CN113070553B - 碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊mag打底焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本公开涉及碳钢管道打底焊接技术领域，尤其涉及碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺,包括：在焊接电源上设置合适的焊接参数；通过电源、导线及导电嘴，将焊接电流、焊接电压通过药芯焊丝与焊道引发电弧进行焊接；药芯焊丝通过送丝轮从焊丝盘自动输送；药芯焊丝通过电弧熔化在管道上形成焊缝，然后继续下一焊缝的焊接；在焊口组对后，采用圆管根部焊缝背面陶瓷衬垫紧贴于焊口内壁焊缝中心，且陶瓷衬垫中间有U型凹槽。本公开提供的工艺可以降低施工成本，提高了焊接效率，适应性强，显著提高焊接质量和效率、减轻操作人员的劳动强度。

Description

碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺

技术领域

本公开涉及碳钢管道打底焊接技术领域，尤其涉及碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

随着石油化工行业装置日趋大型化，施工的管道管径、壁厚也随之增大，目前焊接量的增加与社会焊工资源缩减成矛盾关系，提高焊接施工效率已成为目前急需解决的课题，目前常规施工方法为采用钨极氩弧焊进行管道打底，手工焊进行填充盖面，该焊接工艺对于小口径、薄壁管的焊接比较有效，对于大口径管道焊接则效率较低，因此出现了大型机动、自动焊技术，依据目前管道焊接工厂化施工的实际情况，管道打底焊仍旧使用手工钨极氩弧焊。

钨极氩气保护焊是在惰性气体～氩气的保护下，利用钨极与焊件间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝(也可以不加填充焊丝)形成焊缝的焊接方法。当焊接时，氩气从焊枪的喷嘴中连续喷出，在电弧周围形成保护层隔绝空气，保护电极和焊接熔池以及临近热影响区，以形成优质的焊接接头。钨极氩弧焊焊接过程中钨电极不熔化，故易于保证恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝成形美观、平滑、均匀；在焊接时，保护焊接区的是惰性气体，不需加入任何焊剂即可获得纯净的焊缝金属。手工钨极氩弧焊在大口径管道根部打底时，对焊工的技能操作水平要求高，焊口组对装配时间长，打底层薄，坡口两侧夹角深，容易造成热焊层产生缺陷。焊条电弧焊、熔化极气保焊、埋弧焊等焊接方法填充焊接需要增加一遍手工钨极氩弧焊填充层，为了增加焊缝强度和宽度，同时也降低劳动效率，增加施工成本，且钨极载流能力有限，过大的焊接电流会引起钨极的熔化和蒸发，其微粒可能进入熔池，造成对焊缝金属的污染。钨极氩弧焊在管道焊接中只适用于小口径的管道焊接，难以提高焊接效率，降低焊接成本，满足工程建设中大口径管道焊接施工的需求。

此外，常规的焊接方法采用实芯焊丝焊接的工艺主要用于大口径管道填充盖面焊接，不具备根部打底焊接工艺特点，有一定的局限性，也不能实现一次焊接完成整道焊缝，因为一套完整成熟的焊接工艺形成需要把整个的焊接施工工序相互衔接在一起，每道工序和每个焊接工艺参数的固化都非常关键。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本公开提供了碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，通过对陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG焊打底焊接工艺研发分析，从坡口角度、组对间隙、焊接参数等方面改进优化焊接工艺和技术措施，实现打底自动化。本公开提供的工艺可以降低施工成本，提高了焊接效率，适应性强，显著提高焊接质量和效率、减轻操作人员的劳动强度。采用陶瓷衬垫MAG焊自动根部打底(背面陶瓷衬垫保护)，填充和盖面工艺一次焊接完整道焊缝，同时节省二次搬运时间。

具体地，本公开的技术方案如下所述：

在本公开的第一方面，碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，包括：在焊接电源上设置合适的焊接参数；通过电源、导线及导电嘴，将焊接电流、焊接电压通过药芯焊丝与焊道引发电弧进行焊接；药芯焊丝通过送丝轮从焊丝盘自动输送；药芯焊丝通过电弧熔化在管道上形成焊缝，然后继续下一焊缝的焊接；在焊口组对后，采用圆管根部焊缝背面陶瓷衬垫紧贴于焊口内壁焊缝中心，且陶瓷衬垫中间有U型凹槽。

