KR20040058025A - 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그방법 - Google Patents

엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그방법 Download PDF

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KR20040058025A
KR20040058025A KR1020020083831A KR20020083831A KR20040058025A KR 20040058025 A KR20040058025 A KR 20040058025A KR 1020020083831 A KR1020020083831 A KR 1020020083831A KR 20020083831 A KR20020083831 A KR 20020083831A KR 20040058025 A KR20040058025 A KR 20040058025A
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김민석
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현대엘리베이터주식회사
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Abstract

본 발명은 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그 방법에 관한 것으로, 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 교체 작업시에 그 작업을 통신회선을 이용하여 원격지에서 수행할 수 있도록 하여 매우 신속하고 효율적으로 제어프로그램의 교체 작업을 수행할 수 있도록 한 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 다수 대의 엘리베이터가 설치된 단일 건물 또는 단지에서 각각의 엘리베이터 기계실에는 엘리베이터 제어반과 데이터의 송수신을 행하는 데이터교환장비가 구비되고, 상기 각각의 데이터교환장비는 네트워크망을 통하여 상호 연결됨과 더불어 상기 네트워크망 내에는 외부와의 통신을 수행하도록 통신회선의 일측에 연결된 상태에서 상기 데이터교환장비와 데이터의 송수신을 행하는 통신중계장비가 구비되는 한편, 상기 통신회선의 타측에는 원격지에 설치되어 상기 통신중계장비와 선택적으로 데이터의 송수신을 행하는 단말기가 연결된 것을 특징으로 구성된 것이다.

Description

엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그 방법{REMOTE CHANGE SYSTEM OF ELEVATOR CONTROL PROGRAM AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 제어반의 제어 프로그램 교체 작업시에 원격지에서 통신회선을 이용하여 매우 편리하게 교체 작업을 행할 수 있도록 한 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 고층 건물에서 승객의 수직방향으로의 이동을 위하여 설치되는 엘리베이터 장치는 대략 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동함에 의해 상기 탑승한 승객을 선택적으로 상ㆍ하방향으로 이동시키는 엘리베이터 케이지와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 케이지를 승객의 호출입력버튼 조작에 따라 이동시키는 기계부 및, 상기 기계부를 제어하여 상기 엘리베이터 케이지가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 하는 엘리베이터 제어반 등을 포함하여 구성된다.
이에 따라, 승강장에 위치한 승객으로부터 호출입력버튼의 조작에 의한 부름신호가 발생되면, 상기 엘리베이터 제어반이 상기 부름신호를 분석한 후 상기 기계부를 제어하여 상기 엘리베이터 케이지를 해당 층으로 이동시킴과 더불어, 상기 엘리베이터 케이지에 탑승한 승객이 케이지 내부에 설치된 목적층입력버튼을 조작함에 따라 상술한 바와 같이 상기 엘리베이터 제어반이 상기 기계부를 제어하여 상기 엘리베이터 케이지를 해당 층으로 이동시키게 된다.
여기에서, 상기 승강장의 호출입력버튼이나 상기 엘리베이터 케이지 내부의 목적층입력버튼의 조작에 따른 부름신호나 기타 각종 센서 및 안전장치로부터 발생되는 신호들을 입력받아 이를 분석한 후 처리하는 상기 엘리베이터 제어반의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 데이터의 처리 및 입출력 등의 전반적인 제어를 수행하는 중앙처리장치(CPU)(12)와, 그 내부에 제어프로그램이 2진화일(Binary File) 형태로 저장되는 롬(ROM)(14)과, 명령 수행에 필요한 데이터들이 저장되는 램(RAM)(14)과, 외부와 RS-232C 통신을 행하는 시리얼통신부(18) 및 입ㆍ출력 인터페이스부(19) 등을 포함하여 구성된다.
한편, 상기와 같이 구성된 상태에서 엘리베이터 장치의 해당 위치에 설치되어 운영되는 상기 엘리베이터 제어반의 제어프로그램은 오류의 수정, 성능향상을 위한 업그레이드, 고객의 요청에 의한 기능의 변경 및 추가 등의 이유로 인해 교체해야 하는 경우가 빈번히 발생하게 된다.
