KR200411714Y1 - A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution - Google Patents

A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution Download PDF

Info

Publication number
KR200411714Y1
KR200411714Y1 KR2020050035741U KR20050035741U KR200411714Y1 KR 200411714 Y1 KR200411714 Y1 KR 200411714Y1 KR 2020050035741 U KR2020050035741 U KR 2020050035741U KR 20050035741 U KR20050035741 U KR 20050035741U KR 200411714 Y1 KR200411714 Y1 KR 200411714Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
passage
rotary joint
main body
pipeline
pressure fluid
Prior art date
Application number
KR2020050035741U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유성근
Original Assignee
덕원산업개발주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 덕원산업개발주식회사 filed Critical 덕원산업개발주식회사
Priority to KR2020050035741U priority Critical patent/KR200411714Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200411714Y1 publication Critical patent/KR200411714Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0433—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided exclusively with fluid jets as cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 고안은 단일의 장비를 이용하되 노즐부로부터 분출되는 고압유체를 이용하여 상기 노즐부가 별도의 회전동력이 필요없이 자전되도록 하면서 관로 내면을 건조시키고, 또 관로내의 퇴적물을 효과적으로 준설할 수 있는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치에 관한 것이다.The present invention uses a single equipment, but by using a high pressure fluid ejected from the nozzle unit to rotate the nozzle unit without the need for a separate rotational power while drying the inner surface of the pipeline, and a non-powered rotation that can effectively dredge the sediment in the pipeline It relates to a drying and dredging device of the pipeline using.

본 고안은, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성되되, 제1 통로의 단부로부터 원주면을 향해 관통된 안내통로가 형성된 본체; 상기 본체의 전면에 구비된 견인수단; 일단이 상기 본체의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하여 상기 본체가 원활히 이동되도록 하기 위한 이동수단; 상기 본체의 일측부 외주면에 끼워지되, 그를 중심으로 360°회전가능하게 설치되며, 내부 원주면에 상기 제1 통로와 연통하는 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈으로부터 반경방향으로 제2 통로가 관통되게 형성된 로타리조인트; 상기 로타리 조인트내에 설치되며, 본체를 중심으로 상기 로타리 조인트가 원활하게 회전되도록 하기 위한 베어링; 및 상기 로타리 조인트의 제2 통로에 연결되어 그를 통해 이송된 고압유체를 분출하며, 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 상기 로타리 조인트와 함께 자전하는 유체 분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치를 제공한다. The present invention, the first passage for transferring the high pressure fluid is formed in the axial direction, the main body formed with a guide passage penetrating toward the circumferential surface from the end of the first passage; Towing means provided on the front surface of the main body; One end is fixed to the outer surface of the main body at a predetermined angle, the other end is in contact with the inner surface of the pipe to move the body to move smoothly; It is fitted to the outer peripheral surface of one side of the main body, is installed so as to rotate 360 ° around it, a guide groove communicating with the first passage is formed on the inner circumferential surface, the second passage radially penetrates from the guide groove A rotary joint formed to be formed; A bearing installed in the rotary joint and configured to smoothly rotate the rotary joint about a main body; And a fluid ejection means connected to the second passage of the rotary joint to eject the high pressure fluid transported therethrough, the fluid ejecting means rotating along with the rotary joint by the repulsive force when the ejected high pressure fluid strikes the inner surface of the pipe. Provides the drying and dredging device of the pipeline by rotating.

관로, 건조,준설, 무동력 자전, 고압유체, 노즐, 로타리 조인트 Pipeline, drying, dredging, non-rotating, high pressure fluid, nozzle, rotary joint

Description

무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치{A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution} A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution}

도1은 본 고안에 의한 무동력 자전을 이용한 관로 건조 및 준설장치의 일실시예를 나타낸 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a pipeline drying and dredging device using a non-powered rotation according to the present invention.

도2는 본 고안의 요부인 노즐부의 결합사시도.Figure 2 is a perspective view of the nozzle unit, which is the main part of the present invention.

도3은 본 고안에 의한 무동력 자전을 이용한 관로 건조 및 준설장치의 작용상태를 나타내기 위한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the operation of the pipeline drying and dredging device using a non-powered rotation according to the present invention.

도4는 본 고안의 요부인 노즐의 분출압력에 의해 상기 노즐이 회전하는 상태를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a state in which the nozzle is rotated by the ejection pressure of the nozzle which is the main part of the present invention.

* 도면의 주요전체에 대한 부호의 설명* Explanation of the codes for the main parts of the drawings

2: 본체 4: 견인 고리2: body 4: tow hook

6: 이동수단 8: 로타리조인트6: Vehicle 8: Rotary Joint

10: 베어링 12: 고무패킹10: bearing 12: rubber packing

14: 유체 분사수단 16: 카메라 헤드 14: fluid injection means 16: camera head

본 고안은 상, 하수관로의 세관전에 수행하는 건조공정과 및 세관후 수행하는 슬러지를 포함하는 퇴적물을 준설하기 위한 관로의 건조 및 준설장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노즐로부터 토출되는 고압유체를 이용하여 무동력으로 헤드가 자전하면서 관로를 건조시키고, 퇴적물을 준설할 수 있는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drying and dredging device for dredging a sediment including sludge to be carried out before and after the customs clearance of the water, sewage pipe, more specifically using a high-pressure fluid discharged from the nozzle It relates to a drying and dredging device of the pipeline using a non-powered rotation that can dry the pipeline while the head rotates by no power, and dredged sediment.

