KR20040110404A - 척추 경혈점 자극장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지압과 함께 뜸질이나 온열효과 등에 의한 복합적인 치료 효과를 겨냥하는 물리치료기에 장착되는 척추 경혈점 자극장치에 관한 것으로, 신체조건에 따라 정확한 경혈점에 위치하도록 이송수단이 구비되고, 상기 이송수단에는 기어결합에 의해 자체적으로 상하 이동하는 압지수단이 장착되어 부품수의 저감과 소음억제 및 신체조건에 따른 다양한 경혈점을 정확하게 자극하기 위한 자극장치를 제공한다.

Description

척추 경혈점 자극장치{Medical Pressing Device for human Spine}

본 발명은 인체의 척추경혈을 자극시켜 신체의 면역기능을 강화시킴은 물론각종 통증이나 성인병을 치료 예방할 수 있게 한 물리치료장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어결합으로 이루어져 자체적으로 상하 이동하면서 경혈점을 자극하는 압지수단이 이송수단에 의해 척추의 경혈위치를 왕복 이동하도록 함으로서, 부품수를 최소화 하고, 장치의 작동으로 인한 소음을 저감하며, 신체조건에 따라 보다 정확하게 경혈점을 자극하도록 하는 척추 경혈점 자극장치에 관한 것이다.

인간은 여타 포유 동물과는 달리 직립상태에서 생활을 영위하는 신체구조상 척추부위에 많은 하중이 부하되어 상대적으로 쉽게 피로가 유발되는 생태적인 취약점이 있을 뿐만 아니라 특히 노년기에는 면역기능이 현저히 저하됨으로 인하여 피로가 풀리지 않고 누적되므로서 각종 성인병이 유발되거나 신체적 통증을 호소하는 경우가 많다.

더욱이 근래에는 급속히 확산되는 인터넷환경에서 좋지 못한 자세로 장시간 의자에 앉아 컴퓨터에 몰두하는 바람에 심지어 청소년까지도 척추이상에 따른 각종질병과 통증에 시달리고 있는 실정이다.

인체의 중추신경은 척추를 통하여 신체각부에 전달되며 따라서 척추 주위에는 각종 성인병은 물론 심장, 폐, 위장 등 각종 장기들의 활동과 관계되는 주요 경혈들이 산재되어있어 한방에서는 오래 전부터 면역기능의 강화나 신체적 통증의 경감 내지는 치료예방을 위하여 척추경혈에 대한 지압이나 뜸질등이 침술과 함께 널리 시술되어 왔으며 최근에는 일반 가정에도 이러한 치료효과를 겨냥하여 각종물리치료기구가 보급 사용되고 있거나 개발 중에 있다.

이러한 물리치료기는 일반적으로 피시술자가 누운 상태에서 시술 받을 수 있도록 침대 타입으로 된 것이 대종을 이루고 있으며, 이러한 침대타입의 척추 경혈 자극장치는 통상 도자라 불리는 압지구가 직접 침대 상면의 길이 방향에 따라 왕복 운동하면서, 시술자의 척추 경혈을 미는 방식, 즉 경사 방향으로 가압하는 방식이어서 경혈점을 제대로 자극하지 못하는 등의 문제점이 있었다.

도 1에 도시된 척추 경혈용 지압장치(공고번호 20-2001-0238828)는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 척추 경혈을 연직방향으로 가압 자극할 수 있도록 개량한 것이다.

즉, 상기한 선행기술은 도시한 바와 같이 침대형 본체(10)에 설치되는 상부프레임(11)과, 상기 상부프레임(11)에 형성된 관통공(12)에서 상하로 출몰하도록 삽설된 다수의 압지부재(15)와; 상기 압지부재(15)를 수평이동하면서 승하강시키는 습동부재(16)와; 상기 습동부재(16)를 이송시키는 컨베이어 벨트와 같은 이송수단(18)으로 이루어져 있으며, 이들 압지부재(15)들은 습동부재(16)가 수평 이동함에 따라 습동부재(16)의 좌우 경사면(19)을 타고 오르내리게 되어 결과적으로 이들 압지부재(15)가 연직 방향으로 승하강하면서 경혈을 자극하도록 되어 있다.

그러나, 상기한 선행기술은 압지부재(15)가 수평 이동하는 습동부재(16)의 좌우 경사면(19)을 따라 승하강하는 방식의 매카니즘 즉 수평으로 작용하는 힘에 의해 억지로 밀리면서 상하 연직 방향으로 그 운동방향이 변환됨으로서, 아무래도 기계적 무리가 따르게 되어 구동시 소음은 물론 부품의 마손이나 파손이 유발될 수 있는 매카니즘 상의 단점이 있었다.

