KR20040082552A

KR20040082552A - 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치

Info

Publication number: KR20040082552A
Application number: KR1020030017133A
Authority: KR
Inventors: 이상훈; 김종호; 박현태; 김금수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2004-09-30

Abstract

본 발명은 대형 중량의 백업롤의 저널부 결함을 자동으로 탐상하여 결함부위를 연마장치로 미세 다듬작업을 자동으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치에 관한 것으로서, 백업롤(100)을 안착하여 회전시킬 수 있는 크레들롤 구동부(110)와; 상기 크레들롤 구동부(110)의 양측에 설치되는 랙기어 베이스(130)에 전후진 가능하도록 장착되는 한 쌍의 ⊃형 장치 하우징(201)과; 상기 ⊃형 장치 하우징(201)의 상부에 승하강 가능하도록 삽입되는 스크류 샤프트(316)에 나사결합하여 좌우 이동가능하도록 장착되는 샤프트 블록(318)과, 이의 하부면에 정압댐퍼(402)로 고정되는 초음파 탐상헤드(311) 및 근접센서(312)로 이루어지는 탐상부(300)와; 상기 ⊃형 장치 하우징(201)의 하부에 승가항 가능하도록 삽입되는 스크류 샤프트(405)에 나사결합하여 좌우 이동가능하도록 장착되는 샤프트 블록(403)과, 이의 상부면에 정압댐퍼(402)로 고정되는 구동모터(419)에 축결합하여 회전하는 연마지석(416) 및 근접센서(420)로 이루어지는 연마부(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 제공한다.

Description

백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치{APPARATUS FOR DETECTING AND REMOVING DEFECT IN THE JOURNAL PART OF BACKUP ROLL}

본 발명은 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대형 중량의 백업롤을 크레들롤에 안착하여 크레들롤의 구동으로 백업롤을 회전하면서 백업롤 저어널부의 결함과 크랙의 유무를 자동으로 점검 탐상하고 하고 결함이 있으면 결함부위를 찾아 탐상정보를 컴퓨터에 전송 분석하여 결함부위를 연마장치로 미세 다듬작업을 자동으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉간압연기 구조는 적정 두께 및 폭으로 제품(스트립)을 생산할 수 있도록 구동하는 롤과 원활하고 균일하게 구동할 수 있도록 지지하는 하우징 및 롤을 구동시키는 모터로 구성되어 있다

도 1에 도시된 바와 같이, 냉간 압연기에 사용되는 롤에는 백업롤, 중간롤, 워크롤 등의 3종류가 있고 배럴부, 저널부(101), 요크부(105) 3등분으로 구분된다.

백업롤(100)은 워크롤에 압하를 가하여 형상을 일정하게 유지 시키고 중간롤은 좌우로 쉬프팅 하면서 제품의 형상을 유지시키며 워크롤은 스트립에 직접 작용하여 제품에 직접적인 형상을 만들어준다.

이러한 백업롤의 배럴부는 롤면으로 압연작업시 스트립과 직접적으로 작용하여 제품 형상을 만들고 저널부(101)는 쵸크베어링과 결합하여 롤이 회전하는 것을 지지하며, 요크부(105)는 TCM 스핀들과 맞물려 회전하는 부분이다.

이중 백업롤(100)에 사용되는 베어링은 오일 미스트 타입으로 하우징속에 조립된 베어링이 원활하게 구동되도록 정밀성을 요하는 베어링 이너레이스가 롤 저널부(101)에 조립되어 있다

롤은 일정시간 작업을 하고나면 디쵸킹 머쉰에서 신규 롤과의 교환작업을 마치고 롤과 하우징을 조립하여 냉간 압연기에 투입된다. 이때 배럴부와 저널부 표면에는 피로가 누적되어 요철 및 크랙 등 결함요소가 발생되어 배럴부는 전용 그라인딩 연마 머쉰에서 연마과정을 하는데,

