KR200421485Y1 - A matter collecting apparatus in turret type machining tool - Google Patents

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KR200421485Y1 KR2020060010046U KR20060010046U KR200421485Y1 KR 200421485 Y1 KR200421485 Y1 KR 200421485Y1 KR 2020060010046 U KR2020060010046 U KR 2020060010046U KR 20060010046 U KR20060010046 U KR 20060010046U KR 200421485 Y1 KR200421485 Y1 KR 200421485Y1
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김한균
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    • B23Q2220/002—Tool turrets

Abstract

가공물을 회수하는 소재 회수 장치의 구성을 간략화하여 기기의 보수 유지에 필요로 하는 시간이 감소되도록 하는 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치에 관한 것으로서, 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치에 있어서, 터렛의 공구대에 설치되고 외부의 조작에 의해 신축 동작하는 에어 실린더(110), 상기 에어 실린더(110)의 피스톤 로드(120) 단부에 설치되어 에어 실린더(110)의 동작에 따라 회전 동작하는 한쌍의 고정암(130)으로 구성된다. A material recovery device for a turret type machine tool for simplifying the configuration of a material recovery device for recovering a workpiece to reduce the time required for maintenance of the device. Air cylinder 110 is installed on the tool post and the expansion and contraction operation by an external operation, a pair of fixed to be installed at the end of the piston rod 120 of the air cylinder 110 to rotate in accordance with the operation of the air cylinder 110 Arm 130.

머시닝 센터, 터렛 Machining Centers, Turrets

Description

터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치{A matter collecting apparatus in turret type machining tool}A material collecting apparatus in turret type machining tool

도 1은 본 고안에 의한 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치의 일실시예의 구조를 나타내는 도면.1 is a view showing the structure of an embodiment of a material recovery apparatus of a turret type machine tool according to the present invention.

도 2는 본 고안에 의한 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치의 일실시예의 동작 상태를 나타내는 도면.Figure 2 is a view showing the operating state of one embodiment of the material recovery apparatus of the turret type machine tool according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

100 : 공구대 110 : 에어 실린더100: tool post 110: air cylinder

120 : 피스톤 로드 130 : 고정암120: piston rod 130: fixed arm

본 고안은 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치에 관한 것으로서, 특히 가공물을 회수하는 소재 회수 장치의 구성을 간략화하여 기기의 보수 유지에 필요로 하는 시간이 감소되도록 하는 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a material recovery device for a turret type machine tool, and more particularly, to a material recovery device for a turret type machine tool to simplify the configuration of a material recovery device for recovering a workpiece to reduce the time required for maintenance of the device. It is about.

일반적으로 공작물을 가공하는 공작기계 중 수치제어 선반이라 함은 스핀들 모터에 축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램핑할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀 들 유니트와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대 유니트와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 볼스크류 유니트와, 상기 볼스크류 유니트의 이송대 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 선삭작업이나 밀링 및 드릴작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 공구대로 구성되어 있다. In general, a numerically controlled lathe among machine tools for processing a workpiece is a spindle unit in which a shaft is interlocked with a spindle motor and a chuck for clamping the workpiece is inserted into the spindle motor. A tailstock unit positioned on the same centerline as the drive shaft of the spindle unit to support the center of the workpiece to prevent deviation, a ball screw unit mounted on a bed above the spindle unit and performing horizontal and vertical movements; It is installed on the upper part of the conveyer of the ball screw unit and consists of a tool with various tools for turning, milling and drilling by accessing the workpiece.

그리고, 상기 공구대는 터렛(turret)의 외측에 방사형으로 구비되어 원하는 가공에 따른 분할회전으로 공작물을 가공하게 되는 터렛형이 있고, 공구가 일직선으로 구비되어 상, 하의 승강 작동에 의해 원하는 가공을 하는 갱(gang)타입이 있다. In addition, the tool post is provided with a radial shape on the outer side of the turret (turret) is a turret type for processing the workpiece in the divided rotation according to the desired machining, the tool is provided in a straight line to perform the desired machining by the lifting operation up and down There is a gang type.

상기 터렛형 공구대에서 사용되는 터렛 장치는 터렛이라고 불리는 회전 절삭 공구대 둘레에 수종의 절삭 공구를 방사상으로 장착하고, 터렛을 조금씩 회전시킬 때마다 각 절삭공구가 차례로 절삭부분에 따라서 제 위치에 오도록 함으로써 여러공정을 요하는 가공품이라도 터렛을 1 회전시킴으로써 가공을 완료할 수 있도록 된 것이다. The turret device used in the turret-type tool bar radially mounts several cutting tools around a rotary cutting tool bar called a turret, so that each cutting tool is in position along the cutting part in turn every time the turret is rotated little by little. As a result, even a workpiece requiring multiple processes can be finished by rotating the turret once.

