KR101750109B1 - device for forming reference hole with multi-axis drill - Google Patents

device for forming reference hole with multi-axis drill Download PDF

Info

Publication number
KR101750109B1
KR101750109B1 KR1020160077540A KR20160077540A KR101750109B1 KR 101750109 B1 KR101750109 B1 KR 101750109B1 KR 1020160077540 A KR1020160077540 A KR 1020160077540A KR 20160077540 A KR20160077540 A KR 20160077540A KR 101750109 B1 KR101750109 B1 KR 101750109B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
reference hole
hydraulic
bracket
stopper
Prior art date
Application number
KR1020160077540A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상휴
Original Assignee
주식회사 기술나라
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 기술나라 filed Critical 주식회사 기술나라
Priority to KR1020160077540A priority Critical patent/KR101750109B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101750109B1 publication Critical patent/KR101750109B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/06Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging screws
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16Machines for digging other holes in the soil
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/023Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/027Drills for drilling shallow holes, e.g. for taking soil samples or for drilling postholes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators

Abstract

본 발명은 포크레인 등의 아암에 연결되는 헤드부가 이격설치되는 복수의 수제1프레임 상부에 결합되며, 상기 제1프레임의 양단은 브라켓을 통하여 높이조절수단을 구비하면서 제1프레임과 수직방향을 유지하는 양측의 제2프레임에 각각 연결되고, 상기 제1프레임의 하측에 교차하는 방향으로 복수의 제3프레임이 구비되며, 상기 제3프레임에는 각각의 드리프트가 가변수단을 통하여 이동토록 설치되는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a head connected to an arm such as a fork bracket is coupled to an upper portion of a plurality of handmade 1 frames spaced apart and both ends of the first frame are vertically aligned with the first frame A plurality of third frames connected to the second frames on both sides of the first frame in a direction intersecting the lower side of the first frame and a plurality of shafts mounted on the third frame such that the respective drifts are moved through the variable means And a reference hole simultaneous forming apparatus.

Description

다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치{device for forming reference hole with multi-axis drill}[0001] The present invention relates to a device for forming a reference hole with multiple axes,

본 발명은 포크레인 등의 아암에 연결되는 헤드부가 이격설치되는 복수의 수제1프레임 상부에 결합되며, 상기 제1프레임의 양단은 브라켓을 통하여 높이조절수단을 구비하면서 제1프레임과 수직방향을 유지하는 양측의 제2프레임에 각각 연결되고, 상기 제1프레임의 하측에 교차하는 방향으로 복수의 제3프레임이 구비되며, 상기 제3프레임에는 각각의 드리프트가 가변수단을 통하여 이동토록 설치되는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a head connected to an arm such as a fork bracket is coupled to an upper portion of a plurality of handmade 1 frames spaced apart and both ends of the first frame are vertically aligned with the first frame A plurality of third frames connected to the second frames on both sides of the first frame in a direction intersecting the lower side of the first frame and a plurality of shafts mounted on the third frame such that the respective drifts are moved through the variable means And a reference hole simultaneous forming apparatus.

일반적으로 중장비용 굴착기는, 포크레인과 같은 중장비의 아암(Arm) 단부에 마련된 링크(Link)에 장착되어 토목공사 시 지반이나 암반 등을 천공하는 용도로 사용된다.Generally, a heavy-duty excavator is mounted on a link provided at an arm end of a heavy equipment such as a forklrane, and is used for boring the ground or rock in the civil engineering work.

그리고, 대한민국 공개특허공보 제2005-35488호에 개시되어 있는 바와같이 일반적인 중장비용 굴착기는, 중장비의 링크에 연결되는 본체와, 하부에 천공비트가 구비된 코어튜브와, 중장비의 유압공급부로부터 유압을 제공받아 코어튜브를 회전시키는 유압모터와, 코어튜브를 승강시키기 위한 구동모터, 래크(Rack) 및 피니언(Pinion)기어를 포함하는 구성이다.As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-35488, a general heavy-duty excavator has a main body connected to a heavy equipment link, a core tube provided with a perforated bit at the bottom, hydraulic pressure from a hydraulic supply part of a heavy equipment, A hydraulic motor for receiving and rotating the core tube, a drive motor for raising and lowering the core tube, a rack, and a pinion gear.

이때, 상기 굴착기는 굴착 대상지점에 코어튜브 하부의 천공비트를 위치시킨 상태에서 유압모터를 구동하여 코어튜브를 회전시키고, 이와 더불어 구동모터를 동작시켜 코어튜브를 지지하고 있는 슬라이딩 플레이트를 하강시킴으로써 원하는 깊이까지 굴착을 진행하게 되는 것이다.At this time, the excavator rotates the core tube by driving the hydraulic motor in a state where the perforation bit at the lower portion of the core tube is positioned at the excavation target point, and by driving the drive motor, the sliding plate supporting the core tube is lowered The excavation proceeds to depth.

