KR20040111436A - 비디오 신호 후처리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들을 후처리하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 영상 내부의 자연 윤곽들(20)에 속하는 화소들을 검출하는 단계(200)를 포함한다. 이 방법은 또한 코딩 블록에 대응하는 조사 구획(21)을 검출하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 현재 화소가 그것이 자연 윤곽 화소(20)인 것으로서 검출되지 않은 경우 및 그것이 적어도 하나의 자연 윤곽 화소(20)를 포함하는 조사 구획(21)에 속하는 경우에 필터링되도록 하는 필터링 결정 단계(220)를 포함한다. 마지막으로, 본원 발명은 필터링되어야 할 화소들에 대한 중간 필터링 유형의 화소 필터링 단계(230)를 포함한다.

Description

비디오 신호 후처리 방법 {Video signal post-processing method}

MPEG 코딩 기술 또는 등가의 기술들을 사용하여, 낮은 비트율에서 영상 시퀀스의 코딩은 디코딩된 영상들에 시각적 아티팩트들을 도입한다. 대부분 통상의 아티팩트들 중에서 무엇보다도, 일반적으로 8x8 화소들로, 블록들 내에 영상들의 시각적 분할을 초래하는 블로킹 아티팩트들(blocking artifacts)이 인용될 수 있다. 제2 유형의 아티팩트는 링잉 아티팩트들(ringing artifacts)로 구성된다. 이들은 자연 윤곽들의 다중 에코들이고, 이러한 시각적 결함은 깁스 현상(Gibbs Phenomenon)으로 또한 언급된다. 이들 아티팩트들은 큰 폐단일 수 있기 때문에, 이것들을 정정하는 것이 필요하다.

블로킹 아티팩트들을 정정하는 많은 방법들이 존재하지만, 반면에, 링잉 아티팩트들을 정정하는 방법들은 거의 없다. 국제특허출원 WO2001/24115(내부 참조 번호:PHF99584)은 링잉 아티팩트들을 감소시키도록 의도된 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법을 개시한다. 이러한 후처리 방법은 예를 들면, 소벨 필터들(Sobel filters)을 사용하여 영상 내부의 자연 윤곽들에 속하는 화소들을 검출하는 단계를 포함한다.

이 방법은 또한, 상기 화소 주변들에 따라 현재 화소의 필터링을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 목적을 위해, 후처리 방법은 영상을 4x4 화소들의 구획들로 분할할 수 있고, 현재 화소는 중앙 구획에 속하고, 중앙 구획에 인접한 동쪽, 북쪽, 서쪽 및 남쪽 구획들이 고려된다. 따라서, 중앙 구획 내의 현재 화소는 다음 3가지 누적 조건들을 만족하는 경우 필터링된다:

- 현재 화소가 자연 윤곽에 속하지 않는 경우,

- 5 구획들 내에 존재하는 자연 윤곽 화소들의 수가 제1 미리결정된 값 Nmax보다 작은 경우,

- 각각의 구획에 존재하는 자연 윤곽 화소들의 수가 제2 미리결정된 값 Nmin보다 큰 경우.

마지막으로, 후처리 방법은 상기 화소 근처부터, 필터링되고 따라서 결정될 화소를 중간 필터링시키는 단계를 포함한다. 현재 화소 근처는 상기 인접한 화소들의 일부가 자연 윤곽 화소들인지의 여부에 따라, 상기 현재 화소 및 그것에 인접한 동쪽, 북쪽, 서쪽 및 남쪽 화소들을 포함하는 세트 중에서 특정의 화소들을 포함한다.

상기 후처리 방법은 그러나, 5개의 상이한 구획들에 속하는 화소들의 값들을 갖는 것을 요구하기 때문에 구현하기가 상대적으로 복잡하다.

본 발명은 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들을 후처리하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 영상 내부의 자연 윤곽들에 속하는 화소들을 검출하는 단계 및 화소 필터링 단계를 포함한다.

