KR20040089503A - 구부러지는 밀봉 어셈블리를 가지는 유니버설 조인트 - Google Patents

구부러지는 밀봉 어셈블리를 가지는 유니버설 조인트 Download PDF

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살바토레엔. 그루피도
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Abstract

유니버설 조인트는 십자형 부재에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 분기된 요크들을 포함한다. 십자형 부재는 각각 윤활유 통로를 포함하는 4개의 수직 트러니언들을 가진다. 밀봉재는 트랩된 공기의 방출통로를 제공하기 위해 상기 트러니언의 부분과 결합하는 복수의 돌기들을 포함한다.

Description

구부러지는 밀봉 어셈블리를 가지는 유니버설 조인트{UNIVERSAL JOINT WITH VENTING SEAL ASSEMBLY}
본 발명은 일반적으로 차량의 동력전달계통에 사용하기 위한 유니버설 조인트에 관한 것으로, 더 상세하게는 십자형 부재의 트러니언에 베어링 컵 어셈블리를 고정하기 위한 메커니즘이 장착된 유니버설 조인트에 관한 것이다.
일반적으로 알려진 바와 같이, 유니버설 조인트들은 한 쌍의 회전 샤프트들을 연결하고 그들 사이에 각도 변화가 가능하게 하기 위해 차량 동력전달계통 분야에 사용된다. 많은 종래의 유니버설 조인트들은 회전 샤프트들에 고정된 한 쌍의 분기된 요크들(yokes)을 포함한다. 분기된 요크들은 독립축들 주위에서 회전에 적합하게 스파이더(spider) 또는 십자형 부재(cruciform)에 의해 상호 연결된다. 십자형 부재는 분기된 요크에 형성된 한 쌍의 정렬된 구멍들에 설치되는 서로 마주하는 쌍의 축 방향으로 정렬된 트러니언을 갖는 4개의 직교하는 트러니언들을 포함한다. 전형적으로 베어링 컵은 각각의 구멍에 고정되고 베어링 어셈블리는 베어링 컵 내에 보유되어 각각의 요크가 트러니언들의 쌍들 중 하나에 대하여 피벗운동할 수 있도록 지지된다. 또한, 트러니언과 베어링 컵 사이에는 그들 사이에 발생될 수 있는 반경방향의 추력을 흡수하기 위한 트러스트 와셔의 사용은 널리 알려져 있다.
유니버설 조인트의 조립 동안에, 베어링 어셈블리들을 십자형 부재에 결합하도록 시도할 때 어려움들이 발생될 수 있다. 전형적으로 각각의 베어링 어셈블리는 트러니언의 일부분과 체결될 때 베어링 컵에 결합된 밀봉재를 포함한다. 조립 동안, 공기와 그리스(grease)는 종종 베어링 컵 내에 트랩(trap)된다. 설치할 때 힘이 제거된 후에 압력은 베어링 어셈블리가 잘못 정렬되거나 부적절하게 위치되도록 하는 원인이 된다. 베어링 오염과 생산력의 손실이 야기될 수 있다. 어떤 경우, 베어링 컵 어셈블리들을 제거되고 다시 설치하여야 하며, 이로 인해 시간과 노력이 소요된다.