이와 같은 기술과 관련되어 종래의 공개특허 제2010-56074호에 굴착기의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 굴삭기의 링크에 체결되는 커플링부(100)와, 커플링부(100)의 하부에 연결되는 본체 프레임(101)과, 본체 프레임(101)에 마련된 수평 가이드로드(Guiderod)(102)와, 수평 가이드로드(102)를 따라 수평이동 가능하게 설치되고, 승강 가능하게 장착된 복수개의 드릴어셈블리(Drill assembly)를 구비한 멀티드릴(106)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the excavator has a coupling part 100 fastened to a link of an excavator, a coupling part 100, A horizontal guide rod 102 provided on the body frame 101 and a horizontal guide rod 102 which is horizontally movable along the horizontal guide rod 102 and which is mounted so as to be movable up and down And a multi-drill 106 having a plurality of drill assemblies.

그리고, 상기 수평 가이드로드(102)는 본체 프레임(101)의 하단에 결합되어 멀티드릴(106)의 수평이동을 가이드하고, 이와 동시에 멀티드릴(106)을 지지하는 레일(Rail) 기능을 제공하며, 상기 수평 가이드로드(102)에는 멀티드릴(106)을 지지하는 슬라이딩 프레임(Sliding frame)(103)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. The horizontal guide rod 102 is coupled to the lower end of the main body frame 101 to guide the horizontal movement of the multi drill 106 and simultaneously provides a rail function for supporting the multi drill 106 And a sliding frame 103 supporting the multi drill 106 is slidably coupled to the horizontal guide rod 102.

그러나, 상기와 같은 굴착기는, 수평가이드로드가 지면에 지지될 때 멀티드릴로서 수직방향에 천공을 수행하는 구성으로 수평가이드로드를 공간상에 위치하여 수행하는 벽면의 천공작업에는 적용할 수 없어 수직벽에 자유면의 형성이 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다. However, the excavator described above can not be applied to the drilling operation of the wall surface in which the horizontal guide rod is placed in the space, because the drill is performed in the vertical direction as a multi-drill when the horizontal guide rod is supported on the ground So that it is impossible to form a free surface on the upright wall.

또한, 상기 본체프레임(101)을 중장비에 의해서만 지지하는 구성으로 본체프레임에 충격의 작용시 정확한 위치로의 지속적인 천공작업이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, since the body frame 101 is supported only by the heavy equipment, continuous puncturing operation to the correct position becomes difficult when the impact is applied to the body frame.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 기준홀을 용이하게 형성함은 물론 자유면의 형성작업이 신속하게 수행될 수 있도록 하고, 정확한 위치에서 기준홀의 천공작업이 이루어지도록 하며, 암질에 따라 천공작업을 선택적으로 조절할 수 있도록 하고, 천공작업시 작업위치의 변동을 최소화 하도록 하는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to facilitate the formation of a reference hole, a rapid formation of a free surface, The present invention also provides an apparatus for simultaneous formation of a reference hole having multiple axes for selectively controlling the drilling operation according to the quality of the rock and minimizing variations in the work position during the drilling operation.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 중장비의 아암에 연결되는 헤드부가 이격되는 복수의 제1프레임 상부에 일체로 연결되며, 상기 제1프레임의 양단은 브라켓을 통하여 높이조절수단을 구비하는 제2프레임에 연결되고, 상기 제1프레임의 하측에는 가변수단을 통하여 연결되는 복수의 제3프레임이 구비되며, 상기 제3프레임에는 동력수단에 의해 장착되는 롯드를 회전토록 하는 드리프트가 가변수단을 통하여 이동토록 설치되는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치를 제공한다.In order to achieve the above object, a head connected to an arm of a heavy equipment is integrally connected to an upper portion of a plurality of first frames spaced apart from each other, and both ends of the first frame are connected to a second And a plurality of third frames connected to the frame via variable means at the lower side of the first frame and a drift for rotating the rod mounted by the power means is transmitted to the third frame through variable means A reference hole simultaneous forming apparatus having multiple shafts mounted thereon.

그리고, 본 발명의 제3프레임은 가이드홀을 갖는 고정프레임이 더 연결되며, 상기 고정프레임의 전방에 위치결정용 스토퍼가 더 구비되고, 상기 스토퍼의 일측에 적어도 하나 이상의 밀착봉이 더 구비되는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치를 제공한다.In the third frame of the present invention, the fixed frame having the guide hole is further connected, the positioning frame further includes a positioning stopper in front of the fixed frame, and at least one additional sticker is further provided on one side of the stopper. The present invention also provides an apparatus for simultaneously forming a reference hole.

더하여, 본 발명의 브라켓은, 제2프레임에 힌지연결되고, 일측에 각도조절용 실린더가 더 구비되며, 상기 제2프레임의 하단에는 지면에 밀착토록 밀착판이 힌지 연결되는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치를 제공한다.In addition, the bracket according to the present invention is hinged to the second frame, further comprises a cylinder for adjusting the angle, and a lower end of the second frame is formed with a reference hole having multiple axes hingedly connected to the ground, Device.

