KR200426614Y1 - The fish cutting apparatus using saw-tooth - Google Patents

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KR200426614Y1 KR2020060013001U KR20060013001U KR200426614Y1 KR 200426614 Y1 KR200426614 Y1 KR 200426614Y1 KR 2020060013001 U KR2020060013001 U KR 2020060013001U KR 20060013001 U KR20060013001 U KR 20060013001U KR 200426614 Y1 KR200426614 Y1 KR 200426614Y1
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이재필
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Abstract

본 고안은 톱니를 이용한 생선절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fish cutting device using a tooth.

본 고안의 톱니를 이용한 생선절단장치는, 중앙에 개구부가 형성되어 있고, 하부에 지지기둥이 설치되어 있는 작업테이블과; 작업테이블 일측에 설치되어 외부로부터 생선을 받아들이는 호퍼와; 호퍼로부터 공급된 생선을 이송하도록 되어 있는 이송장치와; 이송레일 위에 놓여진 생선을 고정하도록 되어있고, 이송레일 설치방향과 직교하여 왕복운동 하도록 되어 있는 생선고정장치와; 수평톱니가 형성되어 있는 수평절단부재가 생선고정장치에 고정된 생선을 수평 방향으로 절단하도록 되어 있는 수평절단장치와; 수직톱니를 갖춘 다수 개의 수직절단부재가 상하로 왕복운동하도록 되어 있어 생선고정장치에 고정된 생선을 수직 방향으로 절단하도록 되어 있는 수직절단장치로; 구성된다.Fish cutting device using a tooth of the present invention, the work table is formed with an opening in the center, the support column is installed in the lower portion; A hopper installed at one side of the worktable and receiving fish from the outside; A conveying apparatus adapted to convey the fish supplied from the hopper; A fish fixing device configured to fix the fish placed on the conveying rail and to reciprocate perpendicularly to the conveying rail installation direction; A horizontal cutting device in which a horizontal cutting member having a horizontal saw tooth is formed to cut the fish fixed to the fish fixing device in a horizontal direction; A plurality of vertical cutting members having vertical teeth to reciprocate up and down to vertically cut the fish fixed to the fish fixing device in a vertical direction; It is composed.

본 고안에 의해, 생선을 토막내면서 배를 가를 수 있고, 작업 불량률이 감소되는 생선절단장치가 제공된다.According to the present invention, a fish cutting device can be cut while chopping fish, and the work failure rate is reduced.

생선절단장치, 톱니, 수평절단, 수직절단. Fish cutting device, tooth, horizontal cutting, vertical cutting.

Description

톱니를 이용한 생선절단장치{THE FISH CUTTING APPARATUS USING SAW-TOOTH}Fish cutting device using teeth {THE FISH CUTTING APPARATUS USING SAW-TOOTH}

도 1은 종래의 생선절단장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a conventional fish cutting device.

도 2는 본 고안의 톱니를 이용한 생선절단장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a fish cutting device using a tooth of the present invention.

도 3은 본 고안 생선절단장치의 수직절단장치 구동 상태를 나타낸 단면 개략도.Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing a vertical cutting device driving state of the present invention fish cutting device.

도 4는 본 고안의 생선절단장치 수직절단장치의 또 다른 구동 상태를 나타낸 단면 개략도.Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing another driving state of the fish cutting device vertical cutting device of the present invention.

도 5는 본 고안 이송장치가 회전하도록 된 상태를 나타낸 단면 개략도.Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the transfer device is designed to rotate.

도 6은 본 고안 수평절단장치가 생선을 절단하는 상태를 나타낸 부분사시도.Figure 6 is a partial perspective view showing a state in which the present invention horizontal cutting device for cutting fish.

도 7은 본 고안 수직절단장치가 생선을 절단하는 상태를 나타낸 부분사시도.Figure 7 is a partial perspective view showing a state in which the subject innovation vertical cutting device for cutting fish.

도 8은 본 고안의 이송클램프장치의 한 예를 나타낸 부분사시도.8 is a partial perspective view showing an example of the transfer clamp device of the present invention.

〈도면의 주요 부호에 대한 상세한 설명〉<Detailed description of the major symbols in the drawings>

10 : 작업테이블 11 : 지지기둥10: worktable 11: support column

12 : 개구부 20 : 호퍼12: opening 20: hopper

30 : 이송장치 31 : 이송롤러30: feed device 31: feed roller

32 : 이송롤러회전봉 33 : 이송모터32: feed roller rotary rod 33: feed motor

34 : 케이스 34a : 회전봉끼움홀34: case 34a: rotating rod fitting hole

35 : 회전모터 36 : 이송장치회전봉35: rotary motor 36: feeder rotary rod

37 : 이송장치고정브라켓 38 : 이송클램프장치37: transfer device fixing bracket 38: transfer clamp device

39 : 이송장치회전모터 40 : 생선고정장치39: feeder rotation motor 40: fish fixing device

41 : 고정장치측레일부재 42 : 이동장치41: fixing device side rail member 42: moving device

42a : 집게작동모터 43 : 회전봉42a: forceps operated motor 43: rotating rod

43a : 기어 44 : 집게43a: gear 44: tongs

44a : 상부집게손 44b : 하부집게손44a: upper forefinger 44b: lower forefinger

44c : 보조집게 44d : 스프링44c: Tongs 44d: Spring

44e : 집게측톱니 50 : 수평절단장치44e: Nipper teeth 50: Horizontal cutting device

51 : 수평절단장치측기어 52 : 기어가동모터51: horizontal cutting device side gear 52: gear operated motor

53 : 체인 54 : 가이드레일53: chain 54: guide rail

55 : 절단부재고정플레이트 56 : 수평절단부재55: cutting member fixing plate 56: horizontal cutting member

56a : 수평톱니 60 : 수직절단장치56a: horizontal tooth 60: vertical cutting device

61 : 수직가이드레일 62 : 프레임고정뭉치61: vertical guide rail 62: frame fixing bundle

63 : 구동장치 63a : 클램프부재63: drive device 63a: clamp member

63b : 고정브라켓 64 : 프레임63b: fixing bracket 64: frame

65 : 수직절단부재 65a : 수직톱니65: vertical cutting member 65a: vertical teeth

66 : 프레임이동실린더 70 : 감지센서66: frame movement cylinder 70: detection sensor

80 : 컨트롤장치 90 : 생선80: control device 90: fish

100 : 커터100: cutter

본 고안은 톱니를 이용한 생선절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fish cutting device using a tooth.

