KR20210045677A - Fish automatic cutting machine that can cut and load parts - Google Patents

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KR20210045677A
KR20210045677A KR1020190129014A KR20190129014A KR20210045677A KR 20210045677 A KR20210045677 A KR 20210045677A KR 1020190129014 A KR1020190129014 A KR 1020190129014A KR 20190129014 A KR20190129014 A KR 20190129014A KR 20210045677 A KR20210045677 A KR 20210045677A
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이예도
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Abstract

The present invention relates to an automatic fish cutting device capable of performing part-specific cutting and loading, and more specifically, to an automatic fish cutting device capable of performing part-specific cutting and loading, which is configured to cut fish for each part and separately load the cut pieces so as to improve convenience in cutting and loading fish, and in which cutting and loading are automatically carried out, thereby reducing costs required therefor. To this end, the present invention comprises: a base frame which includes a plurality of posts disposed to be spaced apart from each other and a plate disposed to cover an upper surface of the posts so as to form a working space upward from the ground; a transfer unit including a conveyor belt which is disposed on the upper surface of the plate to be moveable along a longitudinal direction and on which an object is seated, a transfer means which moves the conveyor belt at a predetermined speed, and a plurality of transfer protrusions which are disposed at regular intervals on a surface, exposed to the outside from the conveyor belt, and which form an independent seating space in which the object is placed; an alignment unit which is disposed on the transfer unit and configured to prevent the object from moving out during transport; a cutting unit including a plurality of blades for cutting the object transferred through the conveyor belt; a discharge unit which divides and discharges the object cut into a plurality of pieces by the cutting unit; and a loading unit which stores the pieces of the object discharged from the discharge unit in the independent space.

Description

부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기{Fish automatic cutting machine that can cut and load parts}Fish automatic cutting machine that can cut and load parts}

본 발명은 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생선을 부위별로 절단하여 절단된 조각을 별도로 적재하도록 함으로써 생선의 절단 및 적재의 편의성을 향상시키고, 절단, 적재의 과정을 자동화하여 이에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fish cutter capable of cutting and loading by part, and more particularly, by cutting the fish by part and loading the cut pieces separately, it improves the convenience of cutting and loading fish, and It relates to an automatic fish cutter capable of cutting and loading each part by automating the process to reduce the cost required therefor.

고등어, 삼치, 꽁치, 정어리 등과 같은 각종 생선을 가공하기 위해서는 두미(頭尾)절단과 내장 제거 작업이 필요한데, 종래에는 생선의 두미를 절단하는 작업이 작업자의 수작업에 의존하고 있었다.In order to process various types of fish such as mackerel, mackerel, saury, sardines, etc., cutting of the head and removal of the intestines are required, but in the past, the operation of cutting the head of the fish was dependent on the manual labor of the worker.

작업자의 수작업에 의해 생선의 두미를 절단할 때는 작업자의 숙련도에 따라서 절단된 생선의 상태가 다르고, 두미 절단에 소요되는 시간이 필요하고 작업자의 숙련도에 따라서 제품의 상태가 달라지기 때문에 균일한 품질의 제품을 제공하기 어려운 문제점이 있었다.When cutting the head of fish by hand by the operator, the condition of the cut fish differs according to the operator's skill level, and the time required for cutting the head head is required, and the condition of the product varies according to the operator's skill level. There was a problem that it was difficult to provide a product.

또한, 작업자가 생선의 두미를 절단한 후 절단된 생선의 대가리와 꼬리 부분을 별도의 수거함을 통해 수거한 후 제거해야 하는데, 통상적으로 작업자가 작업테이블에 생선을 올려놓고 칼을 이용하여 생선의 대가리와 꼬리를 절단한 후 작업자가 손 또는 칼을 이용하여 절단된 대가리와 꼬리를 작업테이블에서 밀어서 작업테이블 하부에 배치된 수거함 또는 바닥으로 낙하시킨다.In addition, after the worker cuts the head of the fish, the head and tail of the cut fish must be collected through a separate collection box and removed. Typically, the worker places the fish on the work table and uses a knife to remove the head of the fish. After cutting the and tail, the operator pushes the cut head and tail from the work table with a hand or a knife and drops them to the collection bin or floor placed under the work table.

이러한 과정에서 작업자의 손 또는 칼이 지속적으로 비위생적인 상황에 노출되기 때문에 생선의 몸통 즉 제품이 손상되는 문제가 있었고, 작업테이블 또는 그 주변이 비위생적이기 때문에 각종 세균에 의한 감염이 쉽게 발생하는 문제점이 있었다.In this process, there is a problem that the body of the fish, that is, the product, is damaged because the worker's hand or knife is constantly exposed to unsanitary conditions, and because the work table or its surroundings are unsanitary, infection by various bacteria easily occurs. there was.

대한민국 등록특허 제10-1667366호(2016.09.05., 공개)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1667366 (2016.09.05., published) 대한민국 등록특허 제10-1682858호(2016.11.29., 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1682858 (2016.11.29, registered) 대한민국 등록실용신안 제20-0304008호(2003.01.29., 등록)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0304008 (2003.01.29, registration) 대한민국 등록실용신안 제20-0426614호(2006.09.08., 등록)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0426614 (2006.09.08, registration)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 생선을 부위별로 절단하는 공정에 소요되는 시간을 줄이고 절단된 후의 제품의 품질을 균일하게 유지할 수 있어 경제성을 높인 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and it is possible to reduce the time required for the process of cutting fish by part and maintain the quality of the product after being cut evenly, so that cutting and loading by part with increased economic efficiency is possible. The purpose is to provide an automatic fish cutter.

또한, 다양한 크기 및 종류의 생선에 대응하여 이를 절단 및 배출할 수 있도록 구성되어 활용도가 높은 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic fish cutter that is configured to cut and discharge fish in response to various sizes and types of fish, and thus can be cut and loaded for each part with high utilization.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상호 이격된 위치에 배치된 다수개의 포스트와 상기 포스트의 상면을 덮도록 배치되는 플레이트를 포함하여 지면으로부터 상방에 작업 공간을 형성하는 베이스프레임; 상기 플레이트의 상면에서 길이 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 대상물이 안치되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트를 일정 속도로 이동시키는 이송수단과, 상기 컨베이어벨트에서 외부로 노출된 면에 상호 일정 간격을 두고 배치되어 대상물이 안치되는 독립된 안치공간을 형성하는 다수개의 이송용 돌기를 포함한 이송부; 상기 이송부에 배치되어 이송되는 대상물이 이송 중 위치 이탈하는 것을 방지하기 위한 정렬부; 상기 컨베이어벨트를 통해 이송되는 대상물을 절단하는 다수개의 칼날을 포함한 컷팅부; 상기 컷팅부에 의해 다수개의 조각으로 컷팅된 대상물을 각각 구획하여 배출하는 배출부; 및 상기 배출부로부터 배출된 대상물 조각을 독립된 공간으로 저장하는 적재부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a base frame for forming a working space above the ground, including a plurality of posts disposed at mutually spaced positions and a plate disposed to cover an upper surface of the post; A conveyor belt disposed to be movable along the longitudinal direction on the upper surface of the plate and on which an object is placed, a transfer means for moving the conveyor belt at a constant speed, and a surface exposed to the outside from the conveyor belt at a predetermined distance from each other. A transfer unit including a plurality of transfer protrusions disposed to form an independent settling space in which the object is placed; An alignment unit disposed in the transfer unit to prevent the object to be transferred from being out of position during transfer; A cutting unit including a plurality of blades for cutting the object conveyed through the conveyor belt; A discharge unit for discharging by dividing the object cut into a plurality of pieces by the cutting unit; And a loading unit for storing the pieces of the object discharged from the discharge unit in an independent space.