또한, 본 발명의 높이조절수단은, 유압 또는 공압 실린더로서 이루어지고, 상기 가변수단은, 모터와 스크류바 및 너트의 조합으로 이루어지는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치를 제공한다.Further, the height adjusting means of the present invention is constituted as a hydraulic or pneumatic cylinder, and the variable means is a simultaneous reference hole forming apparatus having multiple axes composed of a combination of a motor and a screw bar and a nut.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 기준홀을 용이하게 형성함은 물론 자유면의 형성작업이 신속하게 수행되고, 정확한 위치에서 기준홀의 천공작업이 이루어지며, 암질에 따라 천공작업을 선택적으로 조절하고, 천공작업시 작업위치의 변동을 최소화하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the reference hole can be easily formed, the free surface can be formed quickly, the reference hole can be drilled at an accurate position, the drilling operation can be selectively controlled according to the quality of the hole, It is possible to minimize the variation of the working position during the drilling operation.

도1은 종래의 굴착기를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 기준홀 형성장치의 장착상태도이다.
도3은 본 발명에 따른 기준홀 형성장치를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준홀 형성장치를 도시한 사시도이다.
도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 기준홀 형성장치의 요부측면도 및 동작상태도이다.
도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기준홀 형성장치를 도시한 사시도이다.
도8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 기준홀 형성장치의 중장비 연결상태도이다.
도9 내지 도11는 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 기준홀 형상장치를 도시한 사시도, 평면도 및 동작상태도이다.
1 is a perspective view showing a conventional excavator.
2 is a mounting state view of the reference hole forming apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view showing a reference hole forming apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view illustrating a reference hole forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 and 6 are respectively a side view and an operation state view of a reference hole forming apparatus according to the present invention.
7 is a perspective view illustrating a reference hole forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a heavy equipment connection state of a reference hole forming apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.
9 to 11 are a perspective view, a plan view, and an operation state view, respectively, of a reference hole shaped device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 기준홀 형성장치의 장착상태도이고, 도3은 본 발명에 따른 기준홀 형성장치를 도시한 사시도이며, 도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준홀 형성장치를 도시한 사시도이고, 도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 기준홀 형성장치의 요부측면도 및 동작상태도이며, 도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기준홀 형성장치를 도시한 사시도이고, 도8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 기준홀 형성장치의 중장비 연결상태도이며, 도9 내지 도11은 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 기준홀 형상장치를 도시한 사시도, 평면도 및 동작상태도이다.3 is a perspective view illustrating a reference hole forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a reference hole forming apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view illustrating a reference hole forming apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a reference hole forming apparatus according to another embodiment of the present invention. FIGS. 9 to 11 are a perspective view, a plan view and a perspective view, respectively, of a reference hole forming apparatus according to another embodiment of the present invention, Fig.

본 발명의 기준홀형성장치(600)는, 상부에 포크레인 등으로 이루어진 중장비(500)의 아암(510)이 연결되는 헤드부(610)가 구비되는 구성으로 헤드부를 중방비에 연결할 때 중장비(500)를 통하여 기준홀형성장치(600)가 이동하거나 일부의 동력이 공급토록 설치된다.The reference hole forming apparatus 600 according to the present invention includes a head portion 610 to which an arm 510 of a heavy equipment 500 including a forklane is connected at an upper portion thereof. The reference hole forming apparatus 600 is installed or supplied with a part of the power.

그리고, 상기 기준홀형성장치(600)는, 하기 제3프레임에 일정한 간격을 유지하는 복수의 드릴비트(667)가 일체로 설치되어 동작시 벽면이나 바닥면에 일정한 간격을 유지하는 복수의 기준홀을 동시에 형성토록 설치된다.The reference hole forming apparatus 600 includes a plurality of drill bits 667 which are integrally formed with a third frame and are spaced apart from each other by a predetermined distance, At the same time.

또한, 상기 프레임은, 헤드부(610)가 상부에 연결되면서 양단에 브라켓(631)이 연결될 때 평행한 상태를 유지하는 복수의 제1프레임(630)과 상기 제1프레임 양단에 위치하는 브라켓의 폭방향 또는 높이방향에 선택적으로 연결되는 제2프레임(650)및 상기 제1프레임의 하부에 지지되는 고정블럭(640)을 통하여 구비되는 복수의 제3프레임(670) 연결구조로 이루어 진다.In addition, the frame includes a plurality of first frames 630, which are in parallel when the bracket 631 is connected to both ends of the head part 610 while being connected to the upper part, And a plurality of third frames 670 connected to each other through a second frame 650 selectively connected to the width direction or the height direction and a fixed block 640 supported at a lower portion of the first frame.

이때, 상기 프레임은 헤드부(610)와 연결될 때 도2와 같이 제2프레임이 브라켓의 높이방향에 연결되어 벽면에 기준홀 및 천공홀을 형성하거나 도8과 같이 제2프레임이 브라켓의 폭방향에 연결되어 바닥에 기준홀이나 천공홀 등을 형성하도록 설치된다.In this case, when the frame is connected to the head part 610, the second frame is connected to the height direction of the bracket as shown in FIG. 2 to form a reference hole and a perforation hole in the wall surface, And is formed so as to form a reference hole or a perforation hole on the floor.

그리고, 상기 헤드부(610)가 연결되는 제1프레임은 복수개가 구비되어 그 하측에 고정블럭(640)을 통하여 연결되는 제3프레임(670)의 수평방향 움직임을 방지토록 한다.A plurality of first frames to which the head unit 610 is connected are provided to prevent horizontal motion of the third frame 670 connected to the lower side of the first frame through the fixing block 640.

