KR200405515Y1 - 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치 - Google Patents

직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치에 관한 것으로서, 가스밸브의 개폐에 사용되는 직류전동기가 전원공급이 차단된 후에도 관성력으로 인하여 회전됨으로써 발생될 수 있는 감속기어나 리미트 스위치(limit switch) 파손을 방지하기 위한 것을 목적으로 한다. 본 고안에 따른 가스밸브 개폐장치는, 가스밸브의 개폐동작 완료에 따른 전원공급 차단 시점에서 직류전동기에 연결된 두 개의 전원선을 단락(short)시키는 스위칭 소자를 포함한다. 전원공급 차단시 직류전동기의 전원선들을 단락시킴으로써, 회전자가 직류전동기의 자극간 자속을 끊게 하여 와전류의 원리에 의해 관성력에 의한 직류전동기의 회전이 즉시 정지된다. 이에 따라, 가스밸브의 개폐동작이 정확하게 이루어지고, 감속기어나 리미트(limit) 스위치 및 직류전동기의 손상이 방지된다.
가스밸브, 개폐, 볼 밸브, 차단장치, 릴레이, 직류전동기, 와전류, 맴돌이전류

Description

직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치{GAS VALVE OPENING AND CLOSING APPARATUS THAT IS CAPABLE RAPIDLY STOPPING MOTION OF DC MOTOR}
도 1은 종래기술에 따른 가스밸브 개폐장치의 구조를 보여주는 단면도이다.
도 2는 종래기술에 따른 가스밸브 개폐장치의 회전구와 리미트 스위치를 보여주는 평면도이다.
도 3a내지 도 3c는 본 고안의 실시예에 따른 가스밸브 개폐장치의 구조와 동작을 보여주는 회로도이다.
도 4a와 도 4b는 본 고안의 실시예에 따른 가스밸브 개폐장치에서 직류전동기의 전기적인 변화를 개략적으로 보여주는 동작 상태도이다.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 가스밸브 개폐장치를 보여주는 측면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10; 가스밸브 개폐장치 11; 직류전동기
12; 고정자 13,14; 자극
15; 회전자 17; 회전축
21,22; 전원선 25; 회전방향 전환회로
31a~31e; 감속기어 33e; 최종감속기어 회전축
41; 조작핸들 구동자 43; 동작정지용 회전구
45,46; 리미트 스위치 50; 직류전동기 급속 정지용 릴레이
100; 가스배관 101; 가스밸브
103; 조작핸들
본 고안은 가스밸브 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가스배관에 설치되어 가스 흐름을 단속하는 가스밸브를 자동으로 개폐시키는 가스밸브 개폐장치에 관한 것이다.
가스배관에는 가스의 흐름을 단속하기 위하여 가스밸브가 설치된다. 가스밸브 개폐장치는 가스밸브의 자동개폐가 필요할 경우 사용되는 장치이다. 예를 들어, 가스밸브 개폐장치는 가스누출 차단기에 설치되어 가스누출이 감지되는 경우 자동으로 가스밸브를 폐쇄시킴으로써 가스의 흐름을 차단한다. 이에 의해 가스누출 안전사고의 발생이 방지된다.
일반적으로 가스밸브 개폐장치는 직류전동기(DC motor)와 감속기어를 포함하는 구성에 의해 가스밸브의 조작핸들을 회전시킴으로써 밸브를 개폐시키는 구조를 갖는다. 가스밸브 개폐장치의 일 예를 이하에서 소개한다.