이때, 상기 제어프로그램을 교체하는 방식은 상기 제어프로그램을 담당하는 소프트웨어 담당자가 변경된 제어프로그램을 2진화일 형태로 롬(ROM)에 저장하여 현장 보수 요원에게 전달하면 상기 현장 보수요원은 상기 롬(ROM)을 소지한 상태에서 직접 해당 엘리베이터 기계실에 방문하여 상기 엘리베이터의 운행을 중지시키고 전원을 차단한 상태에서, 기존의 제어프로그램이 내장된 롬(ROM)을 제거한 후 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 내장된 롬(ROM)을 제어반 내에 설치함에 따라 제어프로그램의 교체가 이루어지게 된다.
그러나, 상기와 같은 방법으로 엘리베이터 제어프로그램을 교체하는 경우에는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 거쳐야만 하므로 교체시간의 지연 및 인건비의 상승 등과 같은 문제점이 발생됨과 더불어, 상기 롬(ROM)의 교체시에는 엘리베이터 장치의 전원이 차단됨에 따라 엘리베이터의 운행이 정지되므로서 사용자의 불만이 커지게 되는 문제점이 발생하게 되었다.
또한, 상기 제어프로그램을 교체해야 하는 대상 엘리베이터 장치가 다수 대로 증가할 시에는 상기와 같은 문제점이 비례하여 증가하게 되므로, 그 작업의 효율성이 크게 저하되는 문제점이 발생하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 교체 작업시에 그 작업을 통신회선을 이용하여 원격지에서 수행할 수 있도록 하여 매우 신속하고 효율적으로 제어프로그램의 교체 작업을 수행할 수 있도록 한 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치는 다수 대의 엘리베이터가 설치된 단일 건물 또는 단지에서 각각의 엘리베이터 기계실에는 엘리베이터 제어반과 데이터의 송수신을 행하는 데이터교환장비가 구비되고, 상기 각각의 데이터교환장비는 네트워크망을 통하여 상호 연결됨과 더불어 상기 네트워크망 내에는 외부와의 통신을 수행하도록 통신회선의 일측에 연결된 상태에서 상기 데이터교환장비와 데이터의 송수신을 행하는 통신중계장비가 구비되는 한편, 상기 통신회선의 타측에는 원격지에 설치되어 상기 통신중계장비와 선택적으로 데이터의 송수신을 행하는 단말기가 연결된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 엘리베이터 제어반은 각종 데이터의 처리 및 입출력 등의 전반적인 제어를 수행하는 중앙처리장치(CPU)와, 상기 데이터교환장비로부터 전송되는 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 해당 영역 내에 저장될 수 있도록 하는 프로그램 방식으로 읽기와 쓰기 및 지우기가 가능한 플래시 메모리(FLASH MEMORY)와, 명령 수행에 필요한 데이터들이 저장되는 램(RAM)과, 상기 데이터교환장비와 RS-232C 방식의 통신을 수행하는 시리얼 통신부 및, 상기 데이터교환장비로 상기 엘리베이터 제어반의 상태를 전송하기 위한 어드레스 버스와 데이터 버스 및 제어신호로 이루어진 병렬버스(Parallel Bus)로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터교환장비는 전용의 제어프로그램을 수행하기 위한 중앙 처리장치(CPU)와, 상기 제어프로그램이 저장되는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)와, 상기 제어프로그램의 수행시에 필요한 데이터가 저장되는 램(RAM)과, 상기 원격지의 단말기로부터 통신중계장비를 통하여 전송되는 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 임시로 저장하기 위한 백업용 램(RAM)과, 상기 백업용 램(RAM)에 저장된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 안정적으로 엘리베이터 제어반 측으로 전송할 수 있도록 상기 엘리베이터의 제어반과 정보 교환을 행하면서 그 상태를 체크하는 디피램(DPRAM)과, 상기 엘리베이터 제어반의 병렬버스(Parallel Bus)와 대응되도록 상기 디피램(DPRAM)에 연결된 병렬버스(Parallel Bus)와, 상기 엘리베이터 제어반 내의 안전장치의 상태를 입력 받은 후 이를 선택적으로 제어하기 위한 주변 입ㆍ출력 회로와, 상기 엘리베이터 제어반 측으로 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 전송하기 위한 RS-232C 방식의 통신기능 및 상기 통신중계장비와의 데이터 교환을 위한 RS-485 방식의 통신기능을 제공하는 시리얼 통신부 및, 호기의 설정을 위한 호기설정버튼으로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 통신중계장비는 전용의 제어프로그램을 수행하기 위한 중앙처리장치(CPU)와, 상기 제어프로그램이 저장되는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)와, 상기 제어프로그램의 수행시에 필요한 데이터 및 상기 원격지의 단말기로부터 전송되는 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되는 램(RAM)과, 상기 통신회선에 연결되어 원격지의 