백업롤(100)의 저널부(101)는 작업자가 롤 적치대 위에 롤을 적치시키고 육안으로만 확인하므로 정밀 체크가 되지 않는 상태에서 피로 누적으로 발생된 크랙 및 요철 등 결함요소를 발견하지 못하고 냉간압연라인에 투입되어 저널부 크랙이 스폴링으로 진전되어 베어링이 원활하게 구동이 되지 않아 불규칙한 진동이 발생되고 윤활성이 저하되어 화재 발생과 판파단 및 압하율 불규칙으로 제품불량을 초래하고 작업자 육안 판단으로만 검사하여 작업자 피로도 증가로 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.

디쵸킹 머신에서 백업롤(100)과 롤 쵸크 베어링을 분해하여 롤 연삭기에서백업롤(100)의 배럴부를 연삭하고 백업롤(100)과 롤 쵸크 베어링을 조립전 정비작업자가 연삭된 백업롤(100)을 고정된 롤 스키드(102)에 안착시켜 저널부(101)를 육안 점검하고 결함부위(104)를 샌드페이퍼(103)로 제거하며,

상기 백업롤(100)의 회전이 불가능하여 백업롤(100)의 저널부(101) 하부의 결함여부의 점검과 결함이 있을시 결함부위의 결함제거와 다듬작업이 어려워 정밀하게 관리하여야 할 부분이 정밀하게 관리되지 못하여 백업롤(100)과 롤 쵸크 베어링의 조립 후 압연라인에 투입되어 베어링의 진동으로 냉연판의 표면품질의 결함과 압연중 판파단이 발생되며 베어링 사고로 이어져 원가상승과 작업 생산성의 하락을 초래하는 등의 문제점이 있다

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 연삭한 백업롤에 쵸크 베어링을 조립하기 전에 구동할 수 있는 크레들롤에 백업롤을 안착시켜 백업롤을 회전하면서 백업롤 저널부의 결함과 크랙을 자동으로 탐상하고, 탐상된 결함 및 크랙을 결함제거 연마장치로 보내어 결함제거와 연마작업을 자동으로 하여 정확하고 정밀하게 백업롤 저널부위를 관리하여 냉연판의 표면품질과 생산성을 향상시키고 베어링 사고를 예방할 수 있도록 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 백업롤의 저널부 결함제거를 위한 종래 작업상태를 도시한 개념도;

도 2a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치의 전체구성을 도시한 사시도;

도 2b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치에 백업롤이 장착된 상태를 도시한 사시도;

도 3a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치의 장치하우징 구동부를 도시한 분리사시도;

도 3b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 크레들롤 구동부 및 하우징 장치구동부와, 탐상부 및 연마부의 장차상태를 도시한 개념도;

도 4a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 탐상부를 하우징으로부터 분리하여 도시한 사시도;

도 4b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 탐상부의 분리 사시도;

도 4c는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 탐상부의 정압댐퍼 및 초음파 탐상기를 분리 도시한 사시도;

도 5a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 연마부를 하우징으로부터 분리하여 도시한 사시도;

도 5b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 연마부 및 정압댐퍼를 분리 도시한 사시도;

도 5c는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 연마부의 분리 사시도;

도 6은 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치가 백업롤로 이동하는 작동상태를 도시한 측면도;

도 7은 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치가 백업롤의 결함을 탐침하고 연마하여 제거하는 단계별 순서를 도시한 측면도;

도 8은 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치의 작동 순서도이다.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