생선절단장치는 생선을 여러 토막으로 절단하는 장치를 말한다.Fish cutting device refers to a device for cutting fish into pieces.

이러한 생선절단에 관한 기술로 원형 커터의 교체가 용이하고, 머리 부분을 별도로 수집할 수 있도록 된 '둥근 생선 토막 절단기'(한국 등록실용신안공보 제20-0338260호)가 안출되었다.With this technology for cutting fish, the 'round fish chip cutter' (Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0338260), which makes it easy to replace the circular cutter and collects the head part separately, has been devised.

또, '생선 경사 절단기'(한국 등록실용신안공보 제 20-0304008호)에는 경사진 방향으로 생선을 절단할 수 있도록 된 절단기가 안출되기도 하였다.In addition, a 'fish inclined cutter' (Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0304008) has been conceived a cutter capable of cutting fish in an inclined direction.

그런데, 위와 같은 장치의 커터(100)는 생선의 길이방향에 직각이거나 비스듬한 방향으로 수직하게 절단하도록 되어있다.By the way, the cutter 100 of the apparatus as described above is to be cut perpendicularly or obliquely to the longitudinal direction of the fish.

즉, 생선의 복부를 함께 절단할 수 있도록 되어 있지 않았다.That is, the abdomen of the fish was not able to be cut together.

따라서, 위와 같은 절단기로 절단된 생선은 다시 수작업으로 생선의 복부를 수평 방향으로 절단하는 작업이 추가로 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, the fish cut by the cutter as described above had a problem that it is additionally required to cut the abdomen of the fish in the horizontal direction by manual operation again.

또, 절단기는 한 번의 커팅을 통해 생선을 절단하도록 되어 있는데, 이 때 생선이 잘 절단되지 못할 수도 있어 불량 작업률이 증가되는 문제점도 있었다.In addition, the cutter is to cut the fish through a single cut, at this time the fish may not be cut well, there was also a problem that the poor work rate is increased.

또한, 냉동어류 등의 경우 커팅 과정에서 절단 부위가 깔끔하게 절단되지 않고 짓이겨지는 형상을 갖게 되는 문제점도 있었다.In addition, in the case of frozen fish, there was also a problem in that the cutting portion is cut without being neatly cut in the cutting process.

본 고안의 톱니를 이용한 생선절단장치는 이러한 문제점을 해소하기 위한 것으로 생선의 복부를 절단하는 과정과, 수직 방향으로 토막내는 과정을 함께 갖는 생선절단장치를 제공하려는 목적이 있다.Fish cutting device using the tooth of the present invention is to solve this problem is to provide a fish cutting device having a process of cutting the abdomen of the fish, and the process of chopping in the vertical direction.

또, 작업의 불량률을 줄이기 위해 수평절단부재와 수직절단부재에 톱니를 형성하고, 절단 과정에서 생선을 계속 왕복운동시켜 마치 톱질을 하는 것처럼 생선을 절단함으로써 냉동 생선의 절단 효율을 높이려는 목적도 있다.In addition, in order to reduce the defective rate of work, there is a purpose to form a sawtooth on the horizontal cutting member and the vertical cutting member, and to improve the cutting efficiency of frozen fish by cutting the fish as if sawing by continuously reciprocating the fish in the cutting process. .

특히, 보조집게와 톱질 형 절단 과정을 통해 냉동 생선의 절단 부위가 깔끔해지도록 하려는 목적도 있다.In particular, there is also an object to clean the cut portion of the frozen fish through the auxiliary tongs and sawing type cutting process.

본 고안은 톱니를 이용한 생선절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fish cutting device using a tooth.

본 고안의 생선절단장치는 수평절단장치와 수직절단장치가 설치되어 있어 생선의 배를 가르면서 토막낼 수 있도록 되어 있다.The fish cutting device of the present invention is equipped with a horizontal cutting device and a vertical cutting device so that the fish can be cut into pieces while cutting the boat.

또, 생선고정장치는 생선을 고정한 채 계속 왕복운동 하도록 되어 있어 마치 톱질하는 형태로 생선을 절단하도록 되어 있다.In addition, the fish fixing device is to continue to reciprocate while holding the fish is to cut the fish in the form of sawing.

이로 인해 냉동 생선의 보다 깔끔하게 절단되고, 절단 불량률이 감소하도록 되어있다.As a result, the frozen fish is cut more neatly and the cutting failure rate is reduced.

또한, 보조집게가 생선을 보다 강하게 고정하도록 되어 있다.In addition, the tongs are designed to fix the fish more strongly.

이를 위해 본 고안의 톱니를 이용한 생선절단장치는, 중앙에 개구부가 형성되어 있고, 하부에 지지기둥이 설치되어 있는 작업테이블과; 작업테이블 일측에 설치되어 외부로부터 생선을 받아들이는 호퍼와; 작업테이블 일측에 설치되어 있고, 회전하도록 된 이송롤러가 열을 지어 설치되어 있어 호퍼로부터 공급된 생선을 이송하도록 되어 있는 이송장치와; 이송레일 위에 놓여진 생선을 고정하도록 된 집게가 열을 지어 다수 개 설치되어 있고, 설치된 다수 개의 집게들이 이송레일 설치방향과 직교하여 왕복운동 하도록 되어 있는 생선고정장치와; 작업테이블 일측에 설치되어 있고, 수평톱니가 형성되어 있는 수평절단부재가 이송레일 설치방향을 따라 이동하도록 되어 있어 집게에 고정된 생선을 수평 방향으로 절단하도록 되어 있는 수평절단장치와; 작업테이블 일측에 설치되어 있고, 수직톱니를 갖춘 수직절단부재가 열을 지어 다수 개 설치되어 있으며, 다수 개의 수직절단부재가 상하로 왕복 운동하도록 되어 있어 집게에 고정된 생선을 수직 방향으로 절단하도록 되어 있는 수직절단장치;로 구성된다.To this end, the fish cutting device using a tooth of the present invention, the work table is formed with an opening in the center, the support column is installed at the bottom; A hopper installed at one side of the worktable and receiving fish from the outside; A conveying apparatus which is provided on one side of the worktable and is provided with rows of feed rollers arranged to rotate to convey fish supplied from the hopper; A fish fixing device, in which a plurality of tongs are installed in a row to fix the fish placed on the conveying rail, and the plurality of installed tongs are reciprocated to be orthogonal to the conveying rail installation direction; A horizontal cutting device installed at one side of the working table, the horizontal cutting member having horizontal teeth formed thereon to move along the conveying rail installation direction so as to cut the fish fixed to the forceps in a horizontal direction; It is installed on one side of the work table, and a plurality of vertical cutting members with vertical teeth are arranged in rows, and a plurality of vertical cutting members are reciprocated up and down to cut the fish fixed to the tongs vertically. It consists of a vertical cutting device.

