KR20040072555A - 파이프 맞대기 용접장치 - Google Patents

파이프 맞대기 용접장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20040072555A
KR20040072555A KR1020040058379A KR20040058379A KR20040072555A KR 20040072555 A KR20040072555 A KR 20040072555A KR 1020040058379 A KR1020040058379 A KR 1020040058379A KR 20040058379 A KR20040058379 A KR 20040058379A KR 20040072555 A KR20040072555 A KR 20040072555A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
section
pipes
torch
current
Prior art date
Application number
KR1020040058379A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100517079B1 (ko
Inventor
김상희
Original Assignee
김상희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김상희 filed Critical 김상희
Priority to KR10-2004-0058379A priority Critical patent/KR100517079B1/ko
Publication of KR20040072555A publication Critical patent/KR20040072555A/ko
Priority to PCT/KR2005/002397 priority patent/WO2006011735A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100517079B1 publication Critical patent/KR100517079B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0258—Electric supply or control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/02—Seam welding
    • B23K5/08—Welding circumferential seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S29/00—Metal working
    • Y10S29/013—Method or apparatus with electric heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 용접테이블이 복수의 용접섹션을 경유하면서 용접전류가 단계적으로 다운됨으로써, 파이프의 이음부가 전체적으로 고른 온도조건에서 용접되도록 된 파이프 맞대기 용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 파이프(11,12)의 둘레면을 가압하여 고정시키는 클램프(14)와, 파이프(11,12)의 이음부에 인접되도록 용접토치(16)가 장착된 용접테이블(18)과, 이 용접테이블(18)을 파이프(11,12)의 이음부 둘레를 따라 회전 구동시키는 구동모터(20)와, 상기 용접토치(16)에 연결되어 용접토치(16)에 용접전류를 인가하는 용접기본체(22)와, 상기 용접토치(16)에 용접와이어(24)를 공급하는 와이어공급모터(26)를 포함하여 구성되어 파이프를 맞대기 용접하는 파이프 맞대기 용접장치에 있어서; 상기 용접기본체(22) 내부에는 상기 파이프(11,12)의 용접구간을 복수의 섹션으로 구획하고 각 섹션별로 용접전류를 설정하는 복수의 용접전류 설정부(30)가 구비되고, 상기 용접기본체(22)에는 상기 복수의 용접전류 설정부(30)를 단계적으로 선택하여 용접토치(16)가 각 섹션을 경유하면서 용접전류가 단계적으로 다운되도록 제어하는 제어장치(40)가 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접장치가 제공된다.

