KR20040065049A - Lifting apparatus of pallet return system - Google Patents

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KR20040065049A KR1020030002529A KR20030002529A KR20040065049A KR 20040065049 A KR20040065049 A KR 20040065049A KR 1020030002529 A KR1020030002529 A KR 1020030002529A KR 20030002529 A KR20030002529 A KR 20030002529A KR 20040065049 A KR20040065049 A KR 20040065049A
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Abstract

PURPOSE: A lifting apparatus of a pallet return system is provided to simplify the structure of the pallet return system, and reduce vibration and noise by using a rodless cylinder. CONSTITUTION: A lifting apparatus of a pallet return system is composed of a main frame(10) made of aluminum and having a base part(11), a front part(12) and a rear part(13): a lifting member(20) installed in the main frame and moving up and down; a rodless cylinder(30) installed at one side of the main frame and moving the lifting member up/down; and right and left drive motors(40,40'). A pallet is loaded to the lifting member. The drive motors are installed at both sides of the lifting member, and feed the pallet right or left.

Description

팔레트 반송 시스템의 리프트장치{LIFTING APPARATUS OF PALLET RETURN SYSTEM}Lifting device of pallet conveying system {LIFTING APPARATUS OF PALLET RETURN SYSTEM}

본 발명은, 예컨대 VCR 이나 DVD 등과 같은 전자제품 생산라인에서 제품 운반에 사용되는 팔레트를 이송 및/또는 반송하여 주는 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 빈 팔레트를 초기 공정으로 되돌리는 팔레트 반송 시스템의 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system for conveying and / or conveying pallets used for conveying products in an electronics production line such as a VCR or a DVD. More specifically, the present invention relates to a pallet conveying system for returning empty pallets to an initial process. It relates to a lift device.

주지된 바와 같이, VCR이나 DVD 등과 같은 전자제품을 생산하는 조립라인에서는 제품을 각각의 조립 파트(공정)로 운반해 주기 위하여 팔레트를 사용하고 있다. 조립 작업이 완료된 제품은 팔레트로부터 추출되어 포장되며, 빈 팔레트는 팔레트 반송 시스템에 의해 초기 위치로 되돌려진다.As is well known, assembly lines that produce electronic products such as VCRs and DVDs use pallets to deliver the products to their respective assembly parts (processes). The finished product is extracted from the pallet and packed, and the empty pallet is returned to the initial position by the pallet conveying system.

상기 팔레트 반송 시스템은, 팔레트를 초기 공정 위치에서 마지막 공정 위치까지 이송시키는 제 1 컨베이어와, 통상 상기 제 1 컨베이어의 하부에 팔레트를 역으로 이송시키도록 구비되는 제 2 컨베이어와, 상기 제 1 및 제 2 컨베이어의 양단에 구성되어 제 1 컨베이어의 팔레트를 제 2 컨베이어로 다운시키거나 또는 그 반대로 업시키는 리프트장치를 구비한다.The pallet conveying system comprises: a first conveyor for conveying a pallet from an initial process position to a final process position; a second conveyor, usually provided at a lower portion of the first conveyor, for conveying the pallet backward; Two lifters are provided at both ends of the conveyor, the lifter for lowering the pallet of the first conveyor to the second conveyor and vice versa.

상기 리프트장치는, 일반적으로 메인 프레임의 내부에 승강부재가 상하 이동 가능하게 설치되고, 또한, 상기 승강부재를 상하 이동시키기 위한 상하 작동 실린더가 상기 메인 프레임의 일측에 설치되어 구성된다.The lift device is generally provided with a lifting member movable up and down inside the main frame, and a vertical operation cylinder for moving the lifting member up and down is provided on one side of the main frame.

이와 같이된 일반적인 팔레트 반송 시스템의 리프트장치는, 제 1 컨베이어를 타고 이송되는 팔레트가 승강부재에 안착되어 하강하게 되고, 하강된 팔레트는 제 2 컨베이어를 타고 초기 위치로 이송되며, 여기서, 승강부재에 의해 상승하여 대기하게 된다.In the lift apparatus of the general pallet conveying system as described above, the pallet conveyed by the first conveyor is seated on the elevating member and lowered, and the lowered pallet is conveyed to the initial position by the second conveyor, where the elevating member is To rise and wait.