이때, 상기 제1프레임(630)의 양단은 브라켓(631)을 통하여 연결되어 헤드부와 브라켓으로 ㅁ자 형상인 구조물의 형성이 가능하게 되고, 상기 브라켓은 높이조절수단(620)을 구비하면서 다단으로 수납되는 형상을 갖는 제2프레임(650)의 상부에 연결되어 제1프레임과 제2프레임이 ㄷ자 형상을 유지토록 한다.At this time, both ends of the first frame 630 are connected to each other through the bracket 631, and a structure having a shape of a head can be formed by the head part and the bracket. The bracket has height adjusting means 620, And is connected to an upper portion of the second frame 650 having a shape to be housed so that the first frame and the second frame maintain the shape of the C-shape.

더하여, 상기 제1프레임(630)의 하측에는 고정블럭(640)을 통하여 연결될 때 일정간격을 유지하는 제3프레임(670)이 각각 연결된다.In addition, a third frame 670, which is spaced apart from the first frame 630 and connected to the first frame 630 through a fixed block 640, is connected to the first frame 630.

계속하여, 상기 제3프레임(670)에는 동력수단에 의해 회전되면서 그 전방에 드릴비트(667)를 갖는 롯드(661)가 샹크(663)을 통하여 연결되는 드리프트(660)가 각각 설치된다.The drift 660 is connected to the third frame 670 through a shank 663, which is rotated by a power unit and a rod 661 having a drill bit 667 in front thereof.

이때, 상기 드리프트(660)는, 전,후진수단(680)을 통하여 제3프레임을 따라 이동토록 설치된다.At this time, the drift 660 is installed to move along the third frame through the forward and backward means 680.

그리고, 상기 제3프레임(670)은, 단부에 가이드홀(691)을 갖는 고정프레임(690)이 더 연결된다.The third frame 670 further has a fixing frame 690 having a guide hole 691 at its end.

이때, 상기 고정프레임(690)의 전방에 위치결정용 스토퍼(693)가 더 구비되고, 상기 스토퍼(693)의 일측에 적어도 벽면에 밀착토록 하나 이상의 밀착봉(695)이 구비된다.At this time, a positioning stopper 693 is further provided in front of the fixed frame 690, and at least one contact bar 695 is provided on one side of the stopper 693 so as to be in close contact with the wall surface.

그리고, 상기 스토퍼(693)은, 드릴비트에 천공되는 기준홀(H) 사이에 위치토록 설치되면서 상기 기준홀(H)에 위치결정된 상태로 다른 기준홀(699)을 형성토록 설치된다.The stopper 693 is installed between the reference holes H to be drilled in the drill bit so as to be positioned in the reference hole H so as to form another reference hole 699.

더하여, 상기 고정블럭(640)의 하측에 제3프레임(670)이 엘엠가이드를 통하여 각각 이동가능토록 연결되면서 제1프레임(630)과 제3프레임(670)에 연결되는 구동실린더(673)를 통하여 연결되어 고정블럭을 중심으로 제3프레임이 상대운동토록 설치된다.A third frame 670 is movably connected to the lower side of the fixed block 640 via the LM guide and a driving cylinder 673 connected to the first frame 630 and the third frame 670 And the third frame is installed around the fixed block so as to relatively move.

한편, 상기 브라켓(631)은 도7에서와 같이, 제2프레임(630)을 중심으로 각도조절이 가능토록 상기 제2프레임에 힌지(632)로 연결되고, 브라켓과 제2프레임은 각도조절용 실린더(634)로 연결된다.7, the bracket 631 is connected to the second frame by a hinge 632 so that the angle can be adjusted around the second frame 630, and the bracket and the second frame are connected to the angle- Lt; / RTI >

그리고, 상기 제2프레임(630)의 하단이 지면에 밀착토록 밀착판(637)이 힌지연결된다.The lower end of the second frame 630 is hingedly connected to the urging plate 637 so as to be in close contact with the paper surface.

또한, 상기 높이조절수단(620)은, 유압 또는 공압 실린더로서 이루어진다.The height adjusting means 620 is configured as a hydraulic or pneumatic cylinder.

더하여, 상기 가변수단(680)은, 도7에서와 같이 모터(m1)와 스크류바(s) 및 너트(n)의 조합으로 이루어지고, 상기 너트는 엘엠가이드(l)로서 제1프레임에 지지되는 헤드부 또는 상기 제1프레임에 엘엠가이드로서 지지되는 제3프레임에 각각 구비되는 구성으로 이루어진다.7, the variable means 680 is constituted by a combination of a motor m1, a screw bar s and a nut n, and the nut is supported by a first frame And a third frame supported by the first frame as an LM guide.

그리고, 상기 가변수단(680)은 도4에서와 같이, 모터(m1)와 스프라킷(s-1) 및 체인(c)의 조합으로 이루어지고, 상기 체인은 엘엠가이드로서 지지되는 엘엠가이드(l)로서 제1프레임에 지지되는 헤드부 또는 상기 제1프레임의 하측에 엘엠가이드로서 지지되는 제3프레임에 각각 구비되는 구성으로 이루어진다.4, the variable means 680 is constituted by a combination of a motor m1, a sprocket s-1 and a chain c, and the chain includes an electromagnet guide and a third frame supported by the head portion supported by the first frame or under the first frame as the LM guide.

