KR200427762Y1 - Power transmission apparatus for coaxial helicopters with a plurality of motors - Google Patents

Power transmission apparatus for coaxial helicopters with a plurality of motors Download PDF

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KR200427762Y1
KR200427762Y1 KR2020060018284U KR20060018284U KR200427762Y1 KR 200427762 Y1 KR200427762 Y1 KR 200427762Y1 KR 2020060018284 U KR2020060018284 U KR 2020060018284U KR 20060018284 U KR20060018284 U KR 20060018284U KR 200427762 Y1 KR200427762 Y1 KR 200427762Y1
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태 완 구
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Abstract

본 고안은 복수의 모터를 사용하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것이다. 이 동력 전달 장치는, 내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 복수의 모터; 및, 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어와 각 모터의 연결부분에 제공되어 기어를 향한 동력 전달만 허용하고 역방향 동력 전달을 차단하는 원웨이 베어링;을 포함하여 구성된다. The present invention relates to a power transmission device for a coaxial inverted helicopter using a plurality of motors. The power transmission device includes a lower bevel gear connected to the inner mast to provide a rotational force in one direction to the upper rotor, one or more side bevel gears to be perpendicularly engaged with the lower bevel gears, and vertically to the side bevel gears. A gear unit comprising an upper bevel gear that is bitten and connected to an outer mast disposed concentrically around the inner mast to provide a lower rotor with a rotational force opposite to the upper rotor; A plurality of motors connected to one or more gears of the gear unit to provide power; And a one-way bearing provided at one or more gears of the gear unit and a connection portion of each motor to allow power transmission to the gear and block reverse power transmission.

이와 같이 구성되는 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 복수의 모터를 사용하는 경우에도 하나의 동력원으로서 동력 손실 없이 안정적인 작동이 가능하며, 일부 모터에 이상이 있는 경우에도 나머지 모터로 안정적인 작동이 가능한 장점이 있다. The power transmission device of the coaxial reversal helicopter according to the present invention configured as described above can be operated stably without losing power as a single power source even when a plurality of motors are used. This has a possible advantage.

동축 반전식 헬리콥터, 동력 전달 장치, 베벨기어, 스퍼기어, 원웨이 베어링 Coaxial Reverse Helicopter, Power Train, Bevel Gear, Spur Gear, One Way Bearing

Description

복수의 모터를 사용하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR COAXIAL HELICOPTERS WITH A PLURALITY OF MOTORS}POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR COAXIAL HELICOPTERS WITH A PLURALITY OF MOTORS}

도 1은 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 일 실시예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of a power transmission device of a coaxial reversing helicopter according to the present invention,

도 2는 도 1의 동력 전달 장치의 단면도,2 is a cross-sectional view of the power transmission device of FIG.

도 3은 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 두 번째 실시예의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a second embodiment of a power transmission device of the coaxial reversing helicopter according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 내부 마스트 3: 외부 마스트1: inner mast 3: outer mast

9: 하부 베벨기어 11: 상부 베벨기어9: lower bevel gear 11: upper bevel gear

13a,13b: 측부 베벨기어 15a,15b: 모터13a, 13b: side bevel gear 15a, 15b: motor

17: 스퍼기어 19a,19b: 피니언 기어17: Spur Gears 19a, 19b: Pinion Gears

21a,21b: 원웨이 베어링21a, 21b: one-way bearing

본 고안은 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것으로, 특히 복수의 모터를 사용하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에서 원웨이 베어링을 사용하여 작동상 안정성을 향상시킨 동력 전달 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device for a coaxial reversal helicopter, and more particularly, to a power transmission device that improves the operational stability by using a one-way bearing in the power transmission device of a coaxial reversal helicopter using a plurality of motors.

