KR200427761Y1 - Power transmission apparatus for coaxial helicopters - Google Patents

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KR200427761Y1 KR2020060018283U KR20060018283U KR200427761Y1 KR 200427761 Y1 KR200427761 Y1 KR 200427761Y1 KR 2020060018283 U KR2020060018283 U KR 2020060018283U KR 20060018283 U KR20060018283 U KR 20060018283U KR 200427761 Y1 KR200427761 Y1 KR 200427761Y1
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범 수 강
태 완 구
영 섭 변
준 범 송
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Abstract

본 고안은 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것이다. 이 동력 전달 장치는, 내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛과; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 하나 이상의 구동 수단;을 포함하여 구성된다. The present invention relates to a power transmission device of a coaxial reversal helicopter. The power transmission device includes a lower bevel gear connected to the inner mast to provide a rotational force in one direction to the upper rotor, one or more side bevel gears to be perpendicularly engaged with the lower bevel gears, and vertically to the side bevel gears. A gear unit comprising an upper bevel gear that is bitten and connected to an outer mast disposed concentrically around the inner mast to provide a lower rotor with a rotational force in a direction opposite to the upper rotor; And one or more drive means connected to one or more gears of the gear unit to provide power.

이와 같이 구성되는 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 간단한 기계적 구성에 의해 하나의 동력원으로 두 개의 로터를 동시에 반전시킬 수 있는 장점이 있다. The power transmission device of the coaxial inverted helicopter of the present invention configured as described above has an advantage of simultaneously inverting two rotors with one power source by a simple mechanical configuration.

동축 반전식 헬리콥터, 동력 전달 장치, 베벨기어, 스퍼기어 Coaxial Reverse Helicopter, Power Train, Bevel Gear, Spur Gear

Description

동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR COAXIAL HELICOPTERS}POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR COAXIAL HELICOPTERS}

도 1은 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 일 실시예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of a power transmission device of a coaxial reversing helicopter according to the present invention,

도 2는 도 1의 동력 전달 장치의 측면도,2 is a side view of the power transmission device of FIG. 1, FIG.

도 3은 도 1의 동력 전달 장치의 단면도,3 is a cross-sectional view of the power transmission device of FIG.

도 4는 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 두 번째 실시예의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a second embodiment of a power transmission device of the coaxial reversing helicopter according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 내부 마스트 3: 외부 마스트1: inner mast 3: outer mast

5: 상부 로터 7: 하부 로터5: upper rotor 7: lower rotor

9: 하부 베벨기어 11: 상부 베벨기어9: lower bevel gear 11: upper bevel gear

13a,13b: 측부 베벨기어 15a,15b: 구동 수단13a, 13b: side bevel gears 15a, 15b: drive means

17: 스퍼기어 19a,19b: 피니언 기어17: Spur Gears 19a, 19b: Pinion Gears

본 고안은 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것으로, 특히 서로 반대로 회전하도록 조합된 베벨기어 유닛을 이용하여 하나의 동력원으로 두 개의 로터를 동시에 반전시킬 수 있는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device of a coaxial reversible helicopter, and more particularly, to a power transmission device of a coaxial reversible helicopter capable of simultaneously reversing two rotors with one power source by using a bevel gear unit that is combined to rotate oppositely. It is about.