다른 한편, 도11에서와 같이 상기 헤드부(610)는, 제1프레임(630)의 상측에 연결되는 프레임고정판(619)의 상측에 회전수단(700)을 통하여 연결된다. 11, the head unit 610 is connected to the upper side of the frame fixing plate 619 connected to the upper side of the first frame 630 through the rotating unit 700. [

이때, 상기 회전수단(700)은, 헤드부(610)에 구비되면서 구동기어(711)를 구비하는 모터(710)와 상기 구동기어(711)와 치합되면서 프레임고정판(619)에 연결되는 회전기어(730)의 조합으로 이루어진다.The rotation unit 700 includes a motor 710 having a driving gear 711 and a rotary gear 710 coupled to the frame fixing plate 619 while being coupled to the driving gear 711, (730).

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도11에서 도시한 바와같이 본 발명의 기준홀형성장치(600)는, 상부에 포크레인 등으로 이루어진 중장비(500)의 아암(510)이 연결되는 헤드부(610)가 구비되어 중장비(500)에 기준홀형성장치(600)가 일체로 연결될 때 중장비의 이동시 기준홀형성장치의 동시 이동이 가능토록 되고, 상기 중장비에 사용되는 유압등이 기준홀형성장치에 공급된다.2 to 11, a reference hole forming apparatus 600 according to the present invention includes a head portion 610 to which an arm 510 of a heavy equipment 500, such as a fork, is connected, When the reference hole forming apparatus 600 is integrally connected to the reference hole forming apparatus 500, the reference hole forming apparatus can be simultaneously moved during the movement of the heavy equipment, and the hydraulic pressure used in the heavy equipment is supplied to the reference hole forming apparatus.

이때, 상기 프레임중 제1프레임(630)의 양단은 브라켓(631)을 통하여 연결되어 헤드부와 브라켓으로 ㅁ자 형상인 구조물의 형성이 가능하고, 상기 브라켓은 제2프레임(650)의 상부에 연결될 때 제1프레임과 제2프레임이 ㄷ자 형상을 유지토록 하여 전체적으로 드리프트를 지지하는 구조물의 형성이 가능하게 된다.At this time, both ends of the first frame 630 of the frame are connected to each other through the bracket 631 to form a structure having a shape of a head and a bracket, and the bracket is connected to the upper part of the second frame 650 The structure in which the first frame and the second frame maintain the C shape and supports the drift as a whole can be formed.

더하여, 상기 실린더등에 공급되는 동력원은 외부의 유압장비에서 공급되어도 되나 본 발명에서와 같이 유압모터 또는 유압실린더에 연결되도록 하는 유압유니트(609)가 더 구비되어 중장비로부터 유압을 공급받아 사용하여도 좋다.In addition, the power source supplied to the cylinders may be supplied from an external hydraulic equipment, but may be provided with a hydraulic unit 609 to be connected to a hydraulic motor or a hydraulic cylinder as in the present invention, and may be used by receiving hydraulic pressure from a heavy equipment .

그리고, 상기 기준홀형성장치(600)는, 지면과 일정높이를 유지하도록 제2프레임(650)에 지지되는 복수의 제1프레임(630)에 의해 제3프레임(670)이 연결되는 구성으로 위치결정시 드리프트 수평방향으로의 움직임이 용이하게 되면서 충격등이 작용하여도 변형이 최소화 된다.The reference hole forming apparatus 600 has a structure in which the third frame 670 is connected by a plurality of first frames 630 supported by the second frame 650 so as to maintain a predetermined height from the ground, The drift in the horizontal direction is facilitated during the determination, and the deformation is minimized even if an impact or the like acts.

즉, 상기 중장비가 헤드부를 가압하면 제2프레임과 제1프레임이 일정한 구조물을 형성하여 구조물 자체의 지지력과 중장비의 지지력이 동시에 작용하여 기준홀의 형성시 진동이나 충격등에 의해 움직이게 되는 문제를 해소하게 된다.That is, when the heavy equipment presses the head portion, the second frame and the first frame form a constant structure, so that the supporting force of the structure itself and the supporting force of the heavy equipment simultaneously act to eliminate the problem of moving due to vibration or impact, .

더하여, 상기 헤드부(610)가 이격되는 상태를 유지하는 복수의 제1프레임(630) 상부에 일체로 연결될 때 상기 제1프레임을 지지하는 브라켓(631)이 제2프레임(630)에 힌지(632) 연결되도록 하고 일측에 구비되는 각도조절용 실린더를 통하여 연결되어 상기 실린더가 동작하면 복수의 제1프레임이 제2프레임을 중심으로 일정한 각도로 회전하여 위치결정토록 된다.When the head 610 is integrally connected to the upper portions of the plurality of first frames 630 that are spaced apart from each other, the bracket 631 supporting the first frame 630 is hinged to the second frame 630 632). When the cylinder is operated, a plurality of first frames rotate at a predetermined angle around the second frame to be positioned.

