KR20040088667A - Disc brake for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차용 디스크 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 회전샤프트의 회동에 따른 볼의 상대 이동에 의해 피스톤을 구동시킴으로써 구조적으로 안정적되며 큰 제동력을 발생시킬 수 있는 자동차용 디스크 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc brake device for an automobile, and more particularly, to a disc brake for automobiles, which is structurally stable and can generate a large braking force by driving a piston by relative movement of a ball due to rotation of a rotary shaft.
일반적으로 차량에 장착되는 브레이크는 주행 중의 자동차를 감속하거나 정지, 또는 정지 상태를 유지하기 위한 것으로, 주행 중의 운동에너지를 기계적인 마찰장치에 의해서 열에너지로 바꾸어 그의 마찰열을 대기 중에 방출하여 제동을 한다.In general, a brake mounted on a vehicle is used to decelerate, stop, or maintain a vehicle while driving, and converts kinetic energy during driving into thermal energy by a mechanical friction device to release its frictional heat into the air to brake.
이러한 브레이크는 드럼식 유압 브레이크와 디스크식 유압 브레이크 등이 있는데, 이 중에서 디스크 브레이크는 차량의 휠(Wheel)과 함께 회전하는 원판형의 디스크(Disc)를 양쪽에서 패드(Pad)로 강하게 압박하여 제동력을 얻는 것이다.Such brakes include drum type hydraulic brakes and disc type hydraulic brakes, among which disc brakes strongly press discs, which rotate together with the wheels of the vehicle, to the pads on both sides to apply braking force. To get.
이러한 디스크 브레이크에 관련된 종래기술의 한 예가 공개특허공보 공개번호 10-1998-49567호에 제시되어 있다. 이에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 디스크 브레이크는 외형 몸체를 이루며 내부에 실린더(200,200')가 양측에 대칭되게 형성된 켈리퍼 하우징(100), 제동시 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(500)를 압지하는 한쌍의 패드플레이트(300,300')로 구성되어 있다.One example of the prior art relating to such a disc brake is given in Published Patent Publication No. 10-1998-49567. Accordingly, as shown in FIG. 1, the disc brake forms an outer body and has a cylinder 200 and 200 ′ formed therein symmetrically on both sides thereof, and a disk rotating together with a wheel (not shown) when braking ( And a pair of pad plates 300 and 300 'for pressing 500.
한쌍의 패드플레이트(300,300')는 디스크(500)의 양측에 각각 대칭되게 이루어지며, 이의 일면에는 각각 패드(400,400')가 부착되어 있어서 디스크(500)를 압지하여 제동력을 발생한다.The pair of pad plates 300 and 300 'are symmetrically formed at both sides of the disk 500, and pads 400 and 400' are attached to one surface thereof to press the disk 500 to generate a braking force.
그리고, 하우징(100)의 실린더(200,200')에는 각각 피스톤(600,600')이 진퇴운동가능하게 마련되며, 이 각각의 피스톤(600,600') 일단부는 각 패드플레이트(300,300')와 접하도록 설치된다.In addition, pistons 600 and 600 'are provided in the cylinders 200 and 200' of the housing 100 so as to be able to move forward and backward, and one end of each of the pistons 600 and 600 'is provided to be in contact with each of the pad plates 300 and 300'.
한편, 캘리퍼 하우징(100)의 양 외측부에는 회전축(710,710')을 매개로하여 이러한 피스톤(600,600')을 진퇴운동시키도록 정역회전 가능한 모터부재(700,700')가 체결되어 있다.Meanwhile, motor members 700 and 700 'capable of forward and reverse rotation are fastened to both outer portions of the caliper housing 100 through the rotation shafts 710 and 710' to move the piston 600 and 600 'forward and backward.