단말기로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 전송 받음과 더불어 각종 데이터의 송수신을 행하는 모뎀 및, 상기 모뎀의 제어 및 데이터 교환을 위한 RS-232C 방식의 통신기능과 상기 원격지의 단말기로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 해당 데이터교환장비로 전송하기 위한 RS-485 방식의 통신기능을 제공하는 시리얼 통신부로 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체방법은 원격지에 설치된 단말기로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 통신회선을 통하여 통신중계장비에 전송되면 상기 단말기로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 상기 통신중계장비의 램(RAM)에 저장시키는 제 1단계와, 상기 통신중계장비의 램(RAM)에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되면 상기 통신중계장비의 중앙처리장치(CPU)에서 상기 저장된 새로운 엘리베이터 제어프로그램에 기초하여 교체 대상 엘리베이터의 호기를 분석한 후 해당 호기의 데이터교환장비의 통신상태를 점검하는 제 2단계와, 상기 데이터교환장비의 통신상태를 점검한 결과 통신상태에 이상이 있는 경우에는 통신점검 카운트를 증가시키면서 일정 횟수 반복하여 점검을 행하는 한편 상기 통신상태에 이상이 없는 경우에는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 데이터교환장비로 측으로 전송한 후 상기 데이터교환장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체결과에 대한 응답 메시지 전송을 기다리는 제 3단계 및, 상기 통신점검을 일정 횟수 반복하여 행한 후에도 통신상태에 이상이 있는 경우에는 그에 따른 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체실패 메시지를 원격지의 단말기 측으로 전송하거나 상기 데이터교환장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체결과에 대한 응답 메시지가 전송되면 그에 따른 교체성공 메시지 또는 교체실패 메시지를 상기 원격지의 단말기 측으로 전송하는 제 4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제 3단계에서 상기 통신중계장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 상기 데이터교환장비 측으로 전송된 후 상기 데이터교환장비에 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 해당 엘리베이터 제어반의 제어프로그램과 교체되는 방법은 상기 통신중계장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 상기 데이터교환장비로 전송되면 상기 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 상기 데이터교환장비의 백업용 램(RAM)에 저장시키는 제어프로그램 저장단계와, 상기 데이터교환장비의 백업용 램(RAM)에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되면 해당 엘리베이터 제어반의 상태를 점검하여 교체가 가능한 상태인가를 판단하는 제어반 상태 점검단계와, 상기 엘리베이터 제어반의 상태를 점검한 결과 현재 엘리베이터 제어반의 상태가 교체 불가능 상태인 경우에는 상태점검 카운트를 증가시키면서 일정 횟수 반복하여 점검을 행하는 한편 상기 엘리베이터 제어반의 상태가 교체 가능 상태인 경우에는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 엘리베이터 제어반 측으로 전송하여 제어프로그램의 교체가 실행되도록 한 후 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체결과에 따른 메시지 전송을 기다리는 제어프로그램 교체단계 및, 상기 엘리베이터 제어반의 상태 점검을 일정 횟수 반복하여 행한 후에도 그 상태가 교체 불가능 상태인 경우에는 그에 따른 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체실패 메시지를 통신중계장비 측으로 전송하거나 상기 엘리베이터 제어반으로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체성공 또는 교체실패에 따른 메시지가 수신되면 그에 따른 메시지를 상기 통신중계장비 측으로 전송하는 메시지 전송단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 해당 관리자가 원격지에 설치된 단말기로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 통신회선을 통하여 전송함에 따라 새로운 엘리베이터 제어프로그램은 통신중계장비 및 해당 엘리베이터 기계실에 구비된 데이터교환장비를 경유하여 해당 엘리베이터 제어반으로 전송된 후 중앙처리장치(CPU)의 제어에 따라 플래시 메모리(FLASH MEMORY) 내에 교체된 상태로 저장된다.
