KR200217862Y1 - 척추 치료기용 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스크류 샤프트의 회전시 발생하는 회전부하에 따른 흔들림을 억제하여 치료구의 원활한 이송과 소음을 저감시킬 수 있도록 하는 척추치료기용 구동장치를 제공하는데 있다.

이러한, 척추 치료기용 구동장치는 중앙부에 길이방향으로 안내공간부가 형성된 침대틀과, 상기 안내공간부에 양단이 베어링으로 지지되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트에 연동하여 안내공간부를 왕복 이동되는 치료구와, 상기 샤프트에 구동력을 전달하는 구동장치로 구성되는 척추 치료기에 있어서, 상기 구동장치는 외부로부터 전원 공급을 받아 소정의 구동력을 생성하는 모터와, 상기 모터의 출력단에 결합되며 구동력을 전달받아 감속시키는 웜기어 및 웜휠과, 상기 웜휠의 출력단에 결합되어 일체로 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어와 교합되며 스크류 샤프트의 일단 외주연에 결합되는 종동기어로 구성된다.

Description

척추 치료기용 구동장치{Power apparatus for spine treatment equipment}

본 고안은 척추 치료기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동장치로부터 구동력을 전달받아 회전되는 스크류 샤프트의 회전부하에 따른 흔들림을 억제시켜 치료구의 안정된 이송과 소음을 저감시킬 수 있도록 한 척추 치료기용 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 척추의 교정 및 디스크 치료는 척추의 근육을 강화시키는 물리치료나 경혈을 자극함으로써 혈행이 원활하게 이루어지도록 하는 방법이 주로 사용되고 있다.

따라서, 척추를 지압 또는 마사지를 하게 되면 척추 주위의 근육이 보강되면서 빠져나간 수액이 제자리로 위치되어 인체의 자연 치유력에 의한 치료효과가 있으므로, 대부분의 환자들이 지압이나 마사지를 받게 되는데, 이러한 치료방법은 치료를 받는 사람 혼자서는 시술이 불가능하므로 타인의 도움을 받아야 하는 번거로움이 있다.

또한, 사람의 힘으로 지압이나 마사지를 하게 되면 그 효과가 일정하지 못하게 되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 구동장치에 의해 치료구가 이송됨으로써 환자의 척추를 가압하는 척추 치료기가 제안되었다.

도 1에는 종래 기술에 따른 척추 치료기를 나타낸 것으로서, 도시된 바와 같이 환자가 누울 수 있는 자리를 제공하는 침대틀(110)과, 상기 침대틀(110)의 내부 공간부에 설치되는 구동장치(120)와, 이 구동장치(120)의 구동력을 받는 스크류 샤프트(130) 및 치료구(140)로 구성된다.

침대틀(110)은 중앙부에 길이방향으로 소정폭과 깊이를 갖는 안내공간부(111)가 형성되며, 침대틀(110)의 내부에는 텅빈 공간부를 형성한다.

이러한 침대틀(110)의 외부는 전체적으로 매트에 의해 커버되며, 통상 지면에서 일정높이에 위치되도록 저부측에 다수개의 다리가 구비되어 있다.

한편, 상기 침대틀(110)의 안내공간부(111)에는 길이방향으로 스크류 샤프트(130) 및 치료구(140)가 구비된다.

스크류 샤프트(130)는 외주연이 나사가공된 것으로 일단이 베어링(135)에 의해 회전가능하게 지지되며 타단은 후술할 구동장치(120)와 연결되어 구동력을 전달받도록 구성된다.

이러한 스크류 샤프트(130)는 환자의 척추를 가압하도록 상부면에 다수개의 지압돌기(145)가 형성된 치료구(140)의 몸체 하단부에 나사 체결되면서 삽입 관통되도록 이루어진다.

한편, 상기 스크류 샤프트(130)는 전술한 바와 같이 일측 끝단부가 베어링(135)에 의해 지지되며, 타측 끝단부는 구동장치(120)와 연결되어 구동력을 전달받도록 이루어진다.

