KR20040108775A - 단일 액추에이터 4방향 척추 위치 지정 장치 - Google Patents

단일 액추에이터 4방향 척추 위치 지정 장치 Download PDF

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KR20040108775A
KR20040108775A KR10-2004-7017792A KR20047017792A KR20040108775A KR 20040108775 A KR20040108775 A KR 20040108775A KR 20047017792 A KR20047017792 A KR 20047017792A KR 20040108775 A KR20040108775 A KR 20040108775A
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Abstract

본 발명의 척추 지지체 장치는 시트 프레임, 상기 시트 프레임의 대향 측면에 연결되는 한 쌍의 브라켓, 상기 시트 프레임을 가로질러 각각 한 쌍의 중심 섹션을 형성하는 방식으로 상기 한 쌍의 브라켓에 연결되는 한 쌍의 가요성 부재, 및 상기 가요성 부재 각각에 동작 가능하게 연결되는 액추에이터 조립체를 구비한다. 상기 가요성 부재는 각각 바람직하게는 상기 브라켓을 중심으로 회전하는 중심 섹션의 대향 측면 상에 한 쌍의 레버를 구비한다. 동작시, 액추에이터 조립체는 바람직하게는 변환 가능 기어 및 상기 변환 가능 기어가 시계 방향으로 회전될 때는 한 쌍의 레버 중 하나를 움직이고, 상기 변환 가능 기어가 반시계 방향으로 회전될 때는 한 쌍의 레버 중 다른 하나를 움직이는 한 쌍의 보우든 케이블을 포함한다.

Description

단일 액추에이터 4방향 척추 위치 지정 장치{SIGNLE ACUATOR FOUR-WAY LUMBAR POSITIONING DEVICE}
척추 지지 장치는 그 형태를 변화시도록 시트 내에 일체화되어, 각 착석자가 시트에 의해 제공된 지지를 조정하도록 허용하고 있다. 이들 장치의 만곡은 전통적인 방식으로 조정가능하여, 착석자는 척추 영역 내에서 착석자의 척추를 향하여 앞쪽으로 시트를 밀도록 상기 장치를 작동시킬 수 있다. 지지 구조를 움직이는 액추에이터 조립체를 사용하여 척추 지지 장치의 만곡을 변화시키는 것은 일반적으로 알려져 있다. 핸들이나 손잡이(knob)를 사용하여 수동으로 작동하거나, 구동 모터 및 제어 스위치를 사용하는 파우어 보조형 액추에이터 조립체도 또한 잘 알려져 있다. 추가로, 수직으로 이격된, 수평형 척추 지지 부재 내에서 인장력(tension)을 선택적으로 증가시키는 단일 액추에이터의 사용 및 상기 지지 부재가 함께 링크될 수 있다는 것도 알려져 있다. 척추 지지체를 선택적으로 휘거나 평행 이동시키는 단일 액추에이터의 사용도 또한 알려져 있다.
본 발명은 일반적으로 척추 지지 장치에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 형태, 특히 척추 영역 내의 만곡(curvature)을 변화시킬 수 있는 척추 지지 장치에 관한 것이다.
도 1은 프레임 내에 장착된 척추 지지체 장치의 바람직한 실시예의 등척도(isometric view)를 예시하고 있다.
도 2는 이완된 위치 및 작동 위치(activated positions)에서 척추 지지체 장치의 바람직한 실시예의 정면도를 예시하고 있다.
도 3은 기어 조립체의 하나의 실시예의 상세 절단 도면을 예시하고 있다.
도 4는 기어 조립체의 또 다른 실시예의 상세 절단 도면을 예시하고 있다.
도 5a 및 도 5b는 중립 위치 및 작동 위치 각각에서의 기어 조립체의 평면 단면도를 예시하고 있다.
본 발명의 하나의 특징은 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 연결되는 한 쌍의 브래킷, 상기 시트 프레임을 가로질러 한 쌍의 중앙 섹션을 형성하도록 상기 한 쌍의 브래킷에 연결되는 한 쌍의 가요성 부재, 및 상기 가요성 부재 각각에 작동 가능하게 연결되는 액추에이터 조립체를 구비한 척추 지지 장치에 관한 것이다. 상기 액추에이터 조립체는 상기 가요성 부재의 상기 중앙 섹션 부분을 선택적으로 휜다.