도 1은 일반적인 엘리베이터 제어반의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치의 전체적인 구성을 나타내는 시스템 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치에 구비되는 엘리베이터 제어반의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치에 구비되는 데이터교환장비의 구성을 나타내는 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치에 구비되는 엘리베이터 제어반과 데이터교환장비의 연결상태를 나타내는 블록도,
도 6은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치에 구비되는 통신중계장비의 구성을 나타내는 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치의 전체적인 동작을 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치에 구비된 데이터교환장비로부터 엘리베이터 제어반에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 전송되어 교체되는 과정을 나타내는 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10,30: 엘리베이터 제어반, 12,32,52,72: 중앙처리장치(CPU),
14:롬(ROM), 16,36,56,76: 램(RAM),
18,38,58,78: 시리얼 통신부, 19: 입ㆍ출력 인터페이스부,
20: 엘리베이터 기계실, 34,54,74: 플래시 메모리(FLASH MEMORY),
40,60: 병렬버스(Parallel Bus), 50: 데이터교환장비,
62: 백업용 램(RAM), 64: 디피램(DPRAM),
66: 주변 입ㆍ출력회로, 68: 호기설정버튼,
70: 통신중계장비, 80: 모뎀(MODEM),
90: 단말기, 92: 통신회선,
100: 네트워크망.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 도 2 내지 6을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명에 따라 엘리베이터 제어반(30) 내에 내장되어 엘리베이터 장치의 전체적인 운영을 담당하는 엘리베이터 제어프로그램의 오류수정 및 성능향상 등과 같은 업그레이드 작업을 해당 관리자가 원격지에 위치한 상태에서 실행하기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이, 단일 건물이나 단지 내에 개별적 또는 그룹단위로 분산 설치되어 있는 다수 대의 엘리베이터 장치에서 상기 엘리베이터 장치의 각각의 엘리베이터 기계실(20) 내부에는 상기 엘리베이터 제어반(30)과 데이터의 송수신을 행하는 데이터교환장비(50)를 설치함과 더불어, 각각의 엘리베이터 기계실(20)은 하나의 네트워크망(100)을 통하여 통합한 후 상기 네트워크망(100)의 내부에는 외부와 데이터의 송수신을 행하는 통신중계장비(70)를 설치한다.
그리고, 상기 통신중계장비(70)는 데이터의 전송을 위한 통신회선(92)의 일측에 연결한 상태에서, 상기 통신회선(92)의 타측에는 원격지에 설치된 단말기(90)를 연결한다.
이때, 상기 단말기(90)라 함은 일반적인 컴퓨터 제조회사에서 제조 및 판매하는 범용의 개인용 컴퓨터(PC)를 지칭한다.
또한, 상기 단말기(90)는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 전송시에 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 안전한 교체 및 제어프로그램 자체의 신뢰성 등을 보장할 수 있도록 권한이 부여된 관리자만이 이용할 수 있도록 사용자의 아이디(ID) 및 비밀번호 등을 확인하는 기능을 갖음과 더불어, 사용자에 따라 읽기권한, 쓰기권한, 읽기/쓰기권한을 구분한 후 인증된 사용자의 권한 확인 및 권한별 사용제한 등을 행하는 기능을 갖는다.