이때, 상기 컨베이어벨트는 다수개가 상호 간격을 두고 배치되어 인접한 한 쌍의 컨베이어벨트 사이에 상기 컷팅부의 칼날이 삽입되는 칼날 삽입공간이 형성되고,At this time, a plurality of the conveyor belts are arranged at mutual intervals to form a blade insertion space into which the blade of the cutting unit is inserted between a pair of adjacent conveyor belts,

상기 이송수단은 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 이송모터와, 상기 이송모터의 구동력을 전달받아 상기 다수개의 컨베이어벨트를 일체로 이동시키는 동력전달축을 포함한다.The transfer means includes a transfer motor operated by an applied power source and a signal, and a power transmission shaft for integrally moving the plurality of conveyor belts by receiving a driving force of the transfer motor.

또한, 상기 정렬부는, 상기 컨베이어벨트의 폭 방향 테두리에서 길이 방향을 따라 각각 배치된 한 쌍의 가이드판과, 상기 가이드판과 이격된 위치에서 각각 가이드판과 나란히 배치되는 한 쌍의 직립판과, 상기 컨베이어벨트의 상방에 배치되어 상기 안치공간에 안치된 대상물이 이송 중 위치 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지편과, 상기 이탈방지편이 설치된 위치를 유지하도록 하방으로 가압하는 중량체와, 길이 방향으로 연장되며 상기 중량체에 관통 삽입되고, 양단이 상기 직립판에 결합된 레벨유지봉을 포함한다.In addition, the alignment unit includes a pair of guide plates each arranged along the length direction at the width direction edge of the conveyor belt, and a pair of upright plates arranged side by side with the guide plates at positions spaced apart from the guide plate, A detachment prevention piece disposed above the conveyor belt to prevent the object placed in the seating space from leaving its position during transfer, a weight body that presses downward to maintain the installed position of the separation prevention piece, and extending in the longitudinal direction It is inserted through the weight body, and includes a level holding rod coupled to both ends of the upright plate.

이때, 상기 컷팅부는, 내부가 빈 함체 형태로 이루어져 상기 다수개의 칼날이 상호 간격을 두고 배치되는 바디와, 상기 바디의 일측에 형성되어 대상물이 바디의 내측으로 진입하는 입구과, 상기 다수개의 칼날에 의해 다수개의 조각으로 절단된 대상물이 바디의 외측으로 배출되는 출구와, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 컷팅모터에 결합되며, 길이 방향으로 연장되어 상기 다수개의 칼날이 상호 간격을 두고 결합된 칼날회전축과, 상기 입구와 출구에 각각 배치되어 칼날에 의해 대상물이 절단시 발생하는 비산물이 바디의 외측으로 유출되는 것을 차단하는 한 쌍의 커튼을 포함한다.At this time, the cutting part is formed in a body in the form of an empty enclosure, and the plurality of blades are disposed at mutually spaced intervals, an inlet formed on one side of the body to enter the object into the body, and the plurality of blades. The blade rotation shaft is coupled to the outlet through which the object cut into a plurality of pieces is discharged to the outside of the body, and the cutting motor operated by the applied power and signal, and extends in the longitudinal direction so that the plurality of blades are combined with each other at intervals. And, a pair of curtains disposed at the inlet and outlet, respectively, to block the flow of flying products generated when the object is cut by the blade to the outside of the body.

이때, 상기 컷팅부에는, 절단 대상물에 따라 상기 칼날의 높이를 조절하기 위한 높이조절수단이 더 구비되되, 상기 높이조절수단은, 상기 바디의 양측판에 형성된 관통공과, 상기 관통공과 연통되어 상기 동력전달축이 삽입되는 높이조절공이 형성되며 상기 바디의 양측판에 각각 배치된 한 쌍의 높이조절판과, 상기 한 쌍의 높이조절판 중 어느 하나에 배치되어 상기 칼날회전축을 회전 가능하게 지지하는 구름베어링과, 상기 한 쌍의 높이조절판 중 어느 하나에 배치되어 상기 컷팅모터를 지지하는 지지플랜지를 포함한다.At this time, the cutting unit is further provided with a height adjustment means for adjusting the height of the blade according to the cutting object, the height adjustment means, the through hole formed in both side plates of the body, the through hole is in communication with the power A pair of height adjustment plates each having a height adjustment hole into which the transmission shaft is inserted, and a pair of height adjustment plates disposed on both side plates of the body, and a rolling bearing disposed on any one of the pair of height adjustment plates to rotatably support the blade rotation shaft; And a support flange disposed on any one of the pair of height adjustment plates to support the cutting motor.

나아가, 상기 배출부는, 상기 컷팅부와 이웃하게 배치되며 선단부가 하방을 향해 배치되도록 경사진 배출로드와, 상기 배출로드에서 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되어 다수개의 칼날에 의해 다수개의 조각으로 절단된 대상물이 분리 배출하도록 배출로드를 다수개의 공간으로 구획하는 구획판을 포함한다.Further, the discharge unit is disposed adjacent to the cutting unit and has a discharging rod inclined so that the tip is disposed downward, and a plurality of discharging rods are disposed at mutually spaced positions and cut into a plurality of pieces by a plurality of blades. And a partition plate for dividing the discharge rod into a plurality of spaces so that the object is separated and discharged.

또한, 상기 배출부는, 대상물에 따라 상기 구획판의 위치를 조절하기 위한 변위수단이 더 구비되되, 상기 변위수단은, 상기 배출로드의 폭 방향으로 형성된 하나 이상의 변위장공과, 상기 구획판에 구비되며 상기 변위장공에 이동 가능하게 삽입되는 결합핀과, 상기 결합핀에 분리 가능하게 삽입되어 상기 구획판을 배출로드에 위치 고정하고, 중앙에 관통된 변위통공이 형성된 변위조절체와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지고 상기 변위통공에 관통 삽입된 변위축을 포함한다.In addition, the discharge unit is further provided with a displacement means for adjusting the position of the partition plate according to the object, wherein the displacement means is provided with at least one displacement long hole formed in the width direction of the discharge rod, and the partition plate A coupling pin that is movably inserted into the displacement long hole, and a displacement control member that is detachably inserted into the coupling pin to fix the partition plate in position on the discharge rod, and has a displacement through hole penetrating in the center thereof, and extends in the longitudinal direction. It is made in the form of a rod and includes a displacement shaft inserted through the displacement hole.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 생선을 부위별로 절단하는 공정에 소요되는 시간을 줄이고 절단된 후의 제품의 품질을 균일하게 유지할 수 있어 경제성을 높인 효과가 있다.The present invention made as described above can reduce the time required for the process of cutting fish by part and maintain uniform quality of the product after cutting, thereby increasing economic efficiency.

또한, 다양한 크기 및 종류의 생선에 대응하여 이를 절단 및 배출할 수 있도록 구성되어 활용도가 높은 장점이 있다.In addition, since it is configured to be able to cut and discharge fish in response to various sizes and types of fish, there is an advantage of high utilization.

도 1은 본 발명에 따른 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명을 구성하는 이송부와 정렬부를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 컷팅부를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 컷팅부의 높이조절수단을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 배출부를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명을 구성하는 배출부의 변위수단을 도시한 예시도.
1 is an exemplary view showing an automatic cutting machine for fish capable of cutting and loading for each part according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a transfer unit and an alignment unit constituting the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a cutting unit constituting the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the height adjustment means of the cutting unit constituting the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing a discharge unit constituting the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing a displacement means of the discharge unit constituting the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, in addition to the above objects, other objects and features of the present invention will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe a preferred embodiment of the automatic fish cutting machine capable of cutting and loading by part according to the present invention.