100:백업롤 101:저널부 102:롤스키드 103:샌드페이퍼

110:크래들롤 구동부 120:탐상장치구동부 121:구동부기어

130:랙기어 베이스 201:장치 하우징 203:오일탱크

204:유압펌프 300:탐상부 310:탐상장치헤드

311:초음파탐상기 312:탐상기근접센서 313:오일도포기

315:오일배관 316:스크류 샤프트 318:샤프트블록

320:탐상기 커버베이스 321:유압실린더 400:연마부

402:정압댐퍼 403:샤프트블록 405:스크류 샤프트

406:연마기커버베이스 408:유압실린더 410:모터베이스

411:센서터치바 412:정압터치센서 413:하부댐퍼 414:스프링

415:상부댐퍼 416:연마지석 417:연마기커버 420:근접센서

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 백업롤을 안착하여 회전시킬 수 있는 크레들롤 구동부와; 상기 크레들롤 구동부의 양측에 설치되는 랙기어 베이스에 기어결합하는 장치구동부 및 장치종동부를 구비하여 전후진 가능하도록 장착되는 한 쌍의 ⊃형 장치 하우징과; 상기 ⊃형 장치 하우징의 상부에 승하강 가능하도록 삽입되는 스크류 샤프트에 나사결합하여 좌우 이동가능하도록 장착되는 샤프트 블록과, 이의 하부면에 정압댐퍼로 고정되는 초음파 탐상헤드 및 이의 일측면에 고정되는 근접센서로 이루어지는 탐상부와; 상기 ⊃형 장치 하우징의 하부에 승하강 가능하도록 삽입되는 스크류 샤프트에 나사결합하여 좌우 이동가능하도록 장착되는 샤프트 블록과, 이의 상부면에 정압댐퍼로 고정되는 구동모터에 축결합하여 회전하는 연마지석 및 상기 구동모터의 일측면에 고정되는 근접센서로 이루어지는 연마부로 구성되는 것을 특징으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 탐상부와 연마부를 구성하는 정압댐퍼가 상기 각각의 샤프트 블록의 하부면 및 상부면에 고정되면서 일측면에 센서터치바가 형성된 상부댐퍼와, 이의 하부에 스프링을 삽입하여 상기 센서터치바가 삽입될 수 있는 절개구가 일측면에 형성된 하부댐퍼와, 이의 일측면에 형성된 절개구의 일측에 고정되어 상기 센서터치바와 접촉 가능하도록 설치되는 정압 터치센서로 구성되는 것을 특징으로 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 제공하게 되며,

또한, 본 발명은 상기 탐상부가 이를 구성하는 초음파 탐상헤드의 양측면부에 백업롤 저널부에 오일을 도포할 수 있는 오일도포기가 부가적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 탐상부 및 연마부를 구성하는 각각의 커버베이스가 상기 ⊃형 장치 하우징의 상하부에 각각 삽입되어 승하강 가능하도록 유압실린더로 고정되는 것을 특징으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.

도 2a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치의 전체구성을 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치에 백업롤이 장착된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치의 장치하우징 구동부를 도시한 분리사시도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치는 랙기어 베이스(130)위에 탐상장치하우징(201)이 장치구동부(120)의 구동피니언(123)과 랙기어(131)가 결합되어 ⊃형 장치하우징(201)을 구동시킨다.

상기 ⊃형 장치 하우징(201) 상부에는 본 발명의 결함 탐상부(300)의 오일공급을 위한 오일탱크(203)와 장치의 유압을 공급해주는 유압펌프(204)가 설치되고, 장치 하우징(201) 상부 끝에는 결함 탐상부(300)가 설치된다.

또한, 상기 장치 하우징(201) 하부에는 결함제거 연마부(400)가 설치되고, 장치 하우징(201)의 랙기어 베이스(130)에서의 전후진을 위한 장치구동부(120)과 장치종동부(124)로 탐상장치 하우징(201) 하부에 설치된다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 장치 하우징(201)의 측면에는 전원과 제어를 하는 탐상장치 케이블 판넬(202)이 설치되고, 랙기어 베이스(130)의 측면은 랙기어(131)으로 가공되어 있어 구동피니언(123)과 결합되어 구동부 모터기어(121)의 작동으로 탐상장치를 전후진 시킨다.

도 3b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 크레들롤 구동부 및 하우징 장치구동부와, 탐상부 및 연마부의 장차상태를 도시한 개념도이다.