일반적으로, 헬리콥터에서는 로터(rotor, 회전 날개)를 회전시켜 양력(lift) 및 추력(thrust)을 얻는다. 이때, 로터의 회전모멘트에 의해 토크가 발생하는데, 이를 상쇄하기 위하여 꼬리로터(tail rotor)를 이용하였으나, 이에 의하여 양력발생과 무관한 동력손실이 초래되었다. 따라서, 헬리콥터의 모든 동력을 양력 발생에 사용하면서 회전모멘트를 상쇄시킬 수 있는 로터의 구성이 개발되었다. 이러한 헬리콥터로는 직렬로터식 헬리콥터(Tandem Rotor Helicopter: 두 개의 로터가 앞뒤로 배치됨), 병렬로터식 헬리콥터(Side-by-Side Rotor Helicopter: 두 개의 로터가 양 옆으로 배치됨), 동축 반전 로터식 헬리콥터(Coaxial Rotor Helicopter: 두 개의 로터가 아래 위로 배치됨) 등이 있다.In general, a helicopter rotates a rotor to obtain lift and thrust. At this time, the torque is generated by the rotation moment of the rotor, the tail rotor (tail rotor) was used to offset this, but this caused a power loss irrelevant to the lift. Accordingly, a rotor configuration has been developed that can offset the rotation moment while using all the power of the helicopter to generate lift. These helicopters include Tandem Rotor Helicopters (two rotors placed back and forth), Side-by-Side Rotor Helicopters (two rotors placed sideways), and coaxial reversal rotor helicopters. Coaxial Rotor Helicopter: two rotors are placed up and down.

그 중, 동축 반전 로터식 구성은 두 개의 주로터를 동심이축(同心異軸) 상에 상하로 배치하여 서로 반대로 회전 구동함으로써 동력 손실 없이 토크를 상쇄시킨다. 그러나, 종래의 동축 반전 로터식 헬리콥터에서는 두 개의 로터를 서로 반대 방향으로 회전시키기 위하여 동력 전달 및 제어를 위한 구성이 복잡한 단점이 있었다.Among them, the coaxial reversing rotor type configuration is such that the two main rotors are disposed up and down on the concentric biaxial axis and rotated in opposite directions to cancel torque without power loss. However, in the conventional coaxial reversing rotor helicopter, the configuration for power transmission and control in order to rotate the two rotors in opposite directions has a complex disadvantage.

특히, 두 개의 동축 반전 로터에는 동일한 크기의 회전모멘트가 제공되어야 하는 바, 이를 위하여 종래의 기술에서는 동력 전달부가 더 복잡해지고 동력 손실이 발생하거나 방향 제어가 불가능한 문제점이 있었다. In particular, two coaxial inverting rotors should be provided with the same rotational moment. For this purpose, the power transmission unit is more complicated in the prior art, there is a problem that power loss occurs or direction control is impossible.

따라서, 본 고안은 상기한 문제점들을 해결하여 단순한 기계적 구성으로 동력 손실 없이 두 개의 주로터에 균등한 반전 회전모멘트를 제공할 수 있는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a power transmission device of a coaxial reversible helicopter that can provide an inverted rotation moment equal to two main rotors without losing power with a simple mechanical configuration by solving the above problems.

본 고안은 또한 기어박스의 변형없이 구동 수단의 수를 필요에 따라 조절할 수 있는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention also aims to provide a power transmission device for a coaxial reversible helicopter that can adjust the number of drive means as needed without deformation of the gearbox.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는, 내부 마스트(mast)에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛과; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 하나 이상의 구동 수단;을 포함하여 구성된다. The power transmission device of the coaxial reversible helicopter of the present invention for achieving the above object is a lower bevel gear connected to the inner mast (mast) to provide a rotational force in one direction to the upper rotor, and perpendicular to the lower bevel gear One or more side bevel gears to be engaged, and an upper bevel gear that is connected to the side bevel gears and is coupled to an outer mast disposed concentrically around the inner mast to provide rotational force in the opposite direction to the upper rotor to the lower rotor. A gear unit; And one or more drive means connected to one or more gears of the gear unit to provide power.

여기서, 상기 구동 수단은 하부 베벨기어에 연결되어 상기 하부 베벨기어를 일 방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 상부 베벨기어는 측부 베벨기어를 통하여 하부 베벨기어의 회전력을 전달받아 반대 방향으로 회전하게 된다. Here, the driving means may be connected to the lower bevel gear to rotate the lower bevel gear in one direction. At this time, the upper bevel gear is rotated in the opposite direction by receiving the rotational force of the lower bevel gear through the side bevel gear.