在本公开的第二方面，一种碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺在大口径管道焊接中的应用。

本公开中的一个或多个技术方案具有如下有益效果：

(1)、陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG打底焊接工艺在管道焊接中性能稳定，飞溅颗粒小，焊渣容易清理，在实际焊接中焊接参数选用范围广，便于操作；其焊缝背面均匀，又能实现连续焊接，相比钨极氩弧焊打底，焊接效率高，损耗小，焊接接头少，且接头又是焊缝易产生缺陷的部位，同时降低焊材更换时间，提高了施工进度。

(2)、本公开相对比其它焊接方法打底焊能源消耗量降低，辅助工作少，熔敷率60％以上，焊接效率是是手工钨极氩弧焊的3～4倍，手工熔化极RMD气保焊焊接效率的2～3倍，焊接一次合格率99.3％以上，焊接质量稳定，尤其是大口径管道的焊接可是实现一次焊接完成整道焊缝，释放焊工和设备资源，降低焊接施工的综合成本。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

以下，结合附图来详细说明本公开的实施方案，其中：

图1为实施例1公开的陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG焊打底焊接工艺所用到的设备。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本公开。应理解，这些实施例仅用于说明本公开而不用于限制本公开的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件或按照制造厂商所建议的条件。

除非另行定义，文中所使用的所有专业与科学用语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。本发明所使用的试剂或原料均可通过常规途径购买获得，如无特殊说明，本发明所使用的试剂或原料均按照本领域常规方式使用或者按照产品说明书使用。此外，任何与所记载内容相似或均等的方法及材料皆可应用于本发明方法中。文中所述的较佳实施方法与材料仅作示范之用。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，常规的钨极氩弧焊管道打底焊工艺只适用于小口径、薄壁管的焊接，难以适应大口径管道的根部打底焊接，降低了焊接效率。而且现有的手工钨极氩弧焊、手工熔化极RMD气保焊在大口径管道打底焊中常用焊接方法已经难以满足对焊接效率和质量稳定性的要求。因此，本公开提供了碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺。

在本公开的一种实施方式中，碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，包括：在焊接电源上设置合适的焊接参数；通过电源、导线及导电嘴，将焊接电流、焊接电压通过药芯焊丝与焊道引发电弧进行焊接；药芯焊丝通过送丝轮从焊丝盘自动输送；药芯焊丝通过电弧熔化在管道上形成焊缝，然后继续下一焊缝的焊接；在焊口组对后，采用圆管根部焊缝背面陶瓷衬垫紧贴于焊口内壁焊缝中心，且陶瓷衬垫中间有U型凹槽。

焊接时，通过控制电弧长度以及焊丝干伸长度，保证电弧稳定燃烧，最终形成合格焊缝，然后继续下一焊缝的焊接。

在某些具体实施方式中，所述焊接电流为155～165A。

在某些具体实施方式中，所述焊接电压为23.5～25V。

焊接电流的大小是影响打底焊的重要焊接参数之一。合适焊接电流要依据管道材质及壁厚、焊丝直径、焊接位置等方面选择。过小的焊接电流，降低焊缝的熔深，增大焊接电流，提高焊丝熔化速度，增加焊缝熔深。过大的焊接电流，在热焊层时，容易击穿打底层焊缝，造成焊接缺陷和焊缝高低不平，飞溅增多，焊接电弧不稳定。

在某些具体实施方式中，焊接时，管道焊接部位的坡口为V型坡口，坡口角度为60～65°。

在某些具体实施方式中，药芯焊丝的直径为1.2～1.6mm，优选为1.2mm。

在某些具体实施方式中，管道材质为碳钢管道A106.Gr.B。

在某些具体实施方式中，焊丝干伸长度为14～20mm。陶瓷衬垫打底焊的干伸长度是电弧稳定燃烧的重要条件，过短的干伸长度焊工不易观察熔池在根部焊接中坡口两侧熔孔变化，导致保护气体对熔池的覆盖面积减小，防飞溅无堵塞焊枪保护喷嘴。过长的干伸长度，熔池过渡颗粒增大不稳定，焊接电阻增大。