도 1은 종래기술에 따른 가스밸브 개폐장치의 구조를 보여주는 단면도이고, 도 2는 종래기술에 따른 가스밸브 개폐장치의 회전구와 리미트 스위치를 보여주는 평면도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 종래의 가스밸브 개폐장치(110)는 직류전동기(111)와 감속기어들(131a~131e) 및 조작핸들 구동자(141)를 포함하여 구성된다. 직류전동기(111)의 고속 회전력이 감속기어들(131a~131e)에 의해 감속된다. 그리고 최종 감속기어(131e)의 회전축(133e)에 결합된 조작핸들 구동자(141)의 90°회전운동에 의해 조작핸들 구동자(141)가 회전된다. 이에 따라 조작핸들 구동자(141)에 결합된 가스밸브(101)의 조작핸들(103)이 회전됨으로써 가스밸브(101)의 개폐가 이루어진다. 최종 감속기어(131e)의 회전축(133e)에 설치된 동작정지용 회전구(129)가 그 주변에 설치된 리미트 스위치들(145,146)을 누름으로써 직류전동기(111)의 전원공급이 차단되고, 그에 따라 직류전동기(111)의 회전이 멈춤으로써 가스밸브(101)의 개폐가 완료된다.
그런데 종래 기술에 따른 가스밸브 개폐장치는 밸브 개폐 동작이 완료된 후 곧바로 직류전동기의 동작이 정지되지 않는다. 직류전동기의 전원공급이 차단되더라도 관성력에 의해 직류전동기가 일정 시간동안 회전되기 때문이다. 가스밸브의 경우 밸브 개폐의 완료 시점에서 조작핸들의 회전을 기계적으로 제한하도록 구성되어 있다. 따라서 직류전동기의 전원공급 차단 후 회전은 직류전동기에 결합된 감속기어들을 회전시킴으로써 직류전동기와 감속기어에 무리한 힘을 가하게 된다. 이에 따라 직류전동기의 손상이나 감속기어의 손상을 초래한다. 또한 동작정지용 회전구가 계속 회전됨으로써 리미트 스위치에 힘을 가하게 되어 리미트 스위치의 손상을 초래한다.
감속기어나 리미트 스위치의 손상이 발생되면 가스밸브 개폐장치의 정상적인 동작이 이루어지지 못한다. 가스밸브 개폐장치의 동작은 가스안전사고와 밀접한 관련이 있기 때문에 이에 대한 해결 방안이 절실히 요구된다.
따라서 본 고안의 목적은 직류전동기의 회전 운동을 동작 정지 시점에서 급속 정지시켜 직류전동기와 감속기어 및 리미트 스위치의 손상을 방지할 수 있는 가스밸브 개폐장치를 제공하는 데에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 직류전원공급부; 직류전원을 공급받아 회전축을 회전 운동시키는 직류전동기; 그 직류전동기와 직류전원공급부를 연결하는 전원선들; 전원선의 양(+), 음(-) 연결을 변환시키는 회전방향 전환 스위칭(switching) 소자들; 각각 회전축에서 회전되며 직류전동기와 기어 결합되어 회전운동을 감속시키는 감속기어들; 그 감속기어들로부터 전달되는 회전력에 의해 가스배관에 설치된 개폐밸브를 개폐하는 밸브개폐 구동수단; 감속기어의 회전축에 결합되어 회전되는 회전구; 그 회전구와의 접촉에 의해 직류전동기로의 전원공급을 단속하여 조작핸들 구동자의 회전을 제한하는 리미트 스위치들; 및 리미트 스위치들의 동작에 따라 직류전동기에 전원공급이 차단되면 직류전동기의 양(+), 음(-) 전원선들을 단락시키고, 전원공급이 이루어지면 전원선들 간의 연결을 차단시키는 직류전동기 급속 정지용 스위칭 소자;를 포함하는 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치를 제공한다.
본 고안에 따른 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치에 있 어서, 직류전동기 급속 정지용 스위칭 소자는 릴레이인 것이 바람직하다. 여기서, 릴레이는 직류전동기의 양(+) 전원 측에 C접점이 연결되고, 음(-) 전원 측에 B접점이 연결되며, A접점이 NC(Non Connect)이며, 전원공급 상태에서 A접점과 C접점이 연결된 상태이고 전원공급 차단 상태에서 B접점과 C접점이 연결되는 것일 수 있다.
이하 첨부도면을 참조하여 본 고안에 따른 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치의 실시예를 설명하기로 한다.
실시예
도 3a내지 도 3c는 본 고안의 실시예에 따른 가스밸브 개폐장치의 구조와 동작을 보여주는 회로도이다.