본 고안의 기술적 사상을 첨부된 도면에 의하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 고안의 기술적 사상을 보다 구체적으로 설명하기 위한 하나의 예를 도시한 것에 불과하므로 본 고안의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.However, the accompanying drawings are only one example for illustrating the technical idea of the present invention in more detail, and thus the technical idea of the present invention is not limited to the accompanying drawings.

본 고안의 구성요소인 작업테이블(10)은 도 2에서 보는 바와 같이 중앙에 개구부(12)가 형성되어 있고, 하부에 지지기둥(11)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the work table 10, which is a component of the present invention, has an opening 12 formed at a center thereof, and a support pillar 11 is installed at a lower portion thereof.

개구부(12)를 통해서는 절단 가공된 생선(90)이 하부로 떨어지게 되는 것으로 하부에 절단된 생선(90)을 수용하는 케이스나 후속 공정을 위한 호퍼 등이 설치될 수 있다.Through the opening 12, the cut fish 90 falls to the bottom, and a case for receiving the cut fish 90 at the bottom or a hopper for a subsequent process may be installed.

본 고안의 구성요소인 호퍼(20)는 도 2에서 보는 바와 같이 작업테이블(10) 일측에 설치되어 있고, 외부로부터 공급된 생선(90)을 받아들여 작업테이블(10)로 생선(90)을 배출하도록 되어 있다.The hopper 20, which is a component of the present invention, is installed at one side of the work table 10 as shown in FIG. 2, and receives the fish 90 supplied from the outside to feed the fish 90 to the work table 10. It is supposed to be exhausted.

호퍼(20)의 형태는 도 2와 같은 형태로 제한되는 것은 아니며, 공지되어 있는 깔대기 형상 등 다양한 형태의 호퍼(20)가 설치될 수 있다.The shape of the hopper 20 is not limited to that shown in FIG. 2, and various types of hoppers 20 may be installed, such as a known funnel shape.

본 고안의 구성요소인 이송장치(30)는 작업테이블(10) 일측에 설치되어 있고, 회전하도록 된 이송롤러(31)가 열을 지어 설치되어 있어 호퍼(20)로부터 공급된 생선(90)을 작업테이블(10) 상으로 이송하도록 되어 있다.The conveying apparatus 30, which is a component of the present invention, is installed on one side of the work table 10, and the feed rollers 31 are arranged in a row to rotate the fish 90 supplied from the hopper 20. It is made to transfer on the worktable 10.

이와 같은 이송장치(30)는 공지되어 있는 다양한 형태의 이송장치를 적용할 수 있다.Such a transfer device 30 may apply a variety of known transfer devices.

구체적으로 도 2에서 보는 바와 같이, 다수 개의 이송모터(33)가 열을 지어 설치되어 있고, 이송모터(33)에 연결된 이송롤러회전봉(32), 이송롤러회전봉(32)의 회전에 따라 회전하면서 생선(90)을 이송시키는 이송롤러(31)로 구성할 수 있다.Specifically, as shown in Figure 2, a plurality of the transfer motor 33 is installed in a row, while rotating in accordance with the rotation of the feed roller rotary rod 32, the feed roller rotary rod 32 connected to the feed motor 33 It can be configured as a feed roller 31 for feeding the fish (90).

이때, 이송롤러(31)의 설치 위치를 조정 가능하도록 하기 위해서는 도 2에서 보는 바와 같이 이송모터(33)가 내측에 설치되되 이송롤러회전봉(32) 일측에 끼워 질 수 있도록 회전봉끼움홀(34a)이 형성된 케이스(34)를 구성하여 케이스(34)의 회전봉끼움홀(34a)을 따라 이송모터(33)의 위치를 조정하도록 할 수 있다.At this time, in order to be able to adjust the installation position of the feed roller 31 as shown in Figure 2, the feed motor 33 is installed on the inner side of the rotary rod fitting hole (34a) so that it can be fitted to one side of the feed roller rotary rod (32) The formed case 34 may be configured to adjust the position of the transfer motor 33 along the rotating rod fitting hole 34a of the case 34.

비단, 이송장치(30)의 구성은 위에서 설명한 것으로 제한되는 것은 아니며, 모터와 체인, 체인에 고정된 봉부재로 구성하여 봉부재를 따라 생선(90)이 이송되도록 할 수도 있다.However, the configuration of the transfer device 30 is not limited to that described above, it may be configured by the rod member fixed to the motor, chain, chain, so that the fish (90) can be transported along the rod member.

그런데, 본 고안에서는 이송장치(30)를 따라 이송되는 어류의 배출이 이송장치(30)를 따라 이송하면서 배출되는 것이 아니라 작업테이블(10)의 중앙에 형성된 개구부(12)를 통해 배출되도록 하였다.However, in the present invention, the discharge of the fish transported along the transport device 30 is not discharged while transported along the transport device 30, but is discharged through the opening 12 formed in the center of the work table 10.

따라서, 이송장치(30)의 이솔롤러(31)를 아래로 숙여 절단된 생선(90)을 배출할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to discharge the cut fish 90 by bowing down the isol roller 31 of the transfer device 30.

구체적으로, 도 2에서 보는 바와 같이 작업테이블(10) 하부 일측에 회전모터(35)를 설치하고, 회전모터(35)의 회전에 따라 회전가능하도록 이송장치회전봉(36)을 설치한 후 이송장치회전봉(36)과 회전모터(35)는 기어로 서로 연결한 다음, 이송클램프장치(38)를 이용해 이송모터(33)가 설치된 케이스(34)를 회전하도록 구성할 수 있다.In detail, as shown in FIG. 2, the rotary motor 35 is installed at one side of the lower side of the work table 10, and the transfer apparatus rotary rod 36 is installed to be rotatable according to the rotation of the rotary motor 35. The rotary rod 36 and the rotary motor 35 may be connected to each other by a gear, and then configured to rotate the case 34 in which the transfer motor 33 is installed using the transfer clamp device 38.

이송클램프장치(38)은 도 8에서 보는 바와 같이 여러 개의 클램프를 연결하여 이루어져 있다.The transfer clamp device 38 is formed by connecting a plurality of clamps as shown in FIG.