또, 상기 단말기(90)는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 전송된 날짜와 전송한 관리자 등의 이력을 별도로 저장 및 관리하여 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체에 대한 전반적인 이력의 관리 기능을 갖음과 더불어, 상기 통신중계장비(70)의 회선번호 및 상기 통신중계장비(70)와 연결된 다수 대의 엘리베이터 호기정보, 설치지역정보 등을 저장하여 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체시에 해당 엘리베이터 장치를 선택하는 기능을 갖는다.
이에 따라, 원격지에 위치한 엘리베이터 관리자가 업그레이드 시키고자 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 상기 단말기(90) 및 통신회선(92)을 통하여 전송시키게 되면, 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램은 통신중계장비(70)를 거쳐 해당 엘리베이터 기계실(20)의 데이터교환장비(50)에 전송되어 임시로 보관된 후, 해당 엘리베이터 장치의 상태를 체크하여 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 엘리베이터 제어반(30) 측으로 전송함에 따라 상기 엘리베이터 제어반(30)의 엘리베이터 제어프로그램이 교체되게 된다.
여기에서, 상기 엘리베이터 제어반(30)의 구성은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 데이터교환장비(50)로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 엘리베이터 제어반(30) 측으로 전송되면 기존의 제어프로그램이 저장되어 있는 영역을 소거한 후 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 해당 영역 내에 저장시키는 프로그램 방식으로 읽기와 쓰기 및 지우기가 가능한 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34) 및 명령의 수행에 필요한 데이터들이 저장되는 램(RAM)(36)이 구성되는 한편, 중앙처리장치(CPU)(32)는 상기 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34)에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되도록 제어를 행함과 아울러 상기 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34) 및 램(RAM)(36)에 저장된 데이터에 기초하여 데이터의 처리 및 입출력 등을 비롯한 전반적인 제어를 수행하도록 구성된다.
또한, 상기 엘리베이터 제어반(30)에는 상기 데이터교환장비(50)와 RS-232C 방식으로 통신을 수행하도록 시리얼 통신부(38)가 구비됨과 더불어, 상기 데이터교환장비(50) 측으로 상기 엘리베이터 제어반(30)의 상태를 전송하기 위한 어드레스 버스와 데이터 버스 및 제어신호를 포함하여 이루어진 병렬버스(40)가 구비된다.
그리고, 상기 데이터교환장비(50)의 구성은 도 4에 도시된 바와 같이, 그내부에 전용의 제어프로그램을 수행하기 위한 중앙처리장치(CPU)(52)가 구성되는 한편, 상기 중앙처리장치(CPU)(52)에는 그 내부에 제어프로그램이 저장되는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(54)와, 상기 제어프로그램의 수행시에 필요한 데이터가 저장되는 램(RAM)(56)과, 상기 통신중계장비(70)로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 임시로 저장되는 백업용 램(RAM)(62) 및, 상기 백업용 램(RAM)(62)에 저장된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 안정적으로 엘리베이터 제어반(30) 측으로 전송할 수 있도록 상기 엘리베이터 제어반(30)과 정보를 교환하면서 그 상태를 체크하는 디피램(DPRAM:DUAL PORT RAM)(64)이 연결됨과 아울러 상기 디피램(DPRAM)(64)에는 상기 엘리베이터 제어반(30)의 병렬버스(40)와 대응되도록 어드레스 버스와 데이터 버스 및 제어신호를 포함하여 이루어진 병렬버스(Parallel Bus)(60)가 구비된다.
또한, 상기 데이터교환장비(50)에는 상기 엘리베이터 제어반(30)과는 RS-232C(58a) 방식으로 통신을 수행함과 아울러 상기 통신중계장비(70)와는 RS-485(58b) 방식으로 통신을 수행하는 시리얼 통신부(58)가 구비된다.