일반적으로, 헬리콥터에서는 로터(rotor, 회전 날개)를 회전시켜 양력(lift) 및 추력(thrust)을 얻는다. 이때, 로터의 회전모멘트에 의해 토크가 발생하는데, 이를 상쇄하기 위하여 꼬리로터(tail rotor)를 이용하였으나, 이에 의하여 양력발생과 무관한 동력손실이 초래되었다. 따라서, 헬리콥터의 모든 동력을 양력 발생에 사용하면서 회전모멘트를 상쇄시킬 수 있는 로터의 구성이 개발되었다. 이러한 헬리콥터로는 직렬로터식 헬리콥터(Tandem Rotor Helicopter: 두 개의 로터가 앞뒤로 배치됨), 병렬로터식 헬리콥터(Side-by-Side Rotor Helicopter: 두 개의 로터가 양 옆으로 배치됨), 동축 반전 로터식 헬리콥터(Coaxial Rotor Helicopter: 두 개의 로터가 아래 위로 배치됨) 등이 있다.In general, a helicopter rotates a rotor to obtain lift and thrust. At this time, the torque is generated by the rotation moment of the rotor, the tail rotor (tail rotor) was used to offset this, but this caused a power loss irrelevant to the lift. Accordingly, a rotor configuration has been developed that can offset the rotation moment while using all the power of the helicopter to generate lift. These helicopters include Tandem Rotor Helicopters (two rotors placed back and forth), Side-by-Side Rotor Helicopters (two rotors placed sideways), and coaxial reversal rotor helicopters. Coaxial Rotor Helicopter: two rotors are placed up and down.

그 중, 동축 반전 로터식 구성은 두 개의 주로터를 동심이축(同心異軸) 상에 상하로 배치하여 서로 반대로 회전 구동함으로써 동력 손실 없이 토크를 상쇄시킨다. 그러나, 종래의 동축 반전 로터식 헬리콥터에서는 두 개의 로터를 서로 반대 방향으로 회전시키기 위하여 동력 전달 및 제어를 위한 구성이 복잡한 단점이 있었다.Among them, the coaxial reversing rotor type configuration is such that the two main rotors are disposed up and down on the concentric biaxial axis and rotated in opposite directions to cancel torque without power loss. However, in the conventional coaxial reversing rotor helicopter, the configuration for power transmission and control in order to rotate the two rotors in opposite directions has a complex disadvantage.

특히, 두 개의 동축 반전 로터에는 동일한 크기의 회전모멘트가 제공되어야 하는 바, 이를 위하여 종래의 기술에서는 동력 전달부가 더 복잡해지고 동력 손실 이 발생하거나 방향 제어가 불가능한 문제점이 있었다. In particular, two coaxial reversing rotors should be provided with the same rotational moment, and for this purpose, in the prior art, the power transmission unit is more complicated and power loss occurs or direction control is impossible.

또한, 동력원으로서 단일 모터를 사용하는 경우 배터리의 방전 용량의 한계 때문에 순간적으로 끌어낼 수 있는 추력에 한계가 있다. 그러나, 복수의 모터를 사용하여 하나의 동력원으로서 기어 유닛에 동력을 제공하고자 하는 경우, 모터 사이에 파워 차이가 있으면 동력 손실이 발생할 수 있고, 복수의 모터 중 일부 모터에 이상이 발생하는 경우 이상이 있는 모터의 브레이킹 현상(Breaking effect: 모터 내부의 전자기적 힘에 의해 모터가 회전에 저항하여 브레이크와 같이 작용하는 현상)에 의해 나머지 모터에 의한 작동의 안정성도 해치게 된다. In addition, when a single motor is used as the power source, there is a limit in thrust that can be instantaneously drawn due to the limitation of the discharge capacity of the battery. However, when a plurality of motors are used to provide power to the gear unit as one power source, a power difference between the motors may cause power loss, and an abnormality may occur in some of the plurality of motors. The braking effect of the existing motor also impairs the stability of operation by the rest of the motor due to the electromagnetic force inside the motor, which acts as a brake against the rotation.