도 3b의 (A)에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 크래들롤 구동부(110)는 베이스(111) 위에 구동크레들롤(113)과 보조 크래들롤(112)로 이루어지고 구동크래들롤(113)을 구동시킬수 있도록 구동모터(115)와 감속기어(114)로 연결되어있으며,

도 3b의 (B)에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 장치구동부(120)는 구동부 모터기어(121)에 피니언 샤프트(122)를 연결하고 끝단에 구동피니언(123)을 결합시킨 구조로 이루어진다.

또한, 도 3b의 (C)에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 결함 탐상부(300)에 전원과 오일을 공급해주는 연결관인 장치 케이블트레이(205)로 장치하우징(201)의 상부에 결합되며,

도 3b의 (D)에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 결함제거 연마부(400)에 전원을 공급해주는 연결수단인 연마장치 케이블트레이(206)로 탐상 장치하우징(201) 하부에 결합된다.

도 4a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 탐상부를 하우징으로부터 분리하여 도시한 사시도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 탐상부의 분리 사시도이며, 도 4c는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 탐상부의 정압댐퍼 및 초음파 탐상기를 분리 도시한 사시도이다.

도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 결함 탐상부(300)의 탐상장치헤드(310)는 일정한 압력과 접촉시의 충격흡수를 위한 정압댐퍼(402)에 결합되어 샤프트블록(318)하부에 연결되며,

탐상부(300)의 탐상기 케이블베이어(319)는 샤프트블록(318)의 측면에 설치되고, 상기 샤프트블록(318)은 샤프트 홀(322)에 스크류 샤프트(316)가 관통하여 스크류 샤프트(316)의 양 말단부가 탐상기 커버케이스(320) 내부 끝단부에 설치되며,

샤프트 구동 모터부(317)가 상기한 스크류 샤프트(316)에 결합되어 모터부의 회전으로 스크류 샤프트(316)를 구동시켜 샤프트블록(318)의 좌우 구동을 시키는 구조로 설치된다.

또한, 탐상기 커버케이스(320) 상부에 유압실린더(321)에 연결되어 탐상장치하우징(201)에 결합된다.

도 4c의 (A)에 도시된 바와 같이, 정압댐퍼(402)는 상부댐퍼(415)속에 스프링(414)이 결합되어 하부댐퍼(413) 속으로 연결되며,

상기와 같이 결합된 상부댐퍼(415)에 센서 터치바(411)가 설치되고, 하부댐퍼(413)의 홈 측면에 정압터치센서(412)가 설치되어 탐상장치의 일정한 압력과 접촉시 충격흡수를 한다.

도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 탐상부(300)를 구성하는 탐상장치헤드(310)는 탐상 상부플레이트(314)에 오일도포기(313)와 오일배관(315)이 결합되고, 상기 오일도포기(313) 사이에 초음파탐상기(311)가 설치되며,

상기 초음파탐상기(311) 측면에 탐상기의 탐상물 접촉을 체크하는 탐상기 근접센서(312)가 설치된다.

도 5a는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 연마부를 하우징으로부터 분리하여 도시한 사사도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 연마부 및 정압댐버를 분리 도시한 사시도이고, 도 5c는 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치를 구성하는 연마부의 분리 사시도이다.

도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 결함제거 연마부(400)의 연마장치(401)는 일정한 압력과 접촉시의 충격흡수를 위한 정압댐퍼(402)에 결합되어 샤프트블록(403)의 상부면에 설치된다.

상기 샤프트블록(403)의 측면에는 케이블베이어(404)가 연결되고, 스크류 샤프트(405)는 샤프트 블록홀을 관통하여 스크류 샤프트(405)의 회전으로 장치의 좌우작동을 수행한다.

상기 샤프트블록(403)을 관통한 스크류 샤프트(405)는 연마기 커버케이스(406)의 내부 끝단부에 설치되고, 연마기 커버케이스(406)의 한쪽 끝에 샤프트 구동모터(409)가 설치되어 장치의 좌우 작동을 수행한다.