일반적으로, 관로의 노후로 인해 발생된 문제는 상하수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져오기 때문에, 관 내부의 부식생성물과 관 파손등의 문제 해결을 위해 노후관에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 된다. 이러한 관로개량공사에 적용되는 갱생공법으로는 도로를 해체하지 않고 하수관로의 보수를 수행하는 비굴착 공법이 대표적으로 사용되고 있다.In general, problems caused by the aging of pipelines not only have a major problem in maintaining the function of the water supply and drainage pipe network, but also have a significant effect on increasing energy consumption. Therefore, problems such as corrosion products and pipe breakage inside the pipes are solved. For this purpose, improvement work (replacement or rehabilitation) of the old pipe is carried out. As a rehabilitation method applied to the pipeline improvement work, a non-excavation method that repairs sewage pipes without dismantling the road is typically used.

상기 비굴착 공법은 CCTV를 통한 사전탐사, 관로의 준설 및 세관, 관로내의 돌출물 커팅, 라이닝, 연결관 천공작업을 거치는 일련의 과정으로 수행된다. 특히, 관로의 준설(dredging) 및 세관(Pipe cleaning)공정은 기존 관로내에 쌓인 퇴적물이나 슬러지를 등을 깨끗이 청소하는 작업으로서, 본 갱생공정작업이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 사전 공정이다.The non-excavation method is carried out through a series of processes through the pre-exploration through CCTV, dredging and customs of the pipeline, cutting of the protrusions in the pipeline, lining, drilling of the connector. In particular, the dredging and pipe cleaning process of the pipeline is to clean the sediment and sludge accumulated in the existing pipeline, and is a preliminary process for smoothly performing the rehabilitation process.

상기 관로의 준설 및 세관공정은 1차로 대용량의 에어콤프레셔를 이용하여 내부에 온풍을 주입하여 기존 관로내부를 건조시킨 후, 2차로 관로내에 스크레이퍼(Scrapers) 및 워터젯 기기(Water Jet)를 견인시켜 세관 및 퇴적물 준설을 수행하고, 최종적으로 대용량의 에어콤프레셔를 이용한 온풍으로 관로의 건조를 수행하게 된다.In the dredging and customs process of the pipeline, the hot air is injected into the inside by using a large-capacity air compressor to dry the inside of the existing pipeline, and then the scraper and the water jet device are pulled into the pipeline to the customs. And sediment dredging, and finally drying the pipeline by warm air using a large-capacity air compressor.

종래 기술에 따른 관로의 퇴적물 준설장치는 전후방에 장착된 로프가 장착되고 이 로프를 권취하는 지상의 윈치작동에 따라 이동되며 대차를 이용하여 하수관로 바닥에 쌓인 퇴적물을 맨홀 하방에 형성된 침사지 또는 맨홀 근처로 밀어 이동시키고 침사지 또는 맨홀근처에 모아진 퇴 적물을 펌프를 이용하여 지상으로 이송시키는 방식이 사용되고 있다.The sediment dredging device of the pipeline according to the prior art is equipped with a rope mounted on the front and rear, moved in accordance with the operation of the ground winch winding the rope, using a trolley to deposit the sediment accumulated on the bottom of the sewer pipe near the settlement or manhole below the manhole A method of pushing and transferring sediment collected near a settlement or manhole to the ground using a pump is used.

이러한 일련의 준설공정은 기존관로의 내부를 건조시킬때, 대용량의 콤프레셔를 가동하여 수시간동안 온풍을 관로내에 송풍시켜야 하므로 전력소비가 상당할 뿐만 아니라, 관로의 건조가 더디어 관로갱생작업 속도를 지연시키는 결과를 초래하는 문제점이 있다. 또한, 기존관로의 건조와 세관공정은 서로 다른 특성을 가지므로, 서로 다른 공법으로 처리되어야 하고, 각각의 공법을 수행하기 위해 사용되는 장비 또한 서로 상이하다. 따라서, 하나의 보수장비는 하나의 공법만을 시공할 수 있으므로, 2가지 이상의 공법을 수행할 경우에는 각 장비를 탑재한 이동차량이 동일 장소에 집결하게 되므로 보수공사 주위의 교통흐름을 방해하게 되고 작업인원이 증가하게 되며, 여러 가지 불필요한 요소들이 증가하게 됨으로써 작업능률이 저하되고 시공비용이 상승되는 문제점을 내포하고 있다.In this series of dredging process, when the interior of the existing pipeline is dried, a large-capacity compressor must be operated to blow hot air into the pipeline for several hours, which not only consumes a lot of power, but also slows down the pipeline regeneration. There is a problem that causes a result. In addition, the drying of the existing pipeline and the customs process has different characteristics, and therefore must be treated with different methods, and the equipment used to perform each method is also different from each other. Therefore, since one repair equipment can only be installed in one construction method, when two or more construction methods are carried out, moving vehicles equipped with each equipment are gathered in the same place, thus obstructing traffic flow around the repair work. The increase in the number of people and the increase of various unnecessary factors impair the work efficiency and increase the construction cost.

