KR200402207Y1 - 하지 이완용 운동 기구 - Google Patents

Abstract

본 고안은 하지 이완용 운동 기구에 관한 것으로, 일체형으로 구성되는 침상부의 일측에 발목을 고정하여 슬라이딩 되는 이동부를 구성하고, 이 이동부를 움직이는 유압모터 및 이를 작동하는 제어부로 구성된 하지 이완용 운동 기구를 구비하여, 상기 제어부에 사용자의 데이터를 입력하고, 이동부에 발을 고정한 뒤, 침상부에 누우면, 데이터에 의한 적절한 강도값으로 유압모터를 제어 및 이동부의 이동으로 하지를 이완하는 것이다.

본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구를 대략 설명하면, 이는 크게 침상부(10), 구동감지부(20), 이동부(60) 및 제어부(70)로 구성되되, 일단에 사각 형상으로 인입된 홈부(12)를 형성한 프레임(11)의 상부에 매트리스(14)가 고정되어 사람이 누울 수 있는 침상부(10); 이 침상부(10) 저면에 실린더(22)가 연결된 유압모터(21)와, 이와 연결·고정되어 하중을 측정하는 로드셀(23)이 설치되는 구동감지부(20); 상기 침상부(10)의 홈부(12)에 끼워져 슬라이드 되는 이동판(30)으로, 그 상부에 매트리스(31)가 고정되고, 그 하부에는 사각파이프 단면의 통로가이드(35)가 고정되며, 상기 통로가이드(35)의 일측에는 연결된 길이조절가이드(40)가 끼움되어 상기 실린더(22)와 연결되고, 그 타측으로는 계단 형상의 프레임(51)에 높이차를 두어 롤러(52)를 고정한 발목고정부(50)가 끼움·고정된 이동부(60); 상기 유압모터(21) 및 로드셀(23)이 연결되고, 마이컴, 입력부, 표시부, 소리부가 조합된 제어부(70)로 이루어진 하지 이완용 운동 기구를 구성한다.

이와 같이 구성한 하이 이완용 운동 기구는, 상기 제어부에 데이터의 종류에 따른 스트레칭 강도값이 미리 입력되어 있어, 사용자의 데이터, 즉, 키, 나이, 몸무게 등을 입력하고, 이동부에 발을 고정한 뒤, 침상부에 누우면, 입력된 데이터에 의한 적절한 강도값으로 유압모터 및 로드셀의 제어로 이동부가 이동되어 하지를 효과적으로 이완하는 특징이 있다.

Description

하지 이완용 운동 기구 { the exercising equipment for streching out lower limbs }

본 고안은 하지 이완용 운동 기구에 관한 것으로, 일체형으로 구성되는 침상부의 일측에 발목을 고정하여 슬라이딩 되는 이동부를 구성하고, 이 이동부를 움직이는 유압모터 및 이를 작동하는 제어부로 구성된 하지이완용 운동 기구를 구비하여, 상기 제어부에 사용자의 데이터를 입력하고, 이동부에 발을 고정한 뒤, 침상부에 누우면, 데이터에 의한 적절한 강도값으로 유압모터를 제어 및 이동부의 이동으로 하지를 이완하는 것이다.

일반적으로 키 성장에 미치는 영향으로는 부모 유전(약 23%), 영양 섭취(약 31%), 운동(20%), 생활 환경(26%) 등이 있는데, 이 통계로 본다면 유전적인 요인은 무시하지 못하나, 후천적인 노력을 통해 키를 클 수 있다는 것을 알 수 있다.

이러한 키 성장의 특성을 살펴보면, 대개 사람은 태어나서부터 대략 사춘기까지 팔과 다리 등 길쭉한 뼈 끝 부분의 성장판(골단연골)이란 뼈가 자라서 성장을 일으켜 사람의 키를 크게 하고, 이 성장판은 사춘기가 시작되어 성호르몬의 분비가 늘어나기 시작하면 점차 딱딱한 뼈로 변화하면서 더 이상의 길이생장은 일어나지 않으면서 키가 자라지 않고 성장이 멈추게 되므로, 성장판이 열려있을 때, 충분한 영양 섭취 및 수면과 더불어 운동은 키를 더욱 크게 할 수 있는 것이다.