도 3a와 도 3b를 참조하면, 본 실시예에 따른 가스밸브 개폐장치(10)는, 직류전원을 공급받아 회전력을 제공하는 직류전동기(11), 그 직류전동기(11)와 연결되는 전원선들(21,22), 그 전원선들(21,22)의 양(+)과 음(-)을 변환시키는 회전방향 전환용 릴레이들(RY1,RY2), 직류전동기(11)의 양단에 설치된 제1,2리미트 스위치(45,46) 및 직류전동기의 양(+)과 음(-)의 전원선들(21,22)을 단락 또는 개방시키는 직류전동기 급속 정지용 릴레이(50)를 갖는다.
직류전동기(11)의 전원을 공급하는 전원선들(21,22)에는 방향전환 릴레이들(RY1,RY2)들을 포함하는 회전방향 전환회로(25)가 설치된다. 방향전환 릴레이들(RY1,RY2)들의 접점 연결 변화에 따라 전원선들(21,22)의 결선이 변화되어 양(+)과 음(-)이 전환된다. 이에 따라 직류전동기(11)의 회전 방향이 전환된다. 즉, 양(+)의 전원선에 제1 방향전환 릴레이(RY1)의 A접점이 연결되고, C접점이 직류전동기에 양(+)측에 연결된다. 음(-)의 전원선에 제2 방향전환 릴레이(RY2)의 A접점이 연결되고 C접점이 직류전동기(11)의 음(-)측에 연결된다. 제1 방향전환 릴레이(RY1)의 B접점과 제2 방향전환 릴레이(RY2)의 A접점이 연결되고, 제1 방향전환 릴레이(RY1)의 A접점과 제2 방향전환 릴레이(RY2)의 B접점이 연결된다. 제1 방향전환 릴레이(RY1)와 제2 방향전환 릴레이(RY2)는 동기화되어 모두 A접점과 C접점의 연결상태에서 B접점과 C접점의 연결상태로 전환됨으로써 직류전동기(11)의 방향을 전환시킨다.
제1,2 리미트 스위치(45,46)는 제1,2 방향전환 릴레이(RY1,RY2)와 직류전동기(11) 사이의 전원선(21,22)에 다이오드(D1,D2)와 함께 각각 설치된다. 제1,2 리미트 스위치들(45,46) 중에서 하나는 직류전동기(11)의 정방향 회전을 정지시키고, 나머지 하나는 직류전동기(11)의 역방향 회전을 정지시킨다. 제1,2 리미트 스위치(45,46)는 각각 C접점이 제1,2 방향전환 릴레이(RY1,RY2)의 C접점과 연결되고, B접점이 직류전동기(11)와 연결된다. 그리고 A접점은 NC(Non Connect)이다. 어느 하나의 리미트 스위치라도 동작되면 전원 공급이 차단되어 직류전동기(11)의 회전이 멈추게 된다.
직류전동기 급속 정지용 릴레이(50)는 제1,2 리미트 스위치(45,46)와 직류전동기(11) 사이에 설치된다. C접점이 양(+)의 전원선(21)에 연결되고 B접점이 음(-)의 전원선(22)에 연결된다. A접점은 NC이다. 직류전동기 급속 정지용 릴레이(50)는 제1 리미트 스위치(45) 또는 제2 리미트 스위치(46)가 눌려지면, 그에 따라 B접점과 C접점이 연결되어 양(+)과 음(-)의 두 전원선들(21,22)을 단락시킨다. 정상적인 전원 공급시에는 C접점이 NC인 A접점에 연결되어 양(+)과 음(-)의 두 전원선들(21,22)에 대한 단락이 해제된다.
두 전원선들(21,22)이 단락되면, 직류전동기(11) 내부의 자극 사이의 자속이 끊어지고 자기장과 와전류의 상호작용으로 인하여 직류전동기(11)가 급속 정지된다. 전원 공급이 다시 이루어지면 두 전원선들(21,22)의 단락이 해제되어 직류전동기(11)의 회전이 이루어진다.