또다른 방법으로 도 5에서 보는 바와 같이 케이스(34) 일측에 회전핀삽입홀을 형성하고 회전핀삽입홀에 회전핀을 삽입한 후 회전핀 일측은 이송장치회전모터(39) 축에 설치해 이송장치회전모터(39)의 회전에 따라 케이스(34)가 회전하도록 구성할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 5, a rotation pin insertion hole is formed at one side of the case 34, and a rotation pin is inserted into the rotation pin insertion hole, and then one side of the rotation pin is installed on the axis of the transportation device 39. The case 34 may be configured to rotate according to the rotation of the rotary motor 39.

이와 같이 이송장치(30)를 회전시키는 방법은 위에서 설명한 두 가지 예에 제한되는 것은 아니며, 실린더 일측을 작업테이블(10) 하부에 고정하고, 타측은 케이스(34) 일측에 고정하여 케이스(34)를 회전 가능하도록 할 수 있다.As such, the method of rotating the transfer device 30 is not limited to the two examples described above, and one side of the cylinder is fixed to the lower side of the work table 10 and the other side of the case 34 is fixed to one side of the case 34. It can be made rotatable.

이처럼 케이스(34)가 회전 가능하도록 하기 위해서 작업테이블(10) 일측에 이송장치(30) 일측을 고정할 수 있는 이송장치고정브라켓(37)을 설치하고, 이송장치고정브라켓(37)과 케이스(34) 일측이 핀 결합하도록 되어 있다.In this way, in order to enable the case 34 to be rotatable, a transfer apparatus fixing bracket 37 capable of fixing one side of the transfer apparatus 30 to one side of the work table 10 is installed, and the transfer apparatus fixing bracket 37 and the case ( 34) One side is to be pinned.

본 고안의 구성요소인 생선고정장치(40)는 본 고안에서 이루고자 하는 핵심기술 사상 중 하나이다.The fish fixing device 40, which is a component of the present invention, is one of the core technical ideas to be achieved in the present invention.

이러한 생선고정장치(40)는 이송레일 위에 놓여진 생선(90)을 고정하도록 된 집게(44)가 열을 지어 다수 개 설치되어 있고, 설치된 다수 개의 집게(44)들이 이송레일 설치방향과 직교하여 왕복운동 하도록 되어 있다.The fish fixing device 40 is provided with a plurality of tongs 44 arranged in a row to fix the fish 90 placed on the transport rail, a plurality of installed tongs 44 are reciprocated orthogonal to the transport rail installation direction I am supposed to exercise.

생선고정장치(40)를 도 2를 통해 보다 구체적으로 설명하면,Referring to the fish fixing device 40 in more detail through FIG.

작업테이블(10) 양측에 설치되어 있는 고정장치측레일부재(41)와;A fixing device side rail member 41 provided on both sides of the work table 10;

상기 고정장치측레일부재(41)를 따라 이동하도록 되어 있고, 일측에 집게작동모터(42a)가 설치되어 있는 이동장치와;A moving device adapted to move along the fixing device side rail member 41 and having a forceps operating motor 42a installed at one side thereof;

상기 이동장치(42)에 상 하 2 열로 설치되어 있고, 집게작동모터(42a)와 연결된 기어(43a)가 끝단에 설치되어 있어 서로 반대 방향으로 회전하도록 되어 있는 2개의 회전봉(43)과;Two rotary rods 43 arranged in two rows in the upper and lower rows of the moving device 42, the gears 43a connected to the forceps operating motor 42a installed at the ends thereof to rotate in opposite directions;

상기 2 열로 설치된 회전봉(43)에 각기 고정되어 회전봉(43)의 회전에 따라 생선(90)을 고정할 수 있도록 되어 있는 다수 개의 집게(44);로 구성할 수 있다.A plurality of tongs 44 are fixed to the rotary rods 43 installed in two rows, respectively, to fix the fish 90 according to the rotation of the rotary rods 43.

고정장치측레일부재(41)는 도면에서 보는 바와 같이 작업테이블(10)에 브라켓을 설치한 후 브라켓 양 끝단에 고정할 수 있다.Fixing device side rail member 41 can be fixed to both ends of the bracket after installing the bracket on the work table 10 as shown in the drawing.

이동장치(42)는 고정장치측레일부재(41)가 삽입되는 레일부재삽입홀을 일측에 형성하고, 도시하지는 않았으나 작업테이블(10) 일측에 이동장치(42)를 구동시 키는 모터와, 모터와 연결된 클램프장치를 설치하여 모터의 회전운동을 클램프장치를 통해 직선 운동으로 변환시켜 이동하도록 할 수 있다.The moving device 42 forms a rail member insertion hole into which the fixing device side rail member 41 is inserted, and not shown, a motor for driving the moving device 42 to one side of the work table 10, By installing a clamp device connected to the motor can be converted to a linear movement of the motor through the clamp device to move.

또, 작업테이블(10) 일측에 모터를 설치한 후 모터의 축에 피니언기어를 설치하고, 피니언기어와 맞물리는 랙기어를 설치해 왕복 이동하도록 할 수도 있다.In addition, after the motor is installed on one side of the work table 10, a pinion gear may be installed on the shaft of the motor, and a rack gear engaged with the pinion gear may be installed to reciprocate.

또다른 방법으로는 실린더 일측에 설치해 실린더 암의 왕복운동을 통해 이동장치(42)를 구성할 수도 있다.Alternatively, the moving device 42 may be configured by installing on one side of the cylinder and reciprocating the cylinder arm.

위와 같은 이동장치(42)의 이동방법은 위에서 설명한 것과 같이 공지되어 기술을 적용하면 되는 것으로 구체적인 도시는 생략하기로 한다.The moving method of the mobile device 42 as described above is well known as described above, and the technique may be applied, and a detailed illustration thereof will be omitted.

이처럼 생선고정장치(40)를 왕복이동시키는 이유는 후술하는 절단부재가 생선(90)을 절단할 때 마치 톱질하는 것과 같은 과정이 발생되도록 하기 위한 것이다.The reason for reciprocating the fish fixing device 40 as described above is to cause a process such as sawing when a cutting member to be described later cuts the fish 90.

집게작동모터(42a)에 동작에 따라 회전봉(43)이 회전하는 것은 도면에서 보는 바와 같이 다수 개의 클램프를 집게작동모터(42a)와 기어(43a)에 연결해 두 개의 기어(43a)가 서로 맞물려 이동하도록 할 수 있다.As the rotary rod 43 rotates according to the operation of the forceps operated motor 42a, as shown in the drawing, the plurality of clamps are connected to the forceps operated motor 42a and the gear 43a to move the two gears 43a in engagement with each other. You can do that.