바람직한 실시예에 있어서, 가요성 부재 각각은 바람직하게는 각 중심 섹션의 대향 측면 상에 한 쌍의 레버를 구비하며, 액추에이터 조립체는 바람직하게는 전환 가능 기어(reversible gear) 및 한 쌍의 보우든 케이블을 포함한다. 전환 가능 기어가 시계 방향으로 회전할 때, 한 쌍의 레버가 움직여 중심 섹션 중 하나가 휜다. 전환 가능 기어가 반시계 방향으로 회전할 때, 나머지 한 쌍의 레버가 움직여 중심 섹션 중 다른 하나가 휜다.
간단하고 적절한 가격으로 제조가 가능한 척추 지지 장치를 제공하는 것이 본 발명의 장점이다.
개별 가요성 부재를 평행 이동시키지 않고 상이한 수직 위치에서 조정될 수 있는 척추 지지 장치를 제공하는 것이 본 발명의 또 다른 장점이다.
액추에이터 조립체를 평행 이동시키지 않고 상이한 수직 위치에서 조정될 수 있는 척추 지지 장치를 제공하는 것이 본 발명의 또 다른 장점이다.
본 발명의 추가적인 장점은 동일한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는첨부 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 척추 지지체 장치(10)의 바람직한 실시예는 일반적으로 제 1 측면(14)과 제 2 측면(16), 상기 제 1 측면과 제 2 측면(14, 16)에 각각 부착되는 제 1 브라켓 (18)과 제 2 브라켓(20), 상기 한 쌍의 제 1 브라켓과 제 2 브라켓(18,20)을 통해 각각 연결되는 제 1 가요성 부재(22)와 제 2 가요성 부재(24), 및 상기 가요성 부재(22,24)에 작동 가능하게 연결되는 액추에이터 조립체(26)을 구비한 시트 프레임(12)을 포함한다. 가요성 부재(22,24) 각각은 바람직하게는 시트 프레임(12)의 대향 측면 상에서 한 쌍의 레버(28,30)를 형성하는 방식으로 한 쌍의 브라켓(18,20)에 부착된다. 가요성 부재(22,24)는 제 1 측면(14)에서 제 2 측면(16)까지 시트 프레임(12)을 가로질러 연장되는 중심 섹션(32,34)를가지며, 액추에이터 조립체(26)는 바람직하게는 한 쌍의 레버(28,30) 각각에 연결된다. 특히, 액추에이터 조립체(26)는 바람직하게는 기어 박스(40)로부터 연장되는 한 쌍의 보우든 케이블(36,38)을 포함하는데, 이 한 쌍의 보우든 케이블(36,38) 각각은 한 쌍의 레버(28,30) 각각에 부착되며, 가요성 부재(22,24)용으로 각각 사용된다.
기어 박스(40)의 특정 동작이 이하에서 상세히 기술된다. 일반적으로, 액추에이터 조립체(26)는 한 쌍의 레버(28 또는 30) 또는 두 쌍의 레버(28,30)를 이동시킨다. 레버 쌍(28,30) 각각은 브라켓 쌍(18,20)에 회전 가능하게 연결되며, 브라켓 쌍(18,20)에 대해 캔틸레버(외팔보: cantilever) 식으로 연결된다. 따라서, 레버(28,30)를 이동시키면, 레버가 브라켓(18,20) 쌍에 대해 회전을 일으키도록 하여, 중심 섹션(32,34)을 휘어지게 한다. 이하에서 상세히 기술되는 바와 같이, 액추에이터 조립체(26)는 가요성 부재(22,24)에 대해 선택적으로 동작할 수 있으며, 그 결과 중심 섹션(32,34) 각각에서 만곡의 크기를 개별적으로 그리고 독립적으로 가변시킬 수 있다. 도 2에서, 점선은 가요성 부재(22,24)의 작동 위치를 예시하고 있다.
레버(28,30)는 바람직하게는 기계적인 잇점을 살리기 위해 중심 섹션(32,34)을 휘게 하는데 사용된다. 중심 섹션(32,34)를 휘어지게 하는데 기타 다른 장치가 사용될 수 있으며, 일반적으로 액추에이터 조립체(26)가 중심 섹션(32,34)의 단부를 서로를 향하도록 움직여서 만곡을 증가시킨다는 점이 이해될 수 있다.