在某些具体实施方式中，电弧长度为：18～22mm。焊接电流与焊接电压成正比，尚若焊接电压过小，熔宽减小，焊接电弧不稳定，焊缝金属两侧产生夹沟，熔合不良。加大焊接电压也增加电弧长度，飞溅增多，使焊枪喷嘴堵塞，影响气体流量，熔池保护效果变差，通过合理的配置焊接参数，保证焊缝质量。

在某些具体实施方式中，药芯焊丝的焊接速度为19～23cm/min。打底层焊接速度是通过环形轨道设置在坡口的上方的管道上，轨道的工作面上铺设有楔形带，小车与楔形带配合行走，实现精确控制焊接速度，同时依据焊接的实际需求控制速度的大小，对于焊接质量至关重要。过大的焊接速度，焊缝金属不连续性，坡口两侧熔合不良，造成打底层焊接穿丝损耗焊缝背面陶瓷衬垫。在焊接过程中，仔细观察熔池的变化，要始终保持熔池均匀地敷设在坡口两侧根部中心，合适的焊接速度是保证打底层背面焊缝的余高、熔池热态下焊缝均匀度。

在某些具体实施方式中，焊缝处焊层的厚度为3～4mm，并严格控制焊层间温度不超过280℃。由于打底层焊接时高温停留时间过长容易造成下榻和穿丝，焊工仔细观察熔池的变化，尤其是坡口两侧钝边的熔孔保持均匀一致，过大的熔孔需要大的填充金属方可满足打底层焊缝的需要，过小的熔孔背面焊缝产生咬边和未焊透，也导致焊缝的抗拉强度与硬度下降。

在某些具体实施方式中，焊接时，混合气体选择90％Ar+10％CO₂，焊接弧燃烧稳定，飞减小，提高了焊丝的熔化速度，熔滴呈现稳定的喷射过渡，增加熔深，电弧均匀分布，改善了焊缝熔深形状，焊缝表面氧化现象减轻，降低焊缝咬边倾向，熔池金属的润湿性好，焊缝成型美观。

在某些具体实施方式中，焊接时，焊枪摆动幅度为3.0～4.5mm。在焊接过程中摆动幅度大小实际是焊缝宽度。依据坡口组对的间隙设定合适的摆动幅度，在保证其它焊接参数不变的前提下，通过增加焊缝的摆动幅度把熔池的热量向两侧坡口释放，防止因温度过高造成铁水下坠。过小的摆动幅度，增加热量的集中，热态下熔池形成的铁水聚集，焊缝背面成形不良，坡口两侧熔合效果降低。根据实际的坡口组对间隙和其它相关的焊接参数及时调整。

在某些具体实施方式中，焊接时，焊枪摆动频率为2.5～3mm/s。焊枪的摆动频率是依据焊接速度和摆幅宽度相互匹配，焊接过程中增加焊接速度和摆动幅度相应的提高摆动频率，使熔池的热量向坡口两侧释放，坡口夹角熔合良好，焊缝成形均匀，避免产生焊接缺陷。

在某些具体实施方式中，焊接时，焊缝处焊丝角度为80～85°。陶瓷衬垫打底层焊接中焊丝的角度尤为关键，焊丝在焊接方向前倾和后倾对于焊缝的熔深差别较大，后倾电弧力后排熔池金属的作用减弱，熔池底部液态金属增厚，熔深浅。且电弧对熔池前方的母材预热作用加强，熔宽增大，前倾使熔深增大，熔宽变小，余高增加，焊接质量稳定。

在某些具体实施方式中，根据焊枪喷嘴和坡口角度的实际情况，把焊枪喷嘴设置为椭圆状。

在某些具体实施方式中，导电嘴的长度为60mm-70mm，优选的，为6.5mm。

管道固定口全位置机动焊导电嘴与常规的导电嘴结构不一样，它是靠加紧螺母固定导电嘴，通过缩小导电嘴伸入连杆的长度，只适用于填充及盖面层，结合打底焊的需求，改进加长导电嘴的机构，突出导电嘴伸出喷嘴的长度达到对底层焊接的条件，及解决了喷嘴和导电嘴的距离，又保证了焊接质量。