따라서, 본 고안은 상기한 문제점들을 해결하여 단순한 기계적 구성으로 동력 손실 없이 두 개의 주로터에 균등한 반전 회전모멘트를 제공할 수 있을 뿐 아니라 복수의 모터를 사용하는 경우에도 동력 손실 없는 안정적인 작동을 보장할 수 있고 일부 모터에 이상이 발생하는 경우에도 나머지 모터에 의해 안정적인 작동이 가능한 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention solves the problems described above, and can provide an inverted rotation moment equally to the two main rotors without power loss with a simple mechanical configuration, and ensures stable operation without power loss even when using a plurality of motors. It is an object of the present invention to provide a power transmission device of a coaxial reversible helicopter capable of stable operation by the remaining motors even when some motors fail.

본 고안은 또한 기어박스의 변형없이 모터의 수를 필요에 따라 조절할 수 있는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention also aims to provide a coaxial reversing helicopter power transmission device that can adjust the number of motors as needed without modification of the gearbox.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는, 내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고, 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 복수의 모터; 및, 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어와 각 모터의 연결부분에 제공되어 기어를 향한 동력 전달만 허용하고 역방향 동력 전달을 차단하는 원웨이 베어링;을 포함하여 구성된다. The power transmission device of the coaxial reversible helicopter of the present invention for achieving the above object, the lower bevel gear is connected to the inner mast to provide a rotational force in one direction to the upper rotor, and one that meshes perpendicularly to the lower bevel gear Gear unit consisting of the above side bevel gear and the upper bevel gear which is engaged vertically to the side bevel gear and connected to the outer mast disposed concentrically around the inner mast to provide the lower rotor to the opposite direction to the upper rotor. ; A plurality of motors connected to one or more gears of the gear unit to provide power; And a one-way bearing provided at one or more gears of the gear unit and a connection portion of each motor to allow power transmission to the gear and block reverse power transmission.

여기서, 상기 하부 베벨기어 아래에는 하나 이상의 스퍼기어가 맞물려 배치되고, 상기 스퍼기어 둘레에는 복수의 모터가 각각 원웨이 베어링을 통하여 설치될 수 있다. 따라서, 각각의 모터의 동력은 스퍼기어로 전달되나 역방향 동력 전달은 차단된다. Here, one or more spur gears are disposed under the lower bevel gears, and a plurality of motors may be installed through the one-way bearings around the spur gears. Thus, the power of each motor is transmitted to the spur gear, but the reverse power transmission is interrupted.

또한, 상기 모터는 하나 이상의 측부 베벨기어에 원웨이 베어링을 통하여 연결될 수 있다. 따라서, 각각의 모터의 동력은 측부 베벨기어로 전달되나 역방향 동력 전달은 차단된다. The motor may also be connected via one-way bearings to one or more side bevel gears. Thus, the power of each motor is transmitted to the side bevel gears but the reverse power transmission is interrupted.

이와 같이 구성되는 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 복수의 모터를 사용하는 경우에도 하나의 동력원으로서 동력 손실 없이 안정적인 작동이 가능하며, 일부 모터에 이상이 있는 경우에도 나머지 모터로 안정적인 작동이 가능한 장점이 있다. The power transmission device of the coaxial reversal helicopter according to the present invention configured as described above can be operated stably without losing power as a single power source even when a plurality of motors are used. This has a possible advantage.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통하여 더 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 그 단면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a power transmission device of a coaxial reversing helicopter according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view thereof.

도시된 바와 같이 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터에서는 두 개의 마스트(1,3)에 의하여 상하로 배열된 두 개의 주로터(5,7)를 회전시킨다. 상부 로터(5)에 회전력을 전달하는 내부 마스트(1)은 하부 로터(7)에 회전력을 전달하는 외부 마스트(3) 내에 동심으로 배치되며, 따라서 외부 마스트(3)은 중공원통형으로 형성된다. As shown, in the coaxial inverted helicopter of the present invention, two main rotors 5 and 7 arranged up and down by two masts 1 and 3 are rotated. The inner mast 1 which transmits the rotational force to the upper rotor 5 is arranged concentrically in the outer mast 3 which transmits the rotational force to the lower rotor 7, so that the outer mast 3 is formed in a hollow cylinder shape.