비록 가요성 부재(22,24) 각각이 바람직하게는 특별히 사인 곡선 모양의 스프링(sinusoidal spring)으로 예시되어 있는 스프링(40)으로 형성되지만, 가요성 부재(22,24)로 와이어, 스트랩(straps), 및 플레이트와 같은 기타 다른 구성 부품이 사용될 수 있다는 점이 또한 이해될 수 있다. 바람직하게는, 중심 섹션(32,34)은 각각 한 쌍의 레버(28,30) 사이에 리세스 부분(recessed portion: 42)을 갖는다. 가요성 부재(22,24)의 다양한 형태 및 조합이 또한 계류 중인 미국 특허출원 제 09/832,692호에 논의되어 있으며, 이 미국 특허출원 제 09/832,692호의 내용은 본 발명에 참조되어 본 발명의 일부를 이룬다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 한 쌍의 보우든 케이블(36,38)에 연결되는 액추에이터 조립체(26)는 기어 조립체(44)를 포함한다. 기어 조립체의 실시예는 도 3 및 도 4에 예시되어 있다. 특히, 기어 조립체(44)는 하우징 (48) 내에 전환 가능 기어(reversible gear: 46)를 갖는다. 전환 가능 기어는 한 쌍의 대향 단부(52) 사이에 슬롯(50)을 갖는다. 기어 나삿니(54)는 바람직하게는 전환 가능 기어(46) 둘레의 적어도 일부분에 형성된다. 구동기 기어(driver gear: 58)는 또한 구동 모터(62)와 맞물리는 주변부 나삿니(peripheral teeth: 60)를 가질 수 있다. 구동 모터(62)는 구동기 기어(58)를 회전시키고, 구동기 기어(58)는 전환 가능 기어(46)를 회전시킨다. 이러한 방식으로, 전환 가능 기어(46)는 시계 방향 및 반시계 방향으로 움직일 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 액추에이터 조립체(26)는 핸들이나 손잡이(knob)(미도시)를 사용하는 것과 같이 수동으로 작동될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
보우든 케이블(36,38) 각각은 액추에이터 조립체(26)와 가요성 부재(22,24)사이에서 연장되는 외장(sheath: 66) 및 케이블(68)을 구비한다. 액추에이터 조립체 단부에서, 외장(66)은 각각 하우징(48)에 고정되고, 케이블(8)은 각각 전환 가능 기어(46) 내의 슬롯(50)의 대향 단부(52)까지 외장(66)을 통해 연장된다. 가요성 부재 단부에서, 외장(66)은 각각 한 쌍의 레버(28,30)에 한 측에 부착되는 외장 브라켓(70)에 고정되며, 케이블(68)은 각각 한 쌍의 레버(28,30)의 다른 측에 부착되는 케이블 브라켓(72)까지 외장(66)을 통해 연장된다(도 1 및 도 2 참조).
케이블(68)은 슬롯(50)의 대향 단부 단부(52)에서 한 쌍의 링크(74)에 의해 전환 가능 기어(46)에 고정될 수 있다. 따라서, 전환 가능 기어(46)가 시계 방향으로 회전될 때, 링크(74) 중 하나는 대향 단부(52)의 대응 링크에 의해 움직이며, 링크(74) 중 나머지 하나는 슬롯(50) 내에서 슬라이드한다. 마찬가지로, 전환 가능 기어(46)가 반시계 방향으로 회전될 때, 링크(74) 중 하나는 대향 단부(52)의 대응 링크에 의해 움직이며, 링크(74) 중 나머지 하나는 슬롯(50) 내에서 슬라이드한다. 전환 가능 기어(46)의 회전 방향에 따라, 한 쌍의 레버(28,30) 중 하나는 서로를 향해 이동하고, 대응하는 중심 섹션(32,34) 중 하나가 휘어진다. 이러한 방식으로, 척추 지지체 장치(10)의 만곡은 개별 가요성 부재(22,24)의 평행 이동 및 액추에이터 조립체의 평행 이동 없이, 상이한 수직 위치에서 조정될 수 있다. 대신, 상부 가요성 부재(22)의 만곡은 척추 지지체 장치(10)에 의해 상부 지지가 증가되며, 하부 가요성 부재(22)의 만곡은 척추 지지체 장치(10)에 의해 하부 지지가 증가되고, 만곡은 전환 가능 기어(46)의 회전 량 및 회전 방향에 따라 선택 가능하다.