상기와 같은 가공 소재 홀딩 장치는 NC 선반 이나 머시닝 센터(MC)와 같은 장치에서 사용되고, 가공물의 공작이 이루어지도록 하기 위해서는, 구동 모터와 보조 모터를 설치해야 하기 때문에 장치 전반의 원가가 상승되는 문제점이 있었다. The workpiece holding device as described above is used in devices such as NC lathes or machining centers (MC), and in order to make the work of the workpiece, a drive motor and an auxiliary motor must be installed, so that the overall cost of the device increases. there was.

또한, 가공 소재 홀딩 장치의 구성이 복잡하여 기기의 정비 보수에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem in that the configuration of the workpiece holding device is complicated and takes a long time for maintenance and repair of the device.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 터렛 가공 소재 홀딩 장치의 구성을 간략화하여 기기의 정비 보수에 소요되는 시간이 감소되도록 하는 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a material recovery device of the turret type machine tool to simplify the configuration of the turret processing material holding device to reduce the time required for maintenance and repair of the machine do.

도 1은 본 고안에 의한 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치의 일실시예의 구조를 나타내는 도면으로서, 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치에 있어서, 터렛의 공구대에 설치되고 외부의 조작에 의해 신축 동작하는 에어 실린더(110), 상기 에어 실린더(110)의 피스톤 로드(120) 단부에 설치되어 에어 실린더(110)의 동작에 따라 회전 동작하는 한쌍의 고정암(130)으로 구성되어 있음을 도시하고 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the structure of an embodiment of a material retrieval device of a turret type machine tool according to the present invention. In the material retrieval device of a turret type machine tool, it is installed on a tool post of a turret and stretched by external operation. It is shown that the air cylinder 110, which is installed at the end of the piston rod 120 of the air cylinder 110 is composed of a pair of fixed arms 130 to rotate in accordance with the operation of the air cylinder (110). .

상기 고정암(130)은 피스톤 로드(120)의 단부에 회전축에 의해 설치되는 것이 바람직하다. The fixed arm 130 is preferably installed at the end of the piston rod 120 by a rotating shaft.

또한, 상기 한쌍의 고정암(130)은 선대칭 형태로 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the pair of fixed arms 130 is preferably installed in a line symmetrical form.

도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하면 다음과 같다. An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

공작을 필요로 하는 가공물을 가공 위치에 배치하거나 공작이 완료된 가공물을 회수하기 위해 본 고안에 의한 회수 장치를 사용하도록 한다. The recovery device according to the present invention is to be used to arrange a workpiece requiring a work at a machining position or to recover a work on which work is completed.

우선, 외부에서 공급되는 공압에 의해 동작하는 에어 실린더(110)를 터렛의 공구대(Tool post)(100)에 설치하도록 한다. First, the air cylinder 110 operated by the pneumatic pressure supplied from the outside to be installed in the tool post (Tool post) 100 of the turret.

에어 실린더(110)를 구성하는 피스톤 로드(120)의 단부에는 회전축을 기준으로 설치되어 있는 고정암(130)의 일단이 연결된다. 이때 고정암(130)과 피스톤 로 드(120)는 회전축에 의해 연결되어 있어, 사용자의 선택에 의해 에어 실린더(110)로 공압이 공급된 후, 공급된 공압에 의해 피스톤 로드(120)가 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 신장되면서 고정암(130)이 회전하게 된다. The end of the piston rod 120 constituting the air cylinder 110 is connected to one end of the fixed arm 130 installed on the rotation axis. At this time, the fixed arm 130 and the piston rod 120 is connected by the rotation shaft, the pneumatic pressure is supplied to the air cylinder 110 by the user's selection, the piston rod 120 is driven by the supplied pneumatic pressure As shown in FIG. 1, the fixed arm 130 rotates while being extended.

이때, 에어 실린더(110)의 동작에 따른 고정암(130)의 동작은 다음과 같이 이루어지게 된다. At this time, the operation of the fixed arm 130 according to the operation of the air cylinder 110 is made as follows.