또한, 하수관 준설공정의 경우에는 버킷을 이용하는 방법, 장비를 이용하여 인력으로 직접 준설하는 방법, 하수관으로 고압을 가해 맨홀상으로 모인 오니 등을 흡입하여 처리하는 방법 등이 있다. 그러나, 이들 방법들은 신속한 준설작업이 곤란하여 좁은 골목길에 처리 차량이 장시간 주차된 상태에서 작업을 실시하여야 되므로 교통장애를 초래하며, 고압을 분사하여 오니등을 처리하기 때문에 많은 양의 용수가 필요하고, 고압을 분사하는 장비가 고가이어서 구입에 따른 경제적이 부담이 큰 문제점을 안고 있다.In addition, in the case of a sewer pipe dredging process, there is a method of using a bucket, a method of dredging directly by manpower using equipment, and a method of sucking and treating sludge collected in a manhole by applying high pressure to a sewage pipe. However, these methods are difficult to dredging quickly, so the process must be carried out in a narrow alleyway for a long time, causing traffic obstacles, and spraying high pressure to treat sludge etc. Because of the high price of high pressure spraying equipment, there is a big economic burden.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 단일의 장비를 이용하되 노즐부로부터 분출되는 고압유체를 이용하여 상기 노즐부가 별도의 회전동력이 필요없이 자전되도록 하면서 관로 내면을 건조시키고, 또 관로내의 퇴적물을 효과적으로 준설할 수 있는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, using a single equipment, but by using a high pressure fluid ejected from the nozzle unit to rotate the inner surface of the pipe without the need for a separate rotational power It is an object of the present invention to provide a drying and dredging device for a pipeline using a non-powered rotation capable of drying and effectively dredging sediment in the pipeline.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성되되, 제1 통로의 단부로부터 원주면을 향해 관통된 안내통로가 형성된 본체; 상기 본체의 전면에 구비된 견인수단; 일단이 상기 본체의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하여 상기 본체가 원활히 이동되도록 하기 위한 이동수단; 상기 본체의 일측부 외주면에 끼워지되, 그 를 중심으로 360°회전가능하게 설치되며, 내부 원주면에 상기 제1 통로와 연통하는 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈으로부터 반경방향으로 제2 통로가 관통되게 형성된 로타리조인트; 상기 로타리 조인트내에 설치되며, 본체를 중심으로 상기 로타리 조인트가 원활하게 회전되도록 하기 위한 베어링; 및 상기 로타리 조인트의 제2 통로에 연결되어 그를 통해 이송된 고압유체를 분출하며, 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 상기 로타리 조인트와 함께 자전하는 유체 분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention, the first passage for conveying the high pressure fluid is formed in the axial direction, the main body formed with a guide passage penetrating toward the circumferential surface from the end of the first passage; Towing means provided on the front surface of the main body; One end is fixed to the outer surface of the main body at a predetermined angle, the other end is in contact with the inner surface of the pipe to move the body to move smoothly; It is fitted to the outer peripheral surface of one side of the main body, is installed so as to rotate 360 ° around the guide groove is formed on the inner circumferential surface in communication with the first passage, the second passage in the radial direction from the guide groove Rotary joints formed to penetrate; A bearing installed in the rotary joint and configured to smoothly rotate the rotary joint about a main body; And a fluid ejection means connected to the second passage of the rotary joint to eject the high pressure fluid transported therethrough, the fluid ejecting means rotating along with the rotary joint by the repulsive force when the ejected high pressure fluid strikes the inner surface of the pipe. Provides the drying and dredging device of the pipeline by rotating.

이하, 첨부된 도1 내지 도4의 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 4.

본 고안에 의한 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치는 노즐로부터 분출되는 고압유체가 관로면을 타격할 때의 반발력을 이용하여 별도의 동력없이 노즐부가 자전하면서 관로면에 온풍제공 및 고압유체의 분출을 통한 준설을 행할 수 있도록 구현한 것이다.The drying and dredging device of the pipeline using the non-powered rotation according to the present invention utilizes the repulsive force when the high pressure fluid ejected from the nozzle strikes the surface of the pipe and provides the warm air to the surface of the pipe while the nozzle part rotates without any power. It is implemented so that dredging can be performed by eruption.