즉, 상기 중장비로서 프레임을 지지하여 지면등에 위치결정한 상태에서 실린더를 동작시키면 제1프레임의 각도가 조절되어 원하는 위치에서 기준홀의 형성이 가능토록 된다.That is, when the cylinder is operated in a state where the frame is supported as the heavy equipment and positioned on the ground or the like, the angle of the first frame is adjusted so that the reference hole can be formed at a desired position.

또한, 상기 제1프레임(630)의 양단이 제2프레임에 브라켓(631)을 통하여 결합될 때 그 일측에는 제2프레임의 일측에 연결되는 높이조절수단(620)이 연결되어 원하는 높이에 제1프레임을 위치시켜 벽면(w)의 천공을 원하는 기준홀(H)에 대응되는 높이에 위치시키도록 한다.When both ends of the first frame 630 are coupled to the second frame through the bracket 631, a height adjusting means 620 connected to one side of the second frame is connected to one side of the first frame 630, The frame is positioned so that the perforation of the wall surface w is located at a height corresponding to the desired reference hole H. [

더하여, 상기 제1프레임(630)의 하측에는 구분되어 동시에 이동토록 하는 복수의 가제3프레임(670)이 설치되어 제1프레임을 중심으로 원하는 위치로 이동되어 벽면(w)에 기준홀(H)에 대응되는 위치로 이동한다.In addition, a plurality of gauze 3 frames 670 are provided on the lower side of the first frame 630 to be moved at the same time and moved to a desired position around the first frame 630, As shown in FIG.

계속하여, 상기 제3프레임(670)에는 동력수단에 의해 회전되면서 그 전방에 비트를 갖는 롯드(661)가 연결되는 드리프트(680)가 가변수단(680)을 통하여 이동토록 되어 비트에 의한 기준홀(H)의 천공시 전진하면서 연속하여 굴착이 가능토록 된다. Subsequently, a drift 680 connected to a rod 661 having a bit in front of the third frame 670 is rotated by the power means and is moved through the variable means 680, (H).

이때, 상기 제3프레임이 제1프레임의 하부에서 이동하면 천공을 원하는 기준홀 사이의 간격조절이 가능하고, 상기 제3프레임에 연결되는 드리프트를 선택적으로 동작시키면 암의 표면 돌출정도에 따라 이동시켜 선택적인 굴착이 가능토록 된다.If the third frame moves from the lower part of the first frame, the interval between the reference holes to be drilled can be adjusted. If the drift connected to the third frame is selectively operated, Optional excavation is possible.

그리고, 상기 제3프레임(670)은, 단부에 가이드홀(691)을 갖는 고정프레임(690)이 더 연결되어 롯드의 전진을 가이드하게 된다.The third frame 670 is further connected to a fixing frame 690 having a guide hole 691 at an end thereof to guide the advancement of the rod.

이때, 상기 고정프레임(690)의 전방에 위치결정용 스토퍼(693)가 더 구비되어 미리 천공된 기준홀에 삽입되어 움직임이 방지된 상태로 일정간격을 유지하여 천공홀(699)을 형성하게 된다.At this time, a positioning stopper 693 is further provided in front of the fixed frame 690 to be inserted into a reference hole drilled beforehand, and the hole 699 is formed at a predetermined interval while being prevented from moving .

또한, 상기 스토퍼(693)의 일측에 적어도 하나 이상의 밀착봉(695)이 구비되어 상기 고정프레임을 벽면에 가압한 상태로 작업하여 천공시 움직임을 최소화 함으로써 정확한 위치에 기준홀의 형성이 가능하게 된다.In addition, at least one close-contact rod 695 is provided on one side of the stopper 693 so as to press the stationary frame against the wall surface to minimize movement during puncturing, thereby enabling the formation of a reference hole at an accurate position.

그리고, 상기 제2프레임(630)의 하단에 지면에 밀착토록 밀착판(637)이 힌지연결되어 수직프레임의 지면과의 밀착력을 높이게 된다.The contact plate 637 is hingedly connected to the lower end of the second frame 630 so as to be in close contact with the paper surface, thereby increasing the adhesion of the contact plate 637 to the paper surface of the vertical frame.

또한, 상기 프레임의 가로 및 세로방향방향으로 이동토록 설치되는 가변수단(680)은, 모터(m1)와 스크류바(s) 및 너트(n)의 조합으로 이루어지거나 모터(m1)와 스프라킷(s-1) 및 체인(c)의 조합으로 이루어져 드리프트가 프레임의 가로 및 세로방향으로 용이하게 이동하게 된다.The variable means 680 installed to move in the transverse and longitudinal directions of the frame is formed by a combination of the motor m1, the screw bar s and the nut n, or the combination of the motor m1 and the sprocket (s-1) and chain (c) so that the drift can be easily moved in the horizontal and vertical directions of the frame.

다른 한편, 도11에서와 같이 상기 헤드부(610)는, 제1프레임(630)의 상측에 연결되는 프레임고정판(619)의 상측에 회전수단(700)을 통하여 연결되어 프레임이 중장비에 연결되는 헤드부를 중심으로 원하는 각도로 회전되어 기준홀의 형성위치에 대응토록 용이하게 회전시키게 된다.11, the head unit 610 is connected to the upper side of the frame fixing plate 619 connected to the upper side of the first frame 630 through the rotating unit 700 so that the frame is connected to the heavy equipment The head portion is rotated at a desired angle around the head portion and is easily rotated to correspond to the formation position of the reference hole.