본 발명은 베어링 컵들의 본래의 상태를 보장하면서 설치동안에 트랩된 공기와 윤활유를 방출하는 베어링 컵 어셈블리를 가지는 유니버설 조인트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 유니버설 조인트의 사시도;
도 2는 도 1에 보여진 유니버설 조인트의 분해사시도;
도 3은 본 발명의 베어링 컵과 트러니언의 부분 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 개시에 따라 구성된 밀봉재를 포함하는 유니버설 조인트의 부분 측단면도;
도 5는 도 4의 유니버설 조인트의 부분 단면도;
도 6은 도 4에 도시된 밀봉재의 단면도;
도 7은 본 발명의 개시에 따라 구성된 다른 실시예의 밀봉재의 측단면도;
도 8은 도 7에 표현된 밀봉재를 포함하는 유니버설 조인트의 부분 측단면도;
도 9는 본 발명의 개시에 따라 구성된 또 다른 실시예의 밀봉재의 측단면도; 그리고
도 10은 도 9의 밀봉재를 포함하는 유니버설 조인트의 부분 측단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
16 : 제 1요크 18 : 제 2요크
20 : 십자형 부재 44 : 제 1트러니언들
46 : 제 2트러니언들 48 : 제 1베어링 컵 어셈블리
50 : 제 2베어링 컵 어셈블리 52 : 베어링 컵
54 : 트러스트 와셔 56 : 구름 베어링
58 : 밀봉 와셔 60 : 밀봉재
120 : 케이스 122 : 엘라스토머
140 : 제 1립 142 : 제 2립
144 : 제 3립
본 발명은 한 쌍의 회전 샤프트들을 연결하는 유니버설 조인트에 관한 것이다. 유니버설 조인트는 십자형 부재에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 분기된 요크들을 포함한다. 십자형 부재는 네 개의 수직 트러니언들을 포함하며, 각각의 트러니언은 윤활유 통로를 포함한다. 밀봉재는 트랩된 공기의 방출로를 제공하도록 트러니언의 일부분과 결합하는 복수의 돌기들을 포함한다.
일반적으로 본 발명은 회전하는 샤프트들을 그들간에 각도의 변화를 허여하는 방법으로 상호연결하기 위해 차량 동력 전달 분야에 사용되는 형태의 유니버설 조인트에 관계된다.
도 1과 도 2를 참조하면, 유니버설 조인트(universal joint)(10)는 제 1샤프트(12)를 제 2샤프트(14)에 연결한다. 일반적으로 유니버설 조인트(10)는 제 1샤프트(12)의 끝에 부착되는 제 1요크(16), 제 2샤프트(14)의 끝에 부착되는 제 2요크(18), 그리고 제 1요크(16)와 제 2요크(18)를 연결하는 십자형 부재(cruciform)(20)를 포함한다. 제 1요크(16)는 분기되고, 바람직하게는 구조선 "A"로써 표시된 제 1샤프트(12)의 회전축에 대해 대칭인 한 쌍의 측방향으로 이격된 레그들(22)을 포함한다. 레그들(22)은 내측면(24)과 외측면(26)을 포함하고, 이들 사이에는 저널(journal)(27)이 제공된다. 잠금부재(31)에 의해 한 쌍의 엔드캡들(end cap)(30)을 레그들(22)에 결합함으로써 구멍들(28)이 형성된다. 엔드캡들(30)은 저널들(27)과 함께 구멍(28)을 형성한다. 구멍들(28)은 제 1샤프트(12)의 회전축 "A"에 대해 수직이고 이를 지나는 구조선 "Y"로 표시된 제 1트러니언 축에 정렬된다.
제 2요크(18)는 분기되고, 바람직하게는 구조선 "B"로서 표시된 제 2샤프트(14)의 회전축에 대해 대칭인 한 쌍의 측방향으로 이격된 레그들(32)을 포함한다. 레그들(32)은 내측면(34)과 외측면(36)을 포함하고, 이들 사이로 연장된구멍(38)이 제공된다. 구멍들(38)은 제 2샤프트(14)의 회전축 "B"에 대하여 수직이고 이를 지나는 구조선 "Z"로 표시된 제 2트러니언 축에 정렬된다. 구멍들(38)은 내측면(34)과 외측면(36) 사이에 형성된 환형의 홈(groove)(40)을 포함하는 관통보어들(throughbores)이다. 구멍들(28, 38)의 형상과 치수는 그들과 함께 사용되는 십자형 부재(20)의 특정 치수에 따라 동일하거나 다를 수 있다. 환형의 링 홈(40)은 가공, 주조 또는 유사한 기술에 의해 형성될 수 있다.