본 발명은 또한 상기 후처리 방법을 구현하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 특히 비디오 코딩 분야에서 그의 용도를 찾을 수 있다. 코딩 기술은 예를 들면, MPEG ("Moving Pictures Expert Group") 표준 또는 등가의 표준에 기초하고, 그에 의해 디지털 영상들의 시퀀스는 사전에 코딩되고, 그 후 데이터 블록들의 형태로 디코딩되는데, 본 발명은 블록 기반 코딩 기술에 의해 야기된 시각적 아티팩트들(artifacts)을 감쇠시키기 위해 디지털 영상들의 디코딩된 시퀀스에 포함된 데이터의 정정을 허용한다.

도 1은 디지털 비디오 신호를 처리하기 위한 완벽한 체인의 기능화를 도시하는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 화소 후처리 방법의 개략도.

도 3은 필터링될 현재 화소의 근처를 도시하는 도면.

도 4는 루미넌스 샘플로부터 자연 윤곽들에 속하는 크로미넌스 샘플의 검출을 도시하는 도면.

본 발명의 목적은 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들을 후처리하는 방법을 제안하는 것이고, 이것은 구현하기가 보다 간단하다.

이 때문에, 본 발명에 따른 후처리 방법은 코딩 블록에 대응하는 조사 구획을 검출하는 단계를 포함하고, 현재 화소가 자연 윤곽 화소인 것으로 검출되지 않은 경우 및 적어도 하나의 자연 윤곽 화소를 포함하는 코딩 블록에 속하는 경우에, 현재 화소가 필터링되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명은 4화소들×4라인들의 5개의 상이한 구획들에 속하는 화소들의 값들보다는, 일반적으로 8화소들×8라인들의 코딩 블록에 속하는 화소들의 값들을 고려한다. 본 발명은 따라서, 12라인들 대신에 8라인들에 걸쳐 분배되기 때문에 적은 수의 화소들로부터 보다 용이하게 액세스 가능한 필터링 결정을 내릴 수있고, 이는 메모리 액세스 관점에서 후처리 방법의 구현을 보다 단순하게 한다.

또한, 본 발명은 다음 해석으로부터 유래한다. 링잉 아티팩트들은 코딩 블록 내부의 변환된 DCT("Discrete Cosine Transform"를 의미함) 계수들의 강한 양자화로 인해 초래된다. 이러한 가정에서 출발하여, 자연 윤곽의 에코로 이전에 본 것에 대응하는 링잉 아티팩트들은, 적어도 하나의 자연 윤곽이 제공되는 경우의 코딩 블록에 대응하는 조사 구획에서만 발견될 수 있음이 추론 가능하다. 이러한 해석의 결과는, 임의의 자연 윤곽을 포함하지 않는 조사 구획들이 필터링되지 않고, 이는 필터링 결정이 코딩 블록들을 고려하지 않은 기술 상태의 방법에 의해 발생할 수 있었다는 것이다. 본 발명에 따른 후처리 방법은 따라서, 자연 윤곽을 포함하지 않는 조사 구획들 내의 모든 화소들을 제거함으로써 소수의 화소들을 처리하기 때문에 더욱 간단해진다. 그것은 또한 블록 기반 코딩 기술을 고려하기 때문에 더욱 효과적이다.

본 발명은 또한, 본 발명에 따른 화소 후처리 방법을 구현하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 도면들에 나타낸 실시예들을 참조하여 추가로 기술될 것이지만, 본 발명은 이로써 제한되지 않는다.

본 발명은 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 이들 영상들이 이전에 코딩되고, 이어서 블록 기반 코딩 기술에 따라 디코딩될 때 디지털 영상들의 시각적 품질을 개선시키도록 의도된다.

후처리 방법은 MPEG-2 또는 MPEG-4 표준에 기초한 코딩 기술에 대해 특별히 개발되었다. 뿐만 아니라, 이 방법은 예를 들면 H.261, H.263 또는 H.26L 등의 임의의 다른 블록 기반 코딩 기술에 적용될 수 있도록 남겨진다.