도 4는 특히 한 쌍의 슬롯 세그먼트(76)가 슬롯(50)을 정하며, 슬롯 세그먼트(76) 각각이 대향 단부(78)를 구비하는 기어 조립체(44)의 일 실시예를 예시하고 있다. 도 3에 예시된 기어 조립체(44)와 마찬가지로, 케이블(68)은 슬롯(50) 내에서, 즉 슬롯 세그먼트(76) 내에서, 한 쌍의 링크(74)에 의해 전환 가능 기어(46)에 고정될 수 있다. 슬롯(50)을 각각이 한 쌍의 대향 단부(78)를 갖는 한 쌍의 슬롯 세그먼트(76)로 분할하면, 액추에이터 조립체(26)는 한 쌍의 레버(28,30) 모두 상에서 동시에 동작이 가능하여 가요성 부재(22,24)를 모두 휘게 한다. 도 2에 특히 예시된 바와 같이, 액추에이터 조립체(26)는 가요성 부재(22,24)의 중심 섹션(32,34)을 만곡의 크기를 가변시키면서 휘게 할 수 있다. 예를 들어, 전환 가능 기어(46)가 시계 방향으로 회전하면, 중심 섹션(32,34)은 각각 최대 만곡 및 부분 만곡(예를 들어, 절반)을 가질 수 있으며, 전환 가능 기어(46)가 반시계 방향으로 회전하면, 중심 섹션(32,34)은 각각 부분 만곡 및 최대 만곡을 가질 수 있다.
슬롯 세그먼트(76)는 척추 지지체 장치(10)의 상부 섹션 및 하부 섹션 내에서 동시에 상이한 곡률의 크기를 만들어 낼 수 있는데, 그 이유는 한 쌍의 대향 단부(78)가 한 쌍의 링크(74) 각각을 독립적으로 움직일 수 있기 때문이다. 특히 도 5a 및 도 5b는 각각 중립 위치 및 작동 위치에 있는 기어 조립체(44)를 예시하고 있다. 중립 위치에서, 슬롯 세그먼트(76)는 각각 슬롯 세그먼트(76)의 대향 단부에서 한 쌍의 링크(74)를 수용하고 있다. 도 2의 가요성 부재(22,24)의 작동 위치(최대 만곡 및 부분 만곡)는 도 5b의 작동 위치 내의 기어 조립체(44)와 대응한다. 기어 조립체가 중립 위치에서 작동 위치로 움직임에 따라, 한 쌍의 링크(74) 중 다른 하나가 슬롯 세그먼트(76) 중 다른 하나 내에서 슬라이드 동안, 슬롯 세그먼트(76)중 하나는 즉시 한 쌍의 링크(74) 중 하나를 잡아당기기 시작한다. 슬롯 세그먼트(76)가 지속적으로 회전하면, 궁극적으로 두번째 링크(74)가 또한 움직인다. 마찬가지로, 가요성 부재(22,24)에서 최대 만곡 및 부분 만곡은 전환 가능 기어(46)의 방향을 반전시킴으로써 반전될 수 있다.