본 발명에 따른 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기(1)는, 베이스프레임(10)과, 대상물을 일정한 속도로 이송하는 이송부(20)와, 이송되는 대상물의 위치를 정렬하는 정렬부(30)와, 정렬된 대상물을 부위별로 절단하는 컷팅부(40)와, 절단된 대상물을 배출하는 배출부(50) 및 배출된 대상물을 부위별로 적재하는 적재부(60)를 포함한 것으로, 이를 통해 대상물을 이송, 절단, 배출, 적재의 작업을 자동화하여 대상물을 절단하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 다양한 크기의 생선을 절단할 수 있도록 구성되어 활용도를 높인 장점이 있는 것이다.The automatic cutting machine 1 capable of cutting and loading each part according to the present invention includes a base frame 10, a transfer unit 20 for transferring an object at a constant speed, and an alignment unit for aligning the location of the object to be transferred ( 30), and a cutting unit 40 for cutting the aligned object by region, a discharge unit 50 for discharging the cut object, and a loading unit 60 for loading the discharged object by region, through which By automating the operations of transporting, cutting, discharging, and loading the object, it is possible to reduce the time required to cut the object, and it is configured to cut fish of various sizes, which has the advantage of increasing the utilization.

이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴보면, 먼저 베이스프레임(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 상호 이격된 위치에 배치된 다수개의 포스트(11)와, 상기 포스트(11)의 상면을 덮도로 배치되는 플레이트(12)를 포함한다.Looking at this in detail with reference to the accompanying drawings, first, the base frame 10 includes a plurality of posts 11 disposed at mutually spaced positions as shown in FIG. Includes a plate (12).

상기 플레이트(12)는 대상물의 이동, 정렬, 컷팅이 진행되는 작업 공간을 형성하며 상기 포스트(11)는 상기 플레이트(12)를 지면 또는 바닥면으로부터 상방에 위치하도록 하방에서 플레이트(12)를 지지한다.The plate 12 forms a working space in which an object is moved, aligned, and cut, and the post 11 supports the plate 12 from below so that the plate 12 is positioned above the ground or the bottom surface. do.

상기와 같이 이루어진 베이스프레임(10)은 후술하는 이송부(20)의 길이 또는 형태에 따라 다양한 변형이 가능한 것으로 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.It goes without saying that the base frame 10 made as described above is not limited to the shape shown as being capable of various deformations according to the length or shape of the transfer unit 20 to be described later.

상기 이송부(20)는 상기 플레이트(12)의 상면에 배치되어 일정한 속도로 대상물을 이송시키는 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(12)의 상면에서 길이 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 대상물이 안치되는 컨베이어벨트(21)와, 상기 컨베이어벨트(21)를 일정 속도로 이동시키는 이송수단(22)과, 상기 컨베이어벨트(21)에서 외부로 노출된 면에 상호 일정 간격을 두고 배치되어 대상물이 안치되는 독립된 안치공간(231)을 형성하는 다수개의 이송용 돌기(23)를 포함한 이송부(20)를 포함한다.The transfer unit 20 is disposed on the upper surface of the plate 12 to transfer the object at a constant speed, and as shown in Figs. 1 and 2, it is possible to move along the length direction from the upper surface of the plate 12 The conveyor belt 21 is arranged so that the object is placed, the conveying means 22 for moving the conveyor belt 21 at a constant speed, and a predetermined distance from the conveyor belt 21 to the surface exposed to the outside. It is disposed and includes a transfer unit 20 including a plurality of transfer protrusions 23 forming an independent settling space 231 in which the object is placed.

상기 컨베이어벨트(21)는 대상물을 일정한 속도로 이송하는 것으로, 일면에 대상물이 안치되며 엔드리스 형태로 이루어진다.The conveyor belt 21 conveys the object at a constant speed, and the object is placed on one side and is made in an endless form.

이때, 상기 컨베이어벨트(21)는 다수개가 상호 이격된 간격을 두고 배치되어 인접한 한 쌍의 컨베이어벨트(21)사이에 후술하는 컷팅부(40)의 칼날(44)이 삽입되는 칼날 삽입공간(24)이 형성된다.At this time, the conveyor belt 21 is a blade insertion space 24 into which the blade 44 of the cutting unit 40, which will be described later, is inserted between a pair of adjacent conveyor belts 21 by being disposed at a spaced apart from each other. ) Is formed.

즉, 상기 컨베이어벨트(21)는 대상물을 일정한 속도로 이송시켜 컷팅부(40)로 공급하며, 컷팅부(40)에 구비된 칼날(44)이 회전하면서 대상물을 절단할 때 상기 칼날(44)이 칼날 삽입공간(24)에 삽입되어 컨베이어벨트(21)를 손상시키지 않으면서도 대상물을 절단할 수 있는 것이다.That is, the conveyor belt 21 conveys the object at a constant speed and supplies it to the cutting unit 40, and when the blade 44 provided in the cutting unit 40 rotates and cuts the object, the blade 44 It is inserted into the blade insertion space 24 so that the object can be cut without damaging the conveyor belt 21.

한편, 상기 칼날 삽입공간(24)은 칼날(44)의 폭에 비해 상대적으로 큰 폭을 가지도록 형성되어 대상물의 크기에 따라 칼날(44)의 위치를 변경하여도 칼날(44)이 칼날 삽입공간(24)에 삽입되도록 한다.On the other hand, the blade insertion space 24 is formed to have a relatively large width compared to the width of the blade 44 so that even if the position of the blade 44 is changed according to the size of the object, the blade 44 is Be inserted into (24).

상기 이송수단(22)은 컨베이어벨트(21)를 일정한 속도로 이송시키기 위한 것으로, 이를 위해 도 2에 도시된 바와 같이 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 이송모터(221)와, 상기 이송모터(221)의 구동력을 전달받아 상기 컨베이어벨트(21)를 이동시키는 동력전달축(222)을 포함한다.The conveying means 22 is for conveying the conveyor belt 21 at a constant speed, and for this purpose, as shown in FIG. 2, a conveying motor 221 operated by an applied power and a signal, and the conveying motor ( It includes a power transmission shaft 222 for moving the conveyor belt 21 by receiving the driving force of the 221.

여기서 상기 이송모터(221)와 동력전달축(222) 사이에는 체인, 기어 등과 같이 이송모터의 구동력을 동력전달축으로 전달하기 위한 동력전달수단이 더 구비될 수 있다.Here, between the transfer motor 221 and the power transmission shaft 222, a power transmission means for transmitting the driving force of the transfer motor to the power transmission shaft, such as a chain or a gear, may be further provided.

상기 동력전달축(222)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어져 이송모터(221)의 구동력을 전달받아 회전하면서 컨베이어벨트(21)를 일정한 속도로 이송시킨다.The power transmission shaft 222 is formed in the shape of a rod extending in the longitudinal direction and rotates by receiving the driving force of the transfer motor 221 to transfer the conveyor belt 21 at a constant speed.

한편, 상기 동력전달축(222)은 컨베이어벨트(21)가 다수개로 구성되는 경우 각각의 컨베이어벨트(21)와 맞닿는 면에 컨베이어벨트(21)와 결합을 위한 결합기어(도면 중 미도시됨)가 더 구비된다.On the other hand, the power transmission shaft 222 is a coupling gear for coupling with the conveyor belt 21 on the surface in contact with each conveyor belt 21 when the conveyor belt 21 is composed of a plurality (not shown in the drawing) Is further provided.

상기 이송용 돌기(23)는 상기 컨베이어벨트(21)에서 외부로 노출된 면에 상호 일정 간격을 두고 배치되어 컨베이어벨트(21)의 길이 방향을 따라 배치된 인접한 한 쌍 사이에 대상물이 안치되는 독립된 안치공간(231)이 형성된다.The transfer protrusion 23 is an independent object placed between adjacent pairs disposed along the length direction of the conveyor belt 21 by being disposed at a predetermined interval on the surface exposed to the outside from the conveyor belt 21 The seat space 231 is formed.

상기 이송용 돌기(23)는 컨베이어벨트(21)의 외부로 노출된 면에서 상방으로 돌출되게 배치된 것으로, 안치공간(231)에 안치되는 대상물의 일면을 지지하도록 컨베이어벨트(21)가 이동하는 방향을 향한 일면이 편평한 형태로 이루어지는 것이 바람직하며 일 예로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 연장된 사각 돌기 형태로 이루어지나 이에 한정되지 않음은 물론이다.The transfer protrusion 23 is disposed to protrude upward from the surface exposed to the outside of the conveyor belt 21, and the conveyor belt 21 moves to support one surface of the object placed in the receiving space 231 It is preferable that one surface facing the direction is formed in a flat shape, and for example, as shown in FIGS. 1 and 2, it is formed in the shape of a rectangular protrusion extending in the longitudinal direction, but is not limited thereto.