또, 도시하지는 않았으나 집게작동모터(42a)의 축과 두 개의 기어(43a) 중 하나인 기어(43a)를 연결해 기어(43a)가 회전하도록 구성할 수 있다.In addition, although not shown, the gear 43a may be configured to rotate by connecting the shaft 43 of the forceps operating motor 42a and one of the two gears 43a.

회전봉(43)을 회전시키는 두 개의 기어(43a)는 도면에서 보는 바와 같이 서로 맞물려 회전하도록 되어 있다.The two gears 43a for rotating the rotating rod 43 are engaged with each other to rotate as shown in the drawing.

따라서, 2 개의 회전봉(43)에 각기 고정되어 있는 상부집게손(44a)과 하부집게손(44b)은 회전봉(43)이 서로 반대방향으로 회전함에 따라 벌어지거나 오무려지 게 되면서 하나의 집게(44)를 이루게 되는 것이다.Therefore, the upper forefinger 44a and the lower forefinger 44b, which are respectively fixed to the two rotating rods 43, are opened or pinched as the rotating rods 43 rotate in opposite directions. ) Will be achieved.

이때, 집게(44) 내측면에 보조집게(44c)를 설치할 수도 있다.At this time, the tongs 44 may be provided to the auxiliary tongs 44c.

보조집게(44c)는 생선(90)을 보다 잘 고정시키기 위해 설치하는 것으로 도면에서 보는 바와 같이 일측이 집게(44)에 고정된 스프링(44d)의 타측면이 보조집게(44c)의 측면을 밀도록 구성할 수 있다.The auxiliary tongs 44c are installed to better fix the fish 90. As shown in the drawing, the other side of the spring 44d fixed to the tongs 44 pushes the side of the auxiliary tongs 44c. Can be configured to

또, 다수 개 설치된 집게(44) 중 생선(90)의 머리를 고정시키는 최 선단의 보조집게(44c)에는 집게측톱니(44e)가 형성되어 생선(90) 머리를 보다 잘 고정시키도록 할 수도 있다.In addition, a plurality of tongs 44 of the plurality of tongs 44 is installed on the tip of the tip of the tip (c) 44c to fix the head of the tongs side teeth (44e) is formed to better fix the head of the fish (90) have.

또한, 일반적으로 생선(90)의 측면 형태가 호 형으로 형성되어 있는 것을 감안해 다수 개 설치되어 있는 집게(44)들 중 중앙부에 설치된 집게(44) 내측면은 큰 반지름을 갖는 호형으로 형성하고, 선단에 설치된 집게(44) 내측면은 작은 반지름을 갖는 호형으로 형성하여 생선(90)을 잘 고정시킬 수 있도록 할 수도 있다.In addition, considering that the side shape of the fish 90 is generally formed in an arc shape, the inner surface of the tongs 44 installed in the center of the plurality of tongs 44 installed in a plurality is formed in an arc shape having a large radius, The inner surface of the tongs 44 installed at the tip may be formed in an arc shape having a small radius so as to secure the fish 90 well.

본 고안의 구성요소인 수평절단장치(50)는 집게(44)에 고정된 생선(90)을 수평 방향으로 절단하기 위해 설치한 것으로, 작업테이블(10) 일측에 설치되어 있고, 수평톱니(56a)가 형성되어 있는 수평절단부재(56)가 이송레일 설치방향을 따라 이동하도록 되어 있어 집게(44)에 고정된 생선(90)을 수평 방향으로 절단하게 된다.The horizontal cutting device 50, which is a component of the present invention, is installed to cut the fish 90 fixed to the tongs 44 in the horizontal direction. The horizontal cutting device 50 is installed on one side of the work table 10, and the horizontal teeth 56a ) Is formed so that the horizontal cutting member 56 is moved along the transport rail installation direction to cut the fish 90 fixed to the tongs 44 in the horizontal direction.

이러한 수평절단장치(50)의 구성 예는 도 2에서 보는 바와 같이,Configuration example of such a horizontal cutting device 50 is, as shown in FIG.

작업테이블(10) 양측에 설치되어 있는 두 개의 수평절단장치측기어(51)와;Two horizontal cutting device side gears 51 provided on both sides of the work table 10;

두 개의 수평절단장치측기어(51) 중 일측의 수평절단장치측기어(51)에 연결되어 수평절단장치측기어(51)를 회전시키는 기어가동모터(52)와;A gear driving motor 52 connected to the horizontal cutting device side gear 51 on one side of the two horizontal cutting device side gears 51 to rotate the horizontal cutting device side gear 51;

두 개의 수평절단장치측기어(51)에 맞물려 이송레일 설치방향을 따라 이동하도록 되어 있는 체인(53)과;A chain 53 engaged with the two horizontal cutting device side gears 51 to move along the feed rail installation direction;

작업테이블(10) 일측에 체인(53)의 이동방향을 따라 설치되어 있는 가이드레일(54)과;A guide rail 54 installed along one side of the work table 10 along the moving direction of the chain 53;

일측이 체인(54)에 고정되어 있고, 타측에 가이드레일(54) 일부가 삽입되는 가이드레일삽입홀이 형성되어 있어 체인(53)의 이동방향을 따라 가이드레일(54)을 타고 이동하도록 되어 있는 절단부재고정플레이트(55)와;One side is fixed to the chain 54, the guide rail insertion hole for inserting a portion of the guide rail 54 is formed on the other side is to move by the guide rail 54 along the moving direction of the chain 53 Cutting member fixing plate 55;

절단부재고정플레이트(55)에 고정되어 있고, 수평톱니(56a)가 형성되어 있어 체인(53)의 이동에 따라 이동하면서 집게(44)에 고정된 생선(90)을 수평 방향으로 절단하도록 되어 있는 수평절단부재(56);로 구성할 수 있다.It is fixed to the cutting member fixing plate 55, the horizontal sawtooth (56a) is formed to move in accordance with the movement of the chain 53 to cut the fish 90 fixed to the tongs 44 in the horizontal direction Horizontal cutting member 56; can be configured.

위와 같은 구성은 기어가동모터(52)의 작동에 따라 수평절단장치측기어(51)가 회전하면서 체인(53)이 이동하게 되고, 체인(53)에 일측이 고정된 채 가이드레일(54)을 따라 수평절단부재(56)가 수편으로 이동하면서 집게(44)에 고정되어 있는 생선(90)의 복부를 절단하도록 된 구성이다.As described above, the chain 53 is moved while the horizontal cutting device side gear 51 rotates according to the operation of the gear driving motor 52, and the guide rail 54 is fixed while one side is fixed to the chain 53. Accordingly, the horizontal cutting member 56 is configured to cut the abdomen of the fish 90 fixed to the tongs 44 while moving to the hand piece.