더하여, 상기 고정블럭(640)의 하측에 제3프레임(670)이 엘엠가이드를 통하여 각각 이동가능토록 연결되면서 제1프레임(630)과 제3프레임(670)에 연결되는 구동실린더(673)를 통하여 연결되어 고정블럭을 중심으로 제3프레임이 상대운동토록 설치되어 드리프트를 갖는 각각의 제3프레임의 상대적인 돌출정도 조절이 가능토록 되어 기준홀의 형성위치에 대응토록 용이하게 전후진시키게 되는 것이다.A third frame 670 is movably connected to the lower side of the fixed block 640 via the LM guide and a driving cylinder 673 connected to the first frame 630 and the third frame 670 And the third frame is installed to be relatively movable around the fixed block so that the relative degree of projection of each third frame having drift can be adjusted so as to be easily moved back and forth corresponding to the position of the reference hole.

500...중장비 600...기준홀형성장치
610...헤드부 630...제1프레임
650...제2프레임 660...드리프트
670...제3프레임
500 ... Heavy equipments 600 ... Reference hole forming device
610 ... head portion 630 ... first frame
650 ... second frame 660 ... drift
670 ... 3rd frame

Claims (8)

중장비의 아암에 헤드부를 통하여 연결되는 프레임이 설치되고,
상기 프레임은, 중장비의 아암에 연결되는 헤드부로서 결합되면서 평행하는 복수의 제1프레임과,
상기 제1프레임 양단이 브라켓을 통하여 결합될 때 상기 브라켓의 높이 또는 폭방향에 연결되면서 높이조절수단을 구비하는 제2프레임 및,
상기 제1프레임 하측에 교차하는 방향으로 연결되면서 드리프트를 각각 구비하는 복수의 제3프레임 연결구조로 이루어지며,
상기 드리프트는,
a). 외부에서 공급되는 동력원에 의해 회전토록 설치되는 하나 이상의 롯드가 연결되고, 상기 롯드중 마지막 롯드의 단부에 드릴비트가 연결되며,
b). 상기 제3프레임에 일체로 구비되는 가변수단을 통하여 제3프레임의 길이방향으로 가변토록 연결되고,
상기 제3프레임에는 드릴비트에 의해 복수개인 초기 기준홀 형성작업 후 형성되는 어느 하나의 기준홀에 위치결정되어 다른 기준홀을 각각 형성토록 어느 하나의 기준홀에 밀착되는 스토퍼가 구비되는 구성으로 이루어진 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치.
A frame connected to the arm of the heavy equipment via the head portion,
The frame includes a plurality of first frames coupled as a head portion connected to an arm of a heavy equipment,
A second frame having height adjusting means connected to the height or width direction of the bracket when both ends of the first frame are coupled through the bracket,
And a plurality of third frame connection structures each connected to the lower side of the first frame in a crossing direction and having drift,
The drift,
a). At least one rod installed to rotate by a power source supplied from the outside is connected, a drill bit is connected to an end of the last rod of the rod,
b). The third frame is connected to the third frame in a variable manner in the longitudinal direction of the third frame through variable means integrally provided in the third frame,
Wherein the third frame is provided with a stopper which is positioned in one of the reference holes formed by a plurality of initial reference hole forming operations by the drill bit and is in close contact with one of the reference holes so as to form another reference hole A reference hole simultaneous forming apparatus having multiple axes.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제3프레임은, 제1프레임에 연결되는 고정블럭에 복수개가 일체로 결합되어 제1프레임을 따라 동시에 이동토록 설치되고,
상기 고정블럭의 하측에 이동가능토록 연결되면서 제1프레임과 제3프레임에 연결되는 구동실린더를 통하여 고정블럭을 중심으로 가변토록 설치되는 것을 특징으로 하는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the third frame is integrally fixed to a fixed block connected to the first frame and is simultaneously installed along the first frame,
Wherein the first and second frames are installed so as to be movable with respect to the fixed block through the driving cylinder connected to the first frame and the third frame while being movably connected to the lower side of the fixed block.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제3프레임은, 전방단부에 드릴비트를 갖는 롯드가 통과하여 지지되는 가이드홀을 갖는 고정프레임에 더 연결되며,
상기 고정프레임의 일측에는 드릴비트에 천공되는 기준홀 사이에 다른 기준홀을 형성토록 천공되는 기준홀에 위치결정토록 지지되는 스토퍼가 더 구비되고,
상기 스토퍼의 일측에 적어도 하나 이상의 밀착봉을 구비하는 것을 특징으로 하는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치.
The frame according to claim 1 or 3, wherein the third frame is further connected to a fixed frame having a guide hole through which a rod having a drill bit at a front end thereof is supported,
And a stopper supported on one side of the fixed frame, the stopper being supported by the reference hole drilled so as to form another reference hole between the reference holes drilled in the drill bit,
And at least one close-contact bar is provided on one side of the stopper.
제1항에 있어서, 상기 브라켓은, 제2프레임에 힌지연결되고, 일측에 각도조절용 실린더가 더 구비되며,
상기 제2프레임의 하단에 지면에 밀착토록 밀착판이 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the bracket is hinged to the second frame, further comprises a cylinder for angle adjustment at one side,
Wherein the fastening plate is hingedly connected to the lower end of the second frame so as to be in close contact with the paper surface.
제1항에 있어서, 상기 헤드부에 유압 또는 공압을 전달하는 유압유니트가 연결되고, 상기 유압유니트를 통하여 중장비의 유압 또는 공압이 전달되는 실린더로서 이루어진 높이조절수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치.The apparatus according to claim 1, further comprising height adjusting means connected to a hydraulic unit for transmitting hydraulic or pneumatic pressure to the head unit and comprising a cylinder through which hydraulic or pneumatic pressure is transmitted through the hydraulic unit. Wherein the reference hole is formed at the same time. 제1항에 있어서, 상기 가변수단은, 유압모터와 스크류바 및 너트의 조합으로 이루어지거나
유압모터와 스프라킷 및 체인의 조합으로 이루어진 구성 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the variable means comprises a combination of a hydraulic motor and a screw bar and a nut
And a combination of a hydraulic motor, a sprocket, and a chain.
제1항에 있어서, 상기 헤드부는, 제1프레임의 상측에 연결되는 프레임고정판의 상측에 회전수단을 통하여 연결되고,
상기 회전수단은, 헤드부에 구비되면서 구동기어를 구비하는 모터와 상기 구동기어와 치합되면서 프레임고정판에 연결되는 회전기어로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축을 구비한 기준홀 동시 형성장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the head unit is connected to an upper side of a frame fixing plate connected to an upper side of the first frame through a rotating means,
Wherein the rotating means comprises a motor provided with a driving gear, which is provided in the head portion, and a rotating gear which is engaged with the driving gear and connected to the frame fixing plate.
KR1020160077540A 2016-06-21 2016-06-21 device for forming reference hole with multi-axis drill KR101750109B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160077540A KR101750109B1 (en) 2016-06-21 2016-06-21 device for forming reference hole with multi-axis drill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160077540A KR101750109B1 (en) 2016-06-21 2016-06-21 device for forming reference hole with multi-axis drill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101750109B1 true KR101750109B1 (en) 2017-06-22