그러나, 상기한 바와 같은 일반적인 팔레트 반송 시스템의 리프트장치는, 메인 프레임이 철구조로 이루어질 뿐만 아니라 그 크기가 커서 조립 및 해체시 시간이 많이 걸리며, 또한 많은 공간을 차지함으로써 공간 활용의 측면에서 바람직하지 못한 문제가 있다.However, the lift apparatus of the general pallet conveying system as described above is not only preferable in terms of space utilization because the main frame is not only made of steel structure but also its size is large and takes much time in assembling and dismantling. There is a problem.

또한, 일반적인 리프트장치는 체인 타입 실린더를 이용하여 승강부재를 상하이동시키는 구성으로, 구조가 복잡할 뿐만 아니라 소음 및 진동이 발생된다고 하는 문제도 있다.In addition, the general lift apparatus is configured to move the elevating member by using a chain-type cylinder, and there is a problem that not only the structure is complicated but also noise and vibration are generated.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 가볍고 구조가 간단하여 조립 및 해체가 용이하며, 또한, 그 크기가 작아 공간 활용도를 높일 수 있는 팔레트 반송 시스템의 리프트장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and is light and simple in structure, easy to assemble and dismantle, and also to provide a lift device of a pallet conveying system that can increase the space utilization due to its small size. have.

본 발명의 다른 목적은, 승강부재의 상하 이동시 소음 및 진동이 발생되지 않는 팔레트 반송 시스템의 리프트장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a lift apparatus of a pallet conveyance system in which noise and vibration are not generated when the lifting member moves up and down.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 팔레트 반송 시스템의 리프트장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a lift apparatus of a pallet conveying system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 평면도, 그리고,2 is a plan view of FIG. 1, and

도 3은 본 발명의 작용을 보인 도 1의 정면도이다.Figure 3 is a front view of Figure 1 showing the operation of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10;메인 프레임 20;승강부재10; main frame 20; elevating member

30;로드레스 실린더 40,40';좌우 구동모터30; rodless cylinder 40,40 '; left and right drive motor

상기와 같은 본 발명의 목적은, 전자제품 조립라인에서 제품을 운반하고 난 빈 팔레트를 초기 위치로 되돌리는 팔레트 반송 시스템의 리프트장치로서, 알루미늄 재질로 형성되며, 베이스부, 전면부 및 후면부를 갖춘 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 내부에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 팔레트가 탑재되어 업/다운되는 승강부재; 상기 승강부재를 상하 이동시키는 구동원으로서 상기 메인 프레임의 일측에 설치된 로드레스 실린더; 및 상기 승강부재에 탑재된 팔레트를 그 상승 위치 또는 하강 위치에서 좌측 또는 우측으로 이송시키기 위하여 승강부재의 양측에 설치된 좌우 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 반송 시스템의 리프트장치를 제공함으로써 달성된다.The object of the present invention as described above, the lifting device of the pallet conveying system for returning the empty pallet transported the product in the electronic assembly line to the initial position, formed of aluminum material, having a base portion, a front portion and a rear portion Main frame; An elevating member which is installed to be movable up and down inside the main frame and is mounted on the pallet up / down; A rodless cylinder installed at one side of the main frame as a driving source for vertically moving the elevating member; And a left and right drive motors installed on both sides of the elevating member for transferring the pallet mounted on the elevating member to the left or the right in its raised or lowered position. do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 팔레트 반송 시스템의 리프트장치를 나타낸 사시도, 도 2는 도 1의 평면도, 그리고, 도 3은 본 발명의 작용을 보인 도 1의 정면도이다.1 is a perspective view showing a lift apparatus of a pallet conveying system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of FIG. 1 showing the operation of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 팔레트 반송 시스템의 리프트장치는, 메인 프레임(10), 승강부재(20), 로드레스 실린더(30) 및 좌우 구동모터(40)(40')를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the lift apparatus of the pallet conveying system according to an embodiment of the present invention, the main frame 10, the lifting member 20, the rodless cylinder 30 and the left and right drive motor ( 40) 40 '.