이때, 가이드레일(54)은 수평절단부재(56)가 완벽한 수평선을 이루면 진행하도록 하기 위해 설치된다.At this time, the guide rail 54 is installed to proceed if the horizontal cutting member 56 forms a perfect horizontal line.

이러한 수평절단장치(50)의 구성은 위에 기술한 바에 제한되는 것은 아니며 실린더 등을 이용할 수도 있다.The configuration of the horizontal cutting device 50 is not limited to the above described, it is also possible to use a cylinder or the like.

본 고안의 구성요소인 수직절단장치(60)는 생선고정장치(40)에 고정되어 있는 생선(90)을 수직 방향으로 절단하기 위해 설치된 것이다.The vertical cutting device 60, which is a component of the present invention, is installed to cut the fish 90 fixed to the fish fixing device 40 in the vertical direction.

이러한 수직절단장치(60)는 작업테이블(10) 일측에 설치되어 있고, 수직톱니(65a)를 갖춘 수직절단부재(65)가 열을 지어 다수 개 설치되어 있으며, 다수 개의 수직절단부재(65)가 상하로 왕복 운동함으로써 집게(44)에 고정된 생선(90)을 수직 방향으로 절단하게 된다.The vertical cutting device 60 is installed on one side of the work table 10, and a plurality of vertical cutting members 65 having vertical teeth 65a are provided in a row, and a plurality of vertical cutting members 65 are provided. By reciprocating upward and downward, the fish 90 fixed to the tongs 44 is cut in the vertical direction.

수직절단장치(60)의 구체적인 예를 도 2를 통해 설명하면,A specific example of the vertical cutting device 60 will be described with reference to FIG. 2.

작업테이블(10) 양측에 설치되어 있는 수직가이드레일(61)과;Vertical guide rails 61 provided on both sides of the work table 10;

수직가이드레일(61)을 따라 수직으로 이동하도록 되어 있는 프레임고정뭉치(62)와;A frame fixing bundle 62 adapted to move vertically along the vertical guide rail 61;

수직가이드레일(61)에 설치된 프레임고정뭉치(62)를 이동시키는 구동장치(63)와;A drive device 63 for moving the frame fixing bundle 62 installed in the vertical guide rail 61;

양측의 프레임고정뭉치(62)에 양 끝단이 고정되어 있는 프레임(64)과;A frame 64 having both ends fixed to the frame fixing bundles 62 on both sides;

프레임(64)에 다수 개 고정되어 있고, 수직톱니(65a)가 형성되어 있어 구동장치(63)의 작동에 따라 가이드레일을 타고 수직으로 이동하면서 집게(44)에 고정된 생선(90)을 수직 방향으로 절단하도록 되어 있는 수직절단부재(65);로 구성할 수 있다.A plurality of fixed to the frame 64, the vertical teeth (65a) is formed to move vertically on the guide rail according to the operation of the drive device (63) while holding the fish (90) fixed to the tongs (44) vertical Vertical cutting member 65 which is to be cut in the direction; can be configured.

이때, 프레임(64)은 도 2에서 보느 바와 같이 2열로 형성해 안정적으로 고정되게 하는 것이 바람직하다.At this time, the frame 64 is preferably formed in two rows as shown in Figure 2 to be fixed stably.

또, 수직절단부재(65)는 브라켓부재에 의해 프레임(64)에 고정되어 있는 것을 볼 수 있다.In addition, it can be seen that the vertical cutting member 65 is fixed to the frame 64 by the bracket member.

이때, 구동장치(63)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 구동모터와, 구동모 터에 연결된 다수 개의 클램프부재(63a), 클램프부재(63a)와 프레임(64)을 연결하는 고정브라켓((63b) 등으로 구성할 수 있다.At this time, the drive device 63 is a fixed motor for connecting the drive motor, a plurality of clamp members (63a), the clamp member (63a) and the frame (64) connected to the drive motor as shown in Figs. (63b) or the like.

프레임(64)의 구성은 수직절단부재(65)가 고정되는 프레임과 구동장치(63)와 연결된 프레임을 도면에서 보는 것처럼 별도로 설치할 수도 있고, 함께 설치할 수도 있다.The structure of the frame 64 may be installed separately or together with the frame connected to the driving device 63 and the frame to which the vertical cutting member 65 is fixed.

또, 도 4에서 보는 바와 같이 프레임이동실린더((66)를 이용해 프레임고정뭉치(62)를 직접 구동하도록 할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the frame fixation bundle 62 may be directly driven by using the frame moving cylinder 66.

위와 같이 구성된 본 고안의 생선절단장치는 각 장치의 작동을 수동으로 작동시킬 수도 있으나 보다 바람직하기로는 컨트롤장치(80)를 이용해 각 장치의 구동을 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Fish cutting device of the present invention configured as described above may operate the operation of each device manually, but more preferably it is possible to control the operation of each device using the control device (80).

이를 위해서는 이송장치(30)를 통해 이송되는 생선(90)의 위치가 제대로 파악되는 것이 좋다.To this end, the position of the fish (90) to be transported through the transfer device 30 is good to know correctly.

이에 작업테이블(10)의 이송장치(30) 선단 부분에 감지센서(70)를 설치하고, 컨트롤장치(80)를 작업테이블(10) 일측에 설치한 후 컨트롤장치(80)에 감지센서(70), 이송장치(30), 생선고정장치(40), 수평절단장치(50), 수직절단장치(60)를 연결한 후 컨트롤장치(80)를 통해 각 장치의 구동을 제어하도록 한다.The sensor 70 is installed on the tip of the transfer device 30 of the work table 10, the control device 80 is installed on one side of the work table 10, and then the sensor 70 is mounted on the control device 80. ), The transfer device 30, the fish fixing device 40, the horizontal cutting device 50, the vertical cutting device 60 is connected to control the driving of each device through the control device (80).

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

제일 먼저 호퍼(20)를 통해 이송장치(30)로 생선(90)이 공급되면, 이송장치(30)가 작동하면서 생선(90)이 이송롤러(31) 위에 위치하게 된다.First, when the fish 90 is supplied to the transfer device 30 through the hopper 20, the fish 90 is positioned on the feed roller 31 while the transfer device 30 is operating.