도 1은 디지털 영상들(10)을 포함하는 디지털 비디오 신호를 처리하기 위한 완벽한 체인의 기능화를 예시한다. 상기 체인은 디코딩 모듈(12)을 포함하는 비디오 디코더(11)를 포함하고, 디지털 영상을 디스플레이하도록 의도되고, 따라서 디코딩되는 텔레비전 수신기(15)로 채널(13)을 통해 디코딩된 영상(14)을 전송하도록 의도된다. 상기 신호의 코딩 전에 발생한 신호의 전처리와 대비하여, 정정 또는 후처리 장치(16)는 스크린(17) 상의 그의 디스플레이에 비추어 디지털 영상의 시각적 품질을 개선시킨다. 후처리 장치는 점선들로 나타낸 비디오 디코더의 출력단에 또는 실선들로 나타낸 텔레비전 수신기의 입력단에 위치한다.

제1 실시예에서, 후처리 방법은 텔레비전 수신기에서 구현된다. 따라서, 도 2에 예시된 화소 후처리 방법은 다음 단계들을 포함한다:

- 무엇보다도 디코딩된 영상(14) 내부의 자연 윤곽들에 속하는 화소들을 검출하는 단계(200). 이러한 목적을 위해, 검출 단계는 수평 방향의 필터 Sh 및 수직 방향의 필터 Sv인 2차원 소벨(Sobel) 필터들을 사용하는 그래디언트 필터링(gradient filtering;GF(201))에 기초한다. 그러나, 당업계의 숙련자에게는 다른 그래디언트 필터들이 자연 윤곽들을 검출하기 위해 사용될 수 있음이 명백할 것이다. 사용된 소벨 필터들은 다음과 같다:

소벨 필터들은 영상의 화소들의 루미넌스 성분 Y에 적용되고, 검출 단계는 수평 필터링된 데이터 Gh = Y*Sh의 영상 및 수직 필터링된 데이터 Gv = Y * Sv의 영상을 초래한다.

이어서, 임계 THR(202)은 필터링된 화소들의 2개의 맵들 각각에 적용된다. 전체 필터링된 루미넌스 값 G(i,j) = Gh(ij)²+Gv(i,j)²가 미리결정된 임계값 T1보다 큰 모든 화소들 p(ij)이 최종값 1을 갖고, 이들은 자연 윤곽 화소들(20)인 것으로 검출되고, 나머지들은 0의 값을 갖는다. 미리결정된 임계값 T1은 예를 들면 0 내지 255의 루미넌스 값들에 대해 12000과 동일한, 시험된 디지털 영상들의 시퀀스의 특정 수로부터 절대적인 방식으로 결정된 실험 값인 것인 바람직하다. 이러한 임계값은 다음과 같이 정의될 수 있고, 화소는 다음의 경우에 자연 윤곽 화소인 것으로 검출된다:

미리결정된 임계값은 T2와 동일한 것으로서 상대적인 방식으로 결정될 수도 있고, 그의 산출 방법은 보다 복잡해진다:

여기서, n은 라인들의 수이고, m은 영상 내의 컬럼들의 수이다.

또한, 검출 단계는 그렇게 검출된 자연 윤곽 화소의 환경을 고려할 수 있다. 따라서, 이는 그러한 화소 둘레에 8 화소들을 포함하는 근처가 다른 어떠한 자연 윤곽 화소도 포함하지 않는 경우, 상기 화소는 더 이상 자연 윤곽 화소로 추정되지 않도록 정련 서브단계(203)를 포함한다. 따라서, 단리된 자연 윤곽 화소는 진정한 자연 윤곽 화소(20)인 것으로 고려되지 않는다.