도 2에 보여진 바와 같이, 십자형 부재(20)는 한 쌍의 제 1트러니언들(first trunnions)(44)과 한 쌍의 제 2트러니언들(second trunnions)(46)이 연장되는 중앙허브(central hub)(42)를 포함한다. 제 1트러니언들(44)은 제 2트러니언들(46)에 대해 직교한다. 제 1트러니언들(44)은 제 1트러니언 축 "Y"에 축상으로 정렬되도록 제 1요크(16)의 레그들(22) 내의 구멍들(28)로 삽입되기에 적합하게 채택된다. 유사하게 제 2트러니언들(46)은 제 2트러니언 축 "Z"에 축상으로 정렬되도록 제 2요크(18)의 레그들(32) 내의 구멍들(38)로 삽입되기에 적합하게 채택된다. 제 1트러니언(44)과 제 2트러니언(46)이 제 1요크(16)와 제 2요크(18)에 설치된 상태에서, 트러니언 축들 "Y"와 "Z"는 도 1에 보여진 바와 같이 십자형 부재(20)의 회전축을 수직으로 교차하는 공통의 평면 "C"를 지난다.
유니버설 조인트(10)는 또한 구멍들(28)에 설치되기에 적합한 한 쌍의 제 1 베어링 컵 어셈블리들(first bearing cup assemblies)(48)과 구멍들(38)에 설치되기에 적합한 한 쌍의 제 2베어링 컵 어셈블리들(second bearing cup assemblies)(50)을 포함한다. 제 1베어링 컵 어셈블리들(48)은 구멍(28)에 제 1트러니언들(44)을 수용하고 회전가능하게 지지하기 위해 제공된다. 유사하게 제 2베어링 컵 어셈블리들(50)은 구멍(38)에 제 2트러니언들(46)을 수용하고 회전가능하게 지지하기 위해 제공된다. 간략하게 하기 위해 이후에는 제 1베어링 컵 어셈블리들(48)의 구성요소들로 한정하여 설명한다. 제 2베어링 컵 어셈블리들(50)의 대응되는 구성요소들은 대체로 제 1베어링 컵 어셈블리들(48)의 구성요소들과 동일하다.
도 3과 도 4는 베어링 컵(bearing cup)(52), 트러스트 와셔(trust washer)(54), 구름 베어링들(roller bearings)(56), 밀봉 와셔(seal washer)(58), 그리고 엘라스토머 밀봉재(elastomeric seal)를 포함하는 베어링 컵 어셈블리(48)를 도시한다. 베어링 컵(52)은 대체로 중공의 원통형상을 가진다. 베어링 컵(52)은 엔드 세그먼트(end segment)(64)에 의해 일단이 막힌 대체적으로 원통의 관형 세그먼트(tubular segment)(62)를 포함한다. 관형 세그먼트(62)는 외벽면(66)과 내벽면(68)을 포함한다. 엔드 세그먼트(64)는 외부면(70)과 내부면(72)을 포함한다. 구름 베어링들(56)은 내벽면(68)과 트러니언(44)의 외벽면(74) 사이에 위치되어 베어링 컵(52)과 트러니언(44) 사이에 상대적 회전운동이 가능하게 한다. 구름 베어링들(56)은 트러니언들(44)의 축 "Y"의 주변에 배열되어 이에 평행한 축에서 회전되도록 방향 지어진다. 각 구름 베어링(56)의 일단은 트러스트 와셔의 주연 플랜지 세그먼트(78)에 형성된 베어링 면(76)에 대해 구르도록 지지된다. 구름 베어링들(56)의 타단은 차례로 밀봉재(60)에 의해 보유되는 밀봉 와셔(58)에 의해 지지된다. 밀봉재(60)는 베어링 컵(52)의 외벽면(66)과 트러니언(44)의 외벽면(74) 사이로 연장되어 오염물질로부터 구름 베어링(56)을 보호하고 윤활유를 베어링 컵 어셈블리(48) 내에 보유한다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 트러스트 와셔(54)는 주연 플랜지(78)로부터 연장되는 디스크 세그먼트(disk segment)(82)를 포함한다. 중앙구멍(86)은 디스크 세그먼트(82)를 통해 연장되고 각 트러니언의 윤활유 통로(92)와 연통된다. 십자형 부재(20)의 중앙 허브(42) 상에 설치된 피팅(fitting)(도시되지 않음)은 윤활유 통로(92)와 연결된다. 피팅은 상대적으로 이동 가능한 표면들 사이에 윤활막을 제공하고 구름 베어링들(56)을 매끄럽게 하기 위해 통로(92)에 윤활유를 공급하기 위해 사용된다.
디스크 세그먼트(82)는 베어링 컵(52)의 내부면(72)과 대향되어 접촉하는 외부 표면(96)을 가진다. 디스크 세그먼트(82)는 또한 트러니언(44)의 끝면(100)과 대향되어 접촉하는 내부 표면(98)을 가진다. 내부 표면(98)과 외부 표면(96)은 대체로 평행하여, 디스크 세그먼트(82)는 일정한 두께를 가진다. 또한, 트러스트 와셔(54)는 플랜지 세그먼트(78)에 의해 정해지는 주연 내벽면(102)과 주연 외벽면(104)을 포함한다. 주연 내벽면(102)은 트러니언(44)의 외벽면(74)과 대향되고, 주연 외벽면(104)은 베어링 컵(52)의 내벽면(68)과 대향된다. 이에 의해, 트러스트 와셔(54)는 베어링 컵(52)과 트러니언(44)을 정렬하도록 기능한다.
트러스트 와셔(54)는 중앙 구멍(86)으로부터 플랜지 세그먼트(78)의 주연 내벽면(102)까지 방사상으로 연장된 일련의 윤활 홈들(grooves)(112)을 포함한다. 홈들(112)은 원통벽면을 정하기 위해 아치형의 외형을 가진다. 많은 수의 홈들(112)이 동등하게 이격되어 제공되어, 동일 수의 디스크 세그먼트(82)의 파이 형상 부분들을 정의한다. 또한, 복수의 톱니부들 또는 오목부들(114)이 디스크 세그먼트(82)의 파이 형상 부분들에 형성된다. 오목부들(114)은 자유롭게 방향 지어질 수 있으며, 바람직하게는 두개의 주연 줄들을 정의하도록 정렬된다. 오목부들(114)은 트러니언 끝면(100)의 큰 면적에 대해 계속적으로 윤활유를 제공하기 위해 내부에 윤활유를 보유하도록 채택된다. 또한, 오목부들(114)은 오염물질이 동작면들로부터 제거되어 그 내부에 모이도록 한다. 트러스트 와셔(54)는 사출성형된 플라스틱과 같이 탄성물질로 구성된다.
도 4 내지 도 6은 케이스(120)와 케이스(120)에 접합된 엘라스토머(elastomer)(122)를 가지는 밀봉재(60)를 보여준다. 케이스(120)는 바람직하게는 연강(mild steel)으로 구조된다. 엘라스토머(122)는 바람직하게는 오일, 그리스, 오존, 또는 다른 일반적인 현존하는 합성물질에 노출시 부식에 강하고 탄성력이 있는 사출성형될 수 있는 합성물로 구조된다. 케이스(120)는 대체로 일정한 두께를 가지는 박판으로 형성된 일반적인 컵 형상의 부재이다. 케이스(120)는 외벽(124), 끝벽(126), 내벽(128), 그리고 내부 플랜지(130)를 포함한다. 내부 플랜지(130)는 제 1가장자리(132)에서 종결한다. 외벽(124)은 제 2가장자리(134)에서 종결된다. 케이스(120)는 제 1가장자리(132)로부터 제 2가장자리(134)까지 연장된 내부면(136)을 포함한다. 외부면(138)은 내부면(136)으로부터 케이스(120)의 반대측에 위치되고, 또한 제 1가장자리(132)로부터 제 2가장자리(134)까지 연장된다. 엘라스토머(122)는 제 1가장자리(132)로부터 제 2가장자리(134)까지 걸쳐지도록 외부면(138)에 접합된다.
엘라스토머(122)는 제 1립(a first lip)(140), 제 2립(s second lip)(142), 그리고 제 3립(a third lip)(144)을 포함한다. 제 1립(140)은 주된 밀봉재로서 기능하고 밀봉재 레이스부(146)에서 트러니언(44)에 결합한다. 도 4는 베어링 지지부(148)보다 큰 외경을 가지는 밀봉재 레이스부(146)를 보여준다. 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 밀봉재 레이스부(146)가 베어링 지지부(148)와 동일한 크기와 형상으로 형성하는 것을 인식할 수 있다. 제 1립(140)은 밀봉제 레이스부(146)를 근소하게 간섭될 수 있는 크기를 가질 수 있다. 엘라스토머(122)는 탄성물질로 이루어지기 때문에 제 1립(140)은 편향되어 밀봉제 레이스부(146)와 결합될 수 있다. 복수의 돌기들(149)이 제 1립(140)의 접촉면(150)으로부터 반경방향으로 안쪽으로 연장된다. 돌기들(149)은 접촉면(150)과 트러니언(44)의 밀봉재 레이스부(146) 사이에 국부적인 오프닝들(151)을 형성할 수 있는 크기와 형상을 가진다. 제 1립(140)과 밀봉재 레이스부(146) 사이에 오프닝들(151)은 베어링 컵 어셈블리(48)의 설치 동안에 트랩된 공기 그리고/또는 그리스가 빠져나가는 통로들을 형성한다. 초기설치시에 돌기들(149)은 트랩된 공기와 그리스의 방출을 위한 오프닝들(151)을 제공하는 반면에 돌기들은 빠르게 마모될 수 있는 크기로 이루어지진다. 일단 돌기들(149)이 마모되면, 접촉면(150)과 밀봉재 레이스부(146) 사이에 오프닝들(151)은 닫히고, 제 1립(140)과 밀봉재 레이스 부(146) 사이에 바람직한 밀봉이 제공된다.
제 2립(142)은 엘라스토머(122)의 몸체(154)로부터 연장된와이퍼(wiper)(152)로 형성된다. 와이퍼(152)는 베어링 컵(52) 내에 압축공기와 그리스가 일단 제 1립(140)을 흐른 후 빠져나갈 수 있는 각도로 몸체(154)로부터 연장된다. 그러나 만약 제 2립(142)이 더 큰 압력을 제공한다면, 와이퍼(152)는 국부적인 오프닝들을 제공하기 위해 복수의 돌기들(도시되지 않음)을 가져, 트랩된 공기와 그리스의 방출을 도울 수 있다.
제 3립(144)은 몸체(154)로부터 반경방향으로 안쪽으로 연장된 와이퍼(156)를 포함한다. 와이퍼(152)와 와이퍼(156)는 일단 트러니언(44) 상에 위치되면 밀봉재 레이스부(146)에 편향되어 결합되도록 구성된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 와이퍼(156)는 156′의 가상선으로 표시된 언로드 위치로부터 실선으로 표시된 편향된 체결위치까지 구부러진다. 와이퍼(156)는 몸체(154)에 한 쪽만 고정되며, 내부면(158)에 제공된 압력은 와이퍼(156)가 열리거나 벌어지도록 하여 대기로 압력이 느슨해지도록 한다. 또 다시 와이퍼(156)는 일시적인 오프닝을 제공하기 위해 복수의 돌기들(도시되지 않음)을 포함하도록 구조되어, 베어링 컵(52) 내에 트랩된 공기와/또는 그리스의 방출로를 제공하는 것이 인지될 수 있다. 도 4에서 실시예는 베어링 컵(52)의 벽면(68), 외부면(160), 끝면(162)과 결합되는 케이스(120)를 보여준다.
도 7과 8은 밀봉재(200)의 변형된 실시예를 보여준다. 밀봉재(200)는 대체로 밀봉재(60)와 유사하다. 따라서 이후에는 오직 실질적인 차이점들만을 상세하게 설명한다. 밀봉재(200)는 베어링컵(52)의 내벽면(68) 및 끝면(162)과 결합되는 케이스(202)를 포함한다. 케이스(202)는 강제맞춤 배치로 베어링컵(52)에 결합된다. 엘라스토머(122′)는 외부면(138′), 제 2가장자리(134′), 그리고 내부면(136′)의 일부분에 결합된다. 밀봉재(200)는 또한 밀봉재 레이스부(146′)와 부분적으로 결합되는 반경방향으로 안쪽으로 연장된 복수의 돌기들(149′)을 포함한다.
도 9와 도 10은 밀봉재(300)의 또 다른 변형 예를 보여준다. 밀봉재(300)는 베어링 컵(52)의 외부면(160) 및 끝면(162)과 결합하는 케이스(302)를 포함한다. 밀봉재(300)의 내벽(128˝)은 베어링 컵(52)으로부터 이격된다. 베어링 컵(52)에 밀봉재(300)를 체결하기 위해 외부벽(124˝)은 강제맞춤 배치로 베어링 컵(52)과 결합된다.
일단 베어링 컵 어셈블리들(48, 50)이 트러니언들(44, 46) 상에 설치되면, 베어링 컵 어셈블리들은 다리의 구멍들(28, 38)에 삽입된다. 이 후에 십자형 부재(20)가 역학적으로 균형을 이루면서 다리들(22, 32)에 결합되도록 중심이 맞추어진다. 십자형 부재(20)에 요크들(16, 18)을 고정하기 위한 다양한 방법들이 이용될 수 있다. 하나의 방법은 베어링 컵(52)의 외벽면(66)에 형성된 주연 홈(172) 내에 스냅링(170)을 설치하는 것을 포함한다. 스냅링(170)은 베어링 어셈블리를 보유하도록 내부면(24)에 결합한다. 선택적으로 베어링 컵(52)의 외부끝면(70)과 결합하는 국부적인 영역들을 생성하기 위해 스태킹(staking)이나 피닝(peening)과 같은 과정을 사용할 때 구멍(28)을 둘러싸고 있는 외부면(26)의 일부분들이 변형될 수 있다. 또 다른 방법은 레그와 베어링 컵 사이에 연장된 통로 내에 용융상태의 수지를 주입하는 과정을 가진다. 용융 상태의 수지가 굳어지면 베어링 컵의 다리의 구멍 내에 보유된다. 다른 보유 방법은 베어링 컵의 외부 끝면(70)에 대해 스냅링을결합하기 위해 다리들(22)로부터 연장된 변형될 수 있는 돌기들의 사용을 포함한다. 이들 방법의 하나 또는 그 이상은 미국등록특허 제 6,280,335, 6,162,126, 그리고 6,336,868에 개시되어 있고, 각각의 모든 개시는 여기에서 참고문헌으로 포함된다.
더 나아가, 상술한 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예를 개시하고 설명한 것이다. 이 기술분야에의 숙련된 당업자는 다음의 청구항에 기재된 본 발명의 요지로부터 벗어남이 없이 상술한 내용, 다음의 도면과 청구항들로부터 다양한 변화, 수정, 변이가 만들어질 수 있다는 것을 이해할 수 있다.
본 발명에 의하면 베어링 컵들의 본래의 상태를 보장하면서 설치동안에 트랩된 공기와 윤활유를 방출할 수 있어, 베어링 컵 내에 트랩된 공기나 윤활유의 압력으로 인해 베어링 어셈블리가 잘못 정렬되거나 부적절하게 위치되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (21)

  1. 유니버설 조인트에 있어서,
    구멍을 가지는 레그를 포함하는 요크와;
    트러니언을 가지는 십자형부재와;
    상기 구멍에 위치되는 관형 세그먼트를 가지는, 그리고 상기 트러니언에 설치되는 베어링 컵과;
    상기 베어링 컵의 관형 세그먼트와 결합하는 케이스 및 상기 트러니언과 결합하는 복수의 환형의 립들을 포함하고 상기 케이스에 결합하는 엘라스토머를 가지는 밀봉재를 구비하되,
    상기 립들의 하나는 안쪽으로 연장된 복수의 돌기들을 포함하고, 상기 돌기들은 상기 트러니언과 결합되어 트랩된 공기 또는 윤활유가 방출될 수 있도록 상기 립들의 하나와 상기 트러니언 사이에 복수의 공간들을 형성하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 밀봉재는 제 1립, 제 2립, 그리고 제 3립을 가지며,
    상기 제 1립은 상기 트러니언의 끝면에 가장 인접하도록 위치되고, 안쪽으로 연장된 상기 복수의 돌기들을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2립은 상기 제 1립으로부터 이격되어 위치되고 상기 엘라스토머의 몸체로부터 한쪽만 고정된 와이퍼로서 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 3립은 상기 제 2립으로부터 축방향으로 이격되어 위치되고 상기 엘라스토머의 상기 몸체로부터 한쪽만 고정된 와이퍼로서 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 와이퍼들은 상기 베어링 컵 내의 압축가스가 대기로 방출될 수 있도록 방향지어진 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 내부 주연벽과 외부 주연벽을 포함하고, 상기 각각의 벽은 상기 베어링 컵의 표면과 결합되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 환형의 립들 중 적어도 2개는 상기 트러니언과 결합되는 안쪽으로 연장된 복수의 돌기들을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 유니버셜 조인트는 상기 트러니언의 끝면과 상기 베어링 컵 사이에 위치되는 트러스트 와셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 외부 주연벽과 내부 주연벽을 포함하고, 상기 외부 주연벽은 상기 베어링 컵의 외부면과 결합하고, 상기 케이스의 내부 주연벽은 상기 베어링 컵의 상기 관형 세그먼트의 내부벽으로부터 이격되어 위치되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 관형 세그먼트의 내부 주연면과 결합하는 주연벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 베어링 컵과 마주보는 내부면과 이와 대립되는 외부면을 포함하고, 상기 엘라스토머는 대체로 상기 외부면 전체를 따라 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 반경방향으로 연장된 상기 베어링 컵의 상기 관형 세그먼트의 끝면과 결합하는 플랜지를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 베어링에 근접하여 위치되며 반경방향으로 안쪽으로 연장된 플랜지를 포함하고, 상기 베어링은 상기 베어링 컵 내에 위치되고 상기 트러니언 상에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.
  14. 유니버셜 조인트를 조립하는 방법에 있어서,
    복수의 환형립들을 포함하며 상기 환형립들의 하나는 안쪽으로 연장된 복수의 돌기들을 가지는 밀봉재를 관형 세그먼트를 포함하는 베어링 컵에 설치하는 단계와;
    십자형 부재의 트러니언에 상기 베어링 컵을 회전가능하게 결합하는 단계와;
    상기 복수의 돌기들을 상기 트러니언에 결합하는 단계와;
    상기 복수의 돌기들과 인접하여 상기 트러니언과 상기 립들의 하나 사이에 복수의 통로를 형성하는 단계와;
    상기 복수의 통로들을 통해 상기 베어링 컵 내에 트랩된 공기를 대기로 방출하는 단계와; 그리고
    상기 베어링 컵을 요크에 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트 조립 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 복수의 립들을 상기 트러니언과 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 조립 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 복수의 환형 립들은 제 1립, 제 2립, 그리고 제 3립을 포함하고,
    상기 제 1립은 상기 트러니언의 끝면에 가장 인접하여 위치되고, 안쪽으로 확장된 상기 복수의 돌기들을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 조립 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 복수의 립들을 상기 트러니언과 결합하는 단계 동안 상기 제 2립과 상기 제 3립을 구부리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 조립 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 밀봉재를 상기 베어링 컵에 설치하는 단계는,
    상기 밀봉재의 제 1주연벽을 상기 베어링 컵의 내부 주연면과 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 조립 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 밀봉재의 제 2 주연벽을 상기 베어링 컵의 외부면과 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 조립 방법.
  20. 제 14항에 있어서,
    상기 밀봉재를 상기 베어링 컵에 설치하는 단계는,
    상기 밀봉재의 반경방향으로 연장된 벽을 상기 베어링 컵의 끝면과 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 조립 방법.
  21. 제 14항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 트러니언의 끝면과 상기 베어링 컵 사이에 트러스트 와셔를 위치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 조립 방법.
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