즉, 각각의 피스톤(600,600') 타단 중심부에는 내주면에 나사선(611,611')이 형성된 체결홈(610,610)이 형성되어 있고, 모터부재(700,700')의 각 회전축(710,710')역시 외주면에 나사선(711,711')이 형성되어 선단부가 체결홈(610,610')에 결합됨으로써, 회전축(710,710')과 피스톤(600,600')이 이물림된다.That is, fastening grooves 610 and 610 having threaded lines 611 and 611 'are formed at the inner end surface of the other end of each of the pistons 600 and 600', and respective rotation shafts 710 and 710 'of the motor member 700 and 700' are also screwed to the outer circumferential surface. ') Is formed so that the front end portion is coupled to the fastening grooves (610, 610'), the rotary shafts (710, 710 ') and the piston (600, 600') is bite.
이 때, 모터부재(700,700')는 정역회전이 가능하기 때문에, 정방향 회전시 회전축(710,710')과 피스톤(600,600')의 이물림 폭이 줄어들게 됨으로써 피스톤(600,600')이 전진하게 되고, 반대로 역방향 회전시 회전축(710,710')과 피스톤(600,600')의 이물림 폭이 증대되어 각 피스톤(600,600')이 후진하게 된다.At this time, since the motor members 700 and 700 'are capable of forward and reverse rotation, the engagement widths of the rotary shafts 710 and 710' and the piston 600 and 600 'are reduced during forward rotation, so that the pistons 600 and 600' are advanced and vice versa. During rotation, the bite width of the rotary shafts 710 and 710 'and the pistons 600 and 600' are increased so that the respective pistons 600 and 600 'are reversed.
또한, 이러한 모터부재(700,700')의 제어는 모터구동부(700a)를 통해 전류를 인가하는 제어부(800)와 브레이크패달(900)에 의해 이루어지는데, 제어부(800)의 구성은 다음과 같다.In addition, the control of the motor member (700,700 ') is made by the control unit 800 and the brake pedal 900 for applying a current through the motor driving unit 700a, the configuration of the control unit 800 is as follows.
먼저, 제어부(800)의 입력측에는 브레이크패달(900)이 전기적으로 접속되어 있고, 이의 출력측에는 브레이크패달(900)로부터 전달된 신호에 의거, 모터부재(700,700')를 구동시키는 모터구동부가(700a) 구성되어 있다.First, a brake pedal 900 is electrically connected to an input side of the controller 800, and a motor driver 700a for driving the motor members 700 and 700 'based on a signal transmitted from the brake pedal 900 on an output side thereof. ) Consists of.
따라서 운전자가 브레이크패달(900)을 밟게 되면 제어부(800)에서는 모터부재(700,700')가 정방향 회전하도록 모터구동부(700a)에 전류를 제어 공급하며, 반대로 브레이크패달(900)에서 발을 떼면 제어부(800)에서는 모터부재(700,700')가 역방향 회전하도록 모터구동부(700a)에 전류를 제어 공급하도록 구성되어 있다.Therefore, when the driver steps on the brake pedal 900, the controller 800 controls and supplies a current to the motor driving unit 700a so that the motor members 700 and 700 ′ rotate in the forward direction, and conversely, when the driver releases the foot from the brake pedal 900, the controller ( At 800, the motor members 700 and 700 ′ are configured to control and supply current to the motor driving unit 700a so as to rotate in the reverse direction.
이와 같은 구성에 따르면, 자동차가 주행하고 있는 상태에서 운전자가 제어부(800)와 전기접속된 브레이크패달(900)을 밟게 되면, 제어부(800)에서는 모터구동부(700a)에 의해 모터부재(700,700')의 회전축(710,710')이 정방향 회전하도록 전류를 공급한다.According to such a configuration, when the driver steps on the brake pedal 900 electrically connected to the control unit 800 while the vehicle is running, the control unit 800 uses the motor driving unit 700a to control the motor members 700 and 700 '. The rotating shafts 710 and 710 'of the current supply to rotate in the forward direction.
이에 따라, 회전축(710,710')의 선단부와 체결홈(610,610')을 통해 이물림된 각 피스톤(600,600')의 이물림 폭이 줄어들게 됨으로써, 각 피스톤(600,600')이 실린더(200,200')에서 전진하여 각 패드플레이트(300,300')를 밀게 되고, 각 패드(400,400')가 디스크(500)의 측면에 마찰되어 제동작용을 한다.Accordingly, the bite width of each of the pistons 600 and 600 'which are bitten through the front ends of the rotation shafts 710 and 710' and the coupling grooves 610 and 610 'is reduced, so that each of the pistons 600 and 600' is advanced in the cylinders 200 and 200 '. Each pad plate (300,300 ') is pushed, and each of the pads (400,400') is rubbed against the side of the disk (500) to act as a brake.
그리고, 운전자가 브레이크패달(900)에서 발을 떼면, 제어부(800)에서는 모터구동부(700a)를 이용하여 모터부재(700,700')가 역방향으로 회전하도록 전류를 제어 공급한다.When the driver releases the foot from the brake pedal 900, the controller 800 controls and supplies a current so that the motor members 700 and 700 ′ rotate in the reverse direction by using the motor driving part 700a.
따라서, 회전축(710,710')이 역방향으로 회전하여 피스톤(600,600')과의 이물림 폭이 커지게 됨으로써, 피스톤(600,600')이 후진, 각 패드플레이트(300,300')와 패드(400,400')가 디스크(500)로부터 이격되어 제동작용이 해제된다.Accordingly, the rotation shafts 710 and 710 'rotate in the reverse direction to increase the bite width with the pistons 600 and 600', so that the pistons 600 and 600 'are reversed, and the respective pad plates 300 and 300' and the pads 400 and 400 'are discs. The braking action is released from 500.
그러나, 상술한 종래의 디스크 브레이크의 동력전달 구조는 모터에서 발생하는 회전운동을 피스톤의 직선운동으로 변환시켜 패드로 디스크를 압지함으로써 제동력을 얻도록 하고 있으나, 이는 모터의 회전축과 피스톤에 형성된 나사산에 큰 힘이 작용하기 때문에 회전축이 피스톤 내에서 회전되면서 진퇴될 경우 상기 회전축 부위가 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.However, the above-described power transmission structure of the conventional disc brake converts the rotational motion generated from the motor into a linear motion of the piston to obtain a braking force by pressing the disk with a pad, which is applied to the rotation shaft of the motor and the thread formed on the piston. Since a large force acts, when the rotating shaft is rotated in the piston, the rotating shaft portion is easily broken.
이에, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전샤프트의 회동에 의한 볼의 진퇴운동에 따라 피스톤이 직선이동하여 제동력을 발생시킬 수 있도록 구성함으로써, 구조적인 기계적 강성을 증대시켜 피스톤에 의한 안정적인 제동력이 발생될 수 있고, 브레이크의 내구성을 향상시킬 수 있도록 마련된 자동차용 디스크 브레이크를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to configure the piston to move in a linear movement in accordance with the ball retreat by the rotation of the rotary shaft to generate a braking force, structural mechanical In order to increase the rigidity, a stable braking force by the piston can be generated, and to provide an automobile disc brake provided to improve the durability of the brake.
도 1은 종래의 디스크 브레이크 장치를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional disc brake device.
도 2는 본 발명에 의한 디스크 브레이크 장치를 나타내는 단면도2 is a cross-sectional view showing a disc brake device according to the present invention.
도 3은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ섹션 방향의 단면도.3 is a cross-sectional view in the II-II section direction of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
4 : 디스크 6,6' : 패드플레이트4: Disc 6,6 ': Pad Plate
10 : 실린더 20 : 켈리퍼 하우징10 cylinder 20 caliper housing
22 : 턱 30,30' : 패드22: Chin 30,30 ': Pad
40 : 피스톤 50 : 회전샤프트40: piston 50: rotary shaft
60 : 모터 70 : 리턴스프링60: motor 70: return spring
80 : 홈 90 : 볼80: home 90: ball
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 디스크 브레이크 장치는, 내부에 실린더가 형성된 켈리퍼 하우징; 상기 켈리퍼 하우징에 설치되며 회전하는 디스크를 가압하여 제동력을 발생시키는 패드; 상기 패드를 가압할 수 있도록 상기 실린더 내에 진퇴 가능하게 설치된 피스톤; 상기 실린더 내에 회전 가능하게 설치되며 상기 피스톤을 가압하는 회전샤프트; 및 상기 회전샤프트에 회전력을 제공하는 모터를 포함하여 이루어지되, 상기 피스톤 및 상기 회전샤프트의 대향하는 각 내측면중 적어도 어느 한편에는 상기 회전샤프트의 회전방향을 따라 배열되며 일단에서 다른 일단으로 갈수록 점차 홈 깊이가 점차 변화되는 형상을 갖는 홈이 형성되고, 상기 홈 내에는 볼이 회동 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.Disc brake device of the present invention for achieving the above object, a caliper housing with a cylinder formed therein; A pad installed in the caliper housing and generating a braking force by pressing a rotating disk; A piston removably installed in the cylinder to pressurize the pad; A rotation shaft rotatably installed in the cylinder and pressurizing the piston; And a motor providing a rotational force to the rotary shaft, wherein at least one of the piston and each of the opposing inner surfaces of the rotary shaft is arranged along the rotational direction of the rotary shaft and gradually goes from one end to the other end. A groove having a shape in which the groove depth gradually changes is formed, and a ball is rotatably installed in the groove.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 구체적으로설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차용 디스크 브레이크 장치를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a disk brake apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 브레이크 장치는 외형 몸체를 이루며 내부에 실린더(10)가 형성된 켈리퍼 하우징(20), 제동시 회전하는 디스크(4)와 직접적으로 접촉을 이루며 제동력을 발생시키는 한쌍의 패드(30,30'), 상기 실린더(10) 내에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 패드(30,30')와 연동하는 피스톤(40), 상기 실린더(10) 내에 회전 가능하게 설치되며 상기 피스톤(40)을 진퇴시키는 회전샤프트(50) 및 상기 회전샤프트(50)에 회전력을 제공하는 모터(60)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the disc brake device according to the present invention forms a contour body and directly contacts a caliper housing 20 having a cylinder 10 formed therein and a disk 4 that rotates during braking and provides braking force. A pair of pads (30, 30 ') to be generated, slidably installed in the cylinder (10) and rotatably installed in the cylinder (40) and the cylinder (10) interlocking with the pads (30, 30') It includes a rotary shaft 50 for advancing and retracting the piston 40 and a motor 60 for providing a rotational force to the rotary shaft 50.
상기 패드(30,30')는 디스크(4)의 좌우측에 배치되어 각각 패드플레이트(6,6')와 결합을 이루고 있으며, 상기 패드플레이트(6,6')는 켈리퍼 하우징(20) 내에 상호 대칭을 이루도록 설치된다.The pads 30 and 30 'are disposed on the left and right sides of the disk 4 to form pads 6 and 6', respectively, and the pad plates 6 and 6 'are connected to each other in the caliper housing 20. It is installed to achieve symmetry.
이때, 상기 패드플레이트(6,6')중에서 한쪽 패드플레이트(6)는 하우징(20)상에 고정 설치되고, 다른 한쪽 패드플레이트(6')는 상기 고정된 패드플레이트(6)에 대향하여 도면상의 좌우방향으로 이동가능하게 설치되어 있다.At this time, one pad plate 6 is fixedly installed on the housing 20 among the pad plates 6 and 6 ', and the other pad plate 6' is opposed to the fixed pad plate 6. It is installed to be movable in the left and right directions of the image.
그리고, 하우징(20)의 실린더(10)에는 피스톤(40)이 좌우방향으로 진퇴운동 가능하게 설치되어 있으며, 상기 피스톤(40)의 일단부는 패드플레이트(6')와 상호 결합을 이루고 있다.In addition, the piston 10 is installed in the cylinder 10 of the housing 20 so as to move forward and backward, and one end of the piston 40 forms a mutual coupling with the pad plate 6 ′.
또한, 실린더(10)와 피스톤(40) 사이에는 상기 피스톤(40)을 탄성에 의해 후퇴시킬 수 있도록 하는 리턴스프링(70)이 개재되어 있다.In addition, a return spring 70 is interposed between the cylinder 10 and the piston 40 to allow the piston 40 to retreat by elasticity.
구체적으로, 실린더(10) 안쪽에는 내측방향으로 돌출된 턱(22)이 형성되어 있으며, 상기 피스톤(40)의 외곽은 도시한 바와 같은 요철형상으로 이루어져, 상기 피스톤(40)의 요철된 부위와 상기 턱(22) 사이에 리턴스프링(70)이 지지될 수 있도록 하고 있다.Specifically, the jaw 22 protruding inwardly is formed inside the cylinder 10, and the outer periphery of the piston 40 is formed in an uneven shape as shown, and the uneven part of the piston 40 is formed. The return spring 70 is supported between the jaws 22.
이에 따라, 상기 피스톤(40)이 디스크(4)측 방향을 향해 전진할 경우 리턴스프링(70)은 탄성 압축력을 받게되고, 이후 피스톤(40)에 가해지는 힘이 해소되면 상기 리턴스프링(70)의 탄성 반발력에 의해 피스톤(40)이 후퇴되어 초기위치로 복귀될 수 있도록 하고 있다.Accordingly, when the piston 40 advances toward the disc 4 side, the return spring 70 receives an elastic compression force, and when the force applied to the piston 40 is released, the return spring 70 is released. The piston 40 is retracted by the elastic repulsion force so as to return to the initial position.
한편, 실린더(10) 내에는 피스톤(40)의 다른 일단부와 대향하며 회전샤프트(50)가 실린더축을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다.On the other hand, the cylinder 10 is opposed to the other end of the piston 40, the rotation shaft 50 is provided rotatably about the cylinder axis.
또한, 상기 회전샤프트(50)는 제어부(도시안됨)에 의해 콘트롤되는 모터(60)와 연결되어 상기 모터(60)가 회전되면 연동하여 회전될 수 있도록 되어 있다.In addition, the rotation shaft 50 is connected to a motor 60 controlled by a control unit (not shown), so that when the motor 60 is rotated, the rotation shaft 50 can be rotated in association.
이때, 도면상에 도시되지는 않았으나, 상기 모터(60)와 상기 회전샤프트(50) 사이에는 모터(60)의 회전력을 일정비율로 감속시키며 큰 토크를 발생시킬 수 있는 감속기가 구비되어 있다.At this time, although not shown in the drawings, between the motor 60 and the rotary shaft 50 is provided with a reducer that can reduce the rotational force of the motor 60 at a constant rate and generate a large torque.
그리고, 피스톤(40)과 회전샤프트(50) 사이에는 상기 회전샤프트(50)의 회전운동을 상기 피스톤(40)의 직선운동으로 변환시키도록 하는 볼(90)이 설치되어 있다.And, between the piston 40 and the rotary shaft 50, a ball 90 for converting the rotational movement of the rotary shaft 50 to the linear movement of the piston 40 is provided.
도 3은 도 2의 Ⅱ-Ⅱ섹션 방향의 단면구조를 나타낸 단면도로서, 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(40)과 맞닿는 회전샤프트(50)의 내측면에는 비대칭적인 타원형상을 가지며 상기 회전샤프트(50)의 회전방향을 따라 배열되는 다수의 홈(80)이 형성되어 있다.3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of the II-II section direction of Figure 2, as shown, the inner surface of the rotary shaft 50 in contact with the piston 40 has an asymmetrical elliptical shape and the rotary shaft ( A plurality of grooves 80 are arranged along the rotational direction of 50.
여기서, 상기 홈(80)은 상기 회전샤프트(50)와 대향되는 피스톤(40)의 내측면상에도 형성할 수 있으며, 양쪽 모두에 형성하는 것도 가능하다.Here, the groove 80 may also be formed on the inner surface of the piston 40 opposite to the rotary shaft 50, it may be formed on both.
이때, 상기 홈(80)은 한쪽 끝단에서 다른쪽 끝단으로 폭이 점차 작아짐과 동시에 홈의 깊이도 점차 작아지는 형상을 이루고 있으며, 홈(80)중에서 큰 폭이 형성된 영역에는 볼(90)이 완전히 수용되고, 반면 작은 폭 영역에는 볼(90)이 완전하게 수용되지 못하도록 되어 있어, 상기 볼(90)이 홈(80)을 따라 이동될 경우 볼(90)이 진퇴될 수 있도록 하고 있다.At this time, the groove 80 has a shape in which the width of the groove 80 gradually decreases from one end to the other end and the depth of the groove gradually decreases, and the ball 90 is completely formed in the region where the large width is formed in the groove 80. The ball 90 is not completely accommodated in the small width area, so that the ball 90 can be retracted when the ball 90 is moved along the groove 80.
이하, 본 발명의 작용을 전술된 도면을 참조로하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the above-described drawings.
먼저, 제동시에는 제어부(미도시)를 통해 정방향 회전신호가 모터(60)로 인가되고, 상기 모터(60)로부터 발생된 회전력은 감속기(도시안됨)를 거쳐 저속 및 고압력의 회전출력으로 변환되어 회전샤프트(50)를 도 3의 A방향으로 회전시키게 된다.First, during braking, a forward rotation signal is applied to the motor 60 through a controller (not shown), and the rotational force generated from the motor 60 is converted into a low speed and high pressure rotation output through a speed reducer (not shown). The rotating shaft 50 is rotated in the direction A of FIG.
이와 같이, 상기 회전샤프트(50)가 A방향으로 회전됨에 따라, 볼(90)이 홈(80) 내에서 B방향으로 상대 이동하면서 홈(80)의 깊은 바닥부로부터 낮은 바닥부로 향하여 강제적으로 이동하게 된다.As such, as the rotary shaft 50 is rotated in the A direction, the ball 90 is forcibly moved from the deep bottom portion of the groove 80 to the lower bottom portion while relatively moving in the B direction in the groove 80. Done.
이에 따라, 상기 볼(90)의 이동에 의해 피스톤(40)이 디스크(4)측 방향으로 밀려나 결국 패드(30,30')를 디스크(4)에 접촉 가압시키게 되므로 디스크(4)의 제동력이 발생하게 된다.Accordingly, the piston 40 is pushed in the direction of the disk 4 by the movement of the ball 90 and eventually presses the pads 30 and 30 'to the disk 4 so that the braking force of the disk 4 is increased. Will occur.
이후, 제동 해제시에는 전진된 피스톤(40)은 상기 리턴스프링(70)의 탄성 반발력에 의해 후퇴되어 초기위치로 복귀되어 진다.Thereafter, when the brake is released, the advanced piston 40 is retracted by the elastic repulsive force of the return spring 70 and returned to the initial position.
상기한 본 발명에 의하면, 모터와 연동되는 회전샤프트의 회전력을 홈 내에서 이동되는 볼을 통해 피스톤의 직선운동으로 변환시켜 제동력을 발생시킬 수 있도록 구성함으로써, 기존의 나사방식의 동력전달 구조에 비하여 큰 구조적인 강성을 가지고서 자동차의 안정적인 제동을 수행할 수 있고, 동시에 브레이크 장치의 내구성을 증대시킬 수 있다.According to the present invention described above, by converting the rotational force of the rotary shaft interlocked with the motor into a linear movement of the piston through the ball moved in the groove to generate a braking force, compared to the conventional screw-type power transmission structure With a large structural rigidity, it is possible to perform a stable braking of the vehicle, and at the same time increase the durability of the brake device.
또한, 실린더와 피스톤 사이에 리턴스프링을 설치함으로써, 제동 해제시 상기 리턴스프링의 탄성 반발력을 통해 전진된 피스톤을 초기위치까지 구조적으로 간단하게 복귀시킬 수 있다.In addition, by providing a return spring between the cylinder and the piston, it is possible to structurally simply return the advanced piston to the initial position through the elastic repulsive force of the return spring when the brake is released.
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