves (not shown), and are formed in the hydraulic system 12. The third to fifth cylinders 54a, 54b, 59, 33a, and 33b are operated by hydraulic energy generated by a hydraulic pump (not shown).

가이드(60)는 상기 드리프터 회전수단 상부에 형성되어 있으며, 드리프터(62)가 전후방향 이동할 수 있는 가이드 역할을 한다. 상기 드리프터(62)는 상기 가이드(60) 상부에 장착되어, 전후방향 이동하며, 일단에는 천공작업을 위한 로드(63, 65) 및 비트(66)가 장착되어 있다. 또한 상기 드리프터(62)는 전동 모터, 수압, 유압에 의하여 구동되며, 내부에는 상기 로드(63, 65) 및 비트(66)의 회전을 위한 모터가 구비되어 있다. 상기 드리프터(62)가 유압으로 작동되는 경우에는, 상기 드리프터(62)는 프레임(10) 상부에 장착된 유압시스템(12)과 유압밸브(미도 시)를 통하여 연결되어 있다. 도 6는 본 고안의 다른 실시예에 따른 굴착용 천공기에 사용되는 물공급장치의 측단면도로서, 상기 드리프터(62)의 일단에는 물림 방법 등에 의하여 생크(shank)로드(63)가 장착되어 있으며, 상기 생크로드(63)는 슬리브(64)에 의하여 로드(65)와 연결되어 있으며, 상기 로드(65)는 비트(66)와 결합되어 있다. 따라서 상기 로드(63, 65) 및 비트(66)의 회전에 의하여 천공작업이 수행된다. 또한 본 고안의 다른 실시예에 따른 굴착용 천공기는 분진발생을 감소시키도록, 상기 드리프터(60)에 장착된 로드(63, 65) 및 비트(66)의 중심에는 물이 투과될 수 있는 투과홀(69a, 69b, 69c)이 형성되어 있으며, 상기 투과홀(69a, 69b, 69c)을 통하여 물을 분사할 수 있는 물공급장치(70)를 포함한다. 상기 물공급장치(70)는 상기 생크로드(63)의 둘레에 형성되어 있으며, 내부에 물저장부(76)가 형성되어 있는 원통형 메인프레임(72) 및 상기 메인프레임(72)에 물을 공급하기 위한 물공급부(74)를 포함하며, 상기 생크로드(63)의 측면에는 상기 물저장부(76)와 접하며, 물이 투입되는 하나 이상의 투입홀(68)이 형성되어 있으며, 상기 투입홀(68)은 생크로드(63)에 형성되어 있는 투과홀(69a)과 연결되어 있다. 여기서, 상기 생크로드(63), 로드(65) 및 비트(66)의 중심에 홀이 형성되어 있지 않은 경우에는 투과홀(69a, 69b, 69c)을 형성하기 위하여, 별도의 천공작업이 수행되며, 동시에 생크로드(63)에 투입홀(68)을 형성하기 위한, 천공작업이 수행된다. 또한 상기 생크로드(63)에 홀이 형성되어 있는 경우에는 투입홀(68)을 위한 천공작업 후, 상기 투입홀(68)부터 후측에 위치하게 되는 홀에는 충진물질을 삽입하여 상기 투입홀(68)을 통하여 유입된 물의 세기가 감소되지 않도록 한다. The guide 60 is formed above the drift rotating means, and serves as a guide through which the drift 62 can move forward and backward. The drifter 62 is mounted on the guide 60 and moves forward and backward, and rods 63 and 65 and bits 66 for drilling are mounted at one end thereof. In addition, the drifter 62 is driven by an electric motor, hydraulic pressure, and hydraulic pressure, and a motor for rotating the rods 63 and 65 and the bit 66 is provided therein. When the drifter 62 is hydraulically operated, the drifter 62 is connected to the hydraulic system 12 mounted on the frame 10 through a hydraulic valve (not shown). Figure 6 is a side cross-sectional view of the water supply device used in the drilling drilling machine according to another embodiment of the present invention, one end of the drifter 62 is mounted with a shank rod (63) by the bite method, etc. The shank rod 63 is connected to the rod 65 by a sleeve 64, and the rod 65 is coupled to the bit 66. Therefore, the drilling operation is performed by the rotation of the rods 63 and 65 and the bit 66. In addition, the drilling perforator according to another embodiment of the present invention, to reduce dust generation, permeable to the water permeable to the center of the rods (63, 65) and the bit 66 mounted on the drift (60) Holes 69a, 69b, and 69c are formed, and includes a water supply device 70 capable of spraying water through the through holes 69a, 69b, and 69c. The water supply device 70 is formed around the shank rod 63 and supplies water to the cylindrical main frame 72 and the main frame 72 in which a water storage unit 76 is formed. It includes a water supply unit 74 for, the side of the shank rod 63 is in contact with the water storage unit 76, at least one input hole 68 is introduced into the water is formed, the input hole ( 68 is connected to the transmission hole 69a formed in the shank rod 63. Here, when no hole is formed in the center of the shank rod 63, the rod 65 and the bit 66, a separate drilling operation is performed to form the through holes 69a, 69b, and 69c. At the same time, the drilling operation for forming the injection hole 68 in the shank rod 63 is performed. In addition, in the case where the hole is formed in the shank rod 63, after the drilling operation for the input hole 68, the filling material is inserted into the hole which is located at the rear side from the input hole 68 to insert the filling hole 68. Do not reduce the intensity of water introduced through