한편, 상기 이송용 돌기(23)에는 컷팅부(40)에 구비된 칼날(44)에 의해 대상물이 절단되는 과정에서 칼날(44)이 대상물을 밀어서 대상물의 위치가 변경되어 절단되는 위치가 변경되는 것을 방지하기 위하여 대상물을 탄성지지하는 가압편(25)이 더 구비된다.On the other hand, in the process of cutting the object by the blade 44 provided in the cutting part 40 on the transfer protrusion 23, the blade 44 pushes the object to change the position of the object, so that the cutting position is changed. In order to prevent this, a pressing piece 25 for elastically supporting the object is further provided.

상기 가압편(25)은 도 2의 확대 원안에 도시된 바와 같이, 상기 이송용 돌기(23)의 일면, 보다 정확하게는 컨베이어벨트(21)의 이동 방향측으로 배치되는 일면에 배치되며 대상물과의 맞닿는 면적을 넓히기 위하여 편평한 플레이트 형태로 이루어지고 상기 이송용 돌기(23)와 가압편(25) 사이에는 상기 가압편(25)을 탄성 지지하기 위한 탄성체(26)가 배치된다.As shown in the enlarged circle of FIG. 2, the pressing piece 25 is disposed on one surface of the transfer protrusion 23, more precisely, on a surface disposed in the moving direction side of the conveyor belt 21 and in contact with the object. In order to increase the area, it is made in the form of a flat plate, and an elastic body 26 for elastically supporting the pressing piece 25 is disposed between the transfer protrusion 23 and the pressing piece 25.

여기서 상기 탄성체(26)는 일단은 상기 이송용 돌기(23)에 맞닿고 타단은 상기 가압편(25)에 맞닿아 상기 가압편(25)을 대상물을 향해 탄성 지지하는 탄성력을 형성한다.Here, the elastic body 26 has one end in contact with the transfer protrusion 23 and the other end in contact with the pressing piece 25 to form an elastic force for elastically supporting the pressing piece 25 toward the object.

이때 상기 이송용 돌기(23)에는 상기 탄성체(26)의 일단이 삽입되는 요홈(도면 중 미도시됨)이 더 형성될 수 있다.At this time, a groove (not shown in the drawing) into which one end of the elastic body 26 is inserted may be further formed in the transfer protrusion 23.

한편 상기 가압편(25)은 상측에 대상물을 향해 경사지도록 형성된 경사면(251)이 더 구비되어 칼날(44)과 맞닿은 대상물이 칼날(44)의 압력에 의하여 압착되면서 일시적으로 부피가 상하로 확장될 때 상기 경사면(251)에 의해서 대상물을 지지함으로써 대상물이 위치 이동되는 것을 방지한다.On the other hand, the pressing piece 25 is further provided with an inclined surface 251 formed to incline toward the object on the upper side, so that the object in contact with the blade 44 is compressed by the pressure of the blade 44, and the volume is temporarily expanded up and down. When the object is supported by the inclined surface 251, the object is prevented from being moved in position.

상기 정렬부(30)는 상기 이송부(20)에 의해 이송되는 대상물의 위치 이동을 제한하기 위한 것으로, 상기 컨베이어벨트(21)의 폭 방향 테두리에서 길이 방향을 따라 각각 배치된 한 쌍의 가이드판(31)과, 상기 가이드판(31)과 이격된 위치에서 각각 가이드판(31)과 나란히 배치되는 한 쌍의 직립판(32)과, 상기 컨베이어벨트(21)의 상방에 배치되어 상기 안치공간(231)에 안치된 대상물이 이송 중 위치 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지편(33)과, 상기 이탈방지편(33)이 설치된 위치를 유지하도록 하방으로 가압하는 중량체(34)와, 길이 방향으로 연장되며 상기 중량체(34)에 관통 삽입되고, 양단이 상기 직립판(32)에 결합된 레벨유지봉(35)을 포함한다.The alignment unit 30 is for limiting the positional movement of the object conveyed by the conveying unit 20, and a pair of guide plates disposed along the length direction at the width direction edge of the conveyor belt 21 ( 31), and a pair of upright plates 32 arranged in parallel with the guide plate 31, respectively, at a position spaced apart from the guide plate 31, and the settling space ( A detachment prevention piece 33 that prevents the object placed in the 231 from leaving its position during transport, a weight body 34 that presses downward to maintain the installed position of the detachment prevention piece 33, and a longitudinal direction It extends and is inserted through the weight body 34, and includes a level holding rod 35 coupled to both ends of the upright plate (32).

상기 가이드판(31)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 연장 형성된 판재 형태로 이루어져 상기 컨베이어벨트(21)의 폭 방향 테두리에 각각 배치되며, 컨베이어벨트(21)의 노출된 일면에 직접 맞닿지 않도록 배치되어 안치공간(231)에 안치된 대상물이 이송 중 안치공간(231)을 벗어나 위치 이탈하는 것을 방지한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the guide plate 31 is formed in the form of a plate extending in the longitudinal direction, and is disposed on the edge of the conveyor belt 21 in the width direction, respectively, and the exposed one side of the conveyor belt 21 It is disposed so as not to directly contact with the object to be placed in the seating space 231 to prevent the object from leaving the seating space 231 and deviating from the position during transfer.

상기 직립판(32)은 상기 가이드판(31)과 이격된 위치에서 각각 가이드판(31)과 나란히 배치되며 하단이 상기 베이스프레임(10)의 플레이트(12)에 고정된다.The upright plate 32 is disposed in parallel with the guide plate 31 at a position spaced apart from the guide plate 31, and the lower end is fixed to the plate 12 of the base frame 10.

상기 이탈방지편(33)은 길이 방향으로 연장 형성되며 상기 컨베이어벨트(21)의 상방에 배치되어 안치공간(231)에 안치된 대상물이 이송 중 위치 이탈하는 것을 방지한다.The separation prevention piece 33 is formed extending in the longitudinal direction and is disposed above the conveyor belt 21 to prevent the object placed in the receiving space 231 from being moved out of position during transport.

이러한 이탈방지편(33)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 편평한 플레이트 형태로 이루어지되 일단부는 상방으로 경사지게 절곡된 만곡면(331)이 형성되어 이송되는 대상물이 단부에 맞닿아 손상되는 것을 방지한다.As shown in Figs. 1 and 2, the separation prevention piece 33 is formed in a flat plate shape, but one end is formed with a curved surface 331 bent inclined upward, so that the object to be transported touches the end and is damaged. Prevent it.

한편 상기 이탈방지편(33)은 컨베이어벨트(21)의 폭 길이에 따라 다수개가 상호 이격된 위치에 배치될 수 있고, 도면 중 도시된 폭, 길이 등은 하나의 실시예이며 이에 한정되지 않음은 물론이다.On the other hand, the separation prevention piece 33 may be arranged in a plurality of mutually spaced positions according to the width and length of the conveyor belt 21, the width, length, etc. shown in the drawings is one embodiment and is not limited thereto. Of course.

상기 중량체(34)는 상기 이탈방지편(33)의 상면에 배치되어 이탈방지편(33)을 하방으로 가압하는 것으로, 이탈방지편(33)이 대상물의 두께 등에 의해서 상방으로 올라가면 이를 다시 하방으로 가압하기 위한 것이다.The weight body 34 is disposed on the upper surface of the separation prevention piece 33 to press the separation prevention piece 33 downward, and when the separation prevention piece 33 rises upward by the thickness of the object, it is again lowered. It is to pressurize.

상기 레벨유지봉(35)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어져 상기 중량체(34)에 관통 삽입되고 양단은 상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 직립판(32)에 결합된다.The level holding rod 35 is formed in the form of a rod extending in the longitudinal direction, and is inserted through the weight body 34, and both ends are coupled to a pair of upright plates 32 arranged symmetrically to each other.