더욱이, 다수의 압지부재(15)들이 설치되어야 할 뿐만 아니라 이들이 상부 프레임(11)에 형성된 좁은 관통공(12)을 통하여 상하로 출몰하도록 탄지된 취약한 구조로 되어 있어, A/S를 유발하는 빈도가 더욱 잦아지는 문제점이 있었다.

또한, 척추 경혈을 자극하는 압지부재의 위치나 상하 이동거리가 구조적으로 한정되어 있기 때문에, 다양한 사람의 신체조건에 따른 미세한 경혈의 위치차이에 부응하여 효과적으로 경혈을 자극하기 어렵다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 척추의 경혈점을 연직 방향으로 가압함에 있어, 기계적 무리와 소음을 최소화함과 동시에 그 구조를 보다 간명하게 구성함으로서, 보다 정숙하고 내구성이 강화된 척추 경혈점 자극장치를 제공함에 일차적인 목적이 있다.

또한, 본 발명은 다양한 신체조건에 따라 입력된 소프트웨어에 의해 제어되는 경우 경혈 위치나 자극강도가 보다 세밀하게 조정될 수 있도록 구성되는 척추 경혈점 자극장치를 제공함에 부차적인 목적이 있다.

도 1은 종래 침대타입의 물리치료기를 나타내는 측단면도.

도 2는 본 발명에 따른 자극장치의 외형을 나타내는 도면.

도 3a, 3b는 본 발명에 따른 자극장치의 측단면도.

도 4는 본 발명에 따른 압지수단을 나타내는 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 압지수단의 다른 실시예.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명

21 : 몸체 30 : 이송수단

40 : 압지수단 80 : 제어부

90 : 입력부

이상과 같은 본 발명의 목적은 몸체 상면에 길이 방향으로 형성되는 한 쌍의 개구부와; 상기 개구부를 통하여 상하로 출몰하도록 기어결합에 의해 구동하는 압지수단과; 상기 압지수단을 수평방향으로 이동시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 경혈점 자극장치에 의해 달성된다.

이하, 본 발명 자극장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 자극장치를 침대타입의 물리치료기에 적용한 예시도로서, 침대 형상을 갖는 몸체(21)의 상부면에 개구부(22)가 형성되는데, 상기 개구부(22)는 길이 방향으로 형성되어 후술할 압지수단(40)이 돌출됨으로서 인체의 척추 경혈점을 자극하도록 하고, 보다 바람직하게는 척추를 중심으로 대응되게 한 쌍이 형성되도록 한다.

그리고, 상기 개구부(22)로 돌출되도록 상하 이동하여 척추의 경혈점을 자극하는 압지수단(40)이 구비되고, 상기 압지수단(40)이 제1경혈점에서 마지막 경혈점까지 골고루 자극시키도록 이동시키는 이송수단(30)이 장착되며, 이들 압지수단(40)과 이송수단(30)은 후술하는 바와 같이 제어부(80) 및 입력부(90)와 연결되어 통상의 방식으로 제어된다.

상기 압지수단(40)은 상하 이동하는 다양한 구성이 가능한데, 도 4에 도시된 실시예를 살펴보면, 구동력을 발생시키는 모터(48)가 형성되고, 상기 모터(48)의 구동력에 의해 작동하고 축봉에 경사치열(42)을 구비하여 회전하는 한 쌍의 평기어(spur gear;41)가 형성된다.

그리고, 상기 각 평기어(41)의 경사치열(42)과 맞물려 회전하고 축 내부에 나사홀(44)이 형성되는 헬리컬 기어(helical gear;43)가 구비되며, 상기 나사홀(44)에 내삽되어 상하 이동하는 나사기어(45)의 끝단에 결합하는 지지판(46)의 상측에는 다수의 자극봉(47)이 형성된다.

이때, 상기 경사치열(42)은 서로 대응되는 방향으로 경사를 형성하여 각각의 헬리컬 기어(43) 내측과 맞물리도록 설계하여, 평기어(41)가 서로 반대방향으로 회전하더라도 헬리컬 기어(43)는 동일한 방향으로 회전하도록 한다.

또한, 상기 자극봉(47)은 척추를 중심으로 좌우 한 쌍이 대칭되어 1차 경혈점만을 직접 자극시킬 수 있지만, 본 발명에서처럼 1, 2차 경혈점을 동시에 자극시키기 위해 좌우 각각 두 개로 이루어지는 것이 바람직하고, 필요에 따라 이러한 자극봉 내부에는 램프등을 내설하여 직접 온구로 가능하게 하거나 근접한 부위에 전열수단을 설치하여 간접 가온할 수도 있다.