바람직하게는, 상기 하부 베벨기어 아래에는 하나 이상의 스퍼기어가 맞물려 배치되고, 상기 스퍼기어 둘레에는 복수의 구동 수단이 배치될 수 있다. 이때, 상기 하부 베벨기어는 상기 스퍼기어를 통하여 복수의 구동 수단의 동력을 전달받는다.Preferably, one or more spur gears are disposed under the lower bevel gears, and a plurality of driving means may be disposed around the spur gears. In this case, the lower bevel gear receives power of a plurality of driving means through the spur gear.

또한, 상기 구동 수단은 하나 이상의 측부 베벨기어에 직접 연결되어 측부 베벨기어를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 상부 및 하부 베벨기어는 상기 측부 베벨기어의 회전력에 의하여 서로 반대 방향으로 회전하게 된다. The drive means can also be directly connected to one or more side bevel gears to rotate the side bevel gears. In this case, the upper and lower bevel gears are rotated in opposite directions by the rotational force of the side bevel gears.

이와 같이 본 고안에서는 복수의 베벨기어의 배열에 의하여 하나의 동력원으로 두 개의 주로터에 균등한 반전 회전모멘트를 제공할 수 있다. As such, the present invention can provide an equal inversion rotation moment to two main rotors as one power source by arranging a plurality of bevel gears.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통하여 더 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 그 측면도, 도 3은 그 단면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a power transmission device for a coaxial reversing helicopter according to the present invention, Figure 2 is a side view thereof, Figure 3 is a sectional view thereof.

도시된 바와 같이 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터에서는 두 개의 마스트(1,3)에 의하여 상하로 배열된 두 개의 주로터(5,7)를 회전시킨다. 상부 로터(5)에 회전력을 전달하는 내부 마스트(1)은 하부 로터(7)에 회전력을 전달하는 외부 마스트(3) 내에 동심으로 배치되며, 따라서 외부 마스트(3)은 중공원통형으로 형성된다. As shown, in the coaxial inverted helicopter of the present invention, two main rotors 5 and 7 arranged up and down by two masts 1 and 3 are rotated. The inner mast 1 which transmits the rotational force to the upper rotor 5 is arranged concentrically in the outer mast 3 which transmits the rotational force to the lower rotor 7, so that the outer mast 3 is formed in a hollow cylinder shape.

이러한 두 개의 마스트(1,3)를 하나의 동력원으로 서로 반대방향으로 회전시키기 위하여 기어박스(8) 내에 베벨기어의 조합으로 된 기어 유닛이 사용된다. 구체적으로, 이 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상하로 평행하기 놓인 상부 및 하부 베벨기어(9,11)와 이 기어들(9,11)에 맞물리는 두 개의 측부 베벨기어(13a,13b)가 사용된다. 즉, 하부 베벨기어(9) 위에 두 개의 측부 베벨기어(13a,13b)가 수직으로 서로 마주하도록 맞물리고 이 측부 베벨기어들(13a,13b) 위에 상부 베벨기어(11)가 맞물린다. 그리고, 상기 하부 베벨기어(9)는 내부 마스트(1)에 연결되고, 상부 베벨기어(11)는 외부 마스트(3)에 연결된다. A gear unit of a combination of bevel gears is used in the gearbox 8 to rotate these two masts 1, 3 in opposite directions with one power source. Specifically, in this embodiment, as shown in Figs. 2 and 3, the upper and lower bevel gears 9 and 11 which are arranged in parallel with each other and the two side bevel gears engaged with the gears 9 and 11 ( 13a, 13b) are used. That is, two side bevel gears 13a and 13b are vertically engaged on the lower bevel gear 9 and the upper bevel gears 11 are engaged on the side bevel gears 13a and 13b. The lower bevel gear 9 is connected to the inner mast 1, and the upper bevel gear 11 is connected to the outer mast 3.