이러한 두 개의 마스트(1,3)를 하나의 동력원으로 서로 반대방향으로 회전시키기 위하여 기어박스(8) 내에 베벨기어의 조합으로 된 기어 유닛이 사용된다. 구체적으로, 이 실시예에서는 상하로 평행하기 놓인 상부 및 하부 베벨기어(9,11)와 이 기어들(9,11)에 맞물리는 두 개의 측부 베벨기어(13a,13b)가 사용된다. 즉, 하부 베벨기어(9) 위에 두 개의 측부 베벨기어(13a,13b)가 수직으로 서로 마주하도록 맞물리고 이 측부 베벨기어들(13a,13b) 위에 상부 베벨기어(11)가 맞물린다. 그리고, 하부 베벨기어(9)는 내부 마스트(1)에 연결되고, 상부 베벨기어(11)는 외부 마스트(3)에 연결된다. A gear unit of a combination of bevel gears is used in the gearbox 8 to rotate these two masts 1, 3 in opposite directions with one power source. Specifically, in this embodiment, upper and lower bevel gears 9 and 11 lying parallel to each other and two side bevel gears 13a and 13b meshing with the gears 9 and 11 are used. That is, two side bevel gears 13a and 13b are vertically engaged on the lower bevel gear 9 and the upper bevel gears 11 are engaged on the side bevel gears 13a and 13b. The lower bevel gear 9 is connected to the inner mast 1, and the upper bevel gear 11 is connected to the outer mast 3.

상기 하부 베벨기어(9)에는 구동 수단으로서 모터(15a,15b)가 연결된다. 이 실시예에서는, 하부 베벨기어(9)에 두 개의 모터(15a,15b)가 스퍼기어(17) 및 피니언 기어(19a,19b)를 통하여 연결되어 있다. The lower bevel gears 9 are connected with motors 15a and 15b as drive means. In this embodiment, two motors 15a and 15b are connected to the lower bevel gear 9 via the spur gear 17 and the pinion gears 19a and 19b.

그리고, 이 모터들(15a,15b)은 스퍼기어(17)에 맞물리는 각각의 피니언 기어 (19a,19b) 내부에 원웨이 베어링(21a,21b)을 구비한다. 상기 원웨이 베어링(21a,21b)은 한 방향으로만 동력을 전달하는 베어링으로서, 한쪽 방향으로 회전할 때는 동력을 전달하지만 다른 방향으로 회전력이 가해지면 내부의 샤프트가 공회전한다. 즉, 여기서는 모터(15a,15b)의 동력을 하부 베어링(9)에 연결된 스퍼기어(17)로 전달하지만, 역방향의 회전력에 대하여는 샤프트가 공회전하여 동력 전달이 차단된다. These motors 15a and 15b are provided with one-way bearings 21a and 21b in the respective pinion gears 19a and 19b which mesh with the spur gear 17. The one-way bearings 21a and 21b are bearings which transmit power only in one direction, and transmit power when rotating in one direction, but the shaft inside is idle when rotational force is applied in the other direction. That is, here, the power of the motors 15a and 15b is transmitted to the spur gear 17 connected to the lower bearing 9, but the shaft is idling against the rotational force in the reverse direction and the power transmission is interrupted.