구동장치(120)는 상기 스크류 샤프트(130)를 회전시키는 구동력을 생성하는 것으로서, 크게 모터(121)와 감속기(122) 그리고 축커플링(123)으로 구성된다.

여기서 상기 모터(121)는 통상 외부로부터 전원공급을 받아 양방향으로 소정의 구동력을 생성하는 것으로서, 그 출력단에는 모터(121)의 회전 출력비를 감속시키기 위한 감속기(122)가 구성된다.

상기 감속기(122)는 다수개의 유성기어 조합으로 구성되며, 모터(121)의 회전비를 낮추어 치료구(140)가 저속으로 이송될 수 있도록 한다.

이러한, 감속기(122)는 출력단이 스크류 샤프트(130)의 일단과 축커플링(123)에 의해 연결된다.

상기 축커플링(123)은 서로 짝을 이루는 두 개의 방사상 플랜지로 구성되며, 이들 플랜지는 중앙부에 스크류 샤프트(130) 및 감속기(122)의 출력단이 삽입되는 홈이 형성된다.

이와 같은 한쌍의 플랜지는 상호 볼트와 너트에 의해 나사 체결됨으로써 고정되어 감속기(122)의 출력단과 스크류 샤프트(130)를 연결시키게 된다.

이러한, 구성을 갖는 종래의 척추 치료기(100)는 구동장치(120)의 일방향 구동에 의하여 스크류 샤프트(130)가 회전되면, 이 스크류 샤프트(130)의 외주연에 형성된 나선홈에 의해 치료구(140)가 침대틀(110)의 안내공간부(111)를 따라 왕복 이동을 이루게 된다.

따라서 상기 치료구(140)의 이동시 치료구(140)의 상부면이 환자의 척추 주위를 자극하게 되므로 지압과 안마에 의한 척추 치료를 수행하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 척추 치료기(100)의 구동장치(120)는 모터(121)의 출력단과 스크류 샤프트(130)가 직결됨에 따라 상당한 회전부하가 발생하게 되며, 이러한 회전부하는 결과적으로 모터(121)측에 부하로 작용되어 모터(121)의 수명을 단축시키게 될 뿐만 아니라 스크류 샤프트(130)의 회전특성이 불안정해지는 단점이 있다.

특히, 스크류 샤프트(130)의 회전특성이 불안정해짐에 따라 스크류 샤프트(130)가 안정되게 회전되지 못하고 흔들리게 되어 진동 및 소음을 유발하게 되며, 이러한 진동 및 소음은 환자에게 불안감 및 고통을 유발하여 치료효과를 저감시키는 문제점을 초래하기도 한다.

또한, 상기 모터(121)의 출력단과 스크류 샤프트(130)가 직결로 연결되기 때문에 구동장치(120)의 위치가 제한되므로 이에 따른 제품 설계의 자유도가 제한되는 단점이 있었다.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 스크류 샤프트의 회전시 발생하는 회전부하에 따른 흔들림을 억제하여 치료구의 원활한 이송과 소음을 저감시킬 수 있도록 하는 척추 치료기용 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 척추 치료기를 나타낸 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 척추 치료기를 나타낸 사시도,

도 3은 본 고안에 따른 척추 치료기용 구동장치를 나타낸 확대 사시도.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

1 : 척추 치료기 2 : 침대틀

2' : 안내공간부 3 : 스크류 샤프트

4 : 치료구 10 : 구동장치

11 : 모터 12 : 감속장치

12a : 웜기어 12b : 웜휠

13 : 구동기어 14 : 종동기어

15,16 : 베어링 20 : 케이스

상기한 과제를 실현하기 위한 본 고안은 중앙부에 길이방향으로 안내공간부가 형성된 침대틀과, 상기 안내공간부에 양단이 베어링으로 지지되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트에 연동하여 안내공간부를 왕복 이동되는 치료구와, 상기 샤프트에 구동력을 전달하는 구동장치로 구성되는 척추 치료기에 있어서, 상기 구동장치는 외부로부터 전원 공급을 받아 소정의 구동력을 생성하는 모터와, 상기 모터의 출력단에 결합되며 구동력을 전달받아 감속시키는 웜기어 및 웜휠과, 상기 웜휠의 출력단에 결합되어 일체로 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어와 교합되며 스크류 샤프트의 일단 외주연에 결합되는 종동기어를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안에 따른 척추 치료기를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 척추 치료기용 구동장치를 나타낸 확대 사시도이다.