도 4a와 도 4b는 본 고안의 실시예에 따른 가스밸브 개폐장치에서 직류전동기의 전기적인 변화를 개략적으로 보여주는 동작 상태도이다.
도 4a를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 직류전동기(11)는 잘 알려진 바와 같이 고정자(12)와 회전자(15)로 구성된다. 고정자(12)는 극성이 반대인 자극(13,14)이 서로 마주보도록 설치되어 있다. 회전자(15)는 도시되지 않았지만 전기자(armature)와 정류자(commutator) 및 브러쉬(brush)등으로 구성된다. 직류전동기(11)에 전원이 공급되면, 회전자(15)가 회전되며 회전축(17)을 회전시킨다.
직류전동기(11)에 전원 공급이 차단되면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 회전자(15)에 연결된 직류전동기 급속 정지용 릴레이(도 3a의35)에 의해 전원선들(21,22)이 단락 상태가 된다. 회전자(15)는 서로 반대 극성의 자극 N(13)과 S(14)사이에 위치하며 도체로서의 역할을 하여 자극 N(13)과 S(14) 사이의 자속을 끊는다. 자계 중에 도체가 놓여지면 도체의 이동을 방해하려는 힘이 생기는 와전류의 원리에 의해 관성력에 의한 회전을 방해하는 쪽으로 힘(-F)이 작용한다. 회전하려는 힘(F)이 크면 클수록 회전을 방해하는 힘(-F)이 커진다. 따라서 회전자(15)의 회전이 즉시 멈추게 된다. 즉, 직류전동기(11)의 회전축(17)이 전원선들(21,22)의 단락이 발생되는 순간 즉시 정지하게 된다.
한편 이와 같이 전원선들(21,22)에 단락에 의한 회전자(15)의 즉시 정지는 직류전동기(11)의 회전방향과 무관하다. 회전자(15)의 회전을 방해하는 방향으로 힘이 발생되기 때문이다. 즉, 전원선들(21,22)의 양(+)과 음(-)이 전환되더라도 직류전동기 급속 정지용 릴레이(도 3a의 50)는 전원선들(21,22)을 단락시켜 직류전동기(11)의 동작을 즉시 정지시키게 된다.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 가스밸브 개폐장치를 보여주는 측면도이다.
도 3a내지 도 3c 및 도 5를 참조하여 본 고안에 따른 가스밸브 개폐장치(10)의 동작을 설명하면, 예를 들어 가스누출감지센서(도시안됨)의 가스누출감지에 의해 가스밸브(101)에 대한 차단 신호가 발생되면, 직류전동기(11)의 전원선들(21,22)을 통하여 전원이 공급된다. 제1 리미트 스위치(45)가 "ON" 상태이고 제2 리미트 스위치(46)가 "OFF"인 초기 상태에서, 도 3a와 같이 제1,2 방향전환 릴레이(RY1,RY2)가 A접점에 접속되면, 직류전동기(11)로의 전원 공급이 이루어져 직류전동기(11)가 동작된다.
이에 따라, 직류전동기(11)의 회전축(11a)이 회전되며, 그 회전축(11a)의 고속 회전력이 감속기어들(31a~31e)에 의해 감속된다. 최종 감속기어(31e)의 회전축(33e)에 결합된 조작핸들 구동자(41)가 가스배관(100)에 설치된 개폐밸브(101)의 조작핸들(103)을 회전시킨다.
직류전동기(11)가 일정 시간 회전되면, 회전구(43)에 의한 제1 리미트 스위 치(45)에 대한 누름이 해제되어, 도 3b와 같이 제1 리미트 스위치(45)가 "OFF" 상태가 된다. 이 상태에서 전원 공급이 계속 이루어지고 직류전동기(11)의 동작은 계속된다.