- 후처리 방법은 또한 코딩 블록에 대응하는 조사 구획(21)을 검출하는 단계(210)를 포함한다. 텔레비전 수신기에서, 디코딩과 관련된 어떠한 정보도 액세스될 수 없다. 따라서, 코딩 블록에 대응하는 조사 구획의 위치 및 크기를 결정하기위해 적어도 하나의 영상의 콘텐트를 해석할 필요가 있다. 그러한 블록은 일반적으로 MPEG 표준의 경우에 8 화소들의 8 라인들을 포함하지만, 조사 구획은 MPEG 표준에 의해 허용된 주요 재추출 포맷들에 따라 10, 12 또는 16 화소들의 8 라인들의 크기로 이후의 가정에 의해 취해진, 디코딩 중에 영상을 임의로 재추출 한 후 상이한 크기를 가질 수 있다. 다른 포맷들을 설명하기 위해 아래 기재된 방법에 대한 단순한 순응이 이루어질 수 있다.

조사 구획의 검출 단계는 국제특허출원 제WO01/20912호(내부 참조 번호: PHF99579)에 개시된 방법에 기초하는 것이 바람직하다. 조사 구획의 검출 단계는 디지털 영상의 루미넌스 하소들 y(i,j)에 대해서 또는 시퀀스 내의 디지털 영상의 일부에 대해 수평 및 수직 그래디언트 필터링 서브단계 GF(211)를 포함하고, 여기서, i 및 j는 영상 내의 화소의 위치에 대응한다. 그래디언트 필터링 단계는 예를 들면 상기 소벨 필터들을 사용한다. 이어서, 수평으로 필터링된 화소들 xh(i,j) 및 수직으로 필터링된 화소들 xv(i,j)의 표가 얻어지고, 그의 절대값 ABS(212)은 xah(i,j) 및 xav(i,j)를 얻기 위해 취해진다.

조사 구획 검출 단계는 또한 블로킹 아티팩트들 BAD(213)를 검출하는 서브단계를 포함한다. 따라서, 수직 블로킹 아티팩트는 다음의 경우에 검출된다:

그렇지 않으면, 수평 블로킹 아티팩트는 다음의 경우에 검출된다:

이어서 해석 단계 SCAN(214)은 코딩 블록에 대응하는 조사 구획의 크기 및 위치를 결정한다.

이러한 목적을 위해, 수직 블로킹 아티팩트는 컬럼 j에 대해 검출되고, 8, 10 및 12를 포함하는 3개의 벡터 vTab8, vTab10 및 vTab12의 vTab8(j%8), vTab10(j%10) 및 vTab12(j%12)는 증가되고, a%b 또는 모듈로 b는 오퍼레이션되고, 그의 결과는 b로 나눈 나머지이다. 마찬가지로, 수평 블로킹 아티팩트는 라인 i에서 검출되고, 8의 값들을 포함하는 벡터 hTab의 hTab(i%8)의 값이 증가된다.

병치로, 조사 구획의 크기를 결정하기 위해, 일반적인 카운터가 생성되고, 이어서 영상의 각각의 화소 또는 영상 부분의 판독 시에 증가된다. 수직 블로킹 아티팩트가 검출될 때 그것은 0으로 설정된다. 그 결정의 원리는 현재 수직 블로킹 아티팩트가 8, 10 또는 12 화소들의 최종 수직 블로킹 아티팩트들과 상이한지 여부를 아는 것이다. 따라서, 2개의 수직 블로킹 아티팩트들 사이의 일반적인 카운터 값이 8, 10 또는 12일 때, 8, 10 및 12 화소들의 조사 구획의 폭과 각각 관련된 카운터들 grid8, grid10 및 grid12 중의 하나가 증가된다. 이어서, 조사 구획의 폭 k는 최고 값을 갖는 카운터에 대응한다.

이러한 지적은 3개의 가능한 벡터들 사이에서 고려하여 취한 벡터 vTabk를제공하고, k=8, 10 또는 12이고, 조사 구획의 기원은 벡터들 hTab 및 Vtabk에서 최대 값들을 구함으로써 결정된다.

조사 구획의 다른 검출 방법은 예를 들면 유럽특허출원 제1202577호(내부 참조 번호: PHFR000106)에 개시된 것 등이 가능할 수도 있다.

- 후처리 방법은 필터링 결정 단계(220)를 포함하고; 현재 화소는 그것이 자연 윤곽 화소인 것으로 검출되지 않은 경우 및 그것이 적어도 하나의 자연 윤곽 화소를 포함하는 조사 구획에 속하는 경우에만 필터링된다.