Description

파이프 맞대기 용접장치{Pipe face to face welding machine}
본 발명은 파이프 맞대기 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파이프의 이음부가 전체적으로 고른 온도에서 용접되도록 하여, 특정 용접부위가 패이는 현상을 방지할 수 있고, 용접면이 매끈하게 형성될 수 있도록 된 파이프 맞대기 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로, 송유관과 같이 긴 구간의 유체 이송통로를 형성하기 위하여, 다수의 파이프를 용접하여 파이프라인을 형성한다. 이처럼 긴 구간의 파이프라인을 형성하기 위해 파이프 맞대기 용접장치가 사용된다. 도 1은 일반적인 파이프 맞대기 용접장치를 개략적으로 보인 구성도로서, 이 파이프 맞대기 용접장치는 파이프(11,12)의 둘레면을 가압하여 고정시키는 클램프(14)와, 파이프(11,12)의 이음부에 인접되도록 용접토치(16)가 장착된 용접테이블(18)과, 이 용접테이블(18)을 파이프(11,12)의 이음부 둘레를 따라 회전 구동시키는 구동모터(20)와, 상기 용접토치(16)에 연결되어 용접토치(16)에 용접전류를 인가하는 용접기본체(22)와, 상기 용접토치(16)에 용접와이어(24)를 공급하는 와이어공급모터(26)를 포함하여 구성된다. 이러한 파이프 맞대기 용접장치는 종래 파이프(11,12)의 직경이나 두께 등을 고려하여 상기 구동모터(20)와 와이어공급모터(26)의 회전속도를 조절하여 파이프(11,12)의 이음부가 고르게 용접되도록 하였다.
그러나, 종래 파이프 맞대기 용접장치는 도 2에 도시된 그래프에서와 같이, 용접 시작점에서 예열구간을 가지며, 용접이 끝나는 시점에서 다운슬로프를 갖지만, 실제 용접구간에서는 용접토치(16)에 동일한 용접전류가 공급됨으로 인해, 용접이 진행되면서 파이프(11,12)의 이음부가 점차 고온으로 발열되며, 이로써 용접구간의 후반부에서 용접부위가 패이는 현상이 종종 발생되었다. 따라서, 이음부 전체의 용접면이 고르게 형성되기 어려웠으며, 이는 제품 불량률이 높아지는 원인이 되었다. 한편, 이와 같이 용접구간내에서 온도격차가 발생되는 것은, 용접테이블(18)을 구동시키는 구동모터(20)와 용접와이어(24)를 공급하는 와이어공급모터(26)의 회전속도를 조절하는 것으로는 해결하기 어려운 과제였으며, 또한, 모터의 회전속도를 미세 조정하기 위한 제어장치를 구현하는 것이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접구간을 복수의 섹션으로 구획하고 각 섹션별로 용접이 진행되면서 용접전류가 단계적으로 다운되도록 제어하여, 파이프의 이음부가 전체적으로 고른 온도에서 용접되도록 함으로써, 특정 용접부위가 패이는 현상을 방지하고 전체 용접면이 매끄럽게 형성되도록 하여, 제품 불량률을 현저히 줄일 수 있도록 된 파이프 맞대기 용접장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 파이프 맞대기 용접장치를 개략적으로 보인 구성도
도 2는 종래 용접구간에서 용접전류를 보인 그래프
도 3은 본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접장치를 개략적으로 보인 구성도
도 4는 본 발명에서 PLC 제어장치 래더 다이어그램의 부분 발췌도
도 5는 본 발명에서 용접구간의 각 섹션별 용접전류를 보인 그래프
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11,12. 파이프 14. 클램프
16. 용접토치 18. 용접테이블
20. 구동모터 22. 용접기본체
24. 용접와이어 26. 와이어공급모터
30. 용접전류 설정부 40. 제어장치
본 발명에 따르면, 파이프(11,12)의 둘레면을 가압하여 고정시키는 클램프(14)와, 파이프(11,12)의 이음부에 인접되도록 용접토치(16)가 장착된 용접테이블(18)과, 이 용접테이블(18)을 파이프(11,12)의 이음부 둘레를 따라 회전 구동시키는 구동모터(20)와, 상기 용접토치(16)에 연결되어 용접토치(16)에 용접전류를 인가하는 용접기본체(22)와, 상기 용접토치(16)에 용접와이어(24)를 공급하는 와이어공급모터(26)를 포함하여 구성되어 파이프를 맞대기 용접하는 파이프 맞대기 용접장치에 있어서;
상기 용접기본체(22) 내부에는 상기 파이프(11,12)의 용접구간을 복수의 섹션으로 구획하고 각 섹션별로 용접전류를 설정하는 복수의 용접전류 설정부(30)가 구비되고, 상기 용접기본체(22)에는 상기 복수의 용접전류 설정부(30)를 단계적으로 선택하여 용접토치(16)가 각 섹션을 경유하면서 용접전류가 단계적으로 다운되도록 제어하는 제어장치(40)가 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제어장치(40)는 PLC 제어장치인 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접장치가 제공된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명에 따른 파이프 맞대기 용접장치를 개략적으로 보인 구성도이고, 도 4는 본 발명에서 PLC 제어장치 래더 다이어그램의 부분 발췌도이고, 도5는 본 발명에서 용접구간의 각 섹션별 용접전류를 보인 그래프이다.
이를 참조하면, 상기 파이프 맞대기 용접장치는 파이프(11,12)를 고정시키는 클램프(14), 용접토치(16)가 장착된 용접테이블(18), 용접테이블(18)을 회전 구동시키는 구동모터(20), 용접토치(16)에 용접전류를 인가하는 용접기본체(22), 용접토치(16)에 용접와이어(24)를 공급하는 와이어공급모터(26)로 구성되는 것은 종래와 동일하다.
이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 용접기본체(22) 내부에는 파이프(11,12)의 용접구간을 복수의 섹션으로 구획하고 각 섹션별로 용접전류를 설정하는 용접전류 설정부(30)가 구비된다. 본 실시예에서, 용접구간은 단계적으로 용접전류가 다운되는 여섯 개의 섹션과, 용접이 완료된 후 다운슬로프를 갖도록 구획된다. 이러한 용접전류 설정부(30)는 용접기본체(22)에 연결되는 제어장치(40)에 의해 순차적으로 선택된다. 바람직하게, 제어장치(40)는 CPU가 내장되며 ROM에 기록된 프로그램에 따라 다수의 접점을 개폐하는 PLC(Programmable Logic Controller) 제어장치이다. 제어장치(40)는 상기 구동모터(20)에 의해 용접테이블(18)이 1회전되는 시간동안 소정 시간 간격으로 각 섹션의 용접전류 설정부(30)를 순차적으로 작동시킨다.
도 4의 레더 다이어그램과 도 5의 그래프를 참조하면, 우선, 제어장치(40)는 용접선택 릴레이 접점(M0001)과 섹션1 접점(P0008)이 여자되면, 섹션1 용접전류 설정부를 작동시킨다. 이때, 도 5의 그래프에서와 같이, 용접이 시작되는 지점에서 모재가 일정 온도에 도달할 때까지 예열되도록 하기 위하여, 구동모터(20)와 와이어공급모터(26)가 소정 시간 지연되어 작동을 개시한다. 이후, 섹션2 접점(P0009)이 여자되면, 섹션2 용접전류 설정부가 작동되어, 도 5의 그래프에서와 같이, 용접전류가 다운된다. 섹션6 용접전류 설정부가 작동될 때까지 용접테이블(18)이 각 섹션을 경유하면서, 용접전류는 단계적으로 다운된다. 용접테이블(18)이 용접이 끝나는 지점에 도달하여 용접완료 접점(M0016)이 여자되거나, 다운슬로프 접점(M0017)이 여자되면 다운슬로프가 작동된다. 이와 같이, 용접구간의 각 섹션을 경유하면서, 용접전류가 단계적으로 다운됨으로써, 용접이 끝나는 지점에 이르러서도 파이프(11,12)의 이음부가 과열되지 않고, 용접구간 내에서 전체적으로 고른 온도에서 용접된다.
한편, 본 실시예에서, 용접구간이 6개의 섹션으로 구획된 것을 예로 들어 설명하였으나, 용접구간은 파이프(11,12)의 직경이나 두께 등의 파라미터를 고려하여 6개 이상 또는 이하의 섹션으로 구획될 수도 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 파이프 맞대기 용접장치는 용접구간을 복수의 섹션으로 구획하고 용접테이블(18)이 각 섹션을 경유하면서 단계적으로 용접전류가 다운되도록 제어함으로써, 용접구간 전체가 고른 온도조건에서 용접될 수 있다. 따라서, 종래 파이프(11,12)의 이음부가 동일한 용접전류로 용접됨으로 인해 파이프(11,12)가 이상 과열되어 용접부위가 패이는 현상이 발생되는 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 용접부위가 전체적으로 매끈하게 형성되어, 용접불량에 기인한 제품 불량률을 현저히 줄일 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 용접테이블이 복수의 용접섹션을 경유하면서 용접전류가 단계적으로 다운됨으로써, 파이프의 이음부가 전체적으로 고른 온도조건에서 용접되도록 함으로써, 용접부위가 패이지 않고 매끄럽게 형성되며, 이에 따라 용접불량에 기인한 제품 불량률을 현저히 줄일 수 있도록 된 파이프 맞대기 용접장치를 제공할 수 있다.