上述陶瓷衬垫打底工艺主要用于(管径≥DN600mm)且壁厚≤16mm的关键点之一是焊口的组对间隙。管道下料一般都采用热切割，由于受热的影响大口径管道都有一定的椭圆度，也影响到焊口的组对质量，从而导致根部打底的内外质量产生缺陷，通过严格的焊接工艺和技术措施，在保证焊接质量和焊接效率的前提下，当采用无缝钢管组时，焊口组对的错边量对于根部打底工艺的影响较小，只需采用预留的组对间隙为2～3mm和固化的焊接工艺参数，方可满足打底工艺的需求。根据焊接参数的调整范围说明，在把每组焊接参数和组对间隙相互衔接，陶瓷衬垫作为铺垫，可实现大口径管道根部打底的焊接。

在有缝钢管道陶瓷衬垫的焊接工艺时，大口径管道(管径≥DN600mm)且壁厚≤16mm根据设计单位的工艺流程标准要求，在保证工艺装置安全稳定运行的前提下，基本都选择有缝管道作为工程施工的材料。由于有缝管的制作工艺需要从材料的下料，卷筒，组对焊接等工序，最后形成有缝管道尺寸，再使用到工程焊接中。在切割下料时后，存在不同程度的椭圆度，同时也影响到焊口组对后，焊口存在一定的错边量，打底焊接时，容易造成背面焊缝咬边，焊瘤，熔合不良等现象。通过采用陶瓷衬垫的圆弧度固定于管道内壁焊缝处，再采用药芯焊丝的焊接工艺，焊接电弧稳定，能获得大的熔深，飞溅小，质量稳定。打底焊时，在焊接工艺允许的前提下，加大焊接电流，增大电弧的穿透力，焊接电弧形成熔池，背面陶瓷衬垫托住熔池铁水，并通过在组对好的焊口背面粘贴陶瓷衬垫，增大焊口组对间隙为3.5-4.5mm范围，保证根部两侧钝边熔孔大小一致，可实现整个打底层焊接过程的控制，避免了由于错边量导致的缺陷产生。按照改进优化的焊接工艺参数和细化的技术措施实施焊接，经过实施焊接检验采用的陶瓷衬垫根部打底工艺所焊接的根部打底焊缝的内外焊接质量符合相关标准要求。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本公开的技术方案，以下将结合具体的实施例详细说明本公开的技术方案。

实施例1

如图1所示，一种陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG焊打底焊接工艺，包括如下步骤：

(1)在电源10上设置输出焊接电流、电压；

(2)焊接电流、电压通过电源端子11、电源导线9、导电嘴5，将电流、电压输送到焊丝4，焊丝4通过送丝轮7将焊丝盘8上的碳钢药芯焊丝输送到电弧1燃烧处，电弧1在管道13上燃烧形成焊缝12，焊接时，通过设置的氩气+CO₂气体比例、电弧长度2以及焊丝干伸长度3，保证电弧稳定燃烧，最终形成焊缝12，然后继续下一焊缝的焊接。