도 5c의 (A)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연마부(400)를 구성하는 연마장치(401)는 연마지석(416)과 플렌지(418)가 연결되어 구동모터(419)에 결합되고, 이는 연마기 베이스플레이트(421)에 설치된다.

상기 연마기커버(417)의 측면에는 근접센서(420)가 설치되어 연마기 베이스플레이트(421)에 결합된다.

연마기커버케이스(406)는 실린더플레이트(407)에 결합되고 이는 유압실린더(408)에 의해 탐상장치하우징(201)의 하부에 설치된다.

또한, 상기 연마장치(401)을 하부에서 지지하여 스크류 블록(403)에 설치되는 정압댐퍼(402)는 상기 탐상부(300)의 정압댐퍼(402)와 동일하게 구성되는데, 도 5c의 (B)에 도시된 바와 같이, 정압댐퍼(402)는 상부댐퍼(415)속에 스프링(414)이 결합되어 하부댐퍼(413) 속으로 연결되며,

이하, 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 단계별 작동상태도를 참조하여 상세하게 설명한다.

상기 구성을 설명하면서 도시한 도 3 및 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 결함 탐상부(300)는 백업롤(100)의 저널부(101)의 크랙 및 요철등 결함물의 상태를 초음파탐상기(311)를 이용하여 탐상하는 장치이며, 탐상부(300)에서 얻은 정보를 롤샵 컴퓨터(미도시)를 이용하여 결함부 상태를 판정하고 요철과같은 결함부를 결함제거 연마부(400)를 이용하여 제거한다.

도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 크래들롤 구동부(110)는 백업롤(100)의 회전을 구동시키며 제어에 의해 결함위치를 결함제거 연마부(400)의 중앙에 위치시킨다.

본 발명을 구성하는 ⊃형 장치하우징(201)의 하부에 설치되어 있는 장치구동부(120)와 장치종동부(124)는 장치하우징(201)의 랙기어 베이스(130)위에서 슬라이딩되면서 전후진할 수 있도록 하는 구동부이다.

따라서, 구동부 모터기어(121)에 의해 구동피니언(123)이 회전하고, 구동피니언(123)은 랙기어 베이스(130)의 랙기어(131)에 맞물려 회전하여 장치하우징(201)을 전진시켜 도 6의 (B)에 도시된 상태로 된다.

탐상부(300)의 유압실린더(321)는 탐상기커버케이스(320)의 상하작동을 유압에 의해 수행하고, 샤프트블록(318)은 스크류 샤프트(316)에 관통되어 샤프트구동모터(317)의 구동에 의해 스크류 샤프트(316)가 회전하여 샤프트블록(318)을 좌우로 구동시키고, 정압댐퍼(402)는 상부댐퍼(415)와 하부댐퍼(413)의 사이에 충격흡수를 위한 스프링(414)을 삽입하고, 센서터치바(411)는 정압터치센서(412)를 작동시킨다.

상기 정압터치센서(412)는 일차적으로 탐상기근접센서(312)에서 저널부의 근접을 감지한 후 결함탐상부(300)의 하강속도를 감속시킨 다음 탐상장치헤드(310)가 저널부 표면에 닿아 정압댐퍼(402)의 스프링(414)에 의해 일정한 압력까지 힘을 가한 후 센서터치바(411)가 정압터치센서(412)를 작동시 하강은 멈추고, 탐상장치헤드(310)에는 일정한 압력이 유지되어 정확하고 정밀한 초음파 탐상이 이루어지도록 한다.

상기 탐상장치헤드(310)의 초음파탐상기(311)는 저널부(101)와 접촉하여 저널부 표면의 상태를 탐상하여 롤샵 컴퓨터로 정보를 송신한다.