Claims (2)

  1. 파이프(11,12)의 둘레면을 가압하여 고정시키는 클램프(14)와, 파이프(11,12)의 이음부에 인접되도록 용접토치(16)가 장착된 용접테이블(18)과, 이 용접테이블(18)을 파이프(11,12)의 이음부 둘레를 따라 회전 구동시키는 구동모터(20)와, 상기 용접토치(16)에 연결되어 용접토치(16)에 용접전류를 인가하는 용접기본체(22)와, 상기 용접토치(16)에 용접와이어(24)를 공급하는 와이어공급모터(26)를 포함하여 구성되어 파이프를 맞대기 용접하는 파이프 맞대기 용접장치에 있어서;
    상기 용접기본체(22) 내부에는 상기 파이프(11,12)의 용접구간을 복수의 섹션으로 구획하고 각 섹션별로 용접전류를 설정하는 복수의 용접전류 설정부(30)가 구비되고, 상기 용접기본체(22)에는 상기 복수의 용접전류 설정부(30)를 단계적으로 선택하여 용접토치(16)가 각 섹션을 경유하면서 용접전류가 단계적으로 다운되도록 제어하는 제어장치(40)가 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어장치(40)는 PLC 제어장치인 것을 특징으로 하는 파이프 맞대기 용접장치.
KR10-2004-0058379A 2004-07-26 2004-07-26 파이프 맞대기 용접장치 KR100517079B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2004-0058379A KR100517079B1 (ko) 2004-07-26 2004-07-26 파이프 맞대기 용접장치
PCT/KR2005/002397 WO2006011735A1 (en) 2004-07-26 2005-07-25 Pipe face to face welding method for maintenance of uniformity welding temperature and machine for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2004-0058379A KR100517079B1 (ko) 2004-07-26 2004-07-26 파이프 맞대기 용접장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2004-0021298U Division KR200365742Y1 (ko) 2004-07-26 2004-07-26 파이프 맞대기 용접장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040072555A true KR20040072555A (ko) 2004-08-18
KR100517079B1 KR100517079B1 (ko) 2005-09-27