다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 예를 들어, 보우든 케이블(36,38)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 액추에이터 조립체(26)와 가요성 부재(22,24) 간에 이루어질 수 있는 작동 가능한 연결의 한 예이며, 가능한 연결에 대한 다른 예가 가요성 부재(22,24)에 대해 견인 방식 또는 펄스 방식으로 작동이 가능한 형상 와이어(formed wires), 로드(rod) 및 기타 다른 장치를 포함할 수 있다는 것은 당업자에게 명백하다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 척추 지지체 장치에 있어서,
    한 쌍의 제 1 레버 및 상기 한 쌍의 제 1 레버 사이의 제 1 중심 섹션을 포함하는 제 1 가요성 부재;
    한 쌍의 제 2 레버 및 상기 한 쌍의 제 2 레버 사이의 제 2 중심 섹션을 포함하는 제 2 가요성 부재; 및
    상기 한 쌍의 제 1 레버를 통한 상기 제 1 가요성 부재에 대한 제 1 작동 가능 연결부 및 상기 한 쌍의 제 2 레버를 통한 상기 제 2가요성 부재에 대한 제 2 작동 가능 연결부를 포함하는 액추에이터 조립체
    를 포함하고,
    상기 액추에이터 조립체는 상기 한 쌍의 제 1 레버를 움직여 상기 제 1 중심 섹션을 휘어지게 하고, 상기 한 쌍의 제 2 레버를 움직여 상기 제 2 중심 섹션을 휘어지게 하는
    척추 지지체 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 가요성 부재는 제 1 스프링을 추가로 포함하고, 상기 제 2 가요성 부재는 제 2 스프링을 추가로 포함하는 척추 지지체 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 중심 섹션은 제 1 리세스 부분을 포함하고, 상기 제 2 중심 섹션은 제 2 리세스 부분을 포함하는 척추 지지체 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 액추에이터 조립체는
    하우징, 및 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에 슬롯을 포함하며, 제 1 방향 및 제 2 방향으로 움직이는 전환 가능 기어;
    상기 슬롯의 제 1 단부 및 상기 제 1 동작 가능 연결부 사이에 있으며, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때는 상기 제 1 단부에 의해 움직이고, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때는 상기 슬롯 내에서 슬라이드하는 제 1 링크; 및
    상기 슬롯의 제 2 단부 및 상기 제 1 동작 가능 연결부 사이에 있으며, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때는 상기 제 2 단부에 의해 움직이고, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때는 상기 슬롯 내에서 슬라이드하는 제 2 링크
    를 추가로 포함하는 척추 지지체 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 동작 가능 연결부는 제 1 보우든 케이블을 추가로 포함하고, 상기제 2 동작 가능 연결부는 제 2 보우든 케이블을 추가로 포함하며, 상기 제 1 보우든 케이블은 제 1 외장(sheath) 및 제 1 케이블을 포함하고, 상기 제 2 보우든 케이블은 제 2 외장(sheath) 및 제 2 케이블을 포함하며, 상기 제 1 외장은 상기 전환 가능 기어의 상기 하우징과 상기 한 쌍의 제 1 레버 중 하나 사이에 연결되고, 상기 제 1 케이블은 상기 제 1 링크 및 상기 한 쌍의 제 1 레버 중 다른 하나 사이에 연결되며, 상기 제 2 외장은 상기 전환 가능 기어의 상기 하우징과 상기 한 쌍의 제 2 레버 중 하나 사이에 연결되고, 상기 제 2 케이블은 상기 제 2 링크 및 상기 한 쌍의 제 2 레버 중 다른 하나 사이에 연결되는 척추 지지체 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 슬롯은 제 1 슬롯 세그먼트 및 제 2 슬롯 세그먼트를 추가로 포함하고, 상기 슬롯 세그먼트는 각각 제 1 단부 및 제 2 단부를 포함하며, 상기 제 1 슬롯 세그먼트의 상기 제 1 단부는 상기 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때 상기 제 1 링크를 움직이고, 상기 제 1 링크는 상기 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때 상기 제 1 슬롯 세그먼트 내에서 슬라이드하되 상기 제 1 링크가 상기 제 1 슬롯 세그먼트의 상기 제 2 단부에 의해 움직일 때까지 슬라이드하며, 상기 제 2 슬롯 세그먼트의 상기 제 2 단부는 상기 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때 상기 제 2 링크를 움직이고, 상기 제 2 링크는 상기 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때 상기 제 2 슬롯 세그먼트 내에서 슬라이드하되 상기 제 2 링크가 상기 제 2 슬롯 세그먼트의 상기 제 1 단부에 의해 움직일 때까지 슬라이드하는 척추 지지체 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    척추 지지체 장치가
    제 1 측면 및 제 2 측면을 구비하되 상기 제 2 측면이 상기 제 1 측면과 멀리 떨어져 위치되는 시트 프레임; 및
    상기 제 1 측면 및 상기 제 2 측면에 각각 부착되는 한 쌍의 브라켓
    을 추가로 포함하고,
    상기 한 쌍의 브라켓은 상기 제 1 중심 섹션 및 상기 제 2 중심 섹션을 상기 프레임에 연결하고, 상기 제 1 중심 섹션 및 상기 제 2 중심 섹션은 상기 1 측면 및 상기 제 2 측면 사이에서 상기 프레임을 가로질러 연장되는
    척추 지지체 장치.