따라서 비트(66)의 회전운동과 동시에, 생크로드(63)에 형성되어 있는 투입홀(68)이 상기 물저장부(76) 안에서 회전하게 되므로, 상기 투입홀(68) 안으로 물이 공급되며, 상기 투입홀(68) 안으로 공급된 물은 상기 생크로드(63)에 형성된 투과홀(69a)로 주입되어, 로드(65) 및 비트(66)에 형성된 투과홀(69b, 69c)을 통하여 물이 투사되므로, 천공작업 시 분진 발생이 최소화된다. 여기서, 상기 투입홀(68) 및 투과홀(69a, 69b, 69c)의 직경은 통상적으로 6 - 16mm이며, 8 - 12mm인 것이 바람직하다. 직경이 6mm 미만인 경우, 표면마찰로 인하여 물의 흐름이 저하되며, 16mm 초과하는 경우 물의 속도가 저하되는 문제가 있다. 상기 물공급부(74)로 공급되는 물은 프레임(10, 도 4 참조) 상부에 형성되어 있는 수압시스템(13)에 의하여 공급된다. 더욱이, 상기 물공급장치는 로드(65)의 둘레에 형성될 수 있으며, 동시에 상기 투입홀(68)도 로드(65)의 일측에 형성될 수 있다.Therefore, at the same time as the rotational movement of the bit 66, the input hole 68 formed in the shank rod 63 is rotated in the water storage portion 76, the water is supplied into the input hole 68, The water supplied into the input hole 68 is injected into the permeation hole 69a formed in the shank rod 63 so that water is supplied through the permeation holes 69b and 69c formed in the rod 65 and the bit 66. As it is projected, dust generation is minimized during drilling. Here, the diameter of the input hole 68 and the through holes (69a, 69b, 69c) is usually 6-16mm, preferably 8-12mm. If the diameter is less than 6mm, the flow of water is lowered due to the surface friction, if the diameter exceeds 16mm there is a problem that the speed of the water is lowered. The water supplied to the water supply unit 74 is supplied by the hydraulic system 13 formed on the frame 10 (see FIG. 4). Furthermore, the water supply device may be formed around the rod 65, and at the same time, the injection hole 68 may also be formed on one side of the rod 65.