이때, 상기 직립판(32)에는 상기 레벨유지봉(35)의 양단이 결합하는 고정체(321)가 더 구비되며, 상기 고정체(321)는 상기 직립판(32)에 분리 가능하게 결합되어 레벨유지봉(35)의 위치를 조절 가능하도록 구성된다.At this time, the upright plate 32 further includes a fixture 321 to which both ends of the level holding rod 35 are coupled, and the fixture 321 is detachably coupled to the upright plate 32 It is configured to be able to adjust the position of the level holding rod (35).

상기와 같이 이루어진 정렬부(30)는 가이드판(31)에 의해 안치공간(231)에 배치된 대상물의 위치 이동을 제한하고, 상기 이탈방지편(33)을 통해 안치공간(231)에서 이송 중인 대상물의 위치 이탈을 방지한다. 여기서 상기 이탈방지편(33)은 컨베이어벨트(21)가 이동 중 발생하는 진동 또는 다른 구성요소나 외부로부터 전달되는 충격에 의해 흔들려 대상물이 컨베이어벨트로부터 튀어오를 때 이탈방지편(33)에 의해 위치 이동이 제한된다.The alignment unit 30 made as described above limits the movement of the position of the object disposed in the seat space 231 by the guide plate 31, and is being transferred from the seat space 231 through the departure prevention piece 33. Prevents the object from being dislocated. Here, the separation prevention piece 33 is positioned by the separation prevention piece 33 when the object bounces from the conveyor belt due to vibration generated during the movement of the conveyor belt 21 or by shock transmitted from other components or outside. Movement is restricted.

그리고, 상기 이탈방지편(33)은 중량체(34)와 레벨유지봉(35)을 통해 원위치로 복귀하면서 대상물에 의해 상방으로 올라가더라도 원위치로 복귀하면서 대상물의 위치 이동을 지속적으로 제한한다.In addition, the departure prevention piece 33 continuously restricts the movement of the object while returning to the original position through the weight 34 and the level holding rod 35 while returning to the original position even if the object rises upward by the object.

상기 컷팅부(40)는 컨베이어벨트(21)를 통해 이송된 대상물을 부위별로 절단하기 위한 것으로, 내부가 빈 함체 형태로 이루어져 상기 다수개의 칼날(44)이 상호 간격을 두고 배치되는 바디(41)와, 상기 바디(41)의 일측에 형성되어 대상물이 바디(41)의 내측으로 진입하는 입구(42)과, 상기 다수개의 칼날(44)에 의해 다수개의 조각으로 절단된 대상물이 바디(41)의 외측으로 배출되는 출구(43)와, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 컷팅모터(451)에 결합되며, 길이 방향으로 연장되어 상기 다수개의 칼날(44)이 상호 간격을 두고 결합된 칼날회전축(45)과, 상기 입구(42)와 출구(43)에 각각 배치되어 칼날(44)에 의해 대상물이 절단시 발생하는 비산물이 바디(41)의 외측으로 유출되는 것을 차단하는 한 쌍의 커튼(46)을 포함한다.The cutting part 40 is for cutting the object conveyed through the conveyor belt 21 for each part, the body 41 in which the plurality of blades 44 are arranged at intervals from each other made in the form of an empty enclosure Wow, the inlet 42 formed on one side of the body 41 to allow the object to enter the inside of the body 41, and the object cut into a plurality of pieces by the plurality of blades 44, the body 41 The blade rotation shaft is coupled to the outlet 43 discharged to the outside of the and the cutting motor 451 operated by the applied power and signal, and extends in the longitudinal direction so that the plurality of blades 44 are coupled at mutual intervals. (45), and a pair of curtains disposed at the inlet 42 and outlet 43, respectively, to block the flow of flying products generated when the object is cut by the blade 44 to the outside of the body 41 It includes (46).

상기 바디(41)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 내부가 빈 함체 형태로 이루어지며 내부에 다수개의 칼날(44)이 상호 간격을 두고 배치된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the body 41 is formed in the form of a case with an empty inside, and a plurality of blades 44 are disposed therein at a distance from each other.

이때 상기 바디(41)의 일면에는 내부에 배치된 칼날의 동작 상태 또는 절단되는 대상물의 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 내부를 확인할 수 있는 투명소재로 구성되거나 투명소재로 구성된 확인창이 구비될 수 있다.At this time, a confirmation window made of a transparent material or made of a transparent material may be provided on one side of the body 41 so that the operation state of the blade disposed therein or the state of the object being cut can be confirmed from the outside.

상기 입구(42)와 출구(43)는 각각이 상기 바디(41)에 형성되되 상호 대칭되는 방향에 형성되어 입구(42)를 통해서는 대상물이 바디 내부로 투입되고, 출구(43)를 통해서는 칼날(44)에 의해 절단된 대상물이 배출된다.The inlet 42 and the outlet 43 are each formed in the body 41, but are formed in a symmetrical direction, so that the object is introduced into the body through the inlet 42, and through the outlet 43 The object cut by the blade 44 is discharged.

상기 칼날회전축(45)은 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 컷팅모터(451)에 결합되어 컷팅모터(451)로부터 동력을 전달받고, 다수개의 칼날(44)이 상호 간격을 두고 결합되며, 상기 칼날(44)을 고정하기 위한 고정너트(452)가 구비된다.The blade rotation shaft 45 is coupled to a cutting motor 451 operated by an applied power and a signal to receive power from the cutting motor 451, and a plurality of blades 44 are coupled at intervals from each other, and the A fixing nut 452 for fixing the blade 44 is provided.

상기 커튼(46)은 상기 입구(42)와 출구(43)에 각각 배치되어 상기 칼날(44)이 회전하면서 대상물을 절단할 때 발생하는 비산물이 바디(41)의 외부로 유출되는 것을 차단한다.The curtain 46 is disposed at the inlet 42 and the outlet 43, respectively, to block the flow of flying products generated when cutting the object while the blade 44 rotates to the outside of the body 41. .

이러한 커튼(46)은 입구(42)와 출구(43)에 결합된 상태에서 투입 또는 배출되는 대상물의 이동을 제한하지 않도록 각도 조절이 자유로운 연질의 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 외부에서 내부를 확인할 수 있도록 투명한 합성수지재로 이루어지도 상하 길이 방향에서 중앙에서 하단까지를 절개한 형태로 이루어질 수 있으나 이에 한정되지 않음은 물론이다.The curtain 46 is preferably made of a soft material with free angle adjustment so as not to limit the movement of the object that is input or discharged while being coupled to the inlet 42 and the outlet 43, and the inside can be checked from the outside. Even if it is made of a transparent synthetic resin material, it may be made in a form in which the center to the bottom is cut in the vertical direction, but is not limited thereto.

상기와 같이 이루어진 컷팅부(40)는 입구(42)를 통해 투입된 대상물을 회전하는 다수개의 칼날이 절단하는 것으로, 상기 칼날의 위치는 대상물의 크기, 종류에 따라서 변경하여 대상물을 부위별로 절단한다.In the cutting part 40 made as described above, a plurality of blades rotating the object inserted through the inlet 42 cut the object by changing the position of the blade according to the size and type of the object.