이러한 원웨이 베어링(21a,21b)을 이용한 구성은 파워가 서로 다른 모터를 사용할 때 유발되는 문제점을 해결해 준다. 더 상세히 설명하면, 사용되는 두 모터(15a,15b)의 파워가 다른 경우 두 모터(15a,15b)는 기어에 의해 강제적으로 같은 회전수를 같게 되며, 이 경우 파워가 작은 모터는 파워가 큰 모터에 대하여 부하로서 작용하게 된다. 따라서, 이때는 파워가 큰 모터 하나만 사용하는 것보다 오히려 전류 소모량이 더 커진다. 그러나, 본 고안에서는 원웨이 베어링(21a,21b)에 의하여 모터(15a,15b)의 동력은 기어 유닛으로 전달되어도 역방향, 즉 기어 유닛의 회전력은 모터(15a,15b)로 전달되지 않는다. 따라서, 복수의 모터 파워에 차이가 있더라도, 하나의 모터가 다른 모터에 부하로 작용하는 일은 없으며, 각 모터는 동력 손실없이 기어 유닛에 최대한의 회전력을 제공할 수 있다. 이러한 이유로, 본 고안의 동력 전달 장치에서는 미세한 토크 밸런스(Torque balance: 모터에 입력되는 전류를 같게 해주는 작업)가 필요하지 않다. This one-way bearing (21a, 21b) using the configuration solves the problem caused when using a different motor power. In more detail, when the power of the two motors 15a and 15b used is different, the two motors 15a and 15b are forced to have the same rotational speed by the gears, and in this case, a motor with a small power is a motor with a large power. It acts as a load against. Therefore, the current consumption is greater than using a single high-power motor at this time. However, in the present invention, even when the power of the motors 15a and 15b is transmitted to the gear unit by the one-way bearings 21a and 21b, the reverse force, that is, the rotational force of the gear unit is not transmitted to the motors 15a and 15b. Therefore, even if there is a difference in the plural motor powers, one motor does not act as a load on the other motor, and each motor can provide the maximum rotational force to the gear unit without losing power. For this reason, a fine torque balance is not required in the power transmission device of the present invention.

또한, 이러한 원웨이 베어링(21a,21b)을 이용한 구성은 복수의 모터 중 일부 모터에 이상이 발생하더라도 나머지 모터에 의하여 로터들을 안정적으로 회전할 수 있도록 한다. 모터에 이상이 발생하는 경우, 브레이킹 현상이 발생할 수 있는데, 본 고안에서는 원웨이 베어링(21a,21b)에 의해 이상이 있는 모터가 회전에 저항하는 힘을 차단하므로 나머지 모터에 의하여 로터들은 안정적으로 회전할 수 있는 것이다. In addition, the configuration using the one-way bearing (21a, 21b) allows the rotor to be stably rotated by the remaining motor even if some of the plurality of motors are abnormal. If an abnormality occurs in the motor, a braking phenomenon may occur. In the present invention, the rotor is stably rotated by the remaining motors because the one-way bearings 21a and 21b block the force against which the motor resists rotation. You can do it.

이와 같이 구성되는 본 고안의 동력 전달 장치의 작용을 살펴보면, 먼저 모터(15a,15b)가 작동하면, 원웨이 베어링(21a,21b), 피니언 기어(19a,19b) 및 스퍼기어(17)를 통하여 하부 베벨기어(9)에 동력이 전달되며, 따라서 하부 베벨기어(9)가 일 방향으로 회전하면서 이에 연결된 상부 로터(5)를 동일 방향으로 회전시킨다. 한편, 하부 베벨기어(9)의 회전에 의하여 그 위에 맞물린 서로 마주한 측부 베벨기어들(13a,13b)가 회전하며, 이러한 회전에 의하여 그 위에 맞물린 상부 베벨기어(11)는 하부 베벨기어(9)와는 반대 방향으로 회전한다. 따라서, 상부 베벨기어(11)에 연결된 하부 로터(7)는 상부 로터(5)와 동일한 속도로 반대 방향으로 회전한다. Looking at the action of the power transmission device of the present invention configured as described above, if the motor (15a, 15b) is first operated, through the one-way bearing (21a, 21b), pinion gear (19a, 19b) and spur gear 17 Power is transmitted to the lower bevel gear 9, so that the lower bevel gear 9 rotates in one direction and rotates the upper rotor 5 connected thereto in the same direction. On the other hand, the side bevel gears 13a and 13b which face each other are engaged by the rotation of the lower bevel gear 9, and the upper bevel gear 11 engaged thereon is rotated by the lower bevel gear 9 Rotate in the opposite direction. Thus, the lower rotor 7 connected to the upper bevel gear 11 rotates in the opposite direction at the same speed as the upper rotor 5.

