KR20040107964A - 부품 실장기용 테이프 피이더 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 프레임; 상기 프레임의 제 1 면에 설치되고 회전축 단부에 워엄이 설치된 구동 모터; 상기 구동 모터의 워엄에 맞물리도록 회전축에 설치된 워엄 휘일; 상기 워엄 휘일의 회전축 양 단부에 각각 설치된 제 1 및, 제 2 의 일방향 회전 베어링; 상기 제 1 및, 제 2 의 일방향 회전 베어링에 대하여 각각 고정된 제 1 및, 제 2 캠; 상기 제 1 캠에 의해서 전달되는 동력에 의해서 작동되도록 상기 프레임의 제 1 면에 설치된 것으로서, 테이프 롤로부터 풀려나온 테이프를 주행시키기 위한 제 1 테이프 주행 기구와, 테이프로부터 벗겨진 커버를 배출하기 위한 제 1 커버 배출 기구와, 테이프 표면에 부착된 전자 부품을 차폐하기 위한 제 1 셔터 기구를 포함하는 제 1 동력 전달 메카니즘과; 상기 제 2 캠에 의해서 전달되는 동력에 의해서 작동되도록 상기 프레임의 제 2 면에 설치된 것으로서, 테이프 롤로부터 풀려나온 테이프를 주행시키기 위한 제 2 테이프 주행 기구와, 테이프로부터 벗겨진 커버를 배출하기 위한 제 2 커버 배출 기구와, 테이프 표면에 부착된 전자 부품을 차폐하기 위한 제 2 셔터 기구를 포함하는 제 2 동력 전달 메카니즘;을 구비하는 테이프 피이더가 제공된다.

Description

부품 실장기용 테이프 피이더{Tape Feeder for Part Mounter}

본 발명은 부품 실장기용 테이프 피이더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 프레임에서 하나의 구동 모터를 이용하여 2 중의 부품 공급이 가능한 부품 실장기용 테이프 피이더에 관한 것이다.

일반적으로 부품 실장기는 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄 회로 기판의 소정 위치에 실장하는데 사용되는 자동화 장치이다. 이러한 부품 실장기에서는, 소요되는 다종의 전자 부품을 여러가지 형태로 공급하고, 이를 로보트에 의해 작동하는 흡착 노즐을 이용하여 인쇄 회로 기판에 실장하게 된다. 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라지는데, 예를 들면 부품의 크기가 상대적으로 큰 경우에는 부품을 트레이에 적재하여 실장 작업을 수행하지만, 부품의 크기가 작은 경우에는 부품을 트레이에 적재하여 실장 작업을 수행하는 것이 적합하지 않을 수 있다. 특히 크기가 매우 작은 부품에 대하여 실장 작업을 수행하는 경우에는 부품이 공급 및, 실장 작업중에 분실되거나 파손되는 경우가 많으므로 별도로 설계된 테이프 피이더(tape feeder)를 이용한다.

테이프 피이더는 미소한 크기의 부품을 테이프상에 소정 간격으로 부착시켜서 형성된 테이프 롤을 이용하며, 이러한 테이프 롤(tape roll)로부터 테이프를 풀어냄과 동시에, 테이프에 부착된 부품을 덮고 있던 커버를 벗겨내는 작용을 수행한다. 로보트의 흡착 노즐은 커버가 벗겨진 테이프에 부착된 부품을 흡착하여 테이프로부터 부품을 이탈시키고, 이를 인쇄 회로 기판의 소정 위치로 이송시킨다. 테이프 피이더는 다양한 형태의 것이 공지되어 있으며, 특히 테이퍼 피이더의 동력을제공하는 동력 공급 방식에 있어서 구동 모터 또는 구동 액튜에이터를 이용하는 방법이 공지되어 있고, 또한 동력 전달 방식에 있어서도 기어 트레인을 이용하는 방식과 링크를 이용하는 방식등이 공지되어 있다.

도 1은 일반적인 부품 실장기용 테이프 피이더의 개략적인 사시도이다.