또한, 상기 탐상기근접센서(312)는 탐상장치헤드(310)가 저널부 표면에 닿기 전에 표면을 감지하여 유압실린더(321)의 하강속도를 늦추고 오일도포기(313)는 초음파탐상기(311)의 원활하고 정확한 탐상을 위한 오일을 도포해주며 양측의 오일도포기(313)는 오일배관(315)으로 연결되어있고 탐상어퍼 플레이트(314)는 이들을 결합 고정시킨다.

그런 다음, 연마부(400)의 유압실린더(408)는 실린더플레이트(407)의 상하작동을 유압에 의해 수행하고, 샤프트블록(403)은 스크류 샤프트(405)에 관통되어 샤프트구동모터(409)의 구동에 의해 스크류 샤프트(405)가 회전하여 샤프트블록(403)을 좌우로 구동시키고,

정압댐퍼(402)는 상부댐퍼(415)와 하부댐퍼(413)의 사이에 충격흡수를 위한 스프링(414)을 삽입하고 센서터치바(411)는 정압터치센서(412)를 작동시킨다. 정압터치센서(412)는 일차적으로 근접센서(420)에서 저널부의 근접을 감지한 후 결함제거 연마부(400)의 상승속도를 감속시킨 다음, 연마장치(401)가 저널부(101) 표면에 닿아 정압댐퍼(402)의 스프링(414)에 의해 일정한 압력까지 힘을 가한 후 센서터치바(411)가 정압터치센서(412)를 작동시 상승은 멈추고 연마장치(401)에는 일정한 압력이 유지되어 정확하고 정밀한 연마작업이 이루어지도록 한다.

연마부(400)의 연마장치(401)는 구동모터(419)에 의해 연마지석(416)을 구동시키고, 연마지석(416)은 저널부(101)의 결함부를 컴퓨터의 정보를 수신 받아 연마한다.

다음에는 각 단계별 작동상태도를 참조하여 본 발명에 따른 장치의 단계별 동작상태를 설명한다.

도 7은 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치가 백업롤의 결함을 탐침하고 연마하여 제거하는 단계별 순서를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치의 작동 순서도이다.

먼저, 롤 연삭기에서 백업롤(100)의 바렐부를 연삭한 백업롤(100)은 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 크레들롤 구동부(110)에 안착하게 된다(610).

도 6의 (A)에서와 같이 안착되면, 상기 백업롤(100)의 저널부(101)로 본 발명에 따른 탐상연마장치(200)가 장치 구동부(120)의 작동으로 인해, 도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 이동하게 된다(620).

그런 다음, 크레들롤 구동부(110)의 회전으로 백업롤(100) 저널부(101)가 회전하게 되면서, 도 7의 (A)에 도시된 바와 같이, 결함 탐상부(300)가 하강한다.

일차적으로 탐상기 근접센서(312)가 저널부(101)를 감지하여 하강속도를 감속하게 되고, 정압터치센서(412)의 작동으로 하강이 멈춘다(630).

도 7(B)에서와 같이, 백업롤 저널부(101)는 계속 회전하고 탐상장치헤드(310)는 샤프트 구동모터(317)의 작동으로 좌우로 이동하게 되며(640),

탐상이 끝나고 탐상한 정보를 컴퓨터에 송신(641)한 다음 탐상을 마친 결함 탐상부(300)는 상승하게 된다(650).

크레들롤 구동부(110)가 정지하여 백업롤 회전이 정지되면, 컴퓨터에서 분석한 탐상정보를 수신(642)한다.

상기 수신된 탐상한 정보를 분석하여 저널부(101)에 결함물이 있을 경우(651)에는 결함의 크기를 기준치와 비교하여 기준치 이상(652)일 때는, 도 6의 (D)에 도시된 바와 같이, 백업롤(100)을 회전시켜 이상포지션을 결함제거 연마부(400)의 위치로 이동시킨다(660).