본 고안의 실시예에서는 도1에 도시된 바와 같이, 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로(2a)가 축방향으로 형성되되, 상기 제1 통로(2a)의 단부로부터 원주방향을 향해 관통되어 고압유체의 배출을 안내하는 안내통로(2b)가 형성된 본체(2)와; 상기 본체(2)의 전면 중앙부에 구비되며, 외부로부터 로프를 걸어 견인하기 위한 견인고리(4)와; 일단이 상기 본체(2)의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하면서 상기 본체가 원활히 이동되도록 하며, 고압유체가 관로면에 부딪힘에 따른 반발압력에 의해 전복되는 것을 방지하기 위한 이동수단 (6)과; 상기 본체(2)의 일측부 외주면에 360°회전가능하게 끼워지며, 내부 원주면에 상기 제1 통로(2a)와 연통하는 가이드홈(8a)이 형성되고, 상기 가이드홈(8a)으로부터 반경방향으로 관통되며, 양측으로 대칭되게 제2 통로(8b)가 형성된 로타리조인트(8); 상기 로타리 조인트(8)내에 끼워지며, 본체(2)로부터 로타리 조인트(8)의 회전이 자유롭도록 하기 위한 베어링(10)과; 상기 본체(2)의 안내통로(2b)와 로타리 조인트(8)의 가이드홈(8a)의 연통부에 설치되어 수밀을 유지하기 위한 고무패킹(12)과; 상기 로타리 조인트(8)의 제2 통로(8b)에 연결되어 그를 통해 이송된 고압유체를 분출하며, 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 자전하는 유체 분사수단(14); 및 상기 이동수단(6)의 후면에 설치되며, 후레쉬와 카메라를 구비하여 상기 관로내면에 성장된 스케일층의 상황데이타를 확보하기 위해 촬영하는 카메라 헤드(16)를 포함한다. In the embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the first passage (2a) for conveying the high-pressure fluid is formed in the axial direction, penetrating toward the circumferential direction from the end of the first passage (2a) high pressure A main body 2 having a guide passage 2b for guiding the discharge of the fluid; A towing ring (4) provided at the front center portion of the main body (2) to pull the rope from the outside; One end is fixed to the outer surface of the body (2) at a predetermined angle, the other end is in contact with the inner surface of the pipe to move the body smoothly while rolling, the high-pressure fluid is overturned by the repulsive pressure due to the impact on the pipe surface Moving means (6) for preventing; It is fitted to the outer peripheral surface of one side of the main body 2 rotatably 360 °, a guide groove (8a) is formed on the inner circumferential surface in communication with the first passage (2a), radially from the guide groove (8a) A rotary joint 8 which is penetrated by and has a second passage 8b symmetrically on both sides; A bearing (10) fitted in the rotary joint (8) for freely rotating the rotary joint (8) from the main body (2); A rubber packing (12) installed in the communication portion of the guide passage (2b) of the main body (2) and the guide groove (8a) of the rotary joint (8) to maintain watertightness; A fluid injection means (14) connected to the second passage (8b) of the rotary joint (8) to eject the high pressure fluid conveyed therethrough, and to rotate by the repulsive force when the ejected high pressure fluid strikes the inner surface of the conduit; And a camera head 16 installed on the rear surface of the moving means 6 and having a flash and a camera to capture situation data of the scale layer grown on the inner surface of the conduit.

본 고안의 실시예에서, 상기 본체(2)의 제1 통로(2a)와 안내통로(2b)는 실질적으로 "T"자 형태로 가공된다. 또한, 상기 안내통로(2b)의 중앙위치에는 소정크기의 원뿔돌기(17)가 일체로 형성되어 있다. 따라서, 상기 제1 통로(2a)로 이송되는 고압 유체는 상기 원뿔 돌기(17)의 면에 의해 양측 안내통로(2b)측으로 원활히 분기되도록 안내된다.In the embodiment of the present invention, the first passage 2a and the guide passage 2b of the main body 2 are processed in a substantially "T" shape. In addition, a conical protrusion 17 of a predetermined size is integrally formed at the central position of the guide passage 2b. Therefore, the high pressure fluid conveyed to the first passage 2a is guided to smoothly branch to both side guide passages 2b by the surface of the conical protrusion 17.

상기 이동수단(6)은 본체(2)가 끼워져 지지되도록 중공부(21a)가 관통되게 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀(21b)이 관통되게 형성된 하우징(21)과; 상기 하우징(21)의 고정홀(21b)에 체결되어 본체(2)가 유동하지 못하도록 가압하여 고정하는 볼트(22)와; 하우징(21)의 외면에서 직립되게 설치되며, 120°등간격으로 위치하는 제1 링크(23)와; 상기 제1 링크(23)에 관절운동이 가능하게 연결되는 제2 링크(24)와; 상기 제2 링크(24)의 선단부에 설치되며, 관로면에 접촉하여 구름동작하는 바퀴(25)와; 일측은 제2 링크(24)에 위치되며, 타측은 하우징(21)의 외면에 고정되어 제2 링크(24)의 움직임을 흡수하기 위한 완충기(26)로 구성된다.The moving means (6) includes a housing (21) formed so that the hollow portion (21a) is penetrated so that the main body (2) is inserted and supported, and a plurality of fixing holes (21b) are penetrated from the circumferential surface to the hollow portion side; A bolt 22 fastened to the fixing hole 21b of the housing 21 to press and fix the main body 2 so as not to flow; A first link 23 installed upright on the outer surface of the housing 21 and positioned at equal intervals of 120 °; A second link 24 connected to the first link 23 to enable joint motion; A wheel (25) installed at the distal end of the second link (24) and rolling in contact with the conduit surface; One side is located in the second link 24, the other side is fixed to the outer surface of the housing 21 is composed of a shock absorber 26 for absorbing the movement of the second link (24).