도면을 참조하면, 테이프 피이더는 프레임(15)의 일측에 구동 모터(1)가 설치되고, 구동 모터(1)에 의해서 회전되는 모터 기어(2)에 대하여 기어(3)와 제 1 배출 기어(7)가 맞물려 있다. 상기 기어(3)는 기어 샤프트(4)의 일단에 설치되며, 상기 기어 샤프트(4)의 타단에는 워엄 기어(5)가 설치된다. 워엄 기어(5)는 워엄 휘일(6)과 맞물린다. 도면에 도시되지 않았으나, 워엄 휘일(6)과 동축선상에 래치트 휘일(미도시)과 스프로킷(미도시)이 함께 설치되어 있다. 따라서, 워엄 휘일(6)과 래치트 휘일 및, 스프로킷은 구동 모터(1)의 회전 동력에 의해서 함께 회전될 수 있다. 도시되지 않은 스프로킷의 치는 공지된 바와 같이 부품이 접착된 테이프(미도시)의 가장자리에 형성된 구멍에 삽입됨으로써 테이프를 전진시킬 수 있으며, 테이프의 전진에 따라서 테이프에 접착된 전자 부품(미도시)이 진공 흡착 노즐의 흡착 위치에 도달할 수 있다.

한편, 상기 모터 기어(2)는 제 1 배출 기어(7)에도 맞물린다. 제 1 배출 기어(7)는 배출 샤프트(8)의 일단에 설치되어 있으며, 상기 배출 샤프트(8)의 타단에는 배출 워엄(9)이 설치되어 있다. 배출 워엄(9)은 배출 워엄 휘일(10)과 맞물리며, 배출 워엄 휘일(10)은 제 2 배출 기어(11)와 맞물린다. 제 2 배출 기어(11)는 도시되지 않은 기어 트레인을 통해 제 3 배출 기어(12)와 맞물리고, 상기 제 3 배출 기어(12)는 제 4 배출 기어(13)와 맞물린다.

상기 제 3 배출 기어(12)와 제 4 배출 기어(13) 사이에는 테이프 커버(미도시)가 끼워져서 배출된다. 테이프 커버는 공지된 바와 같이 부품이 부착된 테이프에 덮여져 있던 것으로서, 부품을 흡착시키려면 테이프 커버를 벗겨내서 부품을 노출시켜야 한다. 이때 벗겨진 테이프 커버를 외부로 배출시키기 위해서 제 3 배출 기어(12)와 제 4 배출 기어(13) 사이에 테이프 커버를 끼워넣음으로써 장력을 제공할 수 있는 것이다.

도 1을 참조하여 설명된 일반적인 테이프 피이더에서는 단일의 프레임(15)에 단지 하나의 구동 모터(1)를 설치하고, 그러한 구동 모터(1)에서 제공되는 동력을 이용하여 하나의 테이프 롤로부터 부품을 공급받을 수 있을 뿐이다. 통상적으로 부품 실장기에서는 다수의 테이프 피이더가 구비되어 다양한 종류의 부품을 다량으로 공급하게 되는데, 이처럼 단일의 프레임(15)에서 단일의 구동 모터(1)만을 설치하여 단지 하나의 테이프 롤로부터 부품을 공급하게 되면 테이프 피이더의 수가 많아지게 되며, 따라서 전체적인 구조가 복잡해지게 된다. 또한 각각의 테이프 피이더마다 각각의 구동 모터들이 구비되어야 하므로 전력 소모도 많아지게 되며, 전체적인 제어도 복잡해진다는 단점이 있다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 개선된 테이프 피이더를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 단일의 프레임에 2 개의 테이프 롤을 설치하여 부품을 공급할 수 있는 테이프 피이더를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 단일의 프레임에 설치된 단일의 구동 장치를 통하여 2 개의 테이프 롤로부터 부품을 공급할 수 있는 테이프 피이더를 제공하는 것이다.

도 1은 일반적인 부품 실장기용 테이프 피이더에 대한 개략적인 분해 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 부품 실장기용 테이프 피이더에 대한 개략적인 정면도.

도 3 및, 도 4 는 본 발명에 따른 테이퍼 피이더에 구비되는 구동 모터와 캠의 동력 전달 상태를 도시하는 개략적인 사시도.

도 5a 및, 도 5b 는 본 발명에 따른 테이프 피이더에 구비되는 일방향 회전 베어링의 개략적인 단면도.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >

211. 프레임 212. 구동 모터

213. 워엄 214. 제 1 캠

215. 롤러 218. 래치트 레버

219. 래치트 220. 스프라킷

222. 롤러 227. 셔터

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 프레임; 상기 프레임의 제 1 면에 설치되고 회전축 단부에 워엄이 설치된 구동 모터; 상기 구동 모터의 워엄에 맞물리도록 회전축에 설치된 워엄 휘일; 상기 워엄 휘일의 회전축 양 단부에 각각 설치된 제 1 및, 제 2 의 일방향 회전 베어링; 상기 제 1 및, 제 2 의 일방향 회전 베어링에 대하여 각각 고정된 제 1 및, 제 2 캠; 상기 제 1 캠에 의해서 전달되는 동력에 의해서 작동되도록 상기 프레임의 제 1 면에 설치된 것으로서, 테이프 롤로부터 풀려나온 테이프를 주행시키기 위한 제 1 테이프 주행 기구와, 테이프로부터 벗겨진 커버를 배출하기 위한 제 1 커버 배출 기구와, 테이프 표면에 부착된 전자 부품을 차폐하기 위한 제 1 셔터 기구를 포함하는 제 1 동력 전달 메카니즘과; 상기 제 2 캠에 의해서 전달되는 동력에 의해서 작동되도록 상기 프레임의 제 2 면에 설치된 것으로서, 테이프 롤로부터 풀려나온 테이프를 주행시키기 위한 제 2 테이프 주행 기구와, 테이프로부터 벗겨진 커버를 배출하기 위한 제 2 커버 배출 기구와, 테이프 표면에 부착된 전자 부품을 차폐하기 위한 제 2 셔터 기구를 포함하는 제 2 동력 전달 메카니즘;을 구비하는 테이프 피이더가 제공된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 제 1 캠 및, 상기 제 2 캠은 어느 하나가 회전될 때 다른 하나는 회전되지 않도록 설치된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 및, 제 2 캠은 3 개의 돌출부가 원주상에 등간격으로 형성된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 테이프 주행 기구는, 상기 제 1 캠에 대하여 접촉 가능한 롤러를 일 단부에 가지며 프레임상에서 회전 가능하게 설치된 제 1 링크와; 상기 제 1 링크의 타 단부에 연결된 제 2 링크와; 상기 제 2 링크와 연결된 래치트 레버와; 상기 래치트 레버와 동축선상에 연결된 래치트 휘일 및, 스프로킷과; 상기 래치트 휘일의 일측에 맞물린 포올을 구비하며, 상기 제 2 테이프 주행 기구는 상기 제 1 테이프 주행 기구와 동일한 요소들을 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 커버 배출 기구는, 상기 제 1 캠에 접촉할 수 있는 롤러를 일 단부에 구비하며 수평 방향에서 왕복 운동하는 제 3 링크와; 일 단부가 상기 프레임상에 회전 가능하게 설치되고 상기 제 3 링크의 왕복 운동에 의해서 회전되는 제 4 링크와; 상기 제 4 링크의 다른 단부에 형성된 돌기가 삽입되는 홈을 구비하며 상기 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치된 제 5 링크와; 일 단부가 상기 제 5 링크의 단부에 연결되며 중간 부분이 프레임상에 회전 가능하게 설치된 제 1 배출 링크와; 상기 제 1 배출 링크의 다른 단부에 그 일단부가 연결된 제 2 배출 링크와; 상기 제 2 배출 링크의 다른 단부에 연결된 위성 기어와; 상기 위성 기어가 그 원주면을 따라서 주행하는 제 1 배출 기어와; 상기 제 1 배출 기어와 맞물려서 그 사이에 커버가 삽입되는 제 2 배출 기어;를 구비하며, 상기 제 2 커버 배출 기구는 상기 제 1 커버 기구와 동일한 요소들을 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 셔터 기구는, 상기 제 1 캠에 접촉할 수 있는 롤러를 일 단부에 구비하며 수평 방향에서 왕복 운동하는 제 3 링크와; 일 단부가 상기 프레임상에 회전 가능하게 설치되고 상기 제 3 링크의 왕복 운동에 의해서 회전되는 제 4 링크와; 상기 제 4 링크의 다른 단부에 형성된 돌기가 삽입되는 홈을 구비하며 상기 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치된 제 5 링크와; 상기 제 5 링크의 일측에 형성된 돌기가 삽입되는 홈이 형성되어 있으며 상기 프레임의 상단에서 수평 방향으로 왕복 운동할 수 있는 셔터;를 구비하며, 상기 제 2 셔터 기구는 상기 제 1 셔터 기구와 동일한 요소들을 구비하여 이루어진다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2 에 도시된 것은 본 발명에 따른 테이프 피이더에 대한 개략적인 정면도이다.

도면을 참조하면, 테이프 피이더의 프레임(211)의 일측에는 동력을 제공하는 구동 모터(212)가 설치된다. 상기 구동 모터(212)의 회전축 단부에는 워엄 기어(213)가 설치되어 있으며, 워엄 기어(213)는 이후에 보다 상세하게 설명될 워엄 휘일(241, 도 3 및, 도 4)을 통해서 프레임(211)의 제 1 면에 설치된 제 1 캠(214)과, 도 2 에는 도시되지 않았지만 프레임(211)의 제 2 면에 설치된 제 2 캠(242, 도 3)을 구동하게 된다. 제 1 캠(214)과 제 2 캠(242)은 실질적으로 동일한 형상을 가진다. 즉, 각 캠(214,242)의 원주면에는 3 개의 돌출부(214a)가 등각도로 형성되어 있으며, 이러한 돌출부(214a)는 각 링크들의 일 단부에 설치된 롤러(215,222)와 상호 작용하여 링크를 회전 운동시키거나 또는 직진 운동시킨다. 즉, 캠(214,242)의 회전 운동이 이루어지면 캠(214,242)에 형성된 돌출부(214a)가 롤러(214,222)를 밀어내므로, 그에 의하여 링크들이 움직이게 되는 것이다.

제 1 링크(216)는 프레임(211)의 일측에 회전 가능하게 설치되어 있으며, 그 일 단부에는 상기 롤러(215)가 설치되어 있다. 따라서 캠(214)의 회전에 의해서 제 1 링크(216)도 회전하게 된다. 제 1 링크(216)의 회전은 제 2 링크(217)를 통해서 래치트 레버(218)의 회전을 야기한다. 즉, 제 2 링크(217)는 래치트 휘일(219)에 설치된 래치트 레버(218)와 연결되어 있으며, 따라서 제 1 링크(216)의 회전은 제 2 링크(217)를 통해서 래치트 레버(218)의 회전을 야기하며, 결국에는 래치트 휘일(219)이 회전하게 된다. 래치트 휘일(219)은 스프로킷(220)과 동축선상에 설치되어 있으므로 스프로킷(220)이 회전하게 된다. 위에서 설명된 바 있으며 테이프 피이더 기술 분야에서 공지된 바와 같이, 스프로킷(220)의 치는 부품을 부착시킨 테이프의 가장자리에 형성된 구멍에 삽입된다. 따라서 스프로킷(220)의 회전은 테이프를 주행시키게 된다. 한편, 래치트 휘일(219)의 일측에는 포올(pawl,221)이 설치되어 있다. 공지된 바와 같이, 포올은 스프링의 힘에 의해서 상기 래치트 휘일(219)의 치에 물리게 되며, 래치트 휘일(219)이 소정의 피치 이상으로 회전하는 것을 방지한다. 상기 롤러(215)로부터 스프로킷(220)에 이르는 동력의 전달을 위한 구성 요소들은 제 1 의 테이프 주행 기구를 구성한다.

제 1 캠(214)은 다른 롤러(222)와도 상호 작용한다. 상기 롤러(222)는 제 3링크(223)의 일 단부에 설치된 것이다. 제 3 링크(223)는 프레임(211)의 일측에서 수평 방향으로 직선 운동할 수 있도록 설치된 것이다. 직선 운동을 위해서 제 3 링크(233)에는 장공(223a)이 형성되어 있으며, 프레임(211)에 형성된 돌기(223b)가 상기 장공(223a)에 삽입되어 있다. 제 3 링크(223)는 도시되지 않은 탄성 수단에 의해서 일방향 탄성 편향되어 있으며, 제 1 캠(214)의 작용에 의해서 탄성 편향에 반해 수평 운동할 수 있도록 설치된 것이다.

제 3 링크(223)는 제 4 링크(224)를 회전시킨다. 제 4 링크(224)는 프레임(211)의 일측에서 회전축(224a)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있으며, 도면 번호 224c 로 표시된 제 3 링크(223)상의 돌기가 제 4 링크(224)에 형성된 장공에 삽입되어 있다. 따라서 제 3 링크(223)가 수평 방향으로 직선 운동하게 되면 제 4 링크(224)는 회전축(224a)을 중심으로 시계 방향과 반시계 방향으로 회전 운동할 수 있다.

제 4 링크(224)의 단부에는 돌기(224b)가 형성되어 있으며, 상기 돌기(224b)는 제 5 셔터(225)에 형성된 홈에 삽입되어 있다. 제 5 셔터(225)는 프레임(211)의 일측에서 수평 방향으로 직선 운동할 수 있도록 설치된 것이다. 이를 위해서, 제 5 셔터(225)에는 장공(225a)이 형성되어 있으며, 프레임(211)의 일측에 형성된 돌기는 상기 장공(225a)의 안으로 삽입되어 있다. 따라서 제 4 링크(224)의 돌기(224b)를 통해 전달되는 외력은 제 5 링크(225)가 장공(225a)과 돌기에 의해서 안내되는 수평 운동을 가능하게 한다.