상기 하부 베벨기어(9)에는 구동 수단(15a,15b)이 연결된다. 구동 수단은 엔진 또는 모터 등 종래의 일반적인 구동 수단이 사용될 수 있다. 여기서, 하부 베벨기어(9)는 직접 하나의 구동 수단에 연결될 수도 있으나, 이 실시예에서는 두 개의 구동 수단(15a,15b)이 스퍼기어(17) 및 피니언 기어(19a,19b)를 통하여 연결되어 있다. Drive means 15a and 15b are connected to the lower bevel gear 9. As the driving means, conventional driving means such as an engine or a motor may be used. Here, the lower bevel gear 9 may be directly connected to one driving means, but in this embodiment, two driving means 15a and 15b are connected through the spur gear 17 and the pinion gears 19a and 19b. have.

엔진 또는 모터가 작동하면, 피니언 기어(19a,19b) 및 스퍼기어(17)를 통하여 하부 베벨기어(9)가 일 방향으로 회전하면서 이에 연결된 상부 로터(5)를 동일 방향으로 회전시킨다. 또한, 하부 베벨기어(9)의 회전에 의하여 그 위에 맞물린 서로 마주한 측부 베벨기어들(13a,13b)이 회전하며, 이러한 회전에 의하여 그 위에 맞물린 상부 베벨기어(11)는 하부 베벨기어(9)와는 반대 방향으로 회전한다. 따라 서, 상부 베벨기어(11)에 연결된 하부 로터(7)는 상부 로터(5)와 동일한 속도로 반대 방향으로 회전한다. When the engine or the motor is operated, the lower bevel gear 9 rotates in one direction through the pinion gears 19a and 19b and the spur gear 17 to rotate the upper rotor 5 connected thereto in the same direction. In addition, the side bevel gears 13a and 13b facing each other engaged thereon are rotated by the rotation of the lower bevel gear 9, and the upper bevel gear 11 engaged thereon is rotated by the lower bevel gear 9 Rotate in the opposite direction. Thus, the lower rotor 7 connected to the upper bevel gear 11 rotates in the opposite direction at the same speed as the upper rotor 5.

이와 같이 본 고안의 동력 전달 장치에서는 복수의 베벨기어의 배열에 의하여 하나의 동력원으로 두 개의 주로터(5,7)에 균등한 반전 회전모멘트를 제공할 수 있으며, 기계적 구성의 단순화로 기어박스의 부피를 줄이고 동력 손실을 최소화할 수 있다. As described above, the power transmission device of the present invention can provide an inverted rotation moment equally to two main rotors 5 and 7 as one power source by arranging a plurality of bevel gears, and by simplifying the mechanical configuration, It can reduce volume and minimize power loss.

이 실시예에서는 두 개의 구동 수단(15a,15b)이 사용되었으나 이는 함께 베벨기어 조합을 구동시키는 하나의 동력원으로 작용한다. 즉, 스퍼기어 둘레에 하나 이상의 복수의 구동 수단이 제공될 수 있으나, 이 경우에도 복수의 구동 수단은 함께 베벨기어 조합을 회전시키는 하나의 동력원으로 작용한다. 따라서, 본 고안의 동력 전달 장치에서는 기어박스 내의 기어 구성을 변경함이 없이 허용 공간 제약, 요구되는 동력 크기, 안전성 등 필요에 따라 구동 수단의 수를 조절할 수 있다. 특히, 복수의 구동 수단을 사용하는 경우에는 하나의 구동 수단에 이상이 생기더라도 나머지 구동 수단으로 두 개의 로터를 계속 구동할 수 있는 장점이 있다. In this embodiment, two drive means 15a, 15b are used but together serve as one power source to drive the bevel gear combination. That is, one or more plural drive means may be provided around the spur gear, but even in this case, the plural drive means serve as one power source for rotating the bevel gear combination together. Therefore, in the power transmission device of the present invention, the number of driving means can be adjusted as needed without changing the configuration of the gears in the gearbox. In particular, in the case of using a plurality of drive means, even if an error occurs in one drive means, there is an advantage that the two rotors can be continuously driven by the remaining drive means.