  8. 척추 지지체 장치에 있어서,
    제 1 가요성 부재;
    제 2 가요성 부재; 및
    하우징 및 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에 슬롯을 구비하는 전환 가능 기어, 상기 제 1 가요성 부재에 대한 제 1 동작 가능 연결부, 상기 제 2 가요성 부재에 대한 제 2 동작 가능 연결부, 상기 슬롯의 상기 제 1 단부와 상기 제 1 동작 가능 연결부 사이의 제 1 링크, 및 상기 슬롯의 상기 제 2 단부와 상기 제 2 동작 가능 연결부 사이의 제 2 링크를 포함하는 액추에이터 조립체
    를 포함하고,
    상기 전환 가능 기어는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 움직이고, 상기 제 1 링크는 상기 전환 가능 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때는 상기 제 1 단부에 의해 움직이고, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때는 상기 슬롯 내에서 슬라이드하며, 상기 제 2 링크는 상기 전환 가능 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때는 상기 제 2 단부에 의해 움직이고, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때는 상기 슬롯 내에서 슬라이드하며, 상기 제 1 링크의 움직임은 상기 제 1 동작 가능 연결부를 통해 상기 제 1 가요성 부재 내에 제 1 만곡을 생성하고, 상기 제 2 링크의 움직임은 상기 제 2 동작 가능 연결부를 통해 상기 제 2 가요성 부재 내에 제 2 만곡을 생성하는
    척추 지지체 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 가요성 부재는 제 1 스프링을 추가로 포함하고, 상기 제 2 가요성 부재는 제 2 스프링을 추가로 포함하는 척추 지지체 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 가요성 부재는 한 쌍의 제 1 레버 및 상기 한 쌍의 제 1 레버 사이에 제 1 중심 섹션을 추가로 포함하고, 상기 제 2 가요성 부재는 한 쌍의 제 2 레버 및 상기 한 쌍의 제 2 레버 사이에 제 2 중심 섹션을 포함하는 척추 지지체장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 1 중심 섹션은 제 1 리세스 부분을 포함하고, 상기 제 2 중심 섹션은 제 2 리세스 부분을 포함하는 척추 지지체 장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제 1 동작 가능 연결부는 제 1 보우든 케이블을 추가로 포함하고, 상기 제 2 동작 가능 연결부는 제 2 보우든 케이블을 추가로 포함하며, 상기 제 1 보우든 케이블은 제 1 외장(sheath) 및 제 1 케이블을 포함하고, 상기 제 2 보우든 케이블은 제 2 외장(sheath) 및 제 2 케이블을 포함하며, 상기 제 1 외장은 상기 전환 가능 기어의 상기 하우징과 상기 한 쌍의 제 1 레버 중 하나 사이에 연결되고, 상기 제 1 케이블은 상기 제 1 링크 및 상기 한 쌍의 제 1 레버 중 다른 하나 사이에 연결되며, 상기 제 2 외장은 상기 전환 가능 기어의 상기 하우징과 상기 한 쌍의 제 2 레버 중 하나 사이에 연결되고, 상기 제 2 케이블은 상기 제 2 링크 및 상기 한 쌍의 제 2 레버 중 다른 하나 사이에 연결되는 척추 지지체 장치.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 슬롯은 제 1 슬롯 세그먼트 및 제 2 슬롯 세그먼트를 추가로 포함하고, 상기 슬롯 세그먼트는 각각 제 1 단부 및 제 2 단부를 포함하며, 상기 제 1 슬롯세그먼트의 상기 제 1 단부는 상기 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때 상기 제 1 링크를 움직이고, 상기 제 1 링크는 상기 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때 상기 제 1 슬롯 세그먼트 내에서 슬라이드하되 상기 제 1 링크가 상기 제 1 슬롯 세그먼트의 상기 제 2 단부에 의해 움직일 때까지 슬라이드하며, 상기 제 2 슬롯 세그먼트의 상기 제 2 단부는 상기 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때 상기 제 2 링크를 움직이고, 상기 제 2 링크는 상기 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때 상기 제 2 슬롯 세그먼트 내에서 슬라이드하되 상기 제 2 링크가 상기 제 2 슬롯 세그먼트의 상기 제 1 단부에 의해 움직일 때까지 슬라이드하는 척추 지지체 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제 1 가요성 부재 내의 상기 제 1 만곡은 상기 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때 상기 제 2 가요성 부재 내의 제 2 만곡보다 더 크고, 상기 제 2 가요성 부재 내의 상기 제 2 만곡은 상기 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때 상기 제 1 가요성 부재 내에 제 1 만곡보다 더 큰 척추 지지체 장치.