제 5 링크(225)의 일 단부에는 (우측 단부에는) 돌기(225c)가 형성되며, 상기 돌기(225c)는 셔터(227)에 형성된 홈에 삽입된다. 셔터(227)는 공지된 바와 같이 프레임(227)의 상단부를 따라서 안내되어 수평 방향으로 운동할 수 있도록 설치된 것으로서, 커버가 벗겨져서 노출된 전자 부품이 테이프로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해서 전자 부품을 일시적으로 차폐하는 역할을 하는 것이다. 따라서 셔터(227)는 제 5 링크(225)의 수평 방향 운동에 따라서 좌우로 움직일 수 있다. 롤러(222)로부터 셔터(227)에 이르는 구성 요소는 제 1 의 셔터 기구를 구성한다.

테이프 피이더에 구비되는 셔터의 기본적인 구성과 기능에 관해서는 본 출원인의 선출원인 특허 출원 제 2002-64528 호에 상세하게 설명되어 있으므로 여기에서는 그에 대한 보다 상세한 내용은 생략하기로 한다.

제 5 링크(225)의 다른 단부(도면에서 좌측 단부)에는 제 1 배출 링크(226)의 일 단부가 연결되어 있다. 제 1 배출 링크(226)는 그 중간부가 프레임(211)상에 회전 가능하게 설치된 것으로서, 제 1 배출 링크(226)의 일 단부에는 위에서 언급된 바와 같이 제 5 링크(225)의 좌측 단부가 연결되고, 다른 단부에는 제 2 배출 링크(227)의 일 단부가 연결된다. 제 1 배출 링크(226)는 제 5 링크(225)로부터 전달되는 수평 방향 왕복 운동을 제 2 배출 링크(227)에 전달하게 된다.

제 2 배출 링크(227)의 다른 단부에는 위성 기어(228)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 위성 기어(228)의 치는 제 1 배출 기어(235)의 원주면에 형성된 치와 서로 맞물려 있으며, 제 1 배출 기어(235)의 원주를 따라서 회전 주행하게 된다. 위성 기어(228)가 제 1 배출 기어(235)의 원주상에서만 규제되도록, 제 3 배출 링크(229)가 제공된다. 제 3 배출 링크(229)는 그 일 단부가 제 1 배출 기어(235)의중심에 회전 가능하게 설치되고, 그 타 단부는 위성 기어(228)에 회전 가능하게 설치된다. 따라서 제 3 배출 링크(229)는 위성 기어(228)가 제 1 배출 기어(1)의 원주를 따라서 주행하도록 규제하는 역할을 수행할 수 있다. 이에 반하여 제 2 배출 링크(227)는 위성 기어(228)가 제 1 배출 기어(235)의 원주를 따라서 주행할 수 있게 하는 동력을 전달하는 역할을 한다.

제 1 배출 기어(235)는 위성 기어(228)를 통해 전달되는 동력에 의해 A 방향으로 표시되는 회전 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 배출 기어(235)는 A 로 표시된 시계 반대 방향으로만 회전될 수 있는데,이는 제 1 배출 기어(235)에 이후에 설명되는 일방향 회전 베어링이 설치되어 있기 때문이다. 일방향 회전 베어링은 이후에 설명되는 바와 같이 외륜과 내륜으로 구성되어 있으며, 특정 방향의 회전에 대해서는 제동이 발생하는 반면에, 다른 방향의 회전에 대해서는 그렇지 않게 되는 기능을 가진다. 일방향 회전 베어링의 작용으로 인하여, 위성 기어(228)가 제 1 배출 기어(235)의 원주를 따라서 시계 반대 방향으로 주행하는 동안에는 제 1 배출 기어(235)가 자전을 하게 되고 위성 기어(228)는 자전이 없이 공전만 하게 된다. 이에 반하여, 위성 기어(228)가 제 1 배출 기어(235)의 원주를 따라서 시계 방향으로 주행하는 경우에는 제 1 배출 기어(235)의 자전이 이루어지지 않으며, 따라서 위성 기어(228)는 자전과 공전을 동시에 하게 된다. 이와 같은 방식으로 제 1 배출 기어(235)의 일방향 회전이 이루어진다.

* 밑줄친 부분이 올바르게 기재되었는지 발명자 확인 요망.

* 제 1 배출 기어에 일방향 회전 베어링이 설치된 것이 맞는지 확인 요망.제 1 배출 기어가 일방향으로만 회전시키는 것은 어떤 메카니즘에 의해서 이루어지는지 보충 설명 요망.

제 1 배출 기어(235)는 제 2 배출 기어(230)와 맞물린다. 제 1 배출 기어(235)와 제 2 배출 기어(230) 사이에는 커버(231)가 삽입된다. 따라서 제 1 배출 기어(235)와 제 2 배출 기어(230)의 일방향 회전에 따라서 발생하는 힘은 커버(231)를 잡아 당겨서 배출시키는 작용을 하게된다.

제 2 배출 기어(230)는 아암(230a)의 단부에서 회전 가능하게 설치되어 있다. 아암(230a)은 그 일 단부가 프레임(211)상에 회전 가능하게 설치되며, 도시되지 않은 스프링에 의해서 일방향으로 편향되어 있다. 상기 스프링(미도시)의 편향력에 의한 아암(230a)의 편향에 의해서 제 2 배출 기어(230)의 외주면은 제 1 배출 기어(235)의 외주면에 가압된다. 따라서 제 2 배출 기어(230)와 제 1 배출 기어(235)의 사이에는 커버(231)가 맞물려있게 된다. 또한 이후에 도 5a 및, 도 5b 를 참조하여 설명될 일방향 회전 베어링이 제 2 배출 기어(230)에도 적용될 수 있으며, 따라서 제 2 배출 기어(230)의 회전은 특정의 방향으로만 제한될 수 있다. 사용자는 아암(230a)에 설치된 스프링(미도시)의 편향 방향에 반대인 외력을 가함으로써 제 2 배출 기어(230)가 제 1 배출 기어(235)의 외주면으로부터 이격되게 할 수 있다. 제 1 배출 기어(235)와 제 2 배출 기어(230)가 서로 이격되어 있을때 커버(231)를 그 사이에 끼우거나 또는 빼낼 수 있을 것이다.

위에서 설명된 바와 같이, 구동 모터(212)의 힘은 제 1 캠(214)을 통하여 세가지의 작용을 하게 된다. 즉, 스프로켓(220)을 회전시킴으로써 부품이 부착된 테이프를 전진시키고, 셔터(227)를 전후진 시키며, 제 1 배출 기어(235)와 제 2 배출 기어(230)를 회전시킴으로서 테이프의 상부에 부착된 커버를 배출시키는 기능을 하게 된다. 상기 롤러(222)로부터 제 2 배출 기어(230)까지의 구성 요소는 제 1 의 커버 배출 기구를 구성한다.

본 발명의 특징에 따르면, 상기와 같은 3 가지 기능을 수행하기 위한 제 2 의 캠(242, 도 3)과 함께, 링크들 및, 기어들의 구성으로 이루어지는 제 1 테이프 주행 기구, 제 1 셔터 기구, 제 1 커버 배출 기구들이 프레임(211)의 제 2 면에 동일하게 제공된다. 즉, 프레임(211)의 제 2 면에 제 2 테이프 주행 기구, 제 2 셔터 기구, 제 2 커버 배출 기구들이 동일한 구성 요소들로써 제공되는 것이다. 따라서 단일의 구동 모터(212)로써 제 2 캠(242)을 회전시킬수만 있다면 도 2를 참조하여 설명된 기능들이 프레임(211)의 제 2 면에서도 동일하게 수행될 수 있는 것이다. 여기에서는 프레임(211)의 제 1 면에 제공된 링크들 및, 기어들의 동일한 제 2 면상의 링크들 및, 기어들의 구성에 관해서는 생략될 것이며, 대신에 모터(212)의 동력이 제 1 캠(214)과 제 2 캠(242)에 전달되는 방식에 관해서 설명될 것이다.

도 3 및, 도 4 에 도시된 것은 본 발명의 동력 전달 구조에 대한 개략적인 설명도이다.

도면을 참고하면, 구동 모터(212)의 단부에 설치된 워엄(213)은 워엄 휘일(241)과 맞물리게 되며, 워엄 휘일(241)의 회전에 의해서 워엄 샤프트(243)가 회전하게 된다. 워엄 샤프트(243)의 양 단부에는 제 1 캠(214)과 제 2 캠(242)이 설치되어 있다. 제 1 캠(214)과 제 2 캠(242)은 일방향 회전 베어링(310)을 통해서설치된다. 즉, 워엄 샤프트(243)의 단부에 일방향 회전 베어링(310)이 설치되고, 회전 베어링(310)의 외륜에 대하여 캠(214,242)이 설치되는 것이다. 일방향 회전 베어링(310)은 위에서 이미 언급된 바와 같이 특정 방향에 대한 회전에 제동이 발생하므로, 제 1 캠(214)과 제 2 캠(242)은 선택적으로 회전이 이루어질 수 있다.

도 3 에 있어서, 워엄 샤프트(243)가 화살표 B 로 표시된 방향으로 움직이게 되면, 제 1 캠(214)은 회전하지 않는 반면에, 제 2 캠(242)은 회전하게 된다. 이에 반하여, 도 4 에 도시된 바와 같이 워엄 샤프트(243)가 화살표 C 로 표시된 방향으로 움직이게 되면, 제 1 캠(214)은 회전하는 반면에, 제 2 캠(242)은 회전하지 않게 된다. 이와 같이 구동 모터(212)의 회전 방향에 따라서 어느 하나의 캠이 선택적으로 회전 구동되며, 따라서 테이프 피이더 프레임(211)의 제 1 면이나 또는 제 2 면에 설치된 링크 및, 기어 구조가 작용하여 2 개의 테이프 롤중 어느 하나로부터의 부품 공급이 이루어질 수 있는 것이다.

도 5a 및, 도 5b 에 도시된 것은 일방향 회전 베어링의 구조에 대한 개략적인 일부 단면도이다.

도면을 참조하면, 일방향 회전 베어링은 내륜부(510)와, 상기 내륜부(510)의 외측에 동심원상에 배치된 외륜부(520)와, 상기 내륜부(510)와 외륜부(520) 사이에 배치된 리테이너(530)와, 상기 리테이터(530)에 형성된 여유 공간(535)에 삽입된 볼(540)을 구비한다. 볼(540)은 내륜부(510)의 외주면에서 구름 운동을 할 수 있으며, 외륜부(520)의 내주면에 형성된 캠면(525)상에서 구름 운동을 하거나 또는 제동이 걸리도록 되어있다. 캠면(525)은 도면에서 알 수 있는 바와 같이 좌측 부분은볼(54)의 외주에 대응하는 곡면 형상을 가지는 반면에, 우측 부분으로 갈수록 볼(540)의 구름 작용을 억제하는 형상을 가진 것을 알 수 있다. 여유 공간(535)은 베어링의 회전 방향에 따라서 리테이너(530)내에서 볼(540)이 움직이는데 따른 여유 공간을 제공하는 것이다.

도 5a 에 있어서, 내륜부(510)에 가해지는 회전력은 시계 방향이며, 따라서 볼(540)은 캠면(525)의 우측 부분에 접근하게 되고, 따라서 볼(540)의 구름 운동에 제동이 걸리게 된다. 볼(540)의 구름 운동에 제동이 걸리게 되면 내륜부(510)와 외륜부(520)는 서로 상대적인 회전 운동을 할 수 없으며, 따라서 외륜부(520)도 시계 방향으로 회전을 하게 된다. 결과적으로, 외륜부(520)에 설치된 캠(214,242)도 함께 회전하게 된다.

도 5b 에 있어서, 내륜부(510)에 가해지는 시계 반대 방향이며, 이때는 볼(540)이 캠면(525)의 좌측 부분에 접근하여 자유롭게 구름 운동을 할 수 있다. 따라서 내륜부(510)와 외륜부(520)는 서로 상대적인 운동을 할 수 있게 된다. 따라서 구동 모터(212)의 동력은 캠(214,242)에 전달되지 않고 내륜부(510)가 공전하게 하는 것이다.

도 5a 및, 도 5b를 참조하여 설명된 일방향 회전 베어링은 제 1 캠과 제 2 캠을 선택적으로 구동될 수 있게할 뿐만 아니라, 도 2를 참조하여 설명된 제 1 배출 기어(235) 및, 제 3 배출 기어에도 설치된다.

본 발명에 따른 부품 실장기용 테이프 피이더는 프레임의 제 1 면과 제 2 면에 동일하게 링크 및, 기어를 이용하여 구성된 동력 전달 구조를 구성하고, 단일의 모터와 2 개의 캠을 통해서 동력을 선택적으로 전달함으로써 2 개의 테이프 롤로부터 부품을 공급할 수 있다. 따라서 테이프 피이더의 구성이 집약화되고, 동력의 소요를 저감시킬 수 있다는 장점이 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 그로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

1. 프레임;

   상기 프레임의 제 1 면에 설치되고 회전축 단부에 워엄이 설치된 구동 모터;

   상기 구동 모터의 워엄에 맞물리도록 회전축에 설치된 워엄 휘일;

   상기 워엄 휘일의 회전축 양 단부에 각각 설치된 제 1 및, 제 2 의 일방향 회전 베어링;

   상기 제 1 및, 제 2 의 일방향 회전 베어링에 대하여 각각 고정된 제 1 및, 제 2 캠;

   상기 제 1 캠에 의해서 전달되는 동력에 의해서 작동되도록 상기 프레임의 제 1 면에 설치된 것으로서, 테이프 롤로부터 풀려나온 테이프를 주행시키기 위한 제 1 테이프 주행 기구와, 테이프로부터 벗겨진 커버를 배출하기 위한 제 1 커버배출 기구와, 테이프 표면에 부착된 전자 부품을 차폐하기 위한 제 1 셔터 기구를 포함하는 제 1 동력 전달 메카니즘과;

   상기 제 2 캠에 의해서 전달되는 동력에 의해서 작동되도록 상기 프레임의 제 2 면에 설치된 것으로서, 테이프 롤로부터 풀려나온 테이프를 주행시키기 위한 제 2 테이프 주행 기구와, 테이프로부터 벗겨진 커버를 배출하기 위한 제 2 커버 배출 기구와, 테이프 표면에 부착된 전자 부품을 차폐하기 위한 제 2 셔터 기구를 포함하는 제 2 동력 전달 메카니즘;을 구비하는 테이프 피이더.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 캠 및, 상기 제 2 캠은 어느 하나가 회전될 때 다른 하나는 회전되지 않도록 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 테이프 피이더.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 및, 제 2 캠은 3 개의 돌출부가 원주상에 등간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 테이프 피이더.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 테이프 주행 기구는,

   상기 제 1 캠에 대하여 접촉 가능한 롤러를 일 단부에 가지며 프레임상에서 회전 가능하게 설치된 제 1 링크와; 상기 제 1 링크의 타 단부에 연결된 제 2 링크와; 상기 제 2 링크와 연결된 래치트 레버와; 상기 래치트 레버와 동축선상에 연결된 래치트 휘일 및, 스프로킷과; 상기 래치트 휘일의 일측에 맞물린 포올을 구비하며,

   상기 제 2 테이프 주행 기구는 상기 제 1 테이프 주행 기구와 동일한 요소들을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 테이프 피이더.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 커버 배출 기구는, 상기 제 1 캠에 접촉할 수 있는 롤러를 일 단부에 구비하며 수평 방향에서 왕복 운동하는 제 3 링크와; 일 단부가 상기 프레임상에 회전 가능하게 설치되고 상기 제 3 링크의 왕복 운동에 의해서 회전되는 제 4 링크와; 상기 제 4 링크의 다른 단부에 형성된 돌기가 삽입되는 홈을 구비하며 상기 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치된 제 5 링크와; 일 단부가 상기 제 5 링크의 단부에 연결되며 중간 부분이 프레임상에 회전 가능하게 설치된 제 1 배출 링크와; 상기 제 1 배출 링크의 다른 단부에 그 일단부가 연결된 제 2 배출 링크와; 상기 제 2 배출 링크의 다른 단부에 연결된 위성 기어와; 상기 위성 기어가 그 원주면을 따라서 주행하는 제 1 배출 기어와; 상기 제 1 배출 기어와 맞물려서 그 사이에 커버가 삽입되는 제 2 배출 기어;를 구비하며,

   상기 제 2 커버 배출 기구는 상기 제 1 커버 기구와 동일한 요소들을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 테이프 피이더.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 셔터 기구는, 상기 제 1 캠에 접촉할 수 있는 롤러를 일 단부에 구비하며 수평 방향에서 왕복 운동하는 제 3 링크와; 일 단부가 상기 프레임상에 회전 가능하게 설치되고 상기 제 3 링크의 왕복 운동에 의해서 회전되는 제 4 링크와; 상기 제 4 링크의 다른 단부에 형성된 돌기가 삽입되는 홈을 구비하며 상기 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치된 제 5 링크와; 상기 제 5 링크의 일측에 형성된 돌기가 삽입되는 홈이 형성되어 있으며 상기 프레임의 상단에서 수평 방향으로 왕복 운동할 수 있는 셔터;를 구비하며,

   상기 제 2 셔터 기구는 상기 제 1 셔터 기구와 동일한 요소들을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 테이프 피이더.