더욱이 신체를 이완시키는 스트레칭은 키 성장에 많은 도움이 되나, 이는 스스로 하는데 한계가 있으므로, 이를 도와주는 운동기구가 많이 고안되어 있으며, 그 예로 국내실용신안등록 제177611호에 개시된 ‘키크는롱스타’와 같이, 지지대에 고무밴드 및 발끼우개를 순차로 연결한 물리운동기구를 구성하여, 상기 지지대를 벽에 고정한 뒤, 발끼우개에 발을 끼워 고무밴드의 탄력성을 이용하여 다리의 이완하는 것인데, 그 고안이 간단하고 편리하나, 사용자의 직접적인 힘이 필요하므로, 강약이나 속도를 조절하기 어렵고, 쉬이 지치게 되는 문제점이 있었다.

또한, 국내등록실용신안 제210427호 및 국내 특허 공개 번호 10-2004-0111228에 개시된 ‘스트레칭 운동기구’와 같이, 크게 상체부위를 지지하는 상체 받침대와 하체부위를 지지하는 하체 받침대로 구분된 신체받침대와, 상기 하체 받침대의 단부에 설치되어 발목을 고정하는 발목 고정부, 작동을 제어하는 스위치로 구성되어, 상기 상체 받침대와 하체 받침대에 걸쳐 눕고, 발은 발목 고정부에 고정하여, 상기 스위치를 작동하면 발목고정부가 후진하면서 발목을 견인하여 이완하는 구조이다.

그러나 이들 구조에서는 사용자의 나이, 키나 무게 등의 고려 없이, 사용자가 스스로 버튼을 조작하면서 발목 견인량을 조절해야 하므로 스트레칭에 집중할 수 없고, 버튼의 수동 조작이 익숙하지 않을 때에는 견인 정도를 조절하지 못해 오히려 몸의 부담과 무리를 주게 되는 문제점이 내포되어 있었다.

더욱이 상기 국내 특허 공개 번호 10-2004-0111228에 개시된 내용을 보면, 이는 기구학적 구조를 통해 발목 고정부의 후진과 동시에 상체 받침대와 하체 받침대 사이의 각도가 좁혀지면서, 하체와 허리 부분의 이완이 동시에 일어나게 되는데, 이는 사용자의 키에 따라 각 거리를 조절할 수 없으므로, 사람 키에 따른 등허리와 발목 사이의 길이 조절이 여의치 않을 뿐만 아니라, 기구학적인 구조적 특성상 내구성과 강도가 떨어져, 순간적인 외력에 약하고, 체중이 많이 나가는 사람에게는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기의 문제점을 해결하고자, 일측에 홈부가 형성된 침상부를 구성하여, 그 하부로 실린더와 로드셀이 연결된 유압모터를 설치하고, 상기 홈부에 유압모터에 의해 움직이는 이동부를 설치하며, 상기 유압모터와 로드셀이 제어부와 연결한 하지 이완용 운동 기구를 구성하여, 제어부에 사용자의 데이터를 입력하고, 이동부에 발을 고정한 뒤 침상부에 누우면, 신체의 하중을 균일하게 분배하면서, 이동부를 외측으로 이동시켜, 하지를 효과적으로 이완하는데 그 목적이 있다.

또한, 상기 제어부에는 마이컴, 내용을 나타내는 표시부, 안내 방송과 음악을 발생하는 소리부, 사용자의 데이터를 입력하는 입력부, 일시 정지를 위한 비상 버튼 등이 포함하여, 제어와 작동을 편리하게 함은 물론, 상기 제어부로 입력하는 데이터로 나이와 키 및 몸무게 등을 입력으로 사용자에게 적정한 강도값을 산출하여 인체에 무리가 가지않도록 하지 이완의 정도를 제어하는데 또 다른 목적이 있다.