직류전동기(11)가 더 회전되어 밸브 폐쇄가 완료되면, 회전구(43)에 의해 제2 리미트 스위치(46)의 눌림이 발생되어, 도 3c와 같이 제2 리미트 스위치(46)가 "ON" 상태가 된다. 이에 의해 전원 공급이 차단되고, 그와 동시에 직류전동기 급속 정지용 릴레이(50)의 C접점과 B접점이 연결되어 직류전동기(11)의 전원선들(21,22)이 단락된다. 이에 따라 직류전동기(11)의 회전축(11a)이 관성력에 의한 회전 없이 즉시 정지된다. 즉 전원공급 차단과 함께 감속기어들(31a~31e)의 회전이나 동작정지용 회전구(43)의 회전이 더 이상 발생되지 않는다.
한편, 본 고안에 따른 가스밸브 개폐장치는 전술한 실시예에 한정되지 않고 본 고안의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 가스밸브의 조작핸들을 조작핸들 구동자가 회전시키도록 구성되어 있으나, 링크(link) 기구를 이용하여 조작핸들을 회전시키도록 구성되거나, 가스밸브의 조작핸들이 결합된 고정축 자체를 회전시키도록 구성될 수 있다. 또한 전술한 실시예에서 리미트 스위치와 동작정지용 회전구의 구성도 변형 실시될 수 있다.
이상과 같은 본 고안에 따른 가스밸브 개폐장치에 따르면, 밸브 개방 또는 밸브 폐쇄 동작이 완료되는 시점에서 직류전동기의 회전이 급속 정지된다. 이에 따 라 가스밸브의 개폐동작이 정확한 시점에서 이루어지게 되며, 직류전동기나 감속기어 및 리미트 스위치에 무리하게 힘이 가해지는 것이 방지된다. 따라서 감속기어나 리미트 스위치의 파손이 방지된다. 결과적으로 가스밸브 개폐장치의 동작 신뢰성이 향상되고 수명이 연장된다. 특히, 본 고안에 따른 가스밸브 개폐장치는 가스누출 감지기와 함께 연결 설치되는 구성에 의해 가스안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 직류전원공급부;
    직류전원을 공급받아 회전축을 회전 운동시키는 직류전동기;
    상기 직류전동기와 상기 직류전원공급부를 연결하는 전원선들;
    상기 전원선의 양(+), 음(-) 연결을 변환시키는 회전방향 전환 스위칭 소자들;
    각각 회전축에서 회전되며, 상기 직류전동기와 기어 결합되어 회전운동을 감속시키는 감속기어들;
    상기 감속기어들로부터 전달되는 회전력에 의해 가스배관에 설치된 개폐밸브를 개폐하는 밸브개폐 구동수단;
    상기 감속기어의 회전축에 결합되어 회전되는 회전구;
    상기 회전구와의 접촉에 의해 상기 직류전동기로의 전원공급을 단속하여 조작핸들 구동자의 회전을 제한하는 리미트 스위치들; 및
    상기 리미트 스위치들의 동작에 따라 상기 직류전동기에 전원공급이 차단되면 상기 직류전동기의 양(+), 음(-) 전원선들을 단락시키고, 전원공급이 이루어지면 전원선들 간의 연결을 차단시키는 직류전동기 급속 정지용 스위칭 소자;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 직류전동기 급속 정지용 스위칭 소자는 릴레이인 것을 특징으로 하는 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 릴레이는 직류전동기의 양(+) 전원 측에 C접점이 연결되고, 음(-) 전원 측에 B접점이 연결되며, A접점이 NC(Non Connect)이며, 전원공급 상태에서 A접점과 C접점이 연결된 상태이고 전원공급 차단 상태에서 B접점과 C접점이 연결되는 것을 특징으로 하는 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치.
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KR2020050030127U KR200405515Y1 (ko) 2005-10-24 2005-10-24 직류전동기의 동작이 급속 정지되는 가스밸브 개폐장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108751110A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 浙江正诚机械有限公司 大流量智能型税控燃油加油机
KR20230123333A (ko) * 2022-02-16 2023-08-23 (주)수산인더스트리 전원 공급 장치를 이용한 모터 구동 밸브 구동 시스템

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KR102637450B1 (ko) * 2022-02-16 2024-02-16 (주)수산인더스트리 전원 공급 장치를 이용한 모터 구동 밸브 구동 시스템

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