- 마지막으로, 후처리 방법은 필터링 단계(230)를 포함한다: 상기 기준을 만족시키는 화소들은 필터링을 수행한다. 이러한 필터링은 중간 필터링이 바람직하다. 평균 필터링 역시 착상된다.

이러한 중간 필터링은 현재 화소를 그의 근처의 화소와 대체할 수 있다. 현재 화소의 근처는 도 3에 예시된 화소들의 세트 중에서 특정 화소들을 포함하고, 상기 현재 화소(30) 및 그것에 인접한 동쪽(31), 북쪽(32), 서쪽(33) 및 남쪽(34) 화소들을 포함한다.

근처의 화소들 중의 어느 것도 자연 윤곽 화소가 아닌 경우, 현재 화소의 값 Y0는 그의 값이 현재 화소들, 근처의 동쪽, 북쪽, 서쪽 및 남쪽 화소들의 5개의 루미넌스 값들 중에서 중간 MED인 화소로 대체된다.

그러나, 그러한 대체는 이러한 중간값 MED가 미리결정된 임계값보다 작은 Dmax 값만큼만 현재 화소의 값 Y0와 상이한 경우에 발생하는 것이 바람직하고, 이는 예를 들면 루미넌스 값들이 0 내지 255이고, 다시 말해:

Abs(MED-Y0)<Dmax인 경우에 40과 동일하고, 여기서, Abs(x)는 x의 절대값을 제공하는 함수이다. 따라서, 그러한 필터링은 잘못된 정정들을 행하는 것을 피할 수 있게 한다.

반대의 경우에, 현재 화소의 값 Y0는 방법의 복잡성을 감소시키기 위해 변화되지 않는 것이 바람직하다. 뿐만 아니라 현재 화소들 및 그에 인접한 동쪽, 북쪽, 서쪽 및 남쪽 화소들 중의 일부 화소들을 포함하는 화소들의 세트를, 국제특허출원 제WO2001/24115호에 개시된 바와 같이, 이들 인접한 화소들이 자연 윤곽 화소들인지 여부에 따라, 중간 필터링하는 선택 단계를 착상할 수도 있다

제2 실시예에서, 후처리 방법은 비디오 디코더로서 구현된다. 텔레비전 수신기에서 이미 기재된 실시예들과 비교한 바, 후처리 방법은 디코더에서 액세스할 수 있는 디코딩 정보를 사용함으로써 개선될 수 있고 단순화될 수 있다. 이어서, 후처리 방법은 다음 단계들을 포함한다:

- 영상 내부의 자연 윤곽들에 속하는 화소들을 검출하는 단계(200). 제1 실시예에서, 이러한 자연 윤곽 검출 단계는 소벨 필터들 Sh 및 Sv의 사용에 기초한다. 제2 실시예에서, 시험된 디지털 영상들의 시퀀스들의 특정 수로부터 절대적 방식으로 결정된 미리결정된 임계값 T1은 20000과 동일한 것으로 취한다.

또한, 화소의 크로미넌스 성분은 루미넌스 부품 외에 고려된다. 이러한 목적을 위해, 자연 윤곽 검출은 영상의 화소들의 크로미넌스 값들에 직접적으로 적용되지 않고 다음과 같이 루미넌스 값들로부터 연역되고, 이는 4개의 루미넌스 샘플들 Y에 대해 크로미넌스 샘플 U 및 크로미넌스 샘플 V가 있는 경우의 4:2:0의 영상포맷의 경우에 도 4에 예시되어 있다. 따라서, 크로미넌스 U 및 V의 값 A(47)는 다음 방식으로 루미넌스(41)에 적용된 화소 검출 단계(200)로부터 제기되는 대응하는 4개의 최종 값들 a(43), b(44), c(45), d(46)로부터 추론된다:

A = a OR b OR c OR d

여기서, a,b,c 또는 d= 자연 윤곽의 화소에 대해 1이고, 그렇지 않으면 0이다.