본 고안은 하지 이완용 운동 기구에 관한 것으로, 일체형으로 구성되는 침상부의 일측에 발목을 고정하여 슬라이딩 되는 이동부를 구성하고, 이 이동부를 움직이는 유압모터 및 이를 작동하는 제어부로 구성된 하지 이완용 운동 기구를 구비하여, 상기 제어부에 사용자의 데이터를 입력하고, 이동부에 발을 고정한 뒤, 침상부에 누우면, 데이터에 의한 적절한 강도값으로 유압모터를 제어 및 이동부의 이동으로 하지를 이완하는 것이다.

본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구를 대략 설명하면, 이는 크게 침상부(10), 구동감지부(20), 이동부(60) 및 제어부(70)로 구성되되, 일단에 사각 형상으로 인입된 홈부(12)를 형성한 프레임(11)의 상부에 매트리스(14)가 고정되어 사람이 누울 수 있는 침상부(10); 이 침상부(10) 저면에 실린더(22)가 연결된 유압모터(21)와, 이와 연결·고정되어 하중을 측정하는 로드셀(23)이 설치되는 구동감지부(20); 상기 침상부(10)의 홈부(12)에 끼워져 슬라이드 되는 이동판(30)으로, 그 상부에 매트리스(31)가 고정되고, 그 하부에는 사각파이프 단면의 통로가이드(35)가 고정되며, 상기 통로가이드(35)의 일측에는 연결된 길이조절가이드(40)가 끼움되어 상기 실린더(22)와 연결되고, 그 타측으로는 계단 형상의 프레임(51)에 높이차를 두어 원통체(52)를 고정한 발목고정부(50)가 끼움·고정된 이동부(60); 상기 유압모터(21) 및 로드셀(23)이 연결되고, 마이컴, 입력부, 표시부, 소리부가 조합된 제어부(70)로 이루어진 하지 이완용 운동 기구를 구성한다.

본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면, 이는 크게 침상부(10), 구동감지부(20), 이동부(60) 및 제어부(70)로 구성하는바, 먼저, 도1 내지 도4를 참조하여 프레임(11)과 매트리스(14)로 구성하는 침상부(10)를 설명하면, 프레임(11)은 일정 높이의 육면체 형상으로 짜인 것으로, 한 사람이 뉘여 질 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성한다.

또한, 상기 프레임(11)은 그 길이 방향 일측이 사각형상으로 들어간 홈부(12)에 의해 ‘’의 평면 형상으로 형성되어, 상기 홈부(12)의 양측에는 ‘’ 또는 ‘’의 단면을 가지는 일정 길이의 가이드(13)를 각각 고정하고, 필요에 따라 적절한 위치, 즉, 상기 프레임(11)의 측면 또는 홈부(12)의 반대측에 손잡이(15)를 형성하며, 그 프레임(11) 상부에는 그 형상에 맞추어 매트리스(14)를 고정하되, 이 매트리스(14)는 일체로 형성하거나, 그 형상에 맞추어 여러 개로 나뉘어 고정하는데, 이러한 매트리스(14)는 상기 프레임(11)과 함께 침상부(10)를 구성한다.

한편, 상기 홈부(12)의 길이 방향의 각 가장자리에는 천류를 접은 가림부(16)를 고정·구성하여, 후설 할 이동부(30)의 이동판(31)에 고정되어 이동부(60)가 이동할 때마다 침상부(10)와 이동부(60) 사이의 틈을 가려주고, 또한, 상기 침상부(10)는, 그 상부 길이 방향의 중간 부분이 위로 볼록하게 솟아오르는 볼록부(10′)를 형성하되, 이는 프레임(11)의 상부 중앙 부분을 볼록하게 제작하여 볼록부(10′)를 형성하거나, 또는 프레임(11)의 중간 부분에 고정하는 매트리스(14)를 다른 부분보다 더 두꺼운 것을 설치하여 볼록부(10′)를 구성한다.