상기 완충기(26)는 제2 링크(24)의 상면에서 내측으로 빠지지 않게 끼워지도록 헤드원판과 나사축으로 구성된 제1 지지부재(31)와; 상기 제2 링크(24)의 저면에 위치되어 제1 지지부재(31)의 나사축에 체결되며, 상,하측에 돌기가 구비된 중간결합판(32); 및 상기 중간결합판(32)의 하측 돌기에 끼워지며, 제2 링크(24)의 관절운동에 따른 완충력을 제공하는 스프링(33)을 포함한다. 상기와 같은 완충기(2 6)의 구성에 의하면, 상기 하우징(21)이 후진동작하고, 노즐관()에서 분출되는 고압유체를 매개로 관로면의 스케일층을 제거할 때 발생되는 진동에 의해 제2 링크(24)가 제1 링크(23)를 중심으로 관절운동을 하게 되면, 이 관절운동을 스프링(33)이 완충적으로 흡수하여 바퀴(25)가 원활한 구름동작을 할 수 있게 된다. The shock absorber 26 includes a first support member 31 composed of a head disc and a screw shaft so as not to be pulled inward from an upper surface of the second link 24; An intermediate coupling plate 32 positioned on a bottom surface of the second link 24 and fastened to a screw shaft of the first support member 31 and having protrusions on upper and lower sides thereof; And it is fitted to the lower projection of the intermediate coupling plate 32, and includes a spring 33 to provide a cushioning force according to the joint movement of the second link (24). According to the configuration of the shock absorber (26) as described above, the housing (21) is operated backward by the vibration generated when removing the scale layer of the conduit surface by the high-pressure fluid ejected from the nozzle tube () When the two links 24 are articulated about the first link 23, the springs 33 are absorbed by the springs 33 and the wheels 25 are able to perform smooth rolling motion.

상기 유체분사수단(14)은 로타리 조인트(8) 제2 통로(8b)에 체결되는 노즐헤드(41); 및 상기 노즐헤드(10)에 결합되며, 관로면을 건조 및 관로면에 쌓인 슬러지를 준설하기 위해 고압유체(예를들어 온풍 또는 고압수, 모래등)를 관로의 내면으로 분출하기 위한 노즐관(42)으로 구성된다.The fluid injection means (14) comprises a nozzle head (41) fastened to the rotary joint (8) second passage (8b); And a nozzle tube coupled to the nozzle head 10 for ejecting a high pressure fluid (for example, warm air or high pressure water, sand, etc.) to the inner surface of the pipe for drying the pipe surface and dredging the sludge accumulated on the pipe surface. 42).

상기 노즐헤드(41)는 로타리 조인트(8)의 중심선에 대하여 상, 하 또는 좌, 우측으로 소정 간격(t)만큼 편심되게 위치된다. 이는 노즐관(42)으로부터 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때에 생기는 반발력에 의해 로타리 조인트(8)가 베어링(10을 매개로 자전할 수 있도록 유도하기 위함이다. The nozzle head 41 is eccentrically positioned up, down, left, or right with respect to the center line of the rotary joint 8 by a predetermined distance t. This is to induce the rotary joint 8 to rotate through the bearing 10 by the repulsive force generated when the high pressure fluid ejected from the nozzle tube 42 strikes the inner surface of the pipe.

또한, 상기 노즐헤드(41)와 노즐관(42)은 로타리 조인트(8)의 양측면에 대칭으로 설치되며, 상기 로타리 조인트(8)의 중심선상에서 상, 하(또는 좌, 우)로 편차지게 위치된 노즐관(12)은 소정 각도(본 고안에서는 45°)각도만큼 서로 반대방향으로 틀어지게 위치된다. 따라서, 상기 노즐관(42)으로부터 분출되는 고압유체는 관로면을 비스듬하게 타격하게 되고, 이 타격에 따른 반발력에 의해 노즐헤드(41) 및 로타리 조인트(8)가 별도의 동력없이 자전하게 되는 것이다.In addition, the nozzle head 41 and the nozzle pipe 42 are symmetrically installed on both sides of the rotary joint 8, and are displaced up, down (or left, right) on the center line of the rotary joint 8. The nozzle tube 12 is positioned to be twisted in opposite directions by a predetermined angle (45 ° in the present invention). Therefore, the high pressure fluid ejected from the nozzle pipe 42 strikes the pipe face at an oblique angle, and the nozzle head 41 and the rotary joint 8 are rotated without additional power by the repulsive force caused by the hit. .