상기 메인 프레임(10)은 본 발명의 특징에 따라 알루미늄 재질로 형성되며, 베이스부(11), 전면부(12) 및 후면부(13)를 갖추고 있다.The main frame 10 is formed of an aluminum material according to a feature of the present invention, and has a base portion 11, a front portion 12, and a rear portion 13.

상기 승강부재(20)는 상기 메인 프레임(10)의 내부에 상하 이동 가능하게 설치된다. 팔레트는 상기 승강부재(20)에 탑재되어 상부, 예컨대 제 1 컨베이어(도시되지 않음) 높이로 상승되거나, 제 2 컨베이어 높이로 하강된다. 여기서, 상기 제 1 컨베이어는 제품을 초기 공정위치에서 순차적으로 다음 공정으로 이동시키는 컨베이어를 말하며, 상기 제 2 컨베이어는 상기의 역으로 팔레트를 이송시키는 컨베이어를 말한다. 따라서, 팔레트는 초기에 제품을 싣고 상기 제 1 컨베이어를 따라 순차적으로 이동하며, 마지막 공정에서 상기 승강부재(20)에 탑재되어 하강하여 제 2 컨베이어를 따라 초기 위치로 반송된다.The elevating member 20 is installed to be movable up and down inside the main frame 10. The pallet is mounted on the elevating member 20 to be raised to an upper, for example, the height of a first conveyor (not shown), or lowered to a second conveyor height. Here, the first conveyor refers to a conveyor for sequentially moving the product from the initial processing position to the next process, and the second conveyor refers to a conveyor for transferring the pallet to the reverse. Therefore, the pallet initially loads the product and sequentially moves along the first conveyor, and is mounted on the elevating member 20 in the final process to be lowered and conveyed to the initial position along the second conveyor.

상기 로드레스 실린더(30)는 상기 승강부재(20)를 상하 이동시키는 구동원으로써, 상기 메인 프레임(10)의 일측에 설치된다. 즉, 상기 승강부재(20)는 상기 로드레스 실린더(30)에 의해 메인 프레임(10)의 위에서 아래로, 또는 아래서 위로 이동된다. 이 때, 로드레스 실린더(30)를 이용하기 때문에, 종래 체인 타입의 실린더에 비하여 구조가 간단하게 되고, 또한 소음 및 진동이 거의 발생하지 않는다.The rodless cylinder 30 is a driving source for moving the elevating member 20 up and down, and is installed at one side of the main frame 10. That is, the elevating member 20 is moved from the top or the bottom of the main frame 10 by the rodless cylinder 30. At this time, since the rodless cylinder 30 is used, the structure is simpler than that of the conventional chain type cylinder, and noise and vibration are hardly generated.

한편, 상기 좌우 구동모터(40)(40')는 상기 승강부재(20)에 탑재된 팔레트를 그 상승위치 또는 하강위치에서 좌측 또는 우측으로 이송시키기 위하여 승강부재(20)의 양측에 각각 설치된다.On the other hand, the left and right drive motors (40, 40 ') are respectively installed on both sides of the elevating member 20 in order to transfer the pallet mounted on the elevating member 20 to the left or right in its raised position or lowered position. .

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 팔레트 반송 시스템의 리프트장치는, 일반적인 것과 마찬가지로, 제 1 컨베이어 및 통상 상기 제 1 컨베이어의 하부에 배치되는 제 2 컨베이어의 양단에 설치되어, 제 1 컨베이어를 타고 운반된 팔레트를 제 2 컨베이어를 통하여 초기 위치로 되돌리는 작용을 하게 된다.The lift apparatus of the pallet conveying system according to the present invention configured as described above is installed at both ends of the first conveyor and the second conveyor, which is usually disposed below the first conveyor, and is carried on the first conveyor, as in general. The pallet is returned to the initial position via the second conveyor.