Family

ID=59282868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160077540A KR101750109B1 (en) 2016-06-21 2016-06-21 device for forming reference hole with multi-axis drill

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101750109B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114016925A (en) * 2021-11-15 2022-02-08 中铁三局集团第五工程有限公司 Tunnel blast hole accurate punching device and construction method
WO2022178295A1 (en) * 2021-02-22 2022-08-25 Lavalley Industries, Llc Attachment with ground support member

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200429625Y1 (en) * 2006-06-16 2006-10-25 최대선 Drilling machine having drifter rotating in 360 degree
KR101545686B1 (en) * 2015-04-28 2015-08-24 주식회사 기술나라 Indicator and reference hall generation method using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200429625Y1 (en) * 2006-06-16 2006-10-25 최대선 Drilling machine having drifter rotating in 360 degree
KR101545686B1 (en) * 2015-04-28 2015-08-24 주식회사 기술나라 Indicator and reference hall generation method using the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022178295A1 (en) * 2021-02-22 2022-08-25 Lavalley Industries, Llc Attachment with ground support member
CN114016925A (en) * 2021-11-15 2022-02-08 中铁三局集团第五工程有限公司 Tunnel blast hole accurate punching device and construction method
CN114016925B (en) * 2021-11-15 2024-03-22 中铁三局集团第五工程有限公司 Accurate perforating device for tunnel blasting hole and construction method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5431234A (en) Ground-drilling device
KR102227835B1 (en) Multi-Angle Horizontal Boring Machine for Boring Rock Bed and the Horizontal Boring Method Thereof
JP6738410B2 (en) Perforator
KR101750109B1 (en) device for forming reference hole with multi-axis drill
KR20180019837A (en) Mini drill rig
DK2781682T3 (en) Small drill bit
JP2021126886A (en) Punching device
US3212738A (en) Adjustable jib mounting for rock drills
KR101232637B1 (en) Dual Mast Multi-Drill Machine
JP7382115B2 (en) punching device
KR101579789B1 (en) the rod feeder for a drilling machine
KR100914581B1 (en) Boring device
US8287051B2 (en) Method of quarrying dimensional stone, and line drilling apparatus
CN110094166B (en) Joint-cutting hole drilling machine
JP4113155B2 (en) Omni-directional boring machine
KR100582693B1 (en) Multiple Excavating Apparatus
JP6280886B2 (en) Slope working vehicle
KR101892094B1 (en) method for noise-free rock splitter using driving equipment with simultaneous jobs
AU2004291822B2 (en) Boring rig
KR20100056074A (en) Excavator having movable multi-drill
JP2009221659A (en) Leader perpendicularity adjusting mechanism of excavating machine
KR20030025034A (en) Bracket device for horizontal excavating using super wedge
JP2021099009A (en) Boring operation vehicle and boring method
RU2764881C2 (en) Drilling machine manipulator
KR101113932B1 (en) Boom structure for a boring machine

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant