JP2010025313A - Electric brake device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力により電気アクチュエータを駆動して制動する電動ブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to an electric brake device that drives and brakes an electric actuator with electric power.
従来より、鉄道車両のブレーキの動力源として油圧や空気圧等の流体圧ではなく電力を用いることが検討されている。鉄道車両のブレーキとしては、機械ばねによる力によって制輪子をディスク方向へ付勢しておき、流体圧シリンダや電気モータ等のアクチュエータによって両者を離す方向へ付勢することでブレーキの制動を解除する、いわゆるネガティブ形式のものが広く知られている。 Conventionally, it has been studied to use electric power instead of fluid pressure such as hydraulic pressure or air pressure as a power source for a brake of a railway vehicle. As a brake for railway vehicles, the brake is released by energizing the brake in the direction of the disk by the force of the mechanical spring and energizing the brake in the direction of separating them by an actuator such as a fluid pressure cylinder or an electric motor. The so-called negative form is widely known.
特許文献１には、ネガティブ形式のブレーキ装置が開示されている。
しかしながら、このような従来のネガティブ形式のブレーキでは、機械ばねの大きさで最大押付力が決まるため大きな機械ばねが必要で、それに伴ってアクチュエータも大型化し、装置全体が大型化すると共に消費電力が増大することが問題だった。 However, in such a conventional negative type brake, since the maximum pressing force is determined by the size of the mechanical spring, a large mechanical spring is required. Accordingly, the actuator is also enlarged, and the entire apparatus is increased in size and power consumption. The increase was a problem.
そこで、本発明では小型軽量で消費電力の少ない電動ブレーキ装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric brake device that is small and light and consumes less power.
本発明は、車輪と共に回転するディスクと、前記ディスクに当接して摩擦力を付与する制輪子と、前記制輪子を前記ディスク方向に付勢する機械ばねと、前記制輪子を前記ディスク方向へ及び反対方向へ通電方向によって可逆的に付勢する電気アクチュエータと、を備え、制動時には前記機械ばねと前記電気アクチュエータとが協働して前記制輪子を前記ディスクに押付けることを特徴とする。 The present invention includes a disk that rotates together with a wheel, a brake that abuts against the disk and applies a frictional force, a mechanical spring that biases the brake toward the disk, and the brake toward the disk. And an electric actuator that reversibly energizes in the opposite direction depending on the energizing direction, and the braking mechanism presses the brake against the disk in cooperation with the mechanical spring and the electric actuator.
本発明によれば、機械ばねと電気アクチュエータとが協働して制輪子をディスク方向へ押付けるため、機械ばねだけで押付ける場合と比して機械ばねを小さくできる。それに伴って電気アクチュエータも小さくすることができ、小型軽量で消費電力の少ない電動ブレーキ装置を得ることができる。 According to the present invention, since the mechanical spring and the electric actuator cooperate to press the brake member in the disk direction, the mechanical spring can be made smaller than the case where the mechanical spring is pressed only. Along with this, the electric actuator can be made small, and an electric brake device that is small and light and consumes less power can be obtained.
以下、図１から図４を参照して本発明の実施の形態に係る電動ブレーキ装置１００について説明する。 Hereinafter, an electric brake device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
図１は伝達機構を断面で示した本発明の実施の形態に係る電動ブレーキ装置の正面図であり、図２は図１における左側面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図であり、図４は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。 1 is a front view of an electric brake device according to an embodiment of the present invention showing a transmission mechanism in cross section, FIG. 2 is a left side view in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view along AA in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
電動ブレーキ装置１００は、図示しない車輪と共に回転するディスク２０にキャリパ１０に設けられた制輪子３０を押付けて制動するディスクブレーキ形式である。電動ブレーキ装置１００は、制輪子３０をディスク２０に向けて可逆的に駆動する電気アクチュエータ４０と、制輪子３０をディスク２０方向へ押付ける機械ばね５０と、電気アクチュエータ４０及び機械ばね５０からの出力を制輪子３０に伝達する伝達機構５５とを備える。 The electric brake device 100 is a disc brake type in which a brake 20 provided on the caliper 10 is pressed against a disc 20 that rotates together with a wheel (not shown) to brake. The electric brake device 100 includes an electric actuator 40 that reversibly drives the control 30 toward the disc 20, a mechanical spring 50 that presses the control 30 toward the disc 20, and outputs from the electric actuator 40 and the mechanical spring 50. And a transmission mechanism 55 that transmits the torque to the control wheel 30.
ディスク２０は円盤形状で車輪と共に回転する。本実施形態ではディスク２０を車輪とは別に設けたが、ディスク２０を車輪と一体として設けてもよい。 The disk 20 is disk-shaped and rotates with the wheels. In this embodiment, the disk 20 is provided separately from the wheel, but the disk 20 may be provided integrally with the wheel.
キャリパ１０は、ディスク２０の両面に跨るように設けられる。キャリパ１０は図示しない台車（車両）にスライドピン等のスライド機構を介して、ディスク２０の中心軸方向に摺動可能にフローティング支持される。 The caliper 10 is provided so as to straddle both surfaces of the disk 20. The caliper 10 is floatingly supported by a cart (vehicle) (not shown) so as to be slidable in the direction of the center axis of the disk 20 via a slide mechanism such as a slide pin.
トルク受ピン１１はキャリパ１０を貫通して設けられ、キャリパ１０のブラケット部１０ａ，１０ｂに接続される。トルク受ピン１１は、制輪子３０をトルク受ピン１１の軸方向にディスク２０に対して摺動自在に支持する。トルク受ピン１１は、電動ブレーキ装置１００の制動時に制輪子３０とディスク２０とを当接させ押付けたときに発生する制動反力を受け吸収する。 The torque receiving pin 11 is provided through the caliper 10 and is connected to the bracket portions 10 a and 10 b of the caliper 10. The torque receiving pin 11 supports the restrictor 30 so as to be slidable with respect to the disk 20 in the axial direction of the torque receiving pin 11. The torque receiving pin 11 receives and absorbs a braking reaction force generated when the brake 30 and the disk 20 are brought into contact with each other and pressed when the electric brake device 100 is braked.
キャリパ１０のブラケット部１０ａ，１０ｂの内側には、ディスク２０に当接して摩擦力を発生する制輪子３０が備えられる。 Inside the bracket portions 10a and 10b of the caliper 10, a brake member 30 that abuts against the disk 20 and generates a frictional force is provided.
制輪子３０はディスク２０の両面に、ディスク２０と平行に対峙して設けられる。制輪子３０はライニング３１を備え、回転するディスク２０に当接することで摩擦力を生じて制動する。制輪子３０は、図示しない戻しばねによってキャリパ１０側に付勢される。戻しばねは電動ブレーキ装置１００の制動解除時に制輪子３０をディスク２０から離間する。 The restrictor 30 is provided on both sides of the disk 20 so as to face each other in parallel with the disk 20. The restrictor 30 includes a lining 31 and abuts against the rotating disk 20 to generate a frictional force and brake. The restrictor 30 is urged toward the caliper 10 by a return spring (not shown). The return spring separates the brake member 30 from the disk 20 when the braking of the electric brake device 100 is released.
制輪子３０は、電気アクチュエータ４０及び機械ばね５０からの押付力を伝達機構５５を介して受け、ディスク２０に平行に当接して押付けられることで制動力を発生する。 The brake element 30 receives a pressing force from the electric actuator 40 and the mechanical spring 50 via the transmission mechanism 55 and generates a braking force by being pressed against the disk 20 in parallel.
キャリパ１０の片側のブラケット部１０ａには、伝達機構５５が設けられる。 A transmission mechanism 55 is provided on one bracket portion 10 a of the caliper 10.
伝達機構５５は制輪子３０をディスク２０に押付ける押付ピストン６０を備え、制動時には電気アクチュエータ４０からの出力によって押付ピストン６０を軸方向に移動させるとともに、電気アクチュエータ４０と並列に備えられる機械ばね５０の付勢力を押付ピストン６０に伝達し、制輪子３０をディスク２０に押付ける。また、伝達機構５５は非制動時には電気アクチュエータ４０の逆方向の駆動力により機械ばね５０の付勢力に抗して押付ピストン６０を引き戻し、制輪子３０をディスク２０から離す。 The transmission mechanism 55 includes a pressing piston 60 that presses the brake member 30 against the disk 20. The braking mechanism 60 moves the pressing piston 60 in the axial direction by an output from the electric actuator 40 during braking, and a mechanical spring 50 provided in parallel with the electric actuator 40. The urging force is transmitted to the pressing piston 60, and the brake member 30 is pressed against the disk 20. Further, the transmission mechanism 55 pulls back the pressing piston 60 against the urging force of the mechanical spring 50 by the reverse driving force of the electric actuator 40 during non-braking, and separates the brake member 30 from the disk 20.
電気アクチュエータ４０は、キャリパ１０のブラケット部１０ａに締結された伝達機構５５の保持枠５８に取り付けられ、また保持枠５８の内部に押付ピストン６０が収められる。電気アクチュエータ４０は、電気モータ４０ａとモータ回転を軸方向の往復運動に変換するすべりねじ伝動機構とを備える。 The electric actuator 40 is attached to the holding frame 58 of the transmission mechanism 55 fastened to the bracket portion 10 a of the caliper 10, and the pressing piston 60 is housed inside the holding frame 58. The electric actuator 40 includes an electric motor 40a and a sliding screw transmission mechanism that converts the motor rotation into an axial reciprocating motion.
保持枠５８は、電気モータ４０ａのフランジ部４０ｂと、キャリパ１０のブラケット部１０ａとの間に取り付けられる。保持枠５８はガイド５１と、ガイド５１とキャリパ１０のブラケット部１０ａとの間に挟持されるカラー５３と、電気モータ４０ａをキャリパ１０のブラケット部１０ａに結合するためのボルト５２とから構成される。 The holding frame 58 is attached between the flange portion 40b of the electric motor 40a and the bracket portion 10a of the caliper 10. The holding frame 58 includes a guide 51, a collar 53 sandwiched between the guide 51 and the bracket portion 10a of the caliper 10, and a bolt 52 for connecting the electric motor 40a to the bracket portion 10a of the caliper 10. .
ガイド５１は、電気モータ４０ａをキャリパ１０のブラケット部１０ａに固定する四本のボルト５２と四個のナット５４によって電気モータ４０ａのフランジ部４０ｂに締結される。ガイド５１は中央の円筒部５１ａと、ガイド５１と電気モータ４０ａのフランジ部４０ｂとをボルト５２，ナット５４で締結するための台座部５１ｃとを備える。 The guide 51 is fastened to the flange portion 40b of the electric motor 40a by four bolts 52 and four nuts 54 that fix the electric motor 40a to the bracket portion 10a of the caliper 10. The guide 51 includes a central cylindrical portion 51 a and a base portion 51 c for fastening the guide 51 and the flange portion 40 b of the electric motor 40 a with bolts 52 and nuts 54.
ガイド５１の台座部５１ｃとキャリパ１０との間には、中空の円筒形状であるカラー５３が設けられる。カラー５３はガイド５１の台座部５１ｃとキャリパ１０との間の距離を決め、電気モータ４０ａを固定する役割を果たす。カラー５３は、電気モータ４０ａのフランジ部４０ｂとガイド５１の台座部５１ｃとを締結するボルト５２の先端をキャリパ１０に螺合することで固定される。 A collar 53 having a hollow cylindrical shape is provided between the pedestal 51 c of the guide 51 and the caliper 10. The collar 53 determines the distance between the pedestal 51c of the guide 51 and the caliper 10, and serves to fix the electric motor 40a. The collar 53 is fixed by screwing the tip of a bolt 52 that fastens the flange portion 40b of the electric motor 40a and the pedestal portion 51c of the guide 51 to the caliper 10.
電気モータ４０ａは、電気配線４２から供給される電力によって駆動される。電気モータ４０ａは通電方向に応じて可逆回転し、すべりねじ伝動機構の台形ねじ軸であるロッド４１が軸方向に進んだり後退したりする。電気モータ４０ａのケーシング内部には図示しないが、モータ回転を減速する減速機及び減速機によって回転させられるナットが備えられる。 The electric motor 40 a is driven by electric power supplied from the electric wiring 42. The electric motor 40a rotates reversibly according to the energization direction, and the rod 41, which is a trapezoidal screw shaft of the sliding screw transmission mechanism, moves forward and backward. Although not shown in the figure, the electric motor 40a includes a speed reducer that reduces the motor rotation and a nut that is rotated by the speed reducer.
ロッド４１に螺合する図示しないナットが回転すると、台形ねじによってロッド４１は回転せずに軸方向に進んだり後退したりする。 When a nut (not shown) that is screwed to the rod 41 rotates, the rod 41 does not rotate by the trapezoidal screw and moves forward or backward in the axial direction.
ロッド４１はガイド５１の円筒部５１ａの内側に挿入され、ロッド４１のディスク２０側の先端にはカップリング６１が備えられる。カップリング６１は、ロッド４１のディスク２０側の先端に固定される。カップリング６１にはピン６３を通す貫通穴が設けられ、また押付ピストン６０にもピン６３を通す貫通穴が設けられ、ピン６３によって押付ピストン６０とカップリング６１とが一体に固定される。押付ピストン６０はロッド４１の軸方向への移動に追従して移動することとなる。 The rod 41 is inserted inside the cylindrical portion 51 a of the guide 51, and a coupling 61 is provided at the tip of the rod 41 on the disk 20 side. The coupling 61 is fixed to the tip of the rod 41 on the disk 20 side. The coupling 61 is provided with a through hole through which the pin 63 is passed, and the pressing piston 60 is also provided with a through hole through which the pin 63 is passed, and the pressing piston 60 and the coupling 61 are integrally fixed by the pin 63. The pressing piston 60 moves following the movement of the rod 41 in the axial direction.
機械ばね５０は、カラー５３の内側で、かつガイド５１の円筒部５１ａの外側の環状空間に配置される。ガイド５１の円筒部５１ａの先端には、ロッド４１とカップリング６１とが軸方向に摺動するときにピン６３が干渉しないように、軸方向に延びる切欠き６１ａが設けられる。 The mechanical spring 50 is disposed in the annular space inside the collar 53 and outside the cylindrical portion 51 a of the guide 51. At the tip of the cylindrical portion 51a of the guide 51, a notch 61a extending in the axial direction is provided so that the pin 63 does not interfere when the rod 41 and the coupling 61 slide in the axial direction.
ガイド５１の台座部５１ｃには機械ばね５０の基端が当接し、機械ばね５０の位置決めをする。これによって、機械ばね５０が押付ピストン６０を押付ける初期付勢力が決められる。ガイド５１の円筒部５１ａの外周には押付ピストン６０の一部が挿入され、この挿入端に機械ばね５０の先端が当接する。機械ばね５０は、本実施形態では複数の皿ばねを交互に向きを変えて配置したものであるが、通常のコイルばねを用いることもできる。 The base end of the mechanical spring 50 abuts on the pedestal 51 c of the guide 51 to position the mechanical spring 50. Thereby, the initial urging force with which the mechanical spring 50 presses the pressing piston 60 is determined. A part of the pressing piston 60 is inserted into the outer periphery of the cylindrical portion 51a of the guide 51, and the tip of the mechanical spring 50 abuts on the insertion end. In this embodiment, the mechanical spring 50 is formed by alternately arranging a plurality of disc springs, but a normal coil spring can also be used.
押付ピストン６０の先端には断熱板６６が設けられ、制輪子３０と押付ピストン６０とは断熱板６６を介して当接する。断熱板６６は電動ブレーキ装置１００の制動時に制輪子３０とディスク２０との間に発生する摩擦熱から電気モータ４０ａ等を保護する。 A heat insulating plate 66 is provided at the front end of the pressing piston 60, and the control member 30 and the pressing piston 60 come into contact with each other through the heat insulating plate 66. The heat insulating plate 66 protects the electric motor 40 a and the like from frictional heat generated between the brake wheel 30 and the disk 20 during braking of the electric brake device 100.
押付ピストン６０の上下にはキー溝が形成され、キー６２が設けられる。キー６２は押付ピストン６０の位置を決め、押付ピストン６０の回転を抑制する。キー６２はキャリパ１０に対して垂直に設けられ、最小限の摩擦抵抗で押付ピストン６０を平行に摺動させる。押付ピストン６０とキャリパ１０との間にはゴム製のブーツ６５が設けられ、ダスト等から摺動部が保護される。 Key grooves are formed above and below the pressing piston 60, and a key 62 is provided. The key 62 determines the position of the pressing piston 60 and suppresses the rotation of the pressing piston 60. The key 62 is provided perpendicular to the caliper 10 and slides the pressing piston 60 in parallel with a minimum frictional resistance. A rubber boot 65 is provided between the pressing piston 60 and the caliper 10 to protect the sliding portion from dust and the like.
制動時には押付ピストン６０は機械ばね５０の付勢力のみ、又はロッド４１の軸方向への移動による力と機械ばね５０の付勢力との合力を受け、制輪子３０をディスク２０に押付ける。制動解除時には押付ピストン６０はロッド４１が電気モータ４０ａ方向へ戻ろうとする軸方向への移動によって、機械ばね５０を圧縮しながらディスク２０から離間する。このとき、図示しない戻しばねが制輪子３０をディスク２０から離間する方向に付勢しているため、制輪子３０はディスク２０に当接したままになることはない。 During braking, the pressing piston 60 receives only the urging force of the mechanical spring 50 or the resultant force of the axial movement of the rod 41 and the urging force of the mechanical spring 50 and presses the brake member 30 against the disk 20. When the brake is released, the pressing piston 60 moves away from the disk 20 while compressing the mechanical spring 50 by the movement of the rod 41 in the axial direction to return to the direction of the electric motor 40a. At this time, the return spring (not shown) urges the restrictor 30 in the direction away from the disk 20, so that the restrictor 30 does not remain in contact with the disk 20.
以下では、図５から図７を参照して電動ブレーキ装置１００の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the electric brake device 100 will be described with reference to FIGS.
図５は電気モータ無負荷時の電動ブレーキ装置の模式図であり、図６は制動解除時の電動ブレーキ装置の模式図であり、図７は制動時の電動ブレーキ装置の模式図である。 ここでは例として、ディスク２０に対する制輪子３０の必要押付力＝５．０ｋＮ，機械ばね５０のばね定数＝０．５ｋＮ／ｍｍ，制輪子３０とディスク２０とのクリアランス＝２．０ｍｍの場合について説明する。 FIG. 5 is a schematic diagram of the electric brake device when no electric motor is loaded, FIG. 6 is a schematic diagram of the electric brake device when braking is released, and FIG. 7 is a schematic diagram of the electric brake device when braking. Here, as an example, a description will be given of a case where the required pressing force of the restrictor 30 against the disk 20 is 5.0 kN, the spring constant of the mechanical spring 50 is 0.5 kN / mm, and the clearance between the restrictor 30 and the disk 20 is 2.0 mm. To do.
電気モータ４０ａの無負荷時には、図５に示すように機械ばね５０は押付ピストン６０，断熱板６６を介して制輪子３０をディスク２０に当接させ押付ける。このとき、機械ばね５０は２．０ｋＮの力で制輪子３０をディスク２０に押付ける。 When no load is applied to the electric motor 40a, the mechanical spring 50 presses the restrictor 30 against the disc 20 via the pressing piston 60 and the heat insulating plate 66 as shown in FIG. At this time, the mechanical spring 50 presses the brake member 30 against the disk 20 with a force of 2.0 kN.
電動ブレーキ装置１００の制動解除時には、図６に示すように電気モータ４０ａは押付ピストン６０をディスク２０とは反対側へと付勢する。電気モータ４０ａは制輪子３０とディスク２０とのクリアランスが２．０ｍｍになるまで機械ばね５０を圧縮する。このとき、電気モータ４０ａは無負荷時の機械ばね５０の押付力２．０ｋＮと、クリアランスを２．０ｍｍ確保するために必要な０．５ｋＮ×２＝１．０ｋＮとの合計である３．０ｋＮの力を発生している。このように、電気モータ４０ａによって機械ばね５０を圧縮するためには、電気モータ４０ａの付勢力を機械ばね５０の付勢力よりも大きく設定する必要がある。制輪子３０は戻しばねによってキャリパ１０方向へ付勢されているため、押付ピストン６０の動きに追従し、ディスク２０から離間する。 When the braking of the electric brake device 100 is released, the electric motor 40a biases the pressing piston 60 to the side opposite to the disk 20 as shown in FIG. The electric motor 40a compresses the mechanical spring 50 until the clearance between the restrictor 30 and the disk 20 becomes 2.0 mm. At this time, the electric motor 40a has a total of 3.0 kN, which is the sum of the pressing force of 2.0 kN of the mechanical spring 50 when no load is applied and 0.5 kN × 2 = 1.0 kN required to secure a clearance of 2.0 mm. The power of is generated. Thus, in order to compress the mechanical spring 50 by the electric motor 40a, it is necessary to set the urging force of the electric motor 40a to be larger than the urging force of the mechanical spring 50. Since the restrictor 30 is urged toward the caliper 10 by the return spring, it follows the movement of the pressing piston 60 and is separated from the disk 20.
電動ブレーキ装置１００の制動時には、図７に示すように電気モータ４０ａは押付ピストン６０をディスク２０方向へと付勢する。必要押付力である５．０ｋＮで制輪子３０をディスク２０に押付けるためには、無負荷時における機械ばね５０の押付力２．０ｋＮと併せて、電気モータ４０ａは３．０ｋＮの押付力で制輪子３０をディスク２０に押付ければよい。 At the time of braking of the electric brake device 100, the electric motor 40a urges the pressing piston 60 toward the disc 20 as shown in FIG. In order to press the restrictor 30 against the disk 20 with the required pressing force of 5.0 kN, the electric motor 40 a has a pressing force of 3.0 kN in addition to the pressing force of 2.0 kN of the mechanical spring 50 when no load is applied. What is necessary is just to press the restrictor 30 against the disk 20.
つまり、機械ばね５０と電気モータ４０ａとが協働して制輪子３０をディスク２０に押付けることで、最大押付力である５．０ｋＮの力で押付けるために必要な電気モータ４０ａの押付力は３．０ｋＮになる。電気モータ４０ａのみで５．０ｋＮの押付力を発揮する場合や、ネガティブ形式にして５．０ｋＮの押付力を発揮する機械ばね５０を用いる場合には大きな電気モータ４０ａが必要である。しかし、本実施形態においては小さな電気モータ４０ａで同等の押付力を発揮することができる。これにより、電動ブレーキ装置１００の小型軽量化が図れ、消費電力も少なくすることができる。 That is, when the mechanical spring 50 and the electric motor 40a cooperate to press the brake member 30 against the disk 20, the pressing force of the electric motor 40a necessary for pressing with the maximum pressing force of 5.0 kN. Becomes 3.0 kN. When the electric motor 40a alone exerts a pressing force of 5.0 kN, or when the mechanical spring 50 that exhibits a pressing force of 5.0 kN in a negative form is used, a large electric motor 40a is required. However, in this embodiment, an equivalent pressing force can be exhibited with a small electric motor 40a. Thereby, the electric brake device 100 can be reduced in size and weight, and power consumption can be reduced.
以上の実施の形態によれば、次のような効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
機械ばね５０と電気モータ４０ａとが協働して制輪子３０をディスク２０に押付けるため、機械ばね５０だけで押付ける場合と比して機械ばね５０を小さくできる。それに伴って電気モータ４０ａも小さくすることができ、電気モータ４０ａの駆動に必要な電力も少なくなる。よって、小型軽量で消費電力の少ない電動ブレーキを得ることができる。 Since the mechanical spring 50 and the electric motor 40a cooperate to press the brake 30 against the disk 20, the mechanical spring 50 can be made smaller than when the mechanical spring 50 is pressed alone. Along with this, the electric motor 40a can also be reduced, and the electric power required to drive the electric motor 40a is also reduced. Therefore, an electric brake that is small and light and consumes less power can be obtained.
また、機械ばね５０による押付力をパーキングブレーキとして必要な力に設定することによって、電気モータ４０ａの無負荷時にはパーキングブレーキとして使用することが可能である。 Further, by setting the pressing force by the mechanical spring 50 to a force required as a parking brake, it can be used as a parking brake when the electric motor 40a is not loaded.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
例えば本実施形態のようなディスクブレーキ形式ではなく、ドラムブレーキ形式や踏面ブレーキ形式にも適用することができる。 For example, the present invention can be applied not only to the disc brake type as in the present embodiment but also to the drum brake type and the tread type brake type.
本発明に係る電動ブレーキ装置は、鉄道，自動車等の様々な車両をはじめとする移動体のブレーキ装置に利用することができる。 The electric brake device according to the present invention can be used for a brake device for a moving body including various vehicles such as railways and automobiles.
１００ 電動ブレーキ装置
１０ キャリパ
１１ トルク受ピン
２０ ディスク
３０ 制輪子
３１ ライニング
４０ 電気アクチュエータ
４０ａ 電気モータ
４１ ロッド
５０ 機械ばね
５１ ガイド
５２ ボルト
５３ カラー
５４ ナット
５５ 伝達機構
５８ 保持枠
６０ 押付ピストン
６１ カップリング
６２ キー
６３ ピン
６５ ブーツ
６６ 断熱板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Electric brake device 10 Caliper 11 Torque receiving pin 20 Disk 30 Brake 31 Lining 40 Electric actuator 40a Electric motor 41 Rod 50 Mechanical spring 51 Guide 52 Bolt 53 Collar 54 Nut 55 Transmission mechanism 58 Holding frame 60 Pushing piston 61 Coupling 62 Key 63 Pin 65 Boot 66 Insulation plate
Claims (4)
前記ディスクに当接して摩擦力を付与する制輪子と、
前記制輪子を前記ディスク方向に付勢する機械ばねと、
前記制輪子を前記ディスク方向へ及びその反対方向へ通電方向によって可逆的に付勢する電気アクチュエータと、
を備え、
制動時には前記機械ばねと前記電気アクチュエータとが協働して前記制輪子を前記ディスクに押付けることを特徴とする電動ブレーキ装置。 A disc that rotates with the wheels,
A brake member that abuts against the disk and applies a frictional force;
A mechanical spring that biases the restrictor toward the disk;
An electric actuator that reversibly energizes the control element in the direction of the disk and in the opposite direction depending on the energization direction;
With
An electric brake device, wherein the mechanical spring and the electric actuator cooperate to press the brake member against the disc during braking.
Priority Applications (1)
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