구체적으로 보면, 제 1 컨베이어를 타고 운반된 팔레트에 탑재된 제품의 조립이 완료되면, 제품은 팔레트로부터 추출되어 포장되며, 빈 팔레트는 메인 프레임(10)의 상부로 이동되어 있는 승강부재(20)에 탑재된다. 그러면 도시되지 않은 센서의 작동에 의해 로드레스 실린더(30)가 작동하여 승강부재(20)가 하강하게 된다. 하강된 승강부재(20)는 제 2 컨베이어와 같은 높이를 유지하며, 이 때, 승강부재(20)에 구비된 좌우 구동모터(40)(40')가 구동하여 팔레트를 제 2 컨베이어 측으로 이송시킨다.Specifically, when the assembly of the product mounted on the pallet transported on the first conveyor is completed, the product is extracted from the pallet and packaged, the empty pallet lifting member 20 is moved to the upper portion of the main frame 10 Is mounted on. Then, the rodless cylinder 30 is operated by the operation of the sensor (not shown), and the lifting member 20 is lowered. The lowered elevating member 20 maintains the same height as the second conveyor. At this time, the left and right driving motors 40 and 40 'provided in the elevating member 20 are driven to transfer the pallet to the second conveyor side. .

한편, 제 2 컨베이어의 단부에 이른 팔레트는 여기서, 다시 승강부재(20)에 탑재되고, 승강부재(20)가 로드레스 실린더(30)에 의해 상승하는 것에 의해 제 1 컨베이어 높이로 상승된 상태에서 좌우 구동모터(40)(40')가 구동하여 제 1 컨베이어로 이송된다.On the other hand, the pallet reaching the end of the second conveyor is here mounted on the elevating member 20 again, and the elevating member 20 is raised to the first conveyor height by being raised by the rodless cylinder 30. The left and right drive motors 40 and 40 'are driven and transferred to the first conveyor.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 알루미늄 재질의 콤팩트한 리프트장치의 제공이 가능하게 되므로, 팔레트 반송 시스템의 구조적인 간소화 및 공간 활용도를 높일 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a compact lift apparatus of aluminum material, it is possible to increase the structural simplification and space utilization of the pallet conveying system.

또한, 로드레스 실린더를 사용하기 때문에, 승강부재의 업/다운시 소음 및 진동이 거의 발생하지 않으므로, 작업 환경을 개선시킬 수 있다.In addition, since the rodless cylinder is used, since noise and vibration hardly occur when the lifting member is moved up and down, the working environment can be improved.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 오히려 첨부된 특허청구범의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.The present invention has been shown and described above in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the present invention. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the configuration and operation as described and described as such, but rather that many changes and modifications can be made to the invention without departing from the spirit and scope of the appended claims. Can understand well. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

Claims (1)

전자제품 조립라인에서 제품을 운반하고 난 빈 팔레트를 초기 위치로 되돌리는 팔레트 반송 시스템의 리프트장치로서,It is a lift device of the pallet conveying system that returns empty pallets transported from the electronic assembly line to the initial position. 알루미늄 재질로 형성되며, 베이스부, 전면부 및 후면부를 갖춘 메인 프레임;A main frame formed of aluminum and having a base part, a front part, and a rear part; 상기 메인 프레임의 내부에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 팔레트가 탑재되어 업/다운되는 승강부재;An elevating member which is installed to be movable up and down inside the main frame and is mounted on the pallet up / down; 상기 승강부재를 상하 이동시키는 구동원으로서 상기 메인 프레임의 일측에 설치된 로드레스 실린더; 및A rodless cylinder installed at one side of the main frame as a driving source for vertically moving the elevating member; And 상기 승강부재에 탑재된 팔레트를 그 상승 위치 또는 하강 위치에서 좌측 또는 우측으로 이송시키기 위하여 승강부재의 양측에 설치된 좌우 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 반송 시스템의 리프트장치.And a left and right drive motors installed on both sides of the elevating member to transfer the pallet mounted on the elevating member to the left or the right from the raised position or the lowered position thereof.
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