이때, 모터는 원웨이 베어링(21a,21b)을 통하여 연결되므로, 로터를 회전시키는 방향으로는 동력이 전달되지만 역으로 로터의 회전에 의해서는 모터가 돌지 못한다. 따라서, 복수의 모터가 출력이 상이한 경우에도 출력이 낮은 모터가 부하로 작용하지 않아 동력 손실 없이 안정적인 작동이 가능하고, 복수의 모터 중 일부에 이상이 발생하더라도 나머지 모터에 의해 안정적이 착륙이 가능하다. At this time, since the motor is connected through the one-way bearings 21a and 21b, power is transmitted in the direction in which the rotor is rotated, but the motor does not rotate due to the rotation of the rotor. Therefore, even when a plurality of motors have different outputs, a low-powered motor does not act as a load, thus enabling stable operation without power loss, and stably landing by the remaining motors even when some of the plurality of motors are abnormal. .

이와 같이 본 고안의 동력 전달 장치에서는 복수의 베벨기어의 배열에 의하 여 두 개의 주로터(5,7)에 균등한 반전 회전모멘트를 제공할 수 있을 뿐 아니라, 복수의 모터를 사용하는 경우에도 단순한 기계적 구성으로 안정적인 작동을 보장할 수 있으며, 특히 복수의 모터 중 일부 모터에 이상이 있더라도 나머지 모터에 의해 안정적인 작동이 가능하다. In this way, the power transmission device of the present invention can not only provide an inverted rotation moment equal to the two main rotors 5 and 7 by arranging a plurality of bevel gears, but also a simple case of using a plurality of motors. The mechanical configuration can ensure stable operation. In particular, even if some of the plurality of motors are abnormal, stable operation is possible by the remaining motors.

이 실시예에서는 두 개의 모터(15a,15b)가 사용되었으나 이는 함께 베벨기어 조합을 회전시키는 하나의 동력원으로 작용한다. 즉, 스퍼기어 둘레에 복수의 모터가 각각 원웨이 베어링을 통하여 설치될 수 있으며, 이 경우에도 복수의 모터는 함께 베벨기어 조합을 회전시키는 하나의 동력원으로 작용한다. 따라서, 본 고안의 동력 전달 장치에서는 기어박스 내의 기어 구성을 변경함이 없이 허용 공간 제약, 요구되는 동력 크기, 안전성 등 필요에 따라 모터의 수를 조절할 수 있다. In this embodiment, two motors 15a and 15b are used, but together serve as one power source to rotate the bevel gear combination. That is, a plurality of motors may be installed through the one-way bearings around the spur gears, and in this case, the plurality of motors serve as one power source for rotating the bevel gear combination together. Therefore, in the power transmission device of the present invention, the number of motors can be adjusted as necessary without limiting the allowable space, the required power size, the safety, etc. without changing the gear configuration in the gearbox.

도 3은 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치의 두 번째 실시예를 도시한 도면이다. 도면에서 동일 또는 유사한 구성요소는 동일 또는 유사한 참조부호를 사용한다. 이 실시예에서는 상기한 첫 번째 실시예에서와 달리 모터(15a,15b)가 측부 베벨기어(13a,13b)에 직접 연결되어, 이 측부 베벨기어(13a,13b)를 회전시킴으로써 상부 베벨기어(11) 및 하부 베벨기어(13)에 동시에 서로 반대 방향의 회전력을 제공한다. 3 is a view showing a second embodiment of the power transmission device of the coaxial reversing helicopter according to the present invention. The same or similar components in the drawings use the same or similar reference numerals. In this embodiment, unlike in the first embodiment described above, the motors 15a and 15b are directly connected to the side bevel gears 13a and 13b, and the upper bevel gear 11 is rotated by rotating the side bevel gears 13a and 13b. ) And lower bevel gear 13 at the same time to provide a rotational force in the opposite direction.