일정 위치에 생선(90)이 도착하게 되면 이송장치(30)는 작동을 중지하고 생 선고정장치(40)가 작동해 생선고정장치(40)의 집게(44)가 생선(90)을 고정하게 된다.When the fish 90 arrives at a predetermined position, the transfer device 30 stops the operation and the fish fixing device 40 is operated so that the tongs 44 of the fish fixing device 40 fix the fish 90. do.

생선(90)이 고정된 후 생선고정장치(40)는 왕복운동을 시작하게 되고, 이와 동시에 수평절단장치(50)가 작동해 수평절단부재(56)가 생선(90)의 복부를 절단하게 된다After the fish 90 is fixed, the fish fixing device 40 starts the reciprocating motion, and at the same time, the horizontal cutting device 50 is operated so that the horizontal cutting member 56 cuts the abdomen of the fish 90.

수평절단부재(56)가 생선(90) 복부를 절단한 후 수직절단장치(60)가 작동하여 생선(90)을 수직방향으로 다수 개의 토막으로 절단하게 된다.After the horizontal cutting member 56 cuts the abdomen of the fish 90, the vertical cutting device 60 operates to cut the fish 90 into a plurality of pieces in the vertical direction.

생선(90)을 토막 낸 수직절단부재(65)는 다시 위로 이동하게 되고, 이어 생선(90)을 고정하고 있던 생선고정장치(40)의 집게(44)가 생선(90)을 풀어 놓게 된다.The vertical cutting member 65 which cuts out the fish 90 is moved upward again, and the tongs 44 of the fish fixing device 40 which fixes the fish 90 release the fish 90.

이에 따라 토막난 생선(90)이 작업테이블(10)의 개구부(12)를 통해 하부로 배출하게 된다.Accordingly, the fragmented fish 90 is discharged downward through the opening 12 of the work table 10.

이때, 이송장치(30)가 회전 가능하도록 되어 있는 경우 이송롤러(31)가 작업테이블(10)의 개구부(12) 내측으로 회전하면서 토막난 생선(90)이 원할히 하부로 배출되게 한다.At this time, when the feeder 30 is rotatable, the feed roller 31 rotates to the inside of the opening 12 of the work table 10 so that the fish 90 is smoothly discharged downward.

생선(90)이 배출됨과 동시에 이송장치(30)는 다시 반대 방향으로 회전하게 되고, 일측 끝단까지 이동해 있던 수평절단부재(56)가 다시 원래의 위치로 돌아오면서 한번의 작업 사이클이 종료하게 된다.At the same time as the fish 90 is discharged, the feeder 30 is rotated again in the opposite direction, and one working cycle is ended as the horizontal cutting member 56, which has been moved to one end, returns to its original position.

이때, 위와 같은 작업은 위에서 설명한 감지센서(70)와 컨트롤장치(80)가 설치되어 있을 경우, 보다 원할하게 작동하게 된다.At this time, the above operation is more smoothly operated when the above-described sensor 70 and the control device 80 is installed.

본 고안의 생선절단장치는 수평절단장치와 수직절단장치가 설치되어 있어 생선의 배를 가르면서 토막내는 두 가지 공정을 함께 진행할 수 있다.Fish cutting device of the present invention is equipped with a horizontal cutting device and a vertical cutting device can be divided into two processes to cut the fish belly.

또, 생선고정장치는 생선을 고정한 채 계속 왕복운동 하도록 되어 있어 마치 톱질하는 형태로 생선을 절단하도록 되어 있어 냉동 생선이 보다 깔끔하게 절단되고, 절단 불량률이 감소하게 된다.In addition, the fish fixing device is to continue the reciprocating motion while holding the fish is to cut the fish in the form of sawing, so that the frozen fish is cut more neatly, the cutting failure rate is reduced.

또한, 보조집게가 생선을 보다 강하게 고정할 수가 있어 작업효율이 높아진다 .In addition, the tongs can hold the fish more firmly, increasing work efficiency.

Claims (9)