步骤(1)中，所述焊接电流为180A，所述电压为22V。

步骤(2)中，所述管道焊接部位的坡口为双V型坡口，坡口角度为55°。

步骤(2)中，所述焊材选用GFL-71M药焊丝，焊丝直径为1.2mm。

步骤(2)中，所述管道的材质为A106.Gr.B。

步骤(2)中，所述焊丝干伸长度为14mm。

步骤(2)中，所述电弧长度为：15mm

步骤(2)中，所述焊丝的焊接速度为17.5cm/min。

步骤(2)中，所述焊枪摆动频率为2.2mm/s。

步骤(2)中，所述焊缝处焊层的厚度控制在2-2.5mm之间，并严格控制焊层间、不同焊缝之间的温度不超过220℃。

步骤(2)中，所述混合气体比例：氩气和CO₂的百分比为85％Ar+15％CO₂。

碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，包括如下过程：

管道材质为A106.Gr.B，管径及壁厚为Φ610×9.53mm：

焊接参数如下：焊接电流为170-185A，焊接电压为21.5-22.5V。

管道焊接部位的坡口为V型坡口，坡口角度为50-58°，管道焊口组对，采用手工钨极氩弧焊进行点固焊，管道组装完成后上架，依据不同的管径和壁厚按照制定的技术措施调整焊接位置，把焊枪固定在10点位置，焊枪角度75°。管道焊缝组对后的实际间隙为3-4mm，点固点长度25-35mm，陶瓷衬垫在焊缝的背面组装前，需要把焊缝的内壁清理干净，防止焊接中受熔池热的影响，陶瓷衬垫松动，不利于背面焊缝保护，造成缺陷或者焊缝不符合标准。药芯焊丝的直径为1.2mm，电弧长度为12-16mm，药芯焊丝的焊接速度为16.5-18.5cm/min，焊缝处焊层的厚度为1.8-2.6mm，混合气体选择90％Ar+10％CO₂。

打底焊前把焊缝的点固焊点修磨成缓坡状，起弧施焊处在点固点引燃焊接电弧，操作手仔细观察熔池变化，待熔池打开两侧坡口钝边形成熔孔，焊接电弧根据形成熔孔的大小及时调整管道的转动速度，焊丝熔化的填充金属填满两侧熔孔，焊枪必须始终处于焊缝中心，均匀地向两侧坡口边缘摆动，采用焊枪摆动频率为1.9-2.4mm/s，焊枪摆动幅度为2.5-3.5mm，焊缝处焊丝角度为80～85°，保证背面焊缝余高和根部熔合质量，防止因高温停留时间过长熔覆金属下坠，造成穿丝损坏背面陶瓷衬垫。

管道固定口打底焊过程中熔池推着铁水向前移动，焊丝顶住熔池左右摆动，焊接电弧不超过熔池前移的1/4，若热态下铁水流淌过熔池过多，造成铁水堆积，坡口两侧容易产生未熔合和两侧夹沟，焊缝正面高低不平，背面焊缝穿透力降低，导致根部钝边未焊透。

填充层焊接，要注意坡口边缘不要被电弧擦伤原始坡口边缘，以备盖面层焊接。根据熔池尺寸逐渐变大时，说明焊速过慢和层间温度提高，再继续保持焊接参数不变，将会导致焊瘤或者烧穿现象，此时应加快焊接速度，摆幅稍快，坡口两侧停留，避免焊缝中间凸起。

由于管件存在椭圆，依据焊件的偏移度，应及时手动微调焊枪离工件的距离大小，否则，易造成焊枪喷嘴接触焊件或电弧太长；应及时手动微调焊枪左右位置，使焊枪喷嘴始终对准焊缝坡口中心，否则，易造成焊偏或未熔合。

盖面层焊接时，应仔细观察喷嘴距离，如果喷嘴过低会影响焊工观察熔池的视线，容易使过渡金属受到保护气体的压缩后冲击熔池，熔池产生较大的波动而造成焊缝表面不平，气体保护也易形成涡流产生气孔。喷嘴过高会使气体保护效果较差，容易咬边，增大飞溅，产生气孔。干伸长度是指导电嘴到焊缝表面距离14～20mm，焊接电弧燃烧稳定，在坡口边缘稍作停留，熔池与坡口更好地熔合，焊枪的摆动幅度和频率要相适应，保证盖面层焊缝表面尺寸和边缘熔合整齐。

焊接功效分析:

一种陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG焊打底焊接工艺，在焊接过程中与传统手工钨极氩弧焊焊接功效对比分析，以管道材质A106.Gr.B，管径及壁厚为Φ610×9.53mm为例。

陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG焊打底焊接工艺，能够一次完成打底层焊缝可满足根部焊缝强度，其厚度为传统手工钨极氩弧焊的2倍，避免焊热焊层焊接过程中，由于受熔池温度的影响造成打底层击穿，背面焊缝过烧形成焊瘤。