Family

ID=35786444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2004-0058379A KR100517079B1 (ko) 2004-07-26 2004-07-26 파이프 맞대기 용접장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100517079B1 (ko)
WO (1) WO2006011735A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100829546B1 (ko) * 2007-05-28 2008-05-14 웰메이트 주식회사 카본 발열체를 이용한 동 파이프 브레이징 장치
CN108296615A (zh) * 2018-04-27 2018-07-20 巨力自动化设备（浙江）有限公司 新能源汽车电机定子连接线焊接机
CN109175598A (zh) * 2018-09-28 2019-01-11 夏明爱 一种便携式大型管件切割装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100808914B1 (ko) 2006-10-10 2008-03-03 웰텍 주식회사 강관의 외면자동용접장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58128285A (ja) * 1982-01-27 1983-07-30 Hitachi Ltd 溶接方法及び装置
US5376766A (en) * 1993-07-08 1994-12-27 Valmont Industries, Inc. Weld quality monitoring and control system for a tube mill
KR100438265B1 (ko) * 1998-12-24 2004-09-13 더 링컨 일렉트릭 컴패니 파이프용접방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100829546B1 (ko) * 2007-05-28 2008-05-14 웰메이트 주식회사 카본 발열체를 이용한 동 파이프 브레이징 장치
CN108296615A (zh) * 2018-04-27 2018-07-20 巨力自动化设备（浙江）有限公司 新能源汽车电机定子连接线焊接机
CN108296615B (zh) * 2018-04-27 2023-12-29 巨力自动化设备（浙江）有限公司 新能源汽车电机定子连接线焊接机
CN109175598A (zh) * 2018-09-28 2019-01-11 夏明爱 一种便携式大型管件切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006011735A1 (en) 2006-02-02
KR100517079B1 (ko) 2005-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5981906A (en) Method of welding the ends of pipe together using dual welding wires
US6118093A (en) Method and apparatus for controlling a welding robot
JP2013013921A (ja) 自動溶接システムおよび自動溶接方法
CN112719515A (zh) 一种黑白管的轨道tig焊焊接方法
CN113510345A (zh) 一种应用于隧道内大型输水管的焊接装置及工艺
KR100517079B1 (ko) 파이프 맞대기 용접장치
US7335853B2 (en) Method for orbital welding using a pulsed current
JP3850929B2 (ja) ガスタービン翼の補修方法およびその補修装置並びにガスタービン翼
EP2726242A1 (en) Metal cored welding method and system using rotating electrode
KR101028386B1 (ko) 회전식 용접장치
KR200365742Y1 (ko) 파이프 맞대기 용접장치
CN108883493A (zh) 联合件间有高度差的工件的无残渣摩擦搅拌焊接装置及方法
JP2008264876A (ja) 軸受を溶接する方法及びシステム
US6727465B1 (en) Apparatus for overlay welding of a tube exterior
CN110977099A (zh) 钢结构桁架管柱对接方法
JP2005329466A (ja) Ｔｉｇ溶接方法
JP3970469B2 (ja) テンパービード工法
CN113070553B (zh) 碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊mag打底焊接工艺
CN114713938A (zh) 一种工艺管道机器人自动打底工艺方法
KR100468454B1 (ko) 박판과 파이프의 아크 브레이징장치 및 그 방법
JP5966107B1 (ja) 自動溶接方法及び自動溶接装置
KR20090021530A (ko) 용접기의 필러 와이어 공급 장치
KR100438265B1 (ko) 파이프용접방법
JP4305888B2 (ja) 円筒部材の溶接方法
CA2252688C (en) Method of welding pipe

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080917

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee