KR20040100491A - 조리 장치 및 조리 장치의 중량 검출 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조리 장치 및 조리 장치의 중량 검출 장치에 관한 것으로, 트레이와 함께 회전하는 롤러 지지 부재의 밑면에 오목부를 형성하고, 중량 센서가 이 오목부를 지날 때 무부하 중량을 검출하고 롤러 지지 부재의 밑면에 의해 가압될 때 부하 중량을 검출하여 그 차(상대값)를 통해 트레이에 올려진 계량 대상물의 중량을 검출한다.

Description

조리 장치 및 조리 장치의 중량 검출 장치{COOKING APPARATUS AND WEIGHT MEASURING APPARATUS THEREOF}
본 발명은 조리 장치에 관한 것으로, 특히 조리물의 중량을 정확하게 검출하고, 검출된 조리물의 중량에 대응하는 적정 조리 시간동안 조리를 실시하기 위한 조리 장치에 관한 것이다.
가스/전기 오븐이나 전자레인지와 같은 자동 조리 장치에서는 미리 마련되는 제어 방법에 따라 조리물이 자동으로 조리된다. 자동 조리 장치에서 조리물이 적절한 조리 시간 동안 적절한 가열량에 의해 자동으로 조리되도록 하기 위해서는 조리물의 종류와 양과 같은 조리물 정보가 요구된다.
이 조리물 정보는 사용자에 의해 자동 조리 장치의 입력 장치를 통해 제공된다. 이와 같이 조리물 정보가 사용자에 의해 수동으로 입력되는 경우, 사용자가 조리물의 양을 정확히 검출하기 위해서는 별도의 중량 검출 수단을 이용해야 한다. 만약 별도의 중량 검출 수단이 구비되지 않거나, 사용자가 별도의 중량 검출 수단을 이용하는 것을 번거롭게 여겨 어림짐작으로 조리물의 양을 가늠하여 자동 조리 장치에 입력하는 경우에는 조리물의 실제 양과 입력된 정보 사이에 오차가 발생할 수 있다. 이 오차 때문에 자동 조리 장치의 제어 장치가 적절한 조리 시간 및 가열량을 결정하지 못하여 조리물의 조리 품질이 만족할만한 수준에 도달하지 못할 수 있다.
본 발명에 따른 조리 장치 및 조리 장치의 중량 검출 장치는 조리물의 양을 신속하고 정확하게 자동으로 검출하고, 검출된 조리물의 양에 대응하는 적정 조리 시간 동안 조리물을 조리함으로써 최적의 조리 결과를 제공할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지를 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 지지 부재를 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 롤러 및 롤러 지지 부재, 중량 센서의 설치 구조를 나타낸 도면.
도 5는 도 1에 나타낸 본 발명에 따른 조리 장치의 제어 계통을 나타낸 도면.
도 6은 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 조리 모드 제어 방법을 나타낸 순서도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
102 : 조리실
108 : 롤러 가이드
108a : 롤러
110 : 트레이
202 : 롤러 지지 부재의 밑면
204 : 롤러 지지 부재의 오목부
302 : 중량 센서
이와 같은 목적의 본 발명에 따른 조리 장치는 조리물이 올려지는 트레이를 회전시키도록 회전축이 마련되는 조리실을 포함한다. 롤러에는 트레이가 올려지는데, 이 롤러는 트레이가 원활하게 회전하도록 조리실의 바닥 및 트레이의 밑면과 구름접촉한다. 롤러 지지 부재에는 롤러가 회전 가능하도록 체결되고, 조리실의 바닥과 대향하는 면에 적어도 하나의 오목부가 형성되며, 트레이의 밑면과 조리실의 바닥 사이에 설치되어 롤러 위에 올려진 트레이가 회전할 때 롤러의 구름접촉에 의해 트레이와 함께 회전한다. 중량 센서는 롤러 지지 부재가 회전할 때 롤러 지지 부재의 밑면에 의해 가압되되 오목부에 의해서는 가압되지 않는 높이로 조리실 내부를 향해 돌출되어 롤러 지지 부재의 회전 궤적 상에 설치되고, 외부로부터의 가압 정도에 대응하는 크기의 검출 신호를 발생시킨다.
본 발명에 따른 조리 장치의 중량 검출 장치는 계량 대상물이 올려지는 트레이를 회전시키도록 회전축이 마련되는 조리실을 포함한다. 중량 센서는 롤러 지지 부재의 회전 궤적 상에 조리실 내부를 향해 돌출되어 설치되고, 외부로부터의 가압 정도에 대응하는 크기의 검출 신호를 발생시킨다. 롤러에는 트레이가 올려지는데, 트레이가 원활하게 회전하도록 조리실의 바닥 및 트레이의 밑면과 구름접촉한다.롤러 지지 부재에는 롤러가 회전 가능하도록 체결되고, 돌출된 중량 센서를 가압하는 높이의 밑면에 돌출된 중량 센서가 가압되지 않는 높이의 적어도 하나의 오목부가 형성되며, 트레이의 밑면과 조리실의 바닥 사이에 설치되어 롤러 위에 올려진 트레이가 회전할 때 롤러의 구름접촉에 의해 트레이와 함께 회전한다. 제어부는 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터를 구비하고, 중량 센서로부터 검출 신호가 발생하면 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터를 획득한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 전자레인지(100)의 조리실(102)에는 조리물이 담겨 회전할 수 있도록 트레이(110)가 마련된다. 조리실(104) 밑에는 트레이(110)를 회전시키기 위한 트레이 모터(미도시)가 설치되고, 이 트레이 모터와 트레이(110)가 회전축(104a)을 통해 기계적으로 결합되어 함께 회전한다. 조리실(102)의 바닥에는 환형(環形)의 롤러 지지 부재(108)가 설치되고, 이 롤러 지지 부재(108)에는 회전 가능하도록 롤러(108a)가 설치된다. 트레이(110)는 이 롤러(108) 위에 올려져서 이 롤러 지지 부재(108) 및 롤러(108a)의 작용에 의해 기울어짐이나 유동 없이 조리실(102)의 바닥(104)에서 회전축(104a)을 중심으로 원활하게 회전한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 지지 부재를 나타낸 도면으로서, 도 2는 사시도이고, 도 3은 측면도이다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 환형(環形)의 롤러 지지 부재(108)의 측면에는 균등한 간격으로 세 개의 롤러(108a)가 회전 가능하도록 체결된다. 이 롤러(108a)는 조리실(102)의 바닥(104)과 트레이(110)의 밑면에 각각 구름접촉하여, 이 구름접촉을 통해 트레이(110)가 회전할 때 함께 회전한다.
롤러 지지 부재(108)의 밑면(202)에는 세 개의 오목부(204)가 형성된다. 이 오목부(204)는 호와 사다리꼴, 삼각형 등의 모양으로 형성시켜, 이 오목부(204)가 중량 센서(미도시) 위를 지날 때 부드럽게 통과할 수 있도록 한다. 롤러 지지 부재(108)가 조리실(102)의 바닥(104)에 설치된 상태에서는 롤러 지지 부재(108)의 밑면(202)이 조리실 바닥(104)으로부터 이격된다. 이 롤러 지지 부재(108)의 밑면(202) 및 오목부(204)와 조리실 바닥(104) 사이의 간격은 추후 설명하는 조리실 바닥(104)에 설치되는 중량 센서(미도시)의 돌출 정도에 따라 결정된다.
도 4는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 롤러 및 롤러 지지 부재, 중량 센서의 설치 구조를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 롤러(108a)는 트레이(110)의 밑면과 조리실 바닥(104) 사이에서 구름접촉한다. 조리실 바닥(104)에서 롤러 지지 부재(108)의 이동 궤적 상에는 중량 센서(302)가 돌출되어 설치된다. 이 중량 센서(302)의 돌출 정도는 롤러 지지 부재(108)의 밑면(202)보다는 높고 오목부(204)보다는 낮다. 따라서 롤러 지지 부재(108)가 회전하는 동안 이 롤러 지지 부재(108)의 밑면에 의해서만 가압되고 오목부(204)가 형성된 위치에서는 중량 센서(302)의 가압이 이루어지지 않는다. 즉, 롤러 지지 부재(108)의 밑면(202)이 중량 센서(302)를 가압하는 동안에는 부하 중량에 대한 주기적인 샘플링이 연속적으로 이루어지며, 중량 센서(302)가 오목부(204)를 통과하는 동안에는 가압이 이루어지지 않아 무부하 중량에 대한 검출 신호의 연적인 샘플링이 이루어진다. 롤러 지지 부재(108)의 밑면(202)과 오목부(204)의 길이를 동일하게 내지는 비슷하게 형성시키면 무부하 중량과 부하 중량 모두에 대한 검출 신호의 충분한 샘플링이 이루어질 수 있다.
도 5는 도 1에 나타낸 본 발명에 따른 조리 장치의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 전자레인지의 동작 전반을 제어하는 제어부(502)의 입력 포트에는 입력부(504)와 중량 센서(302)가 연결된다. 입력부(504)에는 사용자가 조리 조건을 입력할 수 있도록 하기 위한 조리 모드 설정 버튼이나 숫자 버튼 등이 구비된다. 제어부(502)의 출력 포트에는 마그네트론 구동부(508)와 팬 구동부(512), 트레이 모터 구동부(516), 표시 구동부(520)가 각각 연결된다. 마그네트론 구동부(508)는 마그네트론(510)을 구동하여 전자파가 발생하도록 한다. 팬 구동부(512)는 냉각 팬(514)을 구동하여 전자레인지의 전장실(미도시)에 마련되어 있는 각종 전기 장치들이 과열되지 않도록 한다. 트레이 모터 구동부(516)는 트레이 모터(518)를 구동하여 조리실(102) 내의 트레이(110)가 회전하도록 한다. 표시 구동부(520)는 표시부(112)를 구동하여 조리에 필요한 도움말이나 조리 정보, 현재의 설정 값 등이 표시되도록 한다.
도 5에 나타낸 제어부(502)는 중량 센서(302)로부터 발생하는 검출 신호를 다수 샘플링하여 그 평균값을 산출하고, 그 평균값을 중량 센서(302)의 출력 신호의 크기에 대한 조리물의 중량의 관계 데이터를 참조하여 조리물의 중량으로 환산한다. 다른 방법으로는 각각의 샘플링 값에 대한 중량을 먼저 환산하고, 이와 같은환산 결과의 평균값을 취할 수도 있다. 제어부(502)는 또 이와 같이 얻어진 조리물의 중량에 대응하는 조리 시간과 가열량(마그네트론 출력의 크기) 등의 조리 조건을 결정하여 조리를 실시한다. 중량 센서(302)의 출력 신호의 크기에 대한 조리물의 중량의 관계 데이터는 실험을 통해 획득하며, 제어부(502)에 관계 데이터의 룩업 테이블을 마련하고 조리물의 중량 검출시에 이 룩업 테이블의 데이터를 참조하여 조리물의 중량을 산출한다.
제어부(502)는 돌출된 중량 센서(302)가 롤러 지지 부재(108)의 오목부(204)에 위치하여 가압되지 않을 때의 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터의 평균을 부무하 중량을 인정하고, 중량 센서(302)가 롤러 지지 부재(108)의 밑면에 위치하여 가압될 대의 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터의 평균을 부하 중량으로 인정하여, 이 무부하 중량과 부하 중량의 차(상대적인 값)를 트레이(110) 위에 올려진 계량 대상물의 중량으로 판단한다. 이와 같은 구조에서는 무부하 중량 및 부하 중량 각각에 대한 샘플링이 모두 연속적으로 충분히 이루어지기 때문에 빠른 시간에 정확한 중량 검출이 가능하다.
도 6은 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 조리 모드 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 사용자에 의해 하나의 조리 모드가 선택되어 해당 조리 모드가 시작되면(602) 트레이(110)를 회전시키고 마그네트론(510)을 구동한다(603). 트레이(110)가 회전하면서 롤러 지지 부재(108)를 통해 중량 센서(206)가 가압된다. 롤러 지지 부재(108)가 회전하는 동안 제어부(502)는 무부하 중량 및 부하 중량 각각에 대한 검출 신호를 주기적으로 샘플링한다(604). 또 제어부(502)는 다수의 샘플링 값 각각에 대응하는 중량 데이터를 획득하고(606), 획득한 무부하 중량 및 부하 중량 각각의 중량 데이터들의 평균값을 취하여 이 평균값을 조리물의 중량으로 결정한다(608). 이와 같이 결정된 조리물의 중량을 반영하여 전체 조리 시간 및 현재의 조리 모드에 필요한 각 조리 과정별 조리 시간을 결정하여 조리를 실시한다(610, 612). 조리가 진행되어 결정된 전체 조리 시간이 경과하면(614) 조리를 종료한다. 전체 조리 시간은 트레이(110)의 회전과 마그네트론(510)의 구동이 시작되는 시점부터 조리가 완료되는 시점까지의 시간으로서, 중량 센서(206)를 이용한 조리물의 중량 검출에 소요되는 시간도 포함한다.
본 발명에 따른 조리 장치 및 조리 장치의 중량 검출 장치는 무부하 중량과 부하 중량의 차(상대값)를 통해 계량 대상물의 중량을 판단함으로써 중량 센서 주변의 환경 변화에도 항상 정확한 중량 검출이 가능하다.

Claims (9)

  1. 조리물이 올려지는 트레이를 회전시키도록 회전축이 마련되는 조리실과;
    상기 트레이가 올려지며, 상기 트레이가 원활하게 회전하도록 상기 조리실의 바닥 및 상기 트레이의 밑면과 구름접촉하는 적어도 하나의 롤러와;
    상기 롤러가 회전 가능하도록 체결되고, 상기 조리실의 바닥과 대향하는 면에 적어도 하나의 오목부가 형성되며, 상기 트레이의 밑면과 상기 조리실의 바닥 사이에 설치되어 상기 롤러 위에 올려진 트레이가 회전할 때 상기 롤러의 구름접촉에 의해 상기 트레이와 함께 회전하는 롤러 지지 부재와;
    상기 롤러 지지 부재가 회전할 때 상기 롤러 지지 부재의 밑면에 의해 가압되되 상기 오목부에 의해서는 가압되지 않는 높이로 상기 조리실 내부를 향해 돌출되어 상기 롤러 지지 부재의 회전 궤적 상에 설치되고, 외부로부터의 가압 정도에 대응하는 크기의 검출 신호를 발생시키는 중량 센서를 포함하는 조리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터를 구비하고, 상기 중량 센서로부터 상기 검출 신호가 발생하면 상기 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터를 획득하는 제어부를 더 포함하는 조리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 롤러 지지 부재가 회전하는 동안 상기 중량 센서가 상기 오목부의 하부에 위치하여 가압이 이루어지지 않을 때 상기 중량 센서에서 발생하는 제 1 검출 신호와 상기 중량 센서가 상기 롤러 지지 부재의 밑면에 의해 가압이 이루어질 때 상기 중량 센서에서 발생하는 제 2 검출 신호 각각의 크기에 대응하는 중량 데이터를 획득하고, 상기 두 중량 데이터의 차를 산출하고 상기 두 중량 데이터의 차를 상기 트레이 위에 올려진 계량 대상물의 중량으로 판단하는 조리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 계량 대상물의 중량에 따라 조리 시간을 결정하여 조리를 실시하는 조리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 오목부가 적어도 세 개 형성되는 조리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 오목부가 호와 사다리꼴, 삼각형 가운데 하나의 모양으로 형성되는 조리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 오목부가 상기 롤러 지지 부재의 밑면에 형성되고;
    상기 롤러가 상기 롤러 지지 부재의 측면에 설치되는 조리 장치.
  8. 계량 대상물이 올려지는 트레이를 회전시키도록 회전축이 마련되는 조리실을 구비하는 조리 장치에서 상기 트레이에 올려지는 계량 대상물의 중량을 검출하기 위한 중량 검출 장치에 있어서,
    상기 롤러 지지 부재의 회전 궤적 상에 상기 조리실 내부를 향해 돌출되어 설치되고, 외부로부터의 가압 정도에 대응하는 크기의 검출 신호를 발생시키는 중량 센서와;
    상기 트레이가 올려지며, 상기 트레이가 원활하게 회전하도록 상기 조리실의 바닥 및 상기 트레이의 밑면과 구름접촉하는 적어도 하나의 롤러와;
    상기 롤러가 회전 가능하도록 체결되고, 상기 돌출된 중량 센서를 가압하는 높이의 밑면에 상기 돌출된 중량 센서가 가압되지 않는 높이의 적어도 하나의 오목부가 형성되며, 상기 트레이의 밑면과 상기 조리실의 바닥 사이에 설치되어 상기 롤러 위에 올려진 트레이가 회전할 때 상기 롤러의 구름접촉에 의해 상기 트레이와 함께 회전하는 롤러 지지 부재와;
    상기 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터를 구비하고, 상기 중량 센서로부터 상기 검출 신호가 발생하면 상기 검출 신호의 크기에 대응하는 중량 데이터를 획득하는 제어부를 포함하는 조리 장치의 중량 검출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 롤러 지지 부재가 회전하는 동안 상기 중량 센서가 상기 오목부의 하부에 위치하여 가압이 이루어지지 않을 때 상기 중량 센서에서 발생하는 제 1 검출 신호와 상기 중량 센서가 상기 볼록부의 하부에 위치하여 가압이 이루어질 때 상기 중량 센서에서 발생하는 제 2 검출 신호 각각의 크기에 대응하는 중량 데이터를 획득하고, 상기 두 중량 데이터의 차를 산출하여 상기 두 중량 데이터의 차를 상기 트레이 위에 올려진 계량 대상물의 중량으로 판단하는 조리 장치의 중량 검출 장치.
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