在手工气保焊、埋弧焊等焊接方法的焊接过程中，如采用手工钨极氩弧焊打底工艺，为了增加手工钨极氩弧焊根部打底层焊缝宽度和厚度，便于热焊层的内外焊接质量，需要再使用氩弧焊填充一层，由于该焊接工艺大口径管道焊接效率慢，增加焊工的劳动强度，提高了施工成本。

手工钨极氩弧焊操作培训周期长，焊工需要熟练掌握操作技巧，陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG焊打底焊接工艺只需熟悉焊接设备的操作键，掌握操作要领，按照制定的焊接工艺，焊工仔细观察熔池热态下根部两侧钝边熔孔大小一致，可实现整个打底层焊接过程的控制。

管道焊接时，焊缝中接头又是焊接质量中较为薄弱的环节，钨极氩弧焊需要更换焊丝，每根焊丝都有损耗，停弧点产生的弧坑容易产生焊接缺陷，增加了过程停弧处的清理时间。

陶瓷衬垫碳钢管道药芯焊丝机动焊MAG焊打底焊接工艺的效率是手工钨极氩弧焊的2～3倍，而且能实现连续焊接，节约了焊接材料，熔深大,电弧穿透力强,提高了焊接效率，增加焊缝的强度，在大口径管道的实际焊接应用中，其综合焊接性能和成本都优于手工钨极氩弧焊、手工熔化极RMD气保焊。

根据轨道式固定口全位置机动焊原理上，环形轨道设置在坡口的上方的管道上，轨道的工作面上铺设有楔形带，小车与楔形带配合行走，实现精确控制焊接速度，依据实际焊接管道的组对间隙，坡口角度，焊接前在焊接电源遥控器上设置合适焊接参数，同时焊缝背面采用管道专用陶瓷衬垫，紧贴于管道的内壁焊缝，保护背面打底焊缝的成形。焊机沿轨道周向转动，在焊丝盘上的焊丝通过送丝机构输送到电弧燃烧的部位，焊丝熔化形成焊缝，可实现连续打底层焊、填充及盖面一次焊接完成整道焊缝。

全位置MAG焊接与钨极氩弧焊、焊条电弧焊、埋弧焊焊接成本对比表

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，包括：在焊接电源上设置合适的焊接参数；通过电源、导线及导电嘴，将焊接电流、焊接电压通过药芯焊丝与焊道引发电弧进行焊接；药芯焊丝通过送丝轮从焊丝盘自动输送；药芯焊丝通过电弧熔化在管道上形成焊缝，然后继续下一焊缝的焊接；在焊口组对后，采用圆管根部焊缝背面陶瓷衬垫紧贴于焊口内壁焊缝中心，且陶瓷衬垫中间有U型凹槽；

环形轨道设置在坡口的上方的管道上，轨道的工作面上铺设有楔形带，小车与楔形带配合行走；

所述碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺应用在管径大于等于600mm的大口径管道焊接中，所述大口径管道为有缝管道；

所述焊接电流为155~165A；

所述焊接电压为23.5~25V；

药芯焊丝的焊接速度为19~23cm/min；

焊接时，混合气体选择90%Ar+10%CO₂；

焊接时，焊枪摆动幅度为3.0~4.5 mm；

焊接时，焊枪摆动频率为2.5~3mm/s。

2.如权利要求1所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，焊接时，管道焊接部位的坡口为V型坡口，坡口角度为60~65°。

3.如权利要求1所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，药芯焊丝的直径为1.2~1.6mm。

4.如权利要求3所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，药芯焊丝的直径为1.2mm。

5.如权利要求1所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，焊丝干伸长度为14~20mm。

6.如权利要求1所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，电弧长度为：18~22mm。

7.如权利要求1所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，焊缝处焊层的厚度为3~4mm。

8.如权利要求1所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺，其特征是，焊接时，焊缝处焊丝角度为80~85°。

9.权利要求1-8任一项所述的碳钢管道药芯焊丝全位置机动焊MAG打底焊接工艺在大口径管道焊接中的应用。