한편, 상기 컷팅부(40)에는 상기 칼날(44)의 높이를 대상물에 따라 조절할 수 있는 높이조절수단(47)이 더 구비되는데, 상기 높이조절수단(47)은, 상기 바디(41)의 양측판에 형성된 관통공(471)과, 상기 관통공(471)과 연통되어 상기 칼날회전축(45)이 삽입되는 높이조절공(473)이 형성되며 상기 바디(41)의 양측판에 각각 배치된 한 쌍의 높이조절판(472)과, 상기 한 쌍의 높이조절판(472) 중 어느 하나에 배치되어 상기 칼날회전축(45)을 회전 가능하게 지지하는 구름베어링(474)과, 상기 한 쌍의 높이조절판(472) 중 어느 하나에 배치되어 상기 컷팅모터(451)를 지지하는 지지플랜지(475)를 포함한다.On the other hand, the cutting part 40 is further provided with a height adjusting means 47 capable of adjusting the height of the blade 44 according to the object, the height adjusting means 47, both sides of the body 41 As long as a through hole 471 formed in the plate and a height adjustment hole 473 in communication with the through hole 471 and into which the blade rotation shaft 45 is inserted are formed, and are disposed on both side plates of the body 41, respectively. A pair of height adjustment plates 472 and a rolling bearing 474 disposed on any one of the pair of height adjustment plates 472 to rotatably support the blade rotation shaft 45, and the pair of height adjustment plates ( It is disposed on any one of 472 and includes a support flange 475 supporting the cutting motor 451.

상기 관통공(471)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 바디(41)의 마주보는 양측판에 각각 형성되어 상기 칼날회전축(45)이 삽입된다.As shown in FIG. 4, the through holes 471 are respectively formed on opposite side plates of the body 41 to insert the blade rotation shaft 45.

상기 높이조절판(472)은 상기 관통공(471)과 대응하도록 형성된 높이조절공(473)이 형성되며 상기 바디(41)의 양측판에 관통공(471)과 높이조절공(473)이 연통되도록 배치된다.The height adjustment plate 472 is formed with a height adjustment hole 473 formed to correspond to the through hole 471, and the through hole 471 and the height adjustment hole 473 are in communication with both side plates of the body 41. Is placed.

이때, 상기 높이조절판(472)은 바디(41)의 측판에 결합볼트를 통해 분리 가능하게 결합되고, 외주면에 눈금자(472a)가 구비되어 높이조절공(473)에 삽입된 칼날회전축(45)의 높이를 외부에서 직관적으로 확인할 수 있도록 한다.At this time, the height adjustment plate 472 is detachably coupled to the side plate of the body 41 through a coupling bolt, and a ruler 472a is provided on the outer circumferential surface of the blade rotation shaft 45 inserted into the height adjustment hole 473. It makes it possible to intuitively check the height from the outside.

상기 구름베어링(474)은 상기 높이조절공(473)을 통과한 칼날회전축(45)의 단부가 결합되어 칼날회전축(45)을 회전 가능하게 지지하는 것으로, 상기 구름베어링(474)은 상기 높이조절판(472)에 분리 가능하게 결합되는 고정플랜지(474a)에 배치된다.The rolling bearing 474 is the end of the blade rotation shaft 45 passing through the height adjustment hole 473 is coupled to support the blade rotation shaft 45 rotatably, the rolling bearing 474 is the height adjustment plate It is disposed on the fixing flange 474a that is detachably coupled to the 472.

상기 지지플랜지(475)는 상기 한 쌍의 높이조절판(472) 중 어느 하나, 보다 정확하게는 상기 구름베어링(474)이 배치되지 않은 높이조절판(472)에 구비되며 상기 칼날회전축(45)을 회전시키기 위한 컷팅모터(451)가 배치된다.The support flange 475 is provided on any one of the pair of height adjustment plates 472, more precisely, on a height adjustment plate 472 in which the rolling bearing 474 is not disposed, and rotates the blade rotation shaft 45 A cutting motor 451 for is disposed.

즉, 상기 지지플랜지(475)는 칼날회전축(45)의 높이를 조절하는 과정에서 컷팅모터(451)도 이와 연동하여 이동하도록 하는 것으로, 컷팅모터(451)의 구동력이 칼날회전축(45)에 안정적으로 전달될 수 있도록 한다.That is, the support flange 475 allows the cutting motor 451 to move in conjunction with the cutting motor 451 in the process of adjusting the height of the blade rotation shaft 45, so that the driving force of the cutting motor 451 is stable to the blade rotation shaft 45. So that it can be delivered.

상기와 같이 이루어진 높이조절수단(47)은 칼날회전축(45)의 높이를 조절하여 대상물의 종류, 크기, 두께에 대응하여 칼날의 높이를 조절할 수 있다.The height adjustment means 47 made as described above may adjust the height of the blade rotation shaft 45 to adjust the height of the blade corresponding to the type, size, and thickness of the object.

상기 배출부(50)는 컷팅부(40)에 의해 절단된 대상물을 베이스프레임(10)의 외측으로 배출하기 위한 것으로, 상기 바디(41)의 출구(43)측에 이웃하게 배치되며 선단부가 하방을 향해 배치되도록 경사진 배출로드(51)와, 상기 배출로드(51)에서 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되어 다수개의 칼날(44)에 의해 다수개의 조각으로 절단된 대상물이 분리 배출하도록 배출로드(51)를 다수개의 공간으로 구획하는 구획판(52)을 포함한다.The discharge unit 50 is for discharging the object cut by the cutting unit 40 to the outside of the base frame 10, and is disposed adjacent to the outlet 43 side of the body 41, and the tip is lower A discharge rod 51 inclined to be disposed toward the discharge rod 51, and a plurality of the discharge rods 51 are disposed at mutually spaced positions so that the object cut into a plurality of pieces by a plurality of blades 44 is separated and discharged. It includes a partition plate 52 that divides 51 into a plurality of spaces.

상기 배출로드(51)는 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 바디의 출구(43)와 이웃하게 배치되어 출구(43)를 통해 배출된 대상물을 후술하는 적재부(60)로 이송시킨다.The discharge rod 51 is formed in a flat plate shape, is disposed adjacent to the outlet 43 of the body, and transports the object discharged through the outlet 43 to a loading unit 60 to be described later.

상기 구획판(52)은 상기 배출로드(51)의 폭 방향을 따라 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되어 상기 컷팅부(40)에 의해 다수개의 조각으로 절단된 대상물이 이동하는 독립된 공간을 형성한다.A plurality of the partition plates 52 are disposed at positions spaced apart from each other along the width direction of the discharge rod 51 to form an independent space in which the object cut into a plurality of pieces by the cutting unit 40 moves. .

즉, 상기 구획판(52)을 통해 배출로드(51)는 다수개의 독립된 공간으로 구획되고, 각각의 공간은 컷팅부(40)에 의해 절단된 후 출구(43)를 통해 배출되는 다수개의 조각의 배출위치에 대응하는 위치에 형성된다.That is, through the partition plate 52, the discharge rod 51 is divided into a plurality of independent spaces, and each space is cut by the cutting unit 40 and then discharged through the outlet 43. It is formed at a position corresponding to the discharge position.

이때 대상물의 종류 또는 절단된 대상물의 조각 개수 또는 절단된 대상물의 조각 크기 등에 따라 상기 구획판(52)의 위치를 조절하는 것이 바람직한데, 이를 위해 상기 구획판(52)의 위치를 조절하는 변위수단(53)이 구비된다.At this time, it is preferable to adjust the position of the partition plate 52 according to the type of the object, the number of pieces of the cut object, or the size of the pieces of the cut object, for this purpose, a displacement means for adjusting the position of the partition plate 52 53 is provided.

상기 변위수단(53)은, 상기 배출로드(51)의 폭 방향으로 형성된 하나 이상의 변위장공(531)과, 상기 구획판(52)에 구비되며 상기 변위장공(531)에 이동 가능하게 삽입되는 결합핀(532)과, 상기 결합핀(532)에 분리 가능하게 삽입되어 상기 구획판(52)을 배출로드(51)에 위치 고정하고, 중앙에 관통된 변위통공(533a)이 형성된 변위조절체(533)와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지고 상기 변위통공(533a)에 관통 삽입된 변위축(534)을 포함한다.The displacement means 53 is a combination of at least one displacement length hole 531 formed in the width direction of the discharge rod 51, and is provided in the partition plate 52 and is movably inserted into the displacement length hole 531 A displacement control body that is detachably inserted into the pin 532 and the coupling pin 532 to fix the partition plate 52 in position on the discharge rod 51, and has a displacement hole 533a penetrating through the center ( 533 and a displacement shaft 534 formed in the form of a rod extending in the longitudinal direction and inserted through the displacement through hole 533a.