한편, 상기 압지수단(40)에 형성되는 각종 기어는 헬리컬(helical) 타입이 적당한바, 이러한 기어는 회전이 원활한 반면 치형이 경사져 있으므로 축방향으로 하중이 걸리기 때문에 축방향의 힘을 받아주는 스러스트 베어링(thrust bearing;68)을 구비시킨다.

상기 압지수단(40)을 척추 길이 방향으로 이동시키기 위한 이송수단(30)을 살펴보면, 일단 몸체(21)의 내부 일측에 구동모터(31)가 장착되고, 상기 구동모터(31)를 동력원으로 하여 타이밍벨트(32)를 이동시키는 한 쌍의 회전체(33)가 형성되며, 상기 타이밍벨트(33)와 결합된 상태에서 상단에 압지수단(40)이 안착되기 위해 이송부(34)가 형성된다.

상기 이송부(34)는 몸체(21)의 내측 저면에 접하는 다수의 바퀴(35)가 하단에 장착되고, 압지수단(40)이 상단과 결합하는 케이스(36)가 형성되는데, 상기 케이스(36)의 상단 하측에는 타이밍벨트(32)를 케이스(36)에 고정시키는 고정판(37)이 구비되고, 하단 상측에는 타이밍 벨트를 안내하기 위한 관통판(38)이 형성되는 것이 바람직하다.

도 3a, 3b는 상기한 압지수단(40)이 이송수단(30)에 결합된 상태를 보여주는바, 모터(48)가 결합판(61)을 매개로 하여 케이스(36)의 상단 일측과 결합하고, 케이스(36)의 상단 타측과 결합하는 장착부(62) 내부에는 각종 기어 및 베어링이 배치되도록 한다.

이를 구체적으로 살펴보면, 모터(48)와 평기어(41) 사이에 필요에 따라 커플링(66)이 사용되고, 평기어(41)와 연계된 축봉은 장착부(62)의 외측 일면을 관통하여 타측까지 이르도록 형성하며, 상기 관통하는 축봉의 외주면에는 원활한 회전을 위한 베어링(69)이 형성된다.

그리고, 상기 축봉의 경사치열(42)과 맞물리는 헬리컬 기어(43)의 상하측에는 스러스트베어링(68)이 구비되며, 나사기어(45)는 장착부(62)의 상하부를 관통한다.

이상과 같이 이루어진 본 발명 자극장치의 작동은 다음과 같이 수행된다.

먼저, 사용자는 자신의 체형을 입력부(90)를 통해 입력시키고, 이러한 정보는 제어부(80)로 전달되며, 상기 제어부(80)는 입력된 정보에 적합하도록 압지수단(40)과 이송수단(30)을 제어하여 인체의 경혈점을 순서대로 지긋이 압박하게 되는데, 제어부는 신체조건에 따라 정확한 경혈점 위치에 이송수단을 이동시킨 다음 압지수단을 상하로 이동시켜 경혈점을 일정시간 자극하고, 이송수단을 다른경혈점 위치로 이동시켜 동일한 방식으로 자극을 주도록 프로그램이 저장되는 것이 바람직하다.

즉, 이송수단(30)을 작동시키기 위해 제어부(80)가 구동모터(31)를 작동시키면, 상기 구동모터(31)에 의해 회전체(33)가 회전하면서 타이밍벨트(32)를 이동시키고, 상기 타이밍벨트(32)와 결합된 이송부(34)도 함께 이동하게 되는데, 상기 이송부(34)는 인체의 척추 상단부터 하단까지 왕복 이동하도록 한다.

또한, 제어부(80)는 압지수단(40)을 작동시키기 위해 모터(48)를 구동시켜 자극봉(47)이 상하로 이동하도록 하는바, 자극봉(47)이 상방으로 이동할 때의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

모터(48)에 연결된 평기어(41)가 시계방향으로 회전하고 이에 맞물린 평기어(41)는 시계반대방향으로 회전하며, 상기 각각의 평기어(41)와 연결된 축봉에 형성된 경사치열(42)도 평기어와 동일한 방향으로 회전하면서 이에 맞물리는 헬리컬 기어(43)를 시계방향으로 회전시키며, 상기 헬리컬 기어(43)의 회전에 의해 나사기어(45)는 상방으로 이동한다.

즉, 상기 한 쌍의 나사기어(45)가 동일하게 상방으로 이동하면서, 자극봉(47)을 상방으로 이동시키게 된다.

이때, 모터(48)에 연결된 평기어(41)가 시계반대방향으로 회전하면, 이에 대응되도록 기어가 작동하여 자극봉(47)이 하방으로 이동하게 된다.