  15. 제 8항에 있어서,
    척추 지지체 장치가
    제 1 측면 및 제 2 측면을 구비하되 상기 제 2 측면이 상기 제 1 측면과 멀리 떨어져 위치되는 시트 프레임; 및
    상기 제 1 측면 및 상기 제 2 측면에 각각 부착되는 한 쌍의 브라켓
    을 추가로 포함하고,
    상기 한 쌍의 브라켓은 상기 제 1 가요성 부재 및 상기 제 2 가요성 부재를 상기 프레임에 연결하고, 상기 제 가요성 부재 및 상기 제 2 가요성 부재는 상기 1 측면 및 상기 제 2 측면 사이에서 상기 프레임을 가로질러 연장되는
    척추 지지체 장치.
  16. 척추 지지체 장치에 있어서,
    제 1 측면 및 제 2 측면을 구비하되 상기 제 2 측면이 상기 제 1 측면과 멀리 떨어져 위치되는 시트 프레임;
    한 쌍의 제 1 레버 및 상기 한 쌍의 제 1 레버 사이의 제 1 중심 섹션을 포함하는 제 1 가요성 부재;
    한 쌍의 제 2 레버 및 상기 한 쌍의 제 2 레버 사이의 제 2 중심 섹션을 포함하는 제 2 가요성 부재;
    상기 제 1 측면 및 상기 제 2 측면에 각각 부착되는 한 쌍의 브라켓; 및
    제 1 단부 및 제 2 단부 사이에 슬롯을 구비하는 전환 가능 기어, 상기 제 1 가요성 부재에 대한 제 1 동작 가능 연결부, 상기 제 2 가요성 부재에 대한 제 2 동작 가능 연결부, 상기 슬롯의 상기 제 1 단부와 상기 제 1 동작 가능 연결부 사이의 제 1 링크, 및 상기 슬롯의 상기 제 2 단부와 상기 제 2 동작 가능 연결부 사이의 제 2 링크를 포함하는 액추에이터 조립체
    를 포함하고,
    상기 한 쌍의 브라켓은 상기 제 1 가요성 부재 및 상기 제 2 가요성 부재를 상기 프레임에 연결하고, 상기 제 가요성 부재 및 상기 제 2 가요성 부재는 상기 1 측면 및 상기 제 2 측면 사이에서 상기 프레임을 가로질러 연장되며,
    상기 변환 가능 기어는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 움직일 수 있고, 상기 제 1 링크는 상기 변환 가능 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때는 상기 제 1 단부에 의해 움직이며, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때는 상기 슬롯 내에서 슬라이드하고, 상기 제 2 링크는 상기 전환 가능 기어가 상기 제 2 방향으로 움직일 때는 상기 제 2 단부에 의해 움직이며, 상기 전환 가능 기어가 상기 제 1 방향으로 움직일 때는 상기 슬롯 내에서 슬라이드하고, 상기 제 1 링크의 움직임은 상기 제 1 동작 가능 연결부를 통해 상기 한 쌍의 제 1 레버를 움직여 상기 제 1 중심 섹션에 제 1 만곡을 형성하고, 상기 제 2 링크의 움직임은 상기 제 2 동작 가능 연결부를 통해 상기 한 쌍의 제 2 레버를 움직여 상기 제 2 중심 섹션에 제 2 만곡을 형성하는
    척추 지지체 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 가요성 부재는 제 1 스프링을 추가로 포함하고, 상기 제 2 가요성 부재는 제 2 스프링을 추가로 포함하는 척추 지지체 장치.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 중심 섹션은 제 1 리세스 부분을 포함하고, 상기 제 2 중심 섹션은 제 2 리세스 부분을 포함하는 척추 지지체 장치.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 동작 가능 연결부는 제 1 보우든 케이블을 추가로 포함하고, 상기 제 2 동작 가능 연결부는 제 2 보우든 케이블을 추가로 포함하는 척추 지지체 장치.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 슬롯은 제 1 슬롯 세그먼트 및 제 2 슬롯 세그먼트를 추가로 포함하고, 상기 슬롯 세그먼트는 각각 제 1 단부 및 제 2 단부를 포함하는 척추 지지체 장치.
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