상기와 같은 동작이 완료되면, 결함제거 연마부(400)가 상승하여 일차적으로 근접센서(420)가 저널부(101)를 감지한 후, 정압댐퍼(402)의 정압터치센서(412)가 작동하여 상승을 멈추게되며(661), 그런 다음, 도 7의 (E)에 도시된 바와 같이, 연마부(400)의 연마장치(401)가 회전을 시작하여 결함부를 제거(670)하게 되고, 결함부가 제거되면 도 7의 (F)와 같이 결함제거 연마부(400)가 하강한다(680).

또 다른 결함의 존재여부를 체크한 후, 결함이 다른 부위에 존재한다면 다시 상기와 같은 탐상 및 연마작업을 수행(651로 이동)하게 되며,

다른 결함이 없으면 본 발명에 따른 탐상연마장치(200)를 작동전의 준비상태로 이동시키고 백업롤(100)을 백업롤 적치대(미도시)로 이송시킨다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 백업롤을 회전하면서 백업롤 저널부의 결함과 크랙을 세밀하고 정확하게 찾아내고, 찾아낸 결함이나 크랙을 연마지석의 결함 다듬기로 깨끗이 제거하고 정밀하게 관리하여 베어링 진동요인을 제거하여 냉연판의 품질향상과 판파단을 예방하고 베어링 사고를 방지하여 생산성 향상과 안전작업 및 작업능률 향상 등의 실용상 효과가 있다.

Claims

백업롤(100)을 안착하여 회전시킬 수 있는 크레들롤 구동부(110)와;

상기 크레들롤 구동부(110)의 양측에 설치되는 랙기어 베이스(130)에 기어결합하는 장치구동부(120) 및 장치종동부(124)를 구비하여 전후진 가능하도록 장착되는 한 쌍의 ⊃형 장치 하우징(201)과;

상기 ⊃형 장치 하우징(201)의 상부에 승하강 가능하도록 삽입되는 스크류 샤프트(316)에 나사결합하여 좌우 이동가능하도록 장착되는 샤프트 블록(318)과, 이의 하부면에 정압댐퍼(402)로 고정되는 초음파 탐상헤드(311) 및 이의 일측면에 고정되는 근접센서(312)로 이루어지는 탐상부(300)와;

상기 ⊃형 장치 하우징(201)의 하부에 승하강 가능하도록 삽입되는 스크류 샤프트(405)에 나사결합하여 좌우 이동가능하도록 장착되는 샤프트 블록(403)과, 이의 상부면에 정압댐퍼(402)로 고정되는 구동모터(419)에 축결합하여 회전하는 연마지석(416) 및 상기 구동모터(419)의 일측면에 고정되는 근접센서(420)로 이루어지는 연마부(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치.
청구항 1에 있어서,

상기 탐상부(300)와 연마부(400)를 구성하는 정압댐퍼(402)는 상기 샤프트 블록(318, 403)의 하부면 및 상부면에 고정되면서 일측면에 센서터치바(411)가 형성된 상부댐퍼(415)와, 이의 하부에 스프링(414)을 삽입하여 상기 센서터치바(411)가 삽입될 수 있는 절개구가 일측면에 형성된 하부댐퍼(413)와, 이의 일측면에 형성된 절개구의 일측에 고정되어 상기 센서터치바(411)와 접촉 가능하도록 설치되는 정압 터치센서(412)로 구성되는 것을 특징으로 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치.
청구항 1에 있어서,

상기 탐상부(300)는 이를 구성하는 초음파 탐상헤드(311)의 양측면부에 백업롤(100) 저널부(101)에 오일을 도포할 수 있는 오일도포기(313)가 부가적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치.
청구항 1에 있어서,

상기 탐상부(300) 및 연마부(400)는 이를 구성하는 각각의 커버베이스(320, 406)가 상기 ⊃형 장치 하우징(201)의 상하부에 각각 삽입되어 승하강 가능하도록 유압실린더(321,408)로 고정되는 것을 특징으로 하는 백업롤 저널부 결함탐상 및 결함제거장치.