도시된 바와 같이 척추 치료기(1)는 크게 환자가 누워서 치료를 받을 수 있도록 자리를 제공하는 침대틀(2)과, 상기 침대틀(2)의 내부 공간에 설치되는 구동장치(10) 및 스크류 샤프트(3) 그리고, 환자의 척추를 직접적으로 자극하여 지압 및 안마작용을 하는 치료구(4)로 구성된다.

여기서 상기 침대틀(2)은 전체적으로 매트에 의해 커버되는 것으로 중앙부에 길이방향으로 소정의 폭과 깊이를 갖는 안내공간부(2')가 형성된다.

이러한 침대틀(2)의 안내공간부(2')에는 길이방향으로 스크류 샤프트(3)가 배치되며, 이 스크류 샤프트(3)는 외주연에 나선형의 홈이 형성된다.

한편, 상기 스크류 샤프트(3)는 구동장치(10)로부터 구동력을 전달받아 회전됨으로써 상부면에 지압 돌기가 형성된 치료구(4)를 이송시키게 된다.

즉, 상기 치료구(4)의 하단부를 스크류 샤프트(3)가 나사 체결되면서 관통되도록 하여, 스크류 샤프트(3)의 회전시 그 외주연에 형성된 나선형의 홈에 의해 치료구(4)가 진행하게 된다.

따라서, 상기 척추 치료기(1)는 구동장치(10)의 일방향 또는 역방향 구동에 연동하여 스크류 샤프트(3)가 회전을 이루게 되고, 이 스크류 샤프트(3)의 외주연에 형성된 나선에 의해 치료구(4)가 침대틀(2)의 안내공간부(2')를 따라 왕복이동을 하게 된다.

이와 같은 구성은 종전의 척추 치료기(1)의 구조와 유사하다. 다만 본 고안에 의한 척추 치료기(1)는 구동장치(10)의 출력단이 스크류 샤프트(3)와 직결로 연결되지 않고 다수개의 기어로 연결되어 스크류 샤프트(3)의 회전부하를 최소화하여 안정된 회전력을 유지하도록 하는데 가장 두드러진 특징이 있다.

즉, 본 고안에 의한 척추 치료기(1)용 구동장치(10)는 크게 구동력을 생성하는 모터(11)와, 모터(11)의 출력단에 구성된 감속작용을 하는 감속장치(12)와, 스크류 샤프트(3)에 구동력을 전달하는 구동기어(13) 및 종동기어(14)로 구성된다.

모터(11)는 통상 외부로부터 전원을 공급받아 소정의 구동력을 생성하는 것으로, 출력단에는 감속작용을 하는 감속장치(12)가 연결된다.

감속장치(12)는 통상 모터(11)의 출력단에 일체로 결합되어 회전되는 웜기어(12a)와, 이 웜기어(12a)의 외주면에 접하여 구동력을 전달받는 웜휠(12b)로 구성되며, 상기 웜기어(12a)와 웜휠(12b)은 일정한 감속비를 갖는다.

이러한 감속장치(12)에서 웜휠(12b)은 중앙부에 출력단이 결합되어 있으며, 이 출력단의 외주연에는 구동기어(13)가 끼움 결합된다.

구동기어(13)는 통상의 평기어가 사용되어도 무방하며, 웜휠(12b)의 회전시 일체로 회전을 이루게 된다.

한편 상기 구동기어(13)는 일측에 위치된 종동기어(14)와 교합되도록 구성되며 웜휠(12b)의 회전력을 종동기어(14)측으로 전달하게 된다.

종동기어(14)는 구동기어(13)에 교합되어 구동력을 전달받는 것으로 치료구(4)에 설치된 스크류 샤프트(3)의 일단 외주연에 끼움 결합되어 일체로 회전을 이루게 된다.