또한, 침상부(10)의 양측면에는‘’의 형상의 손잡이(15)를 고정·구성하고, 이에 더해 회동 가능한 회동손잡이(17)를 구성하는데, 이는 ‘’자 상의 프레임(17a)의 끝단에 손잡이(17b)가 달린 것으로, 이는 침상부(10)의 측면 양쪽에 그 프레임(17a)의 일단을 고정하되, 고정된 부분이 수직으로 회동할 수 있도록 구성하여, 평소 접혀진 상태에서 침상부(10) 위로 드러나지 않게 있다가, 필요시 손잡이(17b)를 잡아 90도로 회전하고, 그 양쪽 회동손잡이(17b)를 잡아 상체를 지지하도록 한다.

다음 구동감지부(20)는 상기 침상부(10) 하부에 역회전할 수 있는 유압모터(21)와 하중을 측정하는 로드셀(23)을 설치한 것으로, 상기 유압모터(21)에는 직선 운동을 하는 실린더(22)가 상기 침상부(10)의 홈부(12)쪽으로 연결되고, 실린더(22) 작동에 의한 강도(하중)를 로드셀(23)이 측정하는 것인데, 상기 로드셀(23) 및 유압모터(21)는 후설할 제어부(70)에 연결되어, 로드셀(23)에서 측정된 값을 제어부(70) 내의 마이컴(측정회로)으로 연산하여 강도값을 계산하고, 유압모터(21)는 제어부(70)의 제어로 작동한다.

이어지는 이동부(60)를 도2 내지 도4를 참조하여 설명하면, 이는 이동판(30)이 구성되어 상기 홈부(12)에 끼움·슬라이딩 되는 것으로, 상기 이동판(30)은 그 양측면에 다수개의 베어링(32)이 조립되고, 길이 방향의 가장자리에는 관통된 고정공(33′)을 형성한 브라켓(33)이 돌출 형성하며, 이동판(30)의 상부에 쿠션성의 매트리스(31)가 고정되며, 상기 이동판(30) 저면에는‘ㅁ’자의 단면을 형성하는 일정 길이의 통로가이드(35)가 상기 길이 방향으로 고정된다.

또한, 상기 통로가이드(35)에는 그 양쪽으로 길이조절가이드(40) 및 발목끼움부(50)를 각각 끼움·고정하되, 상기 길이조절가이드(40)는 사각바(square bar)를 일정 길이로 구성하고, 그 길이 방향을 따라 관통된 고정공(41)을 형성하며, 일단에 연결용 연결수단(42)을 더 구성한 것으로, 연결수단(42)을 통해 상기 실린더(22)와 길이조절가이드(40)가 연결되는데, 통로가이드(35)와 실린더(22)의 두 위치가 일치하지 않을 때에는 도면에 도시한 바와 같이 ‘ㄴ’자로 구성하여 그 높이를 일치하는 것이 바람직하다.

그리고 발목끼움부(50)는 사각 단면으로 계단 형상, 즉, ‘ ’ 형상의 프레임(51)을 구성하고, 이에 원통체(52)를 상·하 높이차를 두고 고정되어, 그 원통체(52) 사이에 발을 끼우도록 하는데, 상기 원통체(52)는 도면에 도시한 바와 같이, 프레임(51)을 기준으로 좌·우 양쪽으로 돌출되게 각각 구성하여, 사람이 편하게 양발을 각각 끼울 수 있도록 하고, 각 원통체(52)의 중간 부분, 즉 발이 끼움되는 부분이 그 바깥쪽보다 가늘게 형성되어 발이 바깥측으로 빠지지 않도록 한다.

그리하여 상기 이동부(60)의 전체 구조를 다시 설명하면, 이동판(30)의 상부에 매트리스(31)를 고정·형성하고, 그 하부, 정확하게는 브라켓(33)이 형성된 쪽의 통로가이드(35)에는 길이조절가이드(40)를 끼워 일정 길이로 조절하면서, 겹쳐지는 각 고정공(33′)(41)에 볼트 및 너트나 핀을 끼워 고정하고, 그 타측으로는 상기 발목끼움부(50)의 프레임(51) 부분을 끼우되, 각 원통체(42)가 상기 매트리스(31) 위로 돌출되도록 프레임(51)이 끼움·고정되어 이동부(60)를 구성한다.