상기 변위장공(531)은 배출로드(51)의 폭 방향을 따라 배출로드(51)를 관통하여 형성되고, 도 6에 도시된 바와 같이 다수개가 상호 이격된 위치에 형성된다.The displacement length hole 531 is formed through the discharge rod 51 along the width direction of the discharge rod 51, and as shown in FIG. 6, a plurality of the displacement length holes 531 are formed at mutually spaced positions.

상기 결합핀(532)은 상기 구획판(52)에 배치되며 상기 변위장공(531)에 이동 가능하게 삽입된다. 이때 상기 결합핀(532)의 외주면에는 변위조절체(533)가 분리 가능하게 결합하기 위한 나사산이 형성될 수 있는데, 상기 결합핀(532)과 변위조절체(533)의 결합은 나사산 결합 방식 이외에도 암수 체결형태로 이루어질 수 있는 것으로 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.The coupling pin 532 is disposed on the partition plate 52 and is movably inserted into the displacement hole 531. At this time, the outer peripheral surface of the coupling pin 532 may have a thread for detachably coupling the displacement adjusting body 533, and the coupling of the coupling pin 532 and the displacement adjusting body 533 may be performed in addition to the screw thread coupling method. It goes without saying that it is not limited to the form shown as being able to be formed in a male and female fastening form.

상기 변위조절체(533)는 상기 결합핀(532)에 분리 가능하게 삽입되어 상기 구획판(52)의 위치를 배출로드(51)에 고정하고, 중앙에 관통된 변위통공(533a)이 형성된다.The displacement control body 533 is detachably inserted into the coupling pin 532 to fix the position of the partition plate 52 to the discharge rod 51, and a displacement through hole 533a penetrating through the center is formed. .

여기서 변위통공(533a)은 변위조절체(533)의 일측면으로부터 절개된 형태로 이루어져 후술하는 변위축(534)의 결합 및 분리의 편의성을 향상시키는 것이 바람직하나 이에 한정되지 않음은 물론이다.Here, the displacement through hole 533a is formed in a form cut off from one side of the displacement controller 533 to improve the convenience of coupling and separation of the displacement shaft 534 to be described later, but is not limited thereto.

상기 변위축(534)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지고 상기 변위조절체(533)에 형성된 변위통공(533a)에 관통 삽입되며, 양단이 상기 배출로드(51)의 폭 방향 양측단에 배치되고 고정용 너트 또는 내주면에 변위축(534)이 결합되는 결합공이 형성된 손잡이가 결합된다.The displacement shaft 534 is formed in a rod shape extending in the longitudinal direction and is inserted through the displacement through hole 533a formed in the displacement controller 533, and both ends are at both ends in the width direction of the discharge rod 51. The handle is disposed and formed with a coupling hole through which the displacement shaft 534 is coupled to the fixing nut or the inner circumferential surface.

상기와 같이 이루어진 변위수단(53)은 구획판(52)의 위치를 변위장공(531)을 따라 이동시키고, 이동된 위치를 고정하여 배출로드(51)에 형성되는 독립된 배출공간의 면적을 다양하게 변경할 수 있는 것이다.The displacement means 53 made as described above moves the position of the partition plate 52 along the displacement length hole 531, and fixes the moved position to vary the area of the independent discharge space formed on the discharge rod 51. It can be changed.

상기 적재부(60)는 상기 배출부(50)로부터 배출된 대상물 조각을 독립된 공간으로 저장하는 것으로, 상단이 개구된 함체로 이루어지고, 이때 상기 함체는 배출로드(51)로부터 배출된 절단된 다수개의 대상물 조각이 별도로 수거되도록 다수개로 구성된다.The loading part 60 stores the pieces of the object discharged from the discharge part 50 in an independent space, and consists of a case with an open top, wherein the case is a plurality of cuts discharged from the discharge rod 51 It is composed of a plurality of pieces so that the pieces of objects are collected separately.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the present invention. .

1 : 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기
10 : 베이스프레임
20 : 이송부
21 : 컨베이어벨트 22 : 이송수단
23 : 이송용 돌기 24 : 칼날 삽입공간
25 : 가압편 26 : 탄성체
30 : 정렬부
31 : 가이드판 32 : 직립판
33 : 이탈방지편 34 : 중량체
35 : 레벨유지봉
40 : 컷팅부
41 : 바디 42 : 입구
43 : 출구 44 : 칼날
45 : 칼날 회전축 46 : 커튼
47 : 높이조절수단
50 : 배출부
51 : 배출로드 52 : 구획판
53 : 변위수단
60 : 적재부
1: Automatic fish cutting machine that can cut and load each part
10: base frame
20: transfer unit
21: conveyor belt 22: conveying means
23: transfer protrusion 24: blade insertion space
25: pressure piece 26: elastic body
30: alignment
31: guide plate 32: upright plate
33: separation prevention piece 34: heavy body
35: level maintenance stick
40: cutting part
41: body 42: entrance
43: exit 44: blade
45: blade rotation shaft 46: curtain
47: height adjustment means
50: discharge part
51: discharge rod 52: partition plate
53: displacement means
60: loading part

Claims (7)