우선, 터렛의 공구대(100)가 가공물 위치로 회전 이동하게 되고, 공구대(100)의 이동이 완료된 후에는 에어 실린더(110)로 공압이 공급되어 에어 실린더(110)의 피스톤 로드(120)가 aa 방향으로 전진 동작하고, 고정암(130)은 안쪽 방향 즉, a 방향으로 회전하게 된다. First, the tool post 100 of the turret is rotated to the workpiece position, and after the movement of the tool post 100 is completed, pneumatic pressure is supplied to the air cylinder 110, the piston rod 120 of the air cylinder 110 Is moved forward in the aa direction, and the fixed arm 130 is rotated inward, that is, a direction.

즉, 고정암(130)의 중간부에는 회전축이 설치되어 있어 고정암(130)의 일단에 연결되어 있는 피스톤 로드(120)의 신축 동작에 의해 고정암(130)이 중간부위에 설치된 회전축을 기준으로 하여 a 방향으로 회전하게 된다. That is, the rotating shaft is installed in the middle portion of the fixed arm 130, and the fixed arm 130 is based on the rotating shaft installed in the middle portion by the expansion and contraction of the piston rod 120 connected to one end of the fixed arm 130. It rotates in a direction.

고정암(130)이 a 방향으로 회전하게 되면 가공물을 잡게 되고, 가공물을 잡은 후에는 공구대(100)를 원래의 위치로 복원되도록 회전시키면 고정암(130)에 의해 파지되어 있는 가공물이 공작 기기 외부로 배출될 수 있도록 한다. When the fixed arm 130 rotates in the a direction, the workpiece is held. When the fixed arm 130 is rotated to restore the tool post 100 to its original position, the workpiece held by the fixed arm 130 is machine tool. Allow to be discharged to the outside.

가공물이 공작 기기 외부로 배출되면 에어 실린더(110)에 공급된 공압을 외부로 인출하여 에어 실린더(110)의 피스톤 로드(120)가 축소 동작되도록 한다. When the workpiece is discharged to the outside of the machine tool to extract the pneumatic pressure supplied to the air cylinder 110 to the outside so that the piston rod 120 of the air cylinder 110 is reduced.

이후 공구대(100)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 180°회전하게 되고 고정암(130)을 완성된 가공물을 보관하는 보관대(150)의 상부에 위치되도록 한다. Since the tool post 100 is rotated 180 ° as shown in FIG. 2 and the fixed arm 130 to be positioned on the upper portion of the holder 150 for storing the finished workpiece.

피스톤 로드(120)의 축소에 의해 피스톤 로드(120)의 단부에 연결되어 있는 고정암(130)은 b 방향으로 회전하게 되고 이에 따라 고정암(130)에 의해 파지되어 있던 가공물은 보관대(150)로 이동하게 되어 보관될 수 있게 된다. As a result of the reduction of the piston rod 120, the fixed arm 130 connected to the end of the piston rod 120 rotates in the b direction, whereby the workpiece held by the fixed arm 130 is stored in the storage table 150. It will be moved to and can be stored.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면, 터렛 가공 소재 홀딩 장치의 구성을 간략화하여 기기의 정비 보수에 소요되는 시간이 감소되도록 하는 효과를 갖는다. According to the present invention configured as described above, it has the effect of reducing the time required for maintenance and repair of the device by simplifying the configuration of the turret processing material holding device.

Claims (3)

터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치에 있어서, In the material recovery device of the turret type machine tool, 터렛의 공구대에 설치되고 외부의 조작에 의해 신축 동작하는 에어 실린더(110), 상기 에어 실린더(110)의 피스톤 로드(120) 단부에 설치되어 에어 실린더(110)의 동작에 따라 회전 동작하는 한쌍의 고정암(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치. A pair of air cylinders 110 installed on the tool post of the turret and elastically operated by external manipulation, and a pair installed at the end of the piston rod 120 of the air cylinder 110 to rotate in accordance with the operation of the air cylinder 110. Material recovery apparatus of the turret type machine tool, characterized in that it comprises a fixed arm (130) of. 제 1 항에 있어서, 상기 고정암(130)은 피스톤 로드(120)의 단부에 회전축에 의해 설치되는 것을 특징으로 하는 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치. The material recovery apparatus of a turret type machine tool according to claim 1, wherein the fixed arm (130) is installed at an end of the piston rod (120) by a rotating shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 한쌍의 고정암(130)은 선대칭 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치. The apparatus of claim 1, wherein the pair of fixed arms (130) are installed in a line symmetrical form.
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KR20200061224A (en) 2018-11-23 2020-06-02 화천기공 주식회사 Material storage and supply device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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