따라서, 크로미넌스 샘플은 그것에 대응하는 4개의 루미넌스 샘플들 중의 적어도 하나가 자연 윤곽 화소인 경우에 자연 윤곽에 속하는 샘플이다.

이어서, 다음 단계들은 루미넌스 및 크로미넌스 성분들에 대해 동일하다. 즉:

- 코딩 블록에 대응하는 조사 구획(21)을 검출하는 단계(210). 비디오 검출기 측에서, 이러한 단계는 코딩 블록들이 직접적으로 액세스 가능하고 따라서 그래디언트 필터링 GF(211), 절대값의 산출(212), 블로킹 아티팩트들의 검출(213) 및 해석(214)을 더 이상 필요로 하지 않기 때문에 용이하게 수행된다;

- 필터링 검출 단계(220): 적어도 하나의 자연 윤곽 화소를 포함하는 조사 구획에 속하는 모든 화소들 및 자연 윤곽 화소들이 아닌 것이 필터링되도록 의도된다;

- 필터링 단계(230): 필터링되어야 하는 화소들은 필터링, 바람직하게는 중간 필터링된다. 이러한 필터링은 필터링되어야 하는 화소가 속하는 코딩 블록의 양자화 단계 QP에 의존한다.

양자화 단계 QP가 제1의 미리결정된 값 Q1보다 엄격히 적은 경우, 어떠한 필터링도 수행되지 않고, 코딩의 품질은 만족스러운 것으로 판단된다.

양자화 단계 QP가 제1의 미리결정된 값 Q1 이상이고, 제2의 미리결정된 값 Q2 이하인 경우, 제1 실시예에 기재된 것과 동일한 중간 필터링이 적용된다.

양자화 단계 QP가 제2의 미리결정된 값 Q2보다 엄격히 큰 경우, 강력한 정정이 적용되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 중간 필터링은 현재 화소들 및 그에 인접한 동쪽, 북쪽, 서쪽 및 남쪽 화소들을 포함하는 화소들의 세트의 값들을 사용하여 적용된다.

따라서, 화소가 자연 윤곽 화소가 아닌 경우, 그의 루미넌스 값 Y0은 평균값 Ymean으로 대체된다:

Ymean = 1/5*(Y0 + Y1 + Y2 + Y3 + Y4)

단:

- 동쪽 화소가 윤곽 화소가 아니고, Y1 = Y0인 경우 Y1 = Y(동쪽), 그렇지 않으면,

- 북쪽 화소가 윤곽 화소가 아니고, Y2 = Y0인 경우 Y2 = Y(북쪽), 그렇지 않으면,

- 서쪽 화소가 윤곽 화소가 아니고, Y3 = Y0인 경우 Y3 = Y(서쪽), 그렇지 않으면,

- 남쪽 화소가 윤곽 화소가 아니고, Y4 = Y0인 경우 Y4 = Y(남쪽).

Q1 및 Q2는 MPEG-4 표준의 경우에 예를 들면 5 및 20으로 각각 실험적으로미리결정된 값들이고, 여기서 양자화 단계는 1 내지 31이다.

비디오 디코더 회로 또는 텔레비전 수신기 회로에 의해 본 발명에 따른 후처리 방법을 구현하는 것이 가능하고, 상기 회로는 적절히 프로그램된다. 프로그래밍 메모리에 포함된 컴퓨터 프로그램은 도 2를 참조하여 상기 각종 오퍼레이션들을 상기 회로가 수행할 수 있게 한다. 컴퓨터 프로그램은 또한 예를 들면 상기 프로그램을 포함하는 디스크 등의 데이터 매체의 판독에 의해 프로그래밍 메모리 내로 로딩될 수 있다. 이러한 판독은 예를 들면 인터넷 등의 통신 네트워크에 의해 취해질 수도 있다. 이러한 경우에, 서비스 제공자는 다운로드 가능한 신호의 형태로 관심있는 상대방들에게 컴퓨터 프로그램을 유효하게 만들 것이다.