이어지는 제어부(70)는 안정된 전원을 공급하는 파워서플라이가 내장 또는 함께 구비되고, 제어부(70)의 내부에는 측정회로를 포함한 연산 작업과 미리 프로그램된 제어 작업을 수행하는 마이컴을 구성하며, 그 외부로는 내용과 강도값이 표시되는 표시부, 소리를 발생하는 소리부, 제어부의 온／오프(on/off) 버튼, 유압모터의 시작 버튼 및 멈춤 버튼, 숫자를 입력하는 버튼, 데이터 종류를 선택하는 버튼, 순간적으로 작동을 멈추게 하는 비상버튼 등의 입력부로 구성하고 있으며, 또, 이 제어부(70)는 상기 구동감지부(20)와 연결되는바, 로드셀(23)이 연결되어 그 값을 받아들여 상기 측정회로를 통한 강도값을 추출하고, 유압모터(21)가 연결되어, 유압모터(21)와 관련한 작동 시간, 작동 방향, 멈춤 등을 제어하는데, 이 제어부(70)는 프레임(11)의 측면에 고정하고, 이에 작동리모컨을 구비하면 더욱 편리하다.

이에 덧붙여 상기 입력부로 입력되는 사용자의 데이터로는 주로 나이, 키, 무게 등으로, 이는 그에 따른 스트레칭 강도값을 미리 마이컴에 입력해 놓고, 입력된 데이터에 대한 각 스트레칭 강도값을 더하고, 입력한 데이터 개수로 나눠주면 적용되는 스트레칭 강도값이 정해지는데, 예를 들어, 상기 나이에 따른 스트레칭 강도값, 키에 따른 스트레칭 강도값, 및 측정된 몸무게에 따른 스트레칭 강도값을 모두 더하고, 이를 3으로 나눠주면 그 값이 적용할 스트레칭 강도값이 되며, 각 데이터의 종류에 따른 스트레칭 강도값은 실험에 의해 가장 적절한 값으로 설정하는바, 다음 표1에서는 실험을 통해 도출한 성장기에 따른 나이, 키, 몸무게에 따른 이상적인 스트레칭 강도값을 도시하였다.

나이 (세)	스트레칭강도값	키(cm)(이상∼이하)	스트레칭강도값	몸무게(Kg)(이상∼이하)	스트레칭강도값
6	17	90 ∼95	13	15 ∼20	15
7	20	95 ∼100	14	20 ∼25	20
8	23	100 ∼105	15	25 ∼30	24
9	25	105 ∼110	16	30 ∼35	28
10	28	110 ∼115	18	35 ∼40	30
11	30	115 ∼120	20	40 ∼45	33
12	32	120 ∼125	21	45 ∼50	37
13	35	125 ∼130	23	50 ∼55	40
14	38	130 ∼135	25	55 ∼60	43
15	40	135 ∼140	27	60 ∼65	45
16	42	140 ∼145	30	65 ∼70	47
17	45	145 ∼150	33	70 ∼75	49
18	49	150 ∼155	35	75 ∼80	52
		155 ∼160	38	80 이상	58
		160 ∼165	40
		165 ∼170	43
		170 이상	36

이와 같이 구성한 침상부(10), 구동감지부(20), 이동부(60) 및 제어부(70)의 조립 구조, 즉 하지 이완용 운동 기구의 구조를 살펴보면, 이는 도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 침상부(10)의 저면에 구동감지부(20)가 조립되고, 침상부(10)의 홈부에 이동부(60)가 슬라이딩 되도록 조립하되, 이동판(31)의 베어링(31)이 홈부(12) 측면의 가이드(13)에 끼움되어 이동부(60)가 구름 운동하도록 하며, 홈부(13)와 이동부(60) 사이는 가림부(16)의 고정으로 덮어 가리고, 상기 통로가이드(35)의 일측에는 길이조절가이드(40)와 발목끼움부(50)를 고정하되, 상기 길이조절가이드(40)는 연결수단(42)으로 실린더(22)와 연결하고, 상기 유압모터(21)와 로드셀(13)과 연결된 제어부(70)를 프레임(11)의 측면 또는 적정한 위치에 설치하며, 그 제어부(70)에 전원을 인가받는 코드 등이 구비되어 하지 이완용 운동 기구를 구성한다.