도 4는 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 두 번째 실시예를 도시한 도면이다. 도면에서 동일 또는 유사한 구성요소는 동일 또는 유사한 참조부호를 사용한다. 이 실시예에서는 상기한 첫 번째 실시예에서와 달리 구동 수단(15a,15b)이 측부 베벨기어(13a,13b)에 직접 연결되어, 이 측부 베벨기어(13a,13b)를 회전시킴으로써 상부 베벨기어(11) 및 하부 베벨기어(13)에 동시에 서로 반대 방향의 회전력을 제공한다. 그 이외의 구성은 첫 번째 실시예와 동일하 므로 중복 설명은 생략한다. 4 is a view showing a second embodiment of the power transmission device of the coaxial reversing helicopter according to the present invention. The same or similar components in the drawings use the same or similar reference numerals. In this embodiment, unlike in the first embodiment described above, the drive means 15a, 15b are directly connected to the side bevel gears 13a, 13b, and by rotating the side bevel gears 13a, 13b, the upper bevel gears ( 11) and lower bevel gear 13 at the same time to provide a rotational force in the opposite direction to each other. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, redundant descriptions are omitted.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 하나 이상의 구동 수단에 의해 발생된 동일한 동력을 이용하여 두 개의 로터에 균등한 반전 회전모멘트를 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, the power transmission device of the coaxial inverted helicopter according to the present invention has the effect of providing an equal inversion rotation moment to the two rotors by using the same power generated by one or more drive means.

또한, 베벨기어를 사용한 단순화된 기계적 구성에 의하여 기어박스의 부피를 줄일 수 있을 뿐 아니라 동력 손실을 최소화할 수 있다. In addition, the simplified mechanical construction using bevel gears not only reduces the volume of the gearbox, but also minimizes power loss.

본 고안에 따른 동력 전달 장치는 또한 기어박스 내의 기어 배열을 변경함이 없이 필요에 따라 구동 수단의 수를 조절할 수 있는 장점이 있다.The power transmission device according to the present invention also has the advantage that the number of drive means can be adjusted as needed without changing the gear arrangement in the gearbox.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능함은 물론이며, 이러한 변형은 청구범위의 기재 범위 내에 있게 된다. Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the general knowledge in the field of the subject innovation without departing from the gist of the subject innovation claimed in the claims below Anyone with a variety of modifications can be made, of course, such modifications are within the scope of the claims.

Claims (4)

내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와,A lower bevel gear connected to the inner mast to provide a rotational force in one direction to the upper rotor, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와,At least one side bevel gear that meshes perpendicularly to the lower bevel gear, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고, 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛과;A gear unit configured to be vertically engaged with the side bevel gear and connected to an outer mast disposed concentrically around the inner mast to provide a lower rotor to provide a rotational force in a direction opposite to the upper rotor; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 하나 이상의 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치.And at least one drive means connected to at least one gear of the gear unit to provide power. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 수단은 하부 베벨기어에 연결되어 상기 하부 베벨기어를 일 방향으로 회전시키며, 상기 상부 베벨기어는 측부 베벨기어를 통하여 하부 베벨기어의 회전력을 전달받아 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치.The driving means is connected to the lower bevel gear to rotate the lower bevel gear in one direction, the upper bevel gear is rotated in the opposite direction by receiving the rotational force of the lower bevel gear through the side bevel gear Power transmission device of the helicopter type. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하부 베벨기어 아래에는 하나 이상의 스퍼기어가 맞물려 배치되고, 상기 스퍼기어 둘레에는 복수의 구동 수단이 배치되어, 상기 하부 베벨기어는 상기 스퍼기어를 통하여 복수의 구동 수단의 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치.At least one spur gear is engaged with the lower bevel gear, and a plurality of driving means are disposed around the spur gear, and the lower bevel gear receives power of the plurality of driving means through the spur gear. Coaxial reversing helicopter powertrain. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 수단은 하나 이상의 측부 베벨기어에 연결되며, 상기 상부 및 하부 베벨기어는 상기 측부 베벨기어의 회전력에 의하여 서로 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치.The driving means is connected to one or more side bevel gears, wherein the upper and lower bevel gears are rotated in opposite directions by the rotational force of the side bevel gears.
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