한편, 도 5는 베벨기어를 이용한 압지수단의 일실시예로서, 그 구성에 대해 간략히 설명하면, 구동력을 발생시키는 모터(48)가 구비되고, 상기 모터(48)의 구동력에 의해 회전 운동을 하도록 제1풀리(51) 및 상기 제1풀리(51)와 벨트(53)에 의해 연결되는 제2풀리(52)가 구비된다.

그리고, 상기 제1,제2풀리(51,52)와 각각 연결되어 작동하는 베벨기어(54)가 구비되고, 상기 베벨기어(54)의 수평축상에는 나사홀(55)이 형성되며, 상기 나사홀(55)에는 나사기어(45)가 삽입되어 상하 이동한다.

상기한 구성을 통해 제어부(80)는 압지수단(40)을 작동시키기 위해 모터(48)를 구동시켜 자극봉(47)이 상하로 이동하도록 하는바, 자극봉(47)이 상방으로 이동할 때의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

모터(48)에 의해 벨트(53)로 연결된 제1,제2풀리(51,52)가 시계방향으로 회전하고, 상기 각각의 풀리(51,52))와 연결된 베벨기어(54)도 동일한 방향으로 회전하면서, 상기 나사홀(55)에 내삽된 나사기어(45)를 상방으로 이동시킨다.

즉, 상기 한 쌍의 나사기어(47)가 동일하게 상방으로 이동하면서, 자극봉(47)을 상방으로 이동시키게 된다.

이때, 모터(48)가 제1풀리(51)를 시계반대방향으로 회전시키면, 이에 대응되도록 기어가 작동하여 자극봉(47)이 하방으로 이동하게 된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 장치는 경혈점을 상하 연직 방향으로 승하강하면서 자극하는 압지수단이 모터에 연동되는 일련의 기어 결합에 의해 구동되므로, 종래의 슬라이딩 방식에 비하여 기계적 무리가 수반되지 않아 소음 발생은 물론 부품의 마손이나 파손을 현저히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래의 장치가 경혈점마다 압지수단인 압지구가 다수 배치된 것과는 달리, 본 발명에서는 하나의 압지수단이 이송수단에 의해 이동하면서 차례로 경혈점을 자극하는 방식이어서 부품수가 적어 제조 단가를 낮출 뿐 아니라 그만큼 A/S의 빈도가 줄어드는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 압지수단이 출몰하는 위치나 출몰하는 높이가 종래 방식과는 달리 정형화되어 있지 않으므로 다양한 신체조건에 따라 경혈점의 위치와 가압강도를 조절할 수 있는 구조로 되어 있어 다양한 신체조건들을 입력한 프로그램에 의해 그 구동을 제어하는 경우, 보다 더 효과적으로 경혈을 자극할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 몸체 상면에 길이방향으로 형성되는 한 쌍의 개구부와;

   상기 개구부를 통하여 상하로 출몰하도록 기어결합에 의해 구동하는 압지수단과;

   상기 압지수단을 수평방향으로 이동시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 경혈점 자극장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 압지수단은 구동력을 발생시키는 모터와;

   상기 모터의 구동력에 의해 작동하고 축봉에 경사치열을 구비하여 회전하는 한 쌍의 평기어와;

   상기 각 평기어의 경사치열과 맞물려 회전하고 축 내부에 나사홀이 형성되는 헬리컬 기어와;

   상기 나사홀에 내삽되어 상하 이동하는 나사기어와;

   상기 나사기어의 끝단과 결합하는 지지판과;

   상기 지지판의 상측에 형성되는 다수의 자극봉을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 경혈점 자극장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 압지수단은 상기 구동력을 발생시키는 모터와;

   상기 모터와 연결되는 제1풀리 및 상기 제1풀리와 벨트에 의해 연결되는 제2풀리와;

   상기 제1,제2풀리에 각각 연결되어 작동하고 수평축상에 나사홀이 형성되는 베벨기어와;

   상기 나사홀에 내삽되어 상하 이동하는 나사기어와;

   상기 나사기어의 끝단과 결합하는 지지판과;

   상기 지지판의 상측에 형성되는 다수의 자극봉을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 경혈점 자극장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 이송수단은 몸체의 내부 일측에 장착되는 구동모터와;

   상기 구동모터의 작동에 의해 타이밍벨트를 이동시키는 한 쌍의 회전체와;

   상기 타이밍벨트와 결합하고 상단에 압지수단이 안착되는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 경혈점 자극장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 이송부는 몸체의 저면과 접하는 다수의 바퀴와;

   상기 바퀴에 하단이 결합하고 상단에는 압지수단이 결합하는 케이스와;

   상기 케이스의 상단 저면에 형성되어 타이밍벨트를 케이스에 결합시키는 고정판과;

   상기 케이스의 하단 상측에 형성되어 타이밍벨트를 안내하는 관통판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 경혈점 자극장치.