이와 같이 구성한 하지 이완용 운동 기구의 사용방법을 도3 및 도5를 참조하여 살펴보면, 먼저 침상부(10) 및 이동부(12)를 신체에 맞게 세팅하는데, 이는 침상부(10) 상부 위로 올라가 누워, 발목끼움부(50)에 발을 끼워 넣을 수 있을 정도로 이동부(60)의 위치를 조절·고정하여 세팅을 마무리하며, 제어부(70)에 전원을 인가하고, 사용자의 데이터를 차례로 입력하며, 침상부(10)에 올라가 발목끼움부(50)에 발을 끼워 넣고, 침상부(10)에 누워 허리를 쭉 펴서 누워 편한 자세로 손잡이(15) 또는 회동손잡이(17)를 펼쳐 잡되 시작 버튼을 누르거나 대기한다.

그래서 누운 것이 감지되거나 시작 버튼의 누름에 의해 마이컴에 의한 연산 및 제어로 유압모터(21)가 작동하여, 이동부(60)의 이동으로 천천히 하체를 늘이고(이완하고), 어느 정도 정체한 뒤에 원위치하며, 이는 프로그래밍 된 내용에 따라 이완과 원위치를 몇 번 정도 반복하는데, 이때 로드셀(22)이 유압모터(21) 및 실린더(22)의 스트레칭 강도값을 수시로 체킹하여 마이컴으로 전송하여 피드백으로 제어하게 되며, 이러한 하체 이완을 통해, 척추, 골반, 고관절, 무릎관절, 발목관절 등을 늘이면서 성장판을 자극하여 키의 성장을 돕고, 피로를 풀게 하는 것이다.

뿐만 아니라, 상기 침상부(10)는 볼록부(10′)와 함께 몸무게를 균일하게 분산하면서 몸을 더욱 원만하게 펴주고, 손잡이를 잡아 상체를 이완할 수 있으며, 더욱이 제어부(70)의 소리부를 통해 입력 순서를 안내해서 편리성을 높이고, 이는 또한, 하체를 이완하는 동안 편안한 노래나 소리를 들려줌으로써 심리적으로 안정된 상태를 유도하여 스트레칭의 효과를 극대화한다.

그러므로 본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구는 안정적인 침상부 위에 누워 신체 전체에 걸친 스트레칭이 가능함은 물론, 사용자의 데이터 입력으로 각 사용자의 나이 및 신체 조건에 알맞은 스트레칭 강도값을 연산하여 적용되므로 과학적이고도 신체에 무리없는 하체 이완이 가능하며, 상기 침상부는 프레임과 매트리스가 일체로 결합하므로, 신체의 하중을 균일하게 분배하고, 높은 내구성이 무게가 많이 나가는 사람도 부담없이 사용할 수 있는 특징이 있다.

이와 같이 본 고안은, 일측에 홈부가 형성된 침상부가 구성되어, 그 하부로 실린더와 로드셀이 연결된 유압모터를 설치하고, 상기 홈부에 유압모터에 의해 움직이는 이동부를 설치하며, 상기 유압모터와 로드셀이 제어부와 연결한 하지 이완용 운동 기구를 구성하여, 제어부에 사용자의 데이터를 입력하고, 이동부에 발을 고정한 뒤 침상부에 누우면, 신체의 하중을 균일하게 분배하면서, 이동부를 외측으로 이동시켜 하지를 이완해 주는 효과가 있다.

또한, 상기 제어부에는 마이컴, 내용을 나타내는 표시부, 안내 방송과 음악을 발생하는 소리부, 사용자의 데이터를 입력하는 입력부, 일시 정지를 위한 비상 버튼 등이 포함하여, 제어와 작동을 편리하게 함은 물론, 상기 제어부로 입력하는 데이터로 나이와 키 및 몸무게 등을 입력으로 사용자에게 적정한 강도값을 산출하여 인체에 무리가 가지않도록 하지를 이완하면서, 척추, 골반, 고관절, 무릎관절, 발목관절 등을 늘이면서 성장판을 자극하여 키의 성장을 돕고, 피로를 풀어주는 효과가 있다.