상호 이격된 위치에 배치된 다수개의 포스트(11)와 상기 포스트(11)의 상면을 덮도록 배치되는 플레이트(12)를 포함하여 지면으로부터 상방에 작업 공간을 형성하는 베이스프레임(10);
상기 플레이트(12)의 상면에서 길이 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 대상물이 안치되는 컨베이어벨트(21)와, 상기 컨베이어벨트(21)를 일정 속도로 이동시키는 이송수단(22)과, 상기 컨베이어벨트(21)에서 외부로 노출된 면에 상호 일정 간격을 두고 배치되어 대상물이 안치되는 독립된 안치공간(231)을 형성하는 다수개의 이송용 돌기(23)를 포함한 이송부(20);
상기 이송부(20)에 배치되어 이송되는 대상물이 이송 중 위치 이탈하는 것을 방지하기 위한 정렬부(30);
상기 컨베이어벨트(21)를 통해 이송되는 대상물을 절단하는 다수개의 칼날(44)을 포함한 컷팅부(40);
상기 컷팅부(40)에 의해 다수개의 조각으로 컷팅된 대상물을 각각 구획하여 배출하는 배출부(50); 및
상기 배출부(50)로부터 배출된 대상물 조각을 독립된 공간으로 저장하는 적재부(60)를 포함한 것을 특징으로 하는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기.
A base frame 10 including a plurality of posts 11 disposed at mutually spaced positions and a plate 12 disposed to cover an upper surface of the post 11 to form a working space above the ground;
A conveyor belt 21 disposed to be movable along the longitudinal direction on the upper surface of the plate 12 to place an object, a transfer means 22 for moving the conveyor belt 21 at a constant speed, and the conveyor belt (21) a transfer unit 20 including a plurality of transfer protrusions 23 which are disposed on the surface exposed to the outside at a predetermined distance from each other to form an independent settling space 231 in which the object is placed;
An alignment unit 30 disposed on the transfer unit 20 to prevent the object to be transferred from being out of position during transfer;
A cutting part 40 including a plurality of blades 44 for cutting the object conveyed through the conveyor belt 21;
A discharge unit 50 for dividing and discharging the object cut into a plurality of pieces by the cutting unit 40; And
Automatic fish cutting machine capable of cutting and loading each part, comprising a loading unit 60 for storing the object pieces discharged from the discharge unit 50 in an independent space.
청구항 1에 있어서,
상기 컨베이어벨트(21)는 다수개가 상호 간격을 두고 배치되어 인접한 한 쌍의 컨베이어벨트(21) 사이에 상기 컷팅부(40)의 칼날(44)이 삽입되는 칼날 삽입공간(24)이 형성되고,
상기 이송수단(22)은 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 이송모터(221)와, 상기 이송모터(221)의 구동력을 전달받아 상기 다수개의 컨베이어벨트(21)를 일체로 이동시키는 동력전달축(222)을 포함한 것을 특징으로 하는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기.
The method according to claim 1,
A plurality of the conveyor belts 21 are arranged at mutual intervals to form a blade insertion space 24 into which the blade 44 of the cutting unit 40 is inserted between a pair of adjacent conveyor belts 21,
The transfer means 22 is a transfer motor 221 operated by an applied power and a signal, and a power transmission shaft for integrally moving the plurality of conveyor belts 21 by receiving the driving force of the transfer motor 221 Automatic cutting machine for fish capable of cutting and loading by part, characterized in that it includes (222).
청구항 1에 있어서, 상기 정렬부(30)는,
상기 컨베이어벨트(21)의 폭 방향 테두리에서 길이 방향을 따라 각각 배치된 한 쌍의 가이드판(31)과,
상기 가이드판(31)과 이격된 위치에서 각각 가이드판(31)과 나란히 배치되는 한 쌍의 직립판(32)과,
상기 컨베이어벨트(21)의 상방에 배치되어 상기 안치공간(231)에 안치된 대상물이 이송 중 위치 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지편(33)과,
상기 이탈방지편(33)이 설치된 위치를 유지하도록 하방으로 가압하는 중량체(34)와,
길이 방향으로 연장되며 상기 중량체(34)에 관통 삽입되고, 양단이 상기 직립판(32)에 결합된 레벨유지봉(35)을 포함한 것을 특징으로 하는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기.
The method according to claim 1, wherein the alignment unit 30,
A pair of guide plates 31 respectively disposed along the length direction at the width direction edge of the conveyor belt 21,
A pair of upright plates 32 arranged side by side with the guide plate 31, respectively, at a position spaced apart from the guide plate 31,
Departure prevention piece 33 disposed above the conveyor belt 21 to prevent the object placed in the receiving space 231 from leaving its position during transfer,
A weight body 34 that pressurizes downward to maintain the position where the separation prevention piece 33 is installed,
Automatic fish cutting machine capable of cutting and loading each portion, characterized in that it extends in the longitudinal direction and is inserted through the weight body (34), and includes a level holding rod (35) coupled to the upright plate (32) at both ends.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컷팅부(40)는,
내부가 빈 함체 형태로 이루어져 상기 다수개의 칼날(44)이 상호 간격을 두고 배치되는 바디(41)와,
상기 바디(41)의 일측에 형성되어 대상물이 바디(41)의 내측으로 진입하는 입구(42)과,
상기 다수개의 칼날(44)에 의해 다수개의 조각으로 절단된 대상물이 바디(41)의 외측으로 배출되는 출구(43)와,
인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 컷팅모터(451)에 결합되며, 길이 방향으로 연장되어 상기 다수개의 칼날(44)이 상호 간격을 두고 결합된 칼날회전축(45)과,
상기 입구(42)와 출구(43)에 각각 배치되어 칼날(44)에 의해 대상물이 절단시 발생하는 비산물이 바디(41)의 외측으로 유출되는 것을 차단하는 한 쌍의 커튼(46)을 포함한 것을 특징으로 하는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기.
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the cutting part 40,
A body 41 in which the plurality of blades 44 are spaced apart from each other made of an empty enclosure shape,
An inlet 42 formed on one side of the body 41 to allow an object to enter the body 41,
An outlet 43 through which the object cut into a plurality of pieces by the plurality of blades 44 is discharged to the outside of the body 41,
The blade rotation shaft 45 is coupled to the cutting motor 451 operated by the applied power and the signal and extends in the longitudinal direction so that the plurality of blades 44 are coupled at mutual intervals,
Including a pair of curtains 46 that are disposed at the inlet 42 and the outlet 43, respectively, to block the flow of flying products generated when the object is cut by the blade 44 to the outside of the body 41. Automatic fish cutting machine capable of cutting and loading each part, characterized in that.
청구항 4에 있어서, 상기 컷팅부(40)에는,
절단 대상물에 따라 상기 칼날(44)의 높이를 조절하기 위한 높이조절수단(47)이 더 구비되되,
상기 높이조절수단(47)은,
상기 바디(41)의 양측판에 형성된 관통공(471)과,
상기 관통공(471)과 연통되어 상기 칼날회전축(45)이 삽입되는 높이조절공(473)이 형성되며 상기 바디(41)의 양측판에 각각 배치된 한 쌍의 높이조절판(472)과,
상기 한 쌍의 높이조절판(472) 중 어느 하나에 배치되어 상기 칼날회전축(45)을 회전 가능하게 지지하는 구름베어링(474)과,
상기 한 쌍의 높이조절판(472) 중 어느 하나에 배치되어 상기 컷팅모터(451)를 지지하는 지지플랜지(475)를 포함한 것을 특징으로 하는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기.
The method according to claim 4, wherein the cutting part 40,
A height adjustment means 47 for adjusting the height of the blade 44 according to the object to be cut is further provided,
The height adjustment means 47,
Through holes 471 formed in both side plates of the body 41,
A pair of height adjustment plates 472, which are in communication with the through holes 471 and into which the blade rotation shaft 45 is inserted, are formed, and are disposed on both side plates of the body 41, respectively,
A rolling bearing 474 disposed on any one of the pair of height adjustment plates 472 to rotatably support the blade rotation shaft 45,
Automatic fish cutting machine capable of cutting and loading each portion, characterized in that it comprises a support flange (475) disposed on any one of the pair of height adjustment plates (472) to support the cutting motor (451).
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배출부(50)는,
상기 컷팅부(40)와 이웃하게 배치되며 선단부가 하방을 향해 배치되도록 경사진 배출로드(51)와,
상기 배출로드(51)에서 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되어 다수개의 칼날(44)에 의해 다수개의 조각으로 절단된 대상물이 분리 배출하도록 배출로드(51)를 다수개의 공간으로 구획하는 구획판(52)을 포함한 것을 특징으로 하는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기.
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the discharge unit 50,
A discharge rod 51 disposed adjacent to the cutting part 40 and inclined so that the tip end thereof is disposed downward,
A partition plate that divides the discharge rod 51 into a plurality of spaces so that a plurality of the discharge rods 51 are disposed at mutually spaced positions so that the object cut into a plurality of pieces by a plurality of blades 44 is separated and discharged. 52) automatic cutting machine for fish capable of cutting and loading each part, characterized in that it includes.
청구항 6에 있어서, 상기 배출부(50)는,
대상물에 따라 상기 구획판(52)의 위치를 조절하기 위한 변위수단(53)이 더 구비되되,
상기 변위수단(53)은,
상기 배출로드(51)의 폭 방향으로 형성된 하나 이상의 변위장공(531)과,
상기 구획판(52)에 구비되며 상기 변위장공(531)에 이동 가능하게 삽입되는 결합핀(532)과,
상기 결합핀(532)에 분리 가능하게 삽입되어 상기 구획판(52)을 배출로드(51)에 위치 고정하고, 중앙에 관통된 변위통공(533a)이 형성된 변위조절체(533)와,
길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지고 상기 변위통공(533a)에 관통 삽입된 변위축(534)을 포함한 것을 특징으로 하는 부위별 절단 및 적재가 가능한 생선 자동 절단기.
The method according to claim 6, wherein the discharge unit 50,
A displacement means 53 for adjusting the position of the partition plate 52 according to the object is further provided,
The displacement means 53,
One or more displacement long holes 531 formed in the width direction of the discharge rod 51, and
A coupling pin 532 provided in the partition plate 52 and movably inserted into the displacement hole 531,
A displacement control body 533 that is detachably inserted into the coupling pin 532 and fixes the partition plate 52 to the discharge rod 51 and has a displacement through hole 533a penetrating in the center thereof,
Automatic fish cutting machine capable of cutting and loading for each part, characterized in that it comprises a displacement shaft 534 inserted through the displacement through hole 533a and formed in the form of a rod extending in the longitudinal direction.
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KR200304008Y1 (en) 2002-11-06 2003-02-11 주식회사 청하기계 Slantingly fish cutting machine
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