생선절단장치에 있어서,In the fish cutting device, 중앙에 개구부(12)가 형성되어 있고, 하부에 지지기둥(11)이 설치되어 있는 작업테이블(10)과;A work table 10 having an opening 12 formed in the center thereof, and having a support pillar 11 provided therein; 작업테이블(10) 일측에 설치되어 외부로부터 생선을 받아들이는 호퍼(20)와;A hopper 20 installed at one side of the work table 10 to receive fish from the outside; 작업테이블(10) 일측에 설치되어 있고, 회전하도록 된 이송롤러(31)가 열을 지어 설치되어 있어 호퍼(20)로부터 공급된 생선을 이송하도록 되어 있는 이송장치(30)와;A conveying device (30) installed at one side of the work table (10) and arranged to rotate the feed rollers (31) to convey the fish supplied from the hopper (20); 이송 레일 위에 놓여진 생선을 고정하도록 된 집게(44)가 열을 지어 다수 개 설치되어 있고, 설치된 다수 개의 집게(44)들이 이송레일 설치방향과 직교하여 왕복운동 하도록 되어 있는 생선고정장치(40)와;And a plurality of tongs 44 are arranged in a row to fix the fish placed on the transfer rail, a plurality of installed tongs 44 is a fish fixing device 40 is to reciprocate orthogonal to the transfer rail installation direction and ; 작업테이블(10) 일측에 설치되어 있고, 수평톱니(56a)가 형성되어 있는 수평절단부재(56)가 이송레일 설치방향을 따라 이동하도록 되어 있어 집게(44)에 고정된 생선을 수평 방향으로 절단하도록 되어 있는 수평절단장치(50)와;The horizontal cutting member 56, which is installed on one side of the work table 10 and has a horizontal teeth 56a, is moved along the conveying rail installation direction to cut the fish fixed to the tongs 44 in the horizontal direction. A horizontal cutting device 50 which is adapted to; 작업테이블(10) 일측에 설치되어 있고, 수직톱니(65a)를 갖춘 수직절단부재(65)가 열을 지어 다수 개 설치되어 있으며, 다수 개의 수직절단부재(65)가 상하로 왕복 운동하도록 되어 있어 집게(44)에 고정된 생선을 수직 방향으로 절단하도록 되어 있는 수직절단장치(60)를 포함하여 구성된,It is provided on one side of the work table 10, and a plurality of vertical cutting members 65 having vertical teeth 65a are arranged in a row, and the plurality of vertical cutting members 65 are reciprocated up and down. It comprises a vertical cutting device 60 which is adapted to cut the fish fixed to the tongs 44 in the vertical direction, 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 이송장치(30)의 선단 부분에 위치 감지센서(70)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the position sensor 70 is installed at the tip of the transfer device 30, 톱니를 이용한 생선절단장치,Fish cutting device using teeth, 제2항에 있어서,The method of claim 2, 일측으로부터 전원을 공급받아 상기 감지 센서에 의해 생선의 머리 부분이 이송장치(30)의 선단 부분에 도착하면 순차적으로 이송장치(30), 생선고정장치(40), 수평절단장치(50), 생선절단장치의 작동을 조절하도록 되어 있는 컨트롤장치(80)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,When power is supplied from one side and the head of the fish arrives at the tip of the transfer device 30 by the detection sensor, the transfer device 30, the fish fixing device 40, the horizontal cutting device 50, fish in sequence Characterized in that the control device 80 is installed to adjust the operation of the cutting device, 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송장치(30)는 수직으로 회전 가능하도록 되어 있어 절단된 생선이 작업테이블(10) 개구부(12)를 통해 하부로 원할히 떨어질 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는,The transfer device 30 is rotatable vertically so that the cut fish can be smoothly dropped downward through the opening 12 of the work table 10, 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 생선고정장치(40)는,Fish fixing device 40, 작업테이블(10) 양측에 설치되어 있는 고정장치측레일부재(41)와;A fixing device side rail member 41 provided on both sides of the work table 10; 상기 고정장치측레일부재(41)를 따라 이동하도록 되어 있고, 일측에 집게작동모터(42a)가 설치되어 있는 이동장치(42)와;A moving device 42 adapted to move along the fixing device side rail member 41 and having a forceps operating motor 42a installed on one side thereof; 상기 이동장치(42)에 상 하 2 열로 설치되어 있고, 집게작동모터(42a)와 연결된 기어(43a)가 끝단에 설치되어 있어 서로 반대 방향으로 회전하도록 되어 있는 2개의 회전봉(43)과;Two rotary rods 43 arranged in two rows in the upper and lower rows of the moving device 42, the gears 43a connected to the forceps operating motor 42a installed at the ends thereof to rotate in opposite directions; 상기 2 열로 설치된 회전봉(43)에 각기 고정되어 회전봉(43)의 회전에 따라 생선을 고정할 수 있도록 되어 있는 다수 개의 집게(44);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,Characterized in that consisting of; a plurality of tongs 44 are respectively fixed to the rotary rods 43 installed in two rows to secure the fish according to the rotation of the rotary rods 43; 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평절단장치(50)는,The horizontal cutting device 50, 작업테이블 양측에 설치되어 있는 두 개의 기어와;Two gears provided at both sides of the worktable; 상기 두 개의 기어 중 일측 기어에 연결되어 기어를 회전시키는 기어가동모터(52)와;A gear driving motor 52 connected to one of the two gears to rotate the gear; 두 개의 기어에 맞물려 이송레일 설치방향을 따라 이동하도록 되어 있는 체인(53)과;A chain 53 engaged with the two gears to move along the conveying rail installation direction; 작업테이블(10) 일측에 상기 체인(53)의 이동방향을 따라 설치되어 있는 가 이드레일(54)과;A guide rail 54 provided on one side of the work table 10 along the moving direction of the chain 53; 일측이 체인(53)에 고정되어 있고, 타측에 가이드레일(54) 일부가 삽입되는 가이드레일삽입홀이 형성되어 있어 체인(53)의 이동방향을 따라 가이드레일(54)을 타고 이동하도록 되어 있는 절단부재고정플레이트(55)와;One side is fixed to the chain 53, the guide rail insertion hole for inserting a part of the guide rail 54 is formed on the other side is to move by the guide rail 54 along the moving direction of the chain 53 Cutting member fixing plate 55; 상기 절단부재고정플레이트(55)에 고정되어 있고, 톱니가 형성되어 있어 체인(53)의 이동에 따라 이동하면서 집게(44)에 고정된 생선을 수평 방향으로 절단하도록 되어 있는 수평절단부재(56);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,The horizontal cutting member 56 is fixed to the cutting member fixing plate 55, and the teeth are formed to cut the fish fixed to the tongs 44 in the horizontal direction while moving in accordance with the movement of the chain 53. It characterized by consisting of; 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 수직절단장치(60)는,Vertical cutting device 60, 상기 작업테이블(10) 양측에 설치되어 있는 수직가이드레일(61)과;Vertical guide rails 61 provided at both sides of the work table 10; 상기 수직가이드레일(61)을 따라 수직으로 이동하도록 되어 있는 프레임고정뭉치(62)와;A frame fixing bundle (62) adapted to move vertically along the vertical guide rail (61); 상기 수직가이드레일(61)에 설치된 프레임고정뭉치(62)를 이동시키는 구동장치(63)와;A driving device (63) for moving the frame fixing bundle (62) installed in the vertical guide rail (61); 상기 양측의 프레임고정뭉치(62)에 양 끝단이 고정되어 있는 프레임(64)과;A frame 64 having both ends fixed to the frame fixing bundles 62 on both sides; 상기 프레임(64)에 다수 개 고정되어 있고, 톱니가 형성되어 있어 구동장치(63)의 작동에 따라 가이드레일을 타고 수직으로 이동하면서 집게(44)에 고정된 생선을 수직 방향으로 절단하도록 되어 있는 수직절단부재(65);로 구성되어 있는 것 을 특징으로 하는,A plurality of fixed to the frame 64, the teeth are formed to cut the fish fixed to the tongs 44 in the vertical direction while moving vertically on the guide rail according to the operation of the drive device (63) Vertical cutting member 65; characterized in that consisting of, 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 집게(44)에는 내측에 보조집게(44c)가 설치되어 있고, 생선을 고정시키는 방향으로 보조집게(44c)에 탄성을 주는 스프링(44d)이 집게(44) 일측에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는,The tongs 44 are provided with an auxiliary tongs 44c inside, and a spring 44d for giving elasticity to the auxiliary tongs 44c in the direction of fixing the fish is fixed to one side of the tongs 44. doing, 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 다수 개의 집게(44) 중 감지센서(70) 측 선단에 위치한 집게(44)의 보조집게(44c)에는 집게측톱니(44e)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,The tongs 44c of the tongs 44 located at the front end of the plurality of tongs 44 of the sensing sensor 70 are characterized in that the tongs side teeth 44e are formed. 톱니를 이용한 생선절단장치.Fish cutting device using cogs.
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