본원 명세서에서 괄호 안의 어떠한 참조 부호도 제한적으로 해석되지 않아야 한다. 동사 "포함하다" 및 그의 관련 용어는 광의로 해석되어야 하고, 다시 말하자면 상기 동사 이후에 나열되는 것들 이외의 소자들 또는 단계들 뿐만 아니라, 단어 "하나의" 또는 "한개의"가 선행되고, 상기 동사 이후에 이미 나열된 복수개의 소자들 또는 단계들을 배제하지 않도록 해석되어야 한다.

Claims (11)

1. - 영상 내부의 자연 윤곽들(20)에 속하는 화소들을 검출하는 단계(200); 및

   - 화소 필터링 단계(230)를 포함하는 디지털 영상들의 스퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법으로서,

   코딩 블록에 대응하는 조사 구획(investigation zone;21)을 검출하는 단계를 또한 포함하고, 현재 화소가 자연 윤곽 화소(20)인 것으로 검출되지 않은 경우 및 적어도 하나의 자연 윤곽 화소(20)를 포함하는 조사 구획(21)에 속하는 경우, 현재 화소가 필터링되는 것을 특징으로 하는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 필터링 단계는 현재 화소를 상기 현재 화소 및 상기 현재 화소를 둘러싼 화소들을 포함하는 세트로부터의 화소로 대체할 수 있는 중간 필터(median filter)를 사용할 수 있는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법.
3. 제2항에 있어서, 화소들의 상기 세트의 중간값이, 미리결정된 임계값 미만의 값만큼 상기 현재 화소의 값과 상이한 경우에만 대체가 발생하는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 검출 단계는 소벨(Sobel) 타입의 필터를 사용하는 그래디언트 필터링(gradient filtering;201)에 기초하는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법.
5. 제1항에 있어서, 자연 윤곽 화소인 것으로 검출된 화소를 둘러싼 화소들을 포함하는 근처(vicinity)가 다른 자연 윤곽 화소들을 포함하지 않는 경우, 상기 자연 윤곽 검출 단계(200)는 정련 단계(refinement step;203)를 포함하고, 그 후 상기 화소는 더 이상 자연 윤곽 화소로 동질화(assimilate)되지 않는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 필터링 단계는, 대응하는 코딩 블록에 대한 양자화 단계가 미리결정된 값보다 더 큰 경우에만 조사 구획 내의 화소에 적용되는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 방법.
7. 후처리된 디지털 영상들을 공급하도록 디코딩된 디지털 영상들을 후처리하기 위해, 제1항에 청구된 후처리 방법을 포함하고, 디코딩된 디지털 영상들을 제공하도록 의도된 디코딩 방법.
8. - 영상 내부의 자연 윤곽들(20)에 속하는 화소들을 검출하는 수단; 및

   - 화소 필터링 수단을 포함하는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 후처리화소들을 위한 장치로서,

   코딩 블록에 대응하는 조사 구획(21)을 검출하는 수단을 또한 포함하고, 상기 필터링 수단은, 현재 화소가 자연 윤곽 화소(20)인 것으로 검출되지 않은 경우 및 적어도 하나의 자연 윤곽 화소(20)를 포함하는 조사 구획(21)에 속하는 경우에만 현재 화소가 필터링되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 디지털 영상들의 시퀀스에 포함된 화소들의 후처리 장치.
9. 제8항에 청구된 후처리 장치를 포함하고, 디코딩된 디지털 영상들을 공급할 수 있으며, 후처리된 디지털 영상들을 공급하도록 디코딩된 디지털 영상들을 후처리할 수 있는 비디오 디코더.
10. 제8항에 청구된 후처리 장치를 포함하고, 디지털 영상들을 수신할 수 있으며, 후처리된 상기 디지털 영상들을 텔레비전 수신기의 스크린 상에 디스플레이하도록 디지털 영상들을 후처리할 수 있는 텔레비전 수신기.
11. 회로 내에 로딩될 때, 제1항에 청구된 디지털 영상 후처리 방법을 수행하도록 유발하는 명령들의 세트를 포함하는 컴퓨터 프로그램.