미설명부호 18은 호스를 나타낸다.Reference numeral 18 denotes a hose.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치의 작용상태를 상세히 설명한다.The operation state of the drying and dredging device of the pipeline using the non-powered rotation according to the present invention configured as described above will be described in detail.

상기 고압유체가 모래일 경우에는 관로 외부에 설치된 샌딩키트로부터 모래를 공급받고, 온풍일 경우 대형 콤프레셔로부터 온풍을 공급받는다. 또한, 상기 견인고리(4)에 로프를 연결한 후, 관로에 본체(2)가 끼워진 하우징(21)을 관로에 투입한 후, 전방부측으로 견인하면서 하우징(2)의 후방부에 설치된 카메라 헤드(16)에 의해 관로의 전방을 조사하게 된다.When the high pressure fluid is sand, the sand is supplied from the sanding kit installed outside the pipeline, and in the case of the warm air, the hot air is supplied from the large compressor. In addition, after the rope is connected to the towing ring 4, the housing 21 in which the main body 2 is fitted into the pipeline is introduced into the pipeline, and the camera head is installed at the rear of the housing 2 while being pulled to the front side. By (16), the front of the pipeline is examined.

상기 견인고리(4)를 통해 관로의 전방부측으로 본체(2)을 견인하면서 고압유체를 본체(2)의 제1 통로(2a)에 공급하게 되면, 제1 통로(2a)로부터 안내통로(2b)와 로타리 조인트(8)의 제2 통로(8b)를 거쳐 노즐관(42)에 다다른다. 상기 노즐관(41)에 다다른 고압유체는 원뿔돌기(17)에 의해 양측 안내통로(2b)측으로 분기되어 배출되고, 노즐관(42)에서 관로면을 향해 분출된다.When the high pressure fluid is supplied to the first passage 2a of the main body 2 while pulling the main body 2 toward the front side of the conduit via the traction ring 4, the guide passage 2b from the first passage 2a. And the second passage 8b of the rotary joint 8 to reach the nozzle tube 42. The high pressure fluid approaching the nozzle tube 41 is branched to both side guide passages 2b by the conical protrusion 17 and discharged, and is ejected toward the pipe surface from the nozzle tube 42.

이때, 도4에서 화살표로 나타낸 바와 같이 상기 노즐관(42)으로부터 분출되는 고압유체가 관로의 곡면을 비스듬히 타격하게 되고, 이 관로면을 타격할 때에 발생하는 반발력이 상기 노즐관(42)에 작용하여 고압유체의 분출방향과는 반대방향으로 노즐관(42)이 자전할려고 하는 힘이 발생한다. 따라서, 상기 로타리 조인트(8)는 베어링(10)에 의해 회전되는 결합구성이므로, 상기 노즐관(42)의 자전에 의해 노즐헤드(41)와 로타리 조인트(8)가 회전되어 결국 무동력으로 자전이 가능하게 되는 것이다.At this time, as shown by the arrow in Figure 4, the high-pressure fluid ejected from the nozzle tube 42 strikes the curved surface of the pipe at an angle, and the repulsive force generated when hitting the pipe surface acts on the nozzle pipe 42. Therefore, a force that the nozzle tube 42 tries to rotate in the direction opposite to the ejecting direction of the high pressure fluid is generated. Therefore, since the rotary joint 8 is a coupling structure that is rotated by the bearing 10, the nozzle head 41 and the rotary joint 8 are rotated by the rotation of the nozzle tube 42 so that the rotary joint 8 rotates without power. It becomes possible.

이와 같이, 상기 노즐관(41)이 자전하면서 관로면에 고압유체를 분출하면서 전진하여 관로면을 건조시키고 또한 관로면에 쌓인 슬러지를 준설할 수 있는 것이다.In this way, the nozzle pipe 41 is rotated while advancing while ejecting a high pressure fluid to the surface of the pipe to dry the pipe surface and dredging the sludge accumulated on the pipe surface.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

전술한 바와 같이 본 고안에 따르면, 노즐헤드와 노즐관을 로타리 조인트의 중심선에 대하여 편차를 가지도록 위치시키고, 엇각으로 비틀어 위치시킨 후에 고압유체를 분출함으로써 관로면에 타격되는 고압유체의 반발력에 의해 노즐헤드 및 로타리 조인트가 별도의 모터회전동력의 필요없이 자전하면서 관로의 건조 및 준설을 수행할 수 있게 되는 효과를 갖는다.As described above, according to the present invention, the nozzle head and the nozzle tube are positioned to have a deviation with respect to the center line of the rotary joint, and after being twisted at an angle, the high pressure fluid is ejected and the high pressure fluid is blown against the surface of the rotary joint. Nozzle head and rotary joint has the effect that can be carried out drying and dredging of the pipeline while rotating without the need for a separate motor rotational power.

또한, 본 고안은 이동수단을 매개로 본체를 관로의 전방으로 견인하며, 본체는 고정된 채로 로타리 조인트와 노즐헤드가 회전하면서 건조 및 준설을 행하므로, 슬러지에 의한 이동상의 제약을 받지 않고, 고압유체 호스가 꼬이는 일이 없는 다른 효과를 갖는다. In addition, the present invention is towing the main body to the front of the pipeline through the moving means, the rotary joint and the nozzle head while the main body is fixed while drying and dredging while rotating, without being constrained by the sludge movement, high pressure The fluid hose has another effect without twisting.

Claims (5)

고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 축방향으로 형성되되, 제1 통로의 단부로부터 원주면을 향해 관통된 안내통로가 형성된 본체; A main passage in which the first passage for transferring the high pressure fluid is formed in the axial direction, the main passage having a guide passage penetrating from the end of the first passage toward the circumferential surface; 상기 본체의 전면에 구비된 견인수단; Towing means provided on the front surface of the main body; 일단이 상기 본체의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로내면에 접촉하여 구름동작하여 상기 본체가 원활히 이동되도록 하기 위한 이동수단;One end is fixed to the outer surface of the main body at a predetermined angle, the other end is in contact with the inner surface of the pipe to move the body to move smoothly; 상기 본체의 일측부 외주면에 끼워지되, 그를 중심으로 360°회전가능하게 설치되며, 내부 원주면에 상기 제1 통로와 연통하는 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈으로부터 반경방향으로 제2 통로가 관통되게 형성된 로타리조인트;It is fitted to the outer peripheral surface of one side of the main body, is installed so as to rotate 360 ° around it, a guide groove communicating with the first passage is formed on the inner circumferential surface, the second passage radially penetrates from the guide groove A rotary joint formed to be formed; 상기 로타리 조인트내에 설치되며, 본체를 중심으로 상기 로타리 조인트가 원활하게 회전되도록 하기 위한 베어링; 및A bearing installed in the rotary joint and configured to smoothly rotate the rotary joint about a main body; And 상기 로타리 조인트의 제2 통로에 연결되어 그를 통해 이송된 고압유체를 분출하며, 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 상기 로타리 조인트와 함께 자전하는 유체 분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치A non-powered rotation including fluid injection means connected to the second passage of the rotary joint and ejecting the high pressure fluid transferred through the rotary joint and rotating together with the rotary joint by the repulsive force when the ejected high pressure fluid strikes the inner surface of the pipe; Pipe Dredging and Dredging Equipment 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동수단의 후면에 설치되며, 상기 관로내부의 상황정보를 확보하기 위해 관로내 전방을 촬영하기 위한 카메라 헤드를 더 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치Installed on the rear of the moving means, the drying and dredging device of the pipeline using a non-powered rotation further comprises a camera head for photographing the front of the pipeline to secure the situation information inside the pipeline 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유체분사수단은 The fluid injection means 로타리 조인트의 중심선에 대하여 상, 하 또는 좌, 우측으로 소정 간격(t)만큼 편심되게 위치되어 로타리 조인트의 제2 통로에 연결되는 노즐헤드; 및 A nozzle head eccentrically positioned up, down, left, and right with respect to the center line of the rotary joint by a predetermined distance t and connected to the second passage of the rotary joint; And 상기 노즐헤드에 연결되어 고압유체를 분출하며, 상기 로타리 조인트의 중심선상에서 소정 각도만큼 서로 반대방향으로 틀어지게 위치되어 관로면을 비스듬히 타격하기 위한 한쌍의 노즐관을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치 Is connected to the nozzle head and ejects the high-pressure fluid, drying the pipe using a non-powered rotation including a pair of nozzle pipes which are positioned in a direction opposite to each other by a predetermined angle on the center line of the rotary joint to strike the pipe surface at an angle. And dredge 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 본체의 안내통로와 제1 통로의 교차 중심면으로부터 돌출되게 형성되어 로 제1 통로를 통해 이송되는 고압유체가 원활히 안내통로측으로 분기되어 배출되도록 하기 위한 원뿔돌기를 더 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치Pipe line using a non-powered rotation is formed to protrude from the center cross-section of the guide passage and the first passage of the main body so that the high-pressure fluid conveyed through the furnace first passage smoothly branched to the guide passage side to be discharged Drying and dredging equipment 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 이동수단은The means of transportation 본체가 끼워져 지지되도록 중공부가 관통되게 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀이 관통되게 형성된 하우징; A housing having a hollow portion through which the main body is inserted and supported, and having a plurality of fixing holes penetrating from the circumferential surface to the hollow portion side; 상기 하우징의 고정홀에 체결되어 본체가 유동하지 못하도록 가압하여 고정하는 볼트; A bolt that is fastened to the fixing hole of the housing to press the fixed body so that the main body does not flow; 하우징의 외면에서 직립되게 설치되며, 120°등간격으로 위치하는 제1 링크; A first link installed upright at an outer surface of the housing and positioned at equal intervals of 120 °; 상기 제1 링크에 관절운동이 가능하게 연결되는 제2 링크; A second link to which the joint motion is connected to the first link; 상기 제2 링크의 선단부에 설치되며, 관로면에 접촉하여 구름동작하는 바퀴; 및 A wheel installed at the front end of the second link, the wheel being in contact with a conduit surface; And 일측은 제2 링크에 위치되며, 타측은 하우징의 외면에 고정되어 제2 링크의 움직임을 흡수하기 위한 완충수단을 포함하는 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치One side is located in the second link, the other side is fixed to the outer surface of the housing drying and dredging device using a non-powered rotation including a buffer means for absorbing the movement of the second link
KR2020050035741U 2005-12-20 2005-12-20 A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution KR200411714Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020050035741U KR200411714Y1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020050035741U KR200411714Y1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200411714Y1 true KR200411714Y1 (en) 2006-03-20

Family

ID=41762038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020050035741U KR200411714Y1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200411714Y1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100805853B1 (en) 2006-12-18 2008-02-27 신우씨앤엠솔루션(주) Apparatus for cleaning pipe
KR101547232B1 (en) 2014-11-24 2015-08-26 한국과학기술원 Spray-lining Mobile Apparatus for Rehabilitation of Deteriorated Pipes
CN109092814A (en) * 2018-11-05 2018-12-28 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 A kind of water-electricity mixed power high-pressure jet tube cleaning arrangement
KR20200024971A (en) * 2018-08-28 2020-03-10 (주)자농원 Apparatus for incubating GCM(Gelatin-Chitin Microorganism)
CN113618532A (en) * 2021-07-06 2021-11-09 平高集团有限公司 Barrel inner wall grinding device
KR20220039482A (en) * 2020-09-22 2022-03-29 (주)로보아이 Pipe cleaning robot

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100805853B1 (en) 2006-12-18 2008-02-27 신우씨앤엠솔루션(주) Apparatus for cleaning pipe
KR101547232B1 (en) 2014-11-24 2015-08-26 한국과학기술원 Spray-lining Mobile Apparatus for Rehabilitation of Deteriorated Pipes
KR20200024971A (en) * 2018-08-28 2020-03-10 (주)자농원 Apparatus for incubating GCM(Gelatin-Chitin Microorganism)
KR102132213B1 (en) 2018-08-28 2020-07-10 (주)자농원 Apparatus for incubating GCM(Gelatin-Chitin Producing Microorganism)
CN109092814A (en) * 2018-11-05 2018-12-28 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 A kind of water-electricity mixed power high-pressure jet tube cleaning arrangement
KR20220039482A (en) * 2020-09-22 2022-03-29 (주)로보아이 Pipe cleaning robot
KR102467303B1 (en) * 2020-09-22 2022-11-16 (주)로보아이 Pipe cleaning robot
CN113618532A (en) * 2021-07-06 2021-11-09 平高集团有限公司 Barrel inner wall grinding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100774153B1 (en) Mobile car for removing scale on the inner surface of the superannuated pipe
KR200411714Y1 (en) A apparatus for drying and dredging conduit using powerless revolution
KR100947485B1 (en) An apparatus for removing coal tar on the inner surface of the superannuated pipe
CN106513390B (en) Pipeline cleaning method and remote control rotary cleaning type pipeline cleaning robot used in same
KR20060102573A (en) Washing apparatus to remove a scale being the inside of pipe using powerless revolution
CN108797785B (en) Dredging device for drainage pipeline
KR100863263B1 (en) An apparatus and method for rehabilitating the superannuated pipe
KR101067285B1 (en) Auto steering device for regenerating superannuated pipes
KR100815834B1 (en) Centering device to remove a scale being the inside of pipe using powerless revolution
KR20080006798A (en) Centering device have function as cleaning and painting inside of pipe
KR20090055119A (en) An scale removing apparatus of the superannuated pipe
CN209129583U (en) A kind of portable deep hole tube wall cleaning and heavy quarrel remove device
CN109794477A (en) A kind of underground oil and gas pipeline no-dig technique descaling and derusting apparatus and system
US20070161339A1 (en) Method and apparatus for removing a pipe lining
KR100325675B1 (en) Apparatus for cleaning hard cohesion matters in waterworks and sewerage
WO2006127095A1 (en) Simultaneously clean and inspect sewer pipes
CN116971475A (en) Drainage pipeline dredging equipment
KR100967184B1 (en) Repariring process of water supply and drainage conduit
JPH1024271A (en) Device for removing foreign matter in pipeline
CN107988972A (en) A kind of constructing tunnel ground soil cleaning equipment
KR102249140B1 (en) Water removing apparatus for pipe repairing
CN218060687U (en) Pipeline dredging robot
KR20090111981A (en) The removal device of fixed substance inside wall of pipe
KR100807803B1 (en) Mobile car for washing scale on the inner surface of the superannuated atypical pipe
JP2014079695A (en) Cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110223

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140410

Year of fee payment: 9

EXPY Expiration of term