더욱이, 상기 침상부의 중간 부분에는 상부로 돌출한 볼록부가 형성되어, 신체 전체를 펴주고, 소리부는 데이터 입력에 대한 안내, 하지를 이완하면서 음악을 내어서 긴장을 풀어주어 신체 이완을 더욱 극대화하는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구의 사시도.

도 2는 본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구의 분해 사시도.

도 3은 본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구의 측단면도.

도 4는 도3의 AA′부분 단면도 및 일부 확대도.

도 5는 본 고안에 따른 제어부의 정면도.

도 6은 본 고안에 따른 하지 이완용 운동 기구의 작동 흐름도.

[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ]

10 : 침상부 11 : 프레임 13 : 매트리스

15 : 손잡이 20 : 구동감지부 21 : 유압모터

23 : 로드셀 30 : 이동판 40 : 길이조절가이드

50 : 발목끼움부 60 : 이동부 70 : 제어부

Claims (6)

1. 길이방향으로 긴 육면체 형상으로, 그 일단에 사각 형상으로 인입된 홈부(12)를 형성한 프레임(11)과, 그 상부 형상을 따라 매트리스(13)가 고정되어 사람이 누울 수 있는 침상부(10);

   상기 침상부(10) 아래에 유압모터(21)가 설치되고, 이에 실린더(22)와 하중을 측정하는 로드셀(23)을 연결되게 각각 설치한 구동감지부(20);

   상기 침상부(10)의 홈부(12)에 끼워져 슬라이드 되는 이동판(30)으로, 그 상부에 매트리스(31)를 고정하고, 그 하부에는 내부가 관통된 통로가이드(35)를 고정하며, 상기 통로가이드(35)의 일측에는 관통된 고정공(41)을 다수개 형성한 길이조절가이드(40)가 끼움·고정되어 상기 실린더(22)와 연결하고, 이 타측으로는 계단 형상의 프레임(51)에 높이차를 두어 원통체(52)를 고정한 발목고정부(50)가 끼움·고정된 이동부(60);

   상기 유압모터(21) 및 로드셀(23)과 정보를 주고 받도록 연결되고, 연산 및 제어를 위한 마이컴이 내장되며, 데이터를 입력할 수 있는 입력부, 상태를 나타내는 표시부로 이루어진 제어부(70)로 구성됨을 특징으로 하는 하지 이완용 운동 기구.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부(70)에는 각 나이, 키, 몸무게와 같은 데이터 대한 각각의 스트레칭 강도값을 미리 입력받아 놓고, 사용자의 데이터를 입력받아, 그 값에 대한 스트레칭 강도값을 모두 더하고, 사용된 데이터의 수대로 나눈 값으로 상기 유압모터를 로드셀과 함께 제어함을 특징으로 하는 하지 이완용 운동 기구.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 침상부(10)의 중간 부분은 위로 돌출된 볼록부(10′)가 형성되어, 상체를 펴주게 됨을 특징으로 하는 하지 이완용 운동 기구.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 홈부(12)의 양측에는 그 단면을‘’ 내지 ‘’으로 형성하는 일정 길이의 가이드(13)를 각각 고정하고, 상기 고정판의 양측면에는 다수개의 베어링(32)을 고정하여, 각 베어링이 상기 가이드에 안착되어 이동부가 슬라이딩 됨을 특징으로 하는 하지 이완용 운동 기구.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부(70)에는 소리부가 더 구성되어, 데이터 입력에 따른 작동 안내와 하지 이완시 음악을 발생함을 특징으로 하는 하지 이완용 운동 기구.
6. 제 1항에 있어서,

   침상부(10)의 양측면에는‘’의 형상의 손잡이(15)를 고정·구성하고, 각 끝단에 손잡이(17b)가 달린‘’자 형상의 프레임(17a)을 침상부(10)의 양측면에 각각 고정하되, 그 고정된 부분이 90도 회동 가능한 회동손잡이(17)를 구성함을 특징으로 하는 하지 이완용 운동 기구.