여기서, 상기 모터(15a,15b)가 측부 베벨기어(13a,13b)에 연결되는 부분에는 원웨이 베어링(21a,21b)이 설치된다. 따라서, 모터의 동력은 측부 베벨기어(13a,13b)에 전달되나, 역방향의 회전력 전달은 차단된다. 그 이외의 구성은 첫번째 실시예와 동일하므로 중복 설명은 생략한다. Here, one-way bearings 21a and 21b are installed at portions where the motors 15a and 15b are connected to the side bevel gears 13a and 13b. Therefore, the power of the motor is transmitted to the side bevel gears 13a and 13b, but the rotational force transmission in the reverse direction is blocked. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus redundant description is omitted.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 복수의 모터에 의해 발생된 동일한 동력을 이용하여 두 개의 로터에 균등한 반전 회전모멘트를 제공할 수 있을 뿐 아니라, 원웨이 베어링에 의하여 복수의 모터의 파워가 상이하더라도 안정적인 작동을 보장할 수 있고, 일부 모터에 이상이 발생하더라도 나머지 모터에 의해 안정적인 작동을 보장할 수 있는 효과가 있다. As described above, the power transmission device of the coaxial inverted helicopter according to the present invention can not only provide an equivalent inversion rotation moment to the two rotors by using the same power generated by a plurality of motors, one-way Even if the power of the plurality of motors are different by the bearing, it is possible to ensure stable operation, and even if an abnormality occurs in some motors, there is an effect of ensuring stable operation by the remaining motors.

또한, 본 고안에 따른 동력 전달 장치는 기어박스 내의 기어 배열을 변경함이 없이 필요에 따라 모터의 수를 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, the power transmission device according to the present invention has the advantage that the number of motors can be adjusted as needed without changing the gear arrangement in the gearbox.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능함은 물론이며, 그와 같은 변형은 청구범위의 기재 범위 내에 있게 된다. Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the general knowledge in the field of the subject innovation without departing from the gist of the subject innovation claimed in the claims below Anyone with a variety of modifications are possible, of course, such modifications are within the scope of the claims.

Claims (3)

내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와,A lower bevel gear connected to the inner mast to provide a rotational force in one direction to the upper rotor, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와,At least one side bevel gear that meshes perpendicularly to the lower bevel gear, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고, 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와는 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛;A gear unit which is meshed perpendicularly to the side bevel gear and connected to an outer mast disposed concentrically around the inner mast to provide a lower rotor with a rotational force opposite to the upper rotor; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 복수의 모터; 및,A plurality of motors connected to one or more gears of the gear unit to provide power; And, 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어와 각 모터의 연결부분에 제공되어 기어를 향한 동력 전달만 허용하고 역방향 동력 전달을 차단하는 원웨이 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치.And a one-way bearing which is provided at one or more gears of the gear unit and connected to each of the motors to allow power transmission to the gears and block reverse power transmission. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 베벨기어 아래에는 하나 이상의 스퍼기어가 맞물려 배치되고, 상기 스퍼기어 둘레에는 복수의 모터가 각각 원웨이 베어링을 통하여 설치되어, 각각의 모터의 동력은 스퍼기어로 전달되나 역방향 동력 전달은 차단되는 것을 특징으로 하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치.One or more spur gears are disposed under the lower bevel gears, and a plurality of motors are respectively installed through the one-way bearings around the spur gears, and power of each motor is transmitted to the spur gears, but reverse power transmission is blocked. Power transmission device of the coaxial reversible helicopter, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터는 하나 이상의 측부 베벨기어에 원웨이 베어링을 통하여 연결되어, 각각의 모터의 동력은 측부 베벨기어로 전달되나 역방향 동력 전달은 차단되는 것을 특징으로 하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치.The motor is connected to at least one side bevel gear through a one-way bearing, the power of each motor is transmitted to the side bevel gear, but the reverse power transmission is characterized in that the transmission of the reverse coaxial helicopter.
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