따라서 상기 종동기어(14)는 구동기어(13)의 회전에 연동하게 되어 스크류 샤프트(3)를 일체로 회전시키게 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 구동장치(10)로부터 구동력을 전달받는 스크류 샤프트(3)는 양끝단부가 베어링(15),(16)에 의해 회전가능하게 지지되도록 구성된다.

이와 같은 척추 치료기(1)의 구동장치(10)는 내부에 일정한 크기의 공간부를 마련하고 일측에 스크류 샤프트(3)의 일단이 인출될 수 있는 관통홀이 형성된 케이스(20)내에 설치하여 구동장치(10)에서 발생된 소음이 외부로 전달되는 것을 차단하도록 구성시킬 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 고안에 따른 척추 치료기용의 구동장치의 작동은 다음에서 설명한다.

먼저 환자가 척추 치료를 받기 위해 침대틀(2)에 누운 상태에 스위치를 이용하여 구동장치(10)를 구동시키게 되면, 전원공급에 의해 모터(11)가 구동력을 발생하게 된다.

이어서, 상기 모터(11)의 구동력은 출력단에 결합된 웜기어(12a)로 전달되며, 이 웜기어(12a)와 교합된 웜휠(12b)을 회전시키게 된다.

이때, 상기 웜휠(12b)의 출력단에 결합된 구동기어(13) 역시 일체로 회전을 이루게 되고, 이 구동기어(13)에 전달된 구동력은 종동기어(14)로 전달된다.

그러므로, 상기 종동기어(14)가 축끼움된 스크류 샤프트(3)가 최종적으로 구동력을 전달받아 회전을 이루게 되며, 이 스크류 샤프트(3)의 회전에 의하여 치료구(4)가 스크류 샤프트(3)의 외주연에 형성된 나선형의 홈을 따라 이동하게 된다.

따라서 상기의 척추 치료기(1)에서 모터(11) 및 스크류 샤프트(3)의 회전시 발생하는 회전부하는 이들 양자간을 연결시키는 감속장치(12), 구동기어(13) 및 종동기어(14)에서 감쇄되므로 스크류 샤프트(3)의 안정된 회전을 이루게 되다.

특히, 상기 스크류 샤프트(3)의 축선과 모터(11) 출력단의 축선을 일치 시키지 않아도 되므로 구동장치(10)의 설치 위치에 대한 설계상의 자유도가 증대된다.

이와 같이 본 고안에 의한 척추 치료기용 구동장치는 스크류 샤프트의 양단이 베어링에 의해 지지되면서 구동장치로부터 구동력을 전달받으므로 종전에 구동장치와 스크류 샤프트가 직결됨에 따라 발생하던 스크류 샤프트의 흔들림을 억제시킬 수 있는 있게 된다.

따라서, 상기 스크류 샤프트의 안정된 회전특성을 보장할 수 있게 되므로 치료구의 원활한 이송을 이룰 수 있게 될 뿐만 아니라 스크류 샤프트의 흔들림에 의한 진동 및 소음을 최소로 할 수 있는 이점이 있다

특히, 상기 구동장치는 출력단을 스크류 샤프트에 직결시키지 않아도 되므로 즉, 구동장치를 스크류 샤프트에 대하여 측부에 구성시켜도 되므로 제품설계에 대한 자유도가 한층 증대 되는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 중앙부에 길이방향으로 안내공간부가 형성된 침대틀과, 상기 안내공간부에 양단이 베어링으로 지지되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트에 연동하여 안내공간부를 왕복 이동되는 치료구와, 상기 샤프트에 구동력을 전달하는 구동장치로 구성되는 척추 치료기에 있어서,

   상기 구동장치는 외부로부터 전원 공급을 받아 소정의 구동력을 생성하는 모터와;

   상기 모터의 출력단에 결합되며 구동력을 전달받아 감속시키는 웜기어 및 웜휠과;

   상기 웜휠의 출력단에 결합되어 일체로 회전되는 구동기어와;

   상기 구동기어와 교합되며 스크류 샤프트의 일단 외주연에 결합되는 종동기어;

   를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 척추 치료기용 구동장치.