도 7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 리프터가 장착된 굴착용 천공기를 나타내는 측면도로서, 상기 굴착용 천공기는 지면에 대하여 상승시킬 수 있도록, 이동수단(11)의 외부측면에 형성되어 있는 지지프레임(81) 및 상기 지지프레임(81)의 양단에 형성되어 있는 리프터(82)를 더욱 포함한다. 따라서 상기 리프터(82)가 유압 등의 방법으로 지면을 지지하여 상승하는 경우, 굴착용 천공기도 지면에서부터 일정높이 상승하게 되므로, 높은 상부면에서의 천공작업을 용이하게 수행할 수 있다. 또한 상기 지지프레임(81) 및 리프터(82)는 프레임(10, 도 4 참조)에 장착될 수 있다.FIG. 7 is a side view illustrating an excavation drilling machine equipped with a lifter according to another embodiment of the present invention, and the excavation drilling machine is supported on the outer side surface of the moving means 11 so as to be raised relative to the ground. It further includes a frame 81 and a lifter 82 formed on both ends of the support frame (81). Therefore, when the lifter 82 is raised by supporting the ground by a method such as hydraulic pressure, the drilling perforator also rises a certain height from the ground, it is possible to easily perform the drilling operation on the high upper surface. In addition, the support frame 81 and the lifter 82 may be mounted to the frame 10 (see FIG. 4).

이상 상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 굴착용 천공기는 360도 회전 가능한 드리프터를 장착하여 천공각도를 용이하게 조절할 수 있어 작업의 효율성을 높일 수 있다. 또한 본 고안의 다른 굴착용 천공기는 물공급장치를 구비하므로, 천공 시 발생 분진을 급격히 감소시킬 수 있어 안전사고를 예방할 수 있으며, 장비의 사용년한을 증가시킬 수 있다. 또한 본 고안의 또 다른 굴착용 천공기는 리프터(lifter)가 장착되어 높은 상부면의 천공 작업을 용이하게 수행할 수 있어, 작업 속도를 향상시킬 수 있으며, 유압으로 작동되므로, 작업정확도 및 작업효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, the drilling perforator according to the present invention can be easily adjusted to the drilling angle by mounting a 360 degree rotatable drifter can increase the efficiency of the work. In addition, the other drilling perforator of the present invention is provided with a water supply device, it is possible to drastically reduce the dust generated during drilling can prevent safety accidents, can increase the service life of the equipment. In addition, another drilling boring machine of the present invention is equipped with a lifter (lifter) can easily perform the drilling work of the high upper surface, can improve the work speed, it is operated by hydraulic pressure, work accuracy and work efficiency Can be improved.

Claims

A frame to which the moving means is coupled;

It is connected to the bracket mounted on the upper frame, the vertical movement means for moving the guide in the vertical direction;

It is connected to the upper portion of the vertical movement means, the drifter rotating means for rotating the guide 360 degrees;

A guide formed on an upper part of the drift means and inducing a vertical movement of the drift device; And

Mounted on the guide to move in the vertical direction, drilling drilling machine including a drifter is equipped with a drill bit and a rod.

The method of claim 1, wherein the drift rotating means includes a rotary tooth axially coupled to a rotary shaft formed in the lower portion of the guide, a chain positioned in engagement with the rotary tooth, a cylinder for inducing movement of the chain, The chain and the cylinder are coupled by a connecting means, and the drilling movement drilling machine, the chain moves according to the expansion and contraction of the cylinder, thereby rotating.

According to claim 2, wherein the upper portion of the rotary teeth is formed with a means for fixing the rotation of the rotary teeth, the fixing means is coupled to the rotating shaft, the fixed tooth is formed on the rotary teeth, Located at the rear side of the fixed tooth, a stopper having a protrusion formed so as to be inserted between the teeth formed in the fixed tooth, and located at the rear side of the stopper, the stopper is moved in the fixed tooth direction Drilling boring machine comprising a cylinder to make.

The drilling perforator of claim 1, further comprising a hydraulic system formed on an upper portion of the frame such that the vertical movement means, the drift rotation means, and the drift means are operated by hydraulic pressure.

According to claim 1, wherein a permeable hole is formed in the center of the rod and the bit mounted to the drifter, the water supply device for injecting water through the transmission hole,

The water supply device is formed around the rod, and includes a cylindrical mainframe having a water storage unit formed therein and a water supply unit for supplying water to the mainframe, and on the side of the rod the water storage unit. And at least one input hole into which water is introduced, wherein the input hole is connected to a transmission hole formed at the rod and the center of the bit.

According to claim 1, Excavation drilling machine further comprises a support frame and a lifter formed on both ends of the support frame on the outer side of the moving means so as to raise the drilling perforator relative to the ground.