또, 상기 데이터교환장비(50)에는 다수 대의 엘리베이터 장치가 구비된 상기 네트워크망(100) 내에서 해당 엘리베이터 장치를 식별할 수 있도록 호기설정버튼(68)이 구성되어 상기 호기설정버튼(68)을 선택적으로 입력시킴에 따라 각각의 엘리베이터 장치에 부여된 고유의 호기(ID)에 의해 해당 엘리베이터 장치를 식별할 수 있도록 이루어지는 한편, 상기 데이터교환장비(50)에는 주변 입ㆍ출력 회로(66)가 구성되어 상기 엘리베이터 제어반(30) 내의 안전장치의 상태를 입력 받은 후 이를 기초로 각종 제어를 행할 수 있도록 이루어진다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치에 구비되는 엘리베이터 제어반과 데이터교환장비의 연결상태를 나타내는 블록도로서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 엘리베이터 제어반(30) 및 상기 데이터교환장비(50)는 각각 대응되게 연결된 병렬버스(Parallel Bus)(40,60)를 통하여 어드레스 버스와 데이터 버스 및 제어신호를 송ㆍ수신할 수 있도록 구성됨과 더불어, 시리얼 통신부(38,58a)의 RS-232C 방식의 통신기능을 통하여 상호 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 데이터교환장비(50)는 시리얼통신부(58b)의 RS-485 방식의 통신기능을 통하여 상기 통신중계장비(70)와 상호 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 통신중계장비(70)의 구성은 도 6에 도시된 바와 같이, 그 내부에는 전용의 제어프로그램을 수행하기 위한 중앙처리장치(CPU)(72)가 구성되고, 상기 중앙처리장치(CPU)(72)에는 내부 제어프로그램이 저장되는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(74)가 연결됨과 더불어, 상기 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(74)에 저장된 제어프로그램의 수행에 필요한 데이터가 저장되는 데이터 저장영역(76a) 및 원격지의 단말기(90)로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되는 제어프로그램 저장영역(76b)을 갖는 램(RAM)(76)이 연결된다.
그리고, 상기 통신중계장비(70)에는 통신회선(92)의 일측에 연결되어 상기 통신회선(92)의 타측에 연결된 원격지의 단말기(90)로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 전송받는 모뎀(MODEM)(80)이 구성됨과 더불어, RS-232C(78b) 방식의 통신기능 및 RS-485(78a) 방식의 통신기능을 갖는 시리얼 통신부(78)가 구성된다.
이때, 상기 시리얼 통신부(78)는 상기 RS-232C(78b) 방식의 통신기능을 이용하여 상기 모뎀(MODEM)(80)의 제어 및 데이터 교환 등을 행하는 한편, 상기 RS-485(78a) 방식의 통신기능을 이용하여 상기 데이터교환장비(50)와 통신을 수행하게 된다.
또한, 상기 통신중계장비(70)에는 각각의 엘리베이터 제어반(30)의 상태 및 데이터교환장비(50)의 상태를 원격지의 단말기(90)에 전송할 수 있도록 하기 위해 원격지에 설치된 단말기(90)의 전화번호 기억 기능 및 자동 다이얼링 기능 등이 구비되고, 상기 통신중계장비(70) 자체도 프로그램 방식으로 읽기와 쓰기 및 삭제가 가능한 상기 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(74)를 이용하여 원격지에서 상기 데이터교환장비(50)의 제어프로그램을 교체할 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치는 엘리베이터 제어반의 제어프로그램의 교체작업 이외에도 이와 유사하게 전용의 제어프로그램과 이의 수행을 위한 중앙처리장치(CPU) 및 메모리가 구성된 내장형 시스템(Embedded System) 방식의 산업용 제어설비에도 동일하게 적용시킬 수가 있음은 물론이다.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치는 단일건물 또는 주거용 아파트 단지 내에 설치되어 있는 다수 대의 엘리베이터 상호간의 네트워크 및 원격지와의 통신 접속 기능은 엘리베이터 제어반 제어프로그램의 원격지 교체 기능뿐만 아니라 별도의 장비의 추가나 구성의 변경없이 데이터 교환장비와 통신중계장비의 제어프로그램 기능추가 및 원격지 단말기의 프로그램 추가만으로도 엘리베이터 제어반 상태의 감시 및 제어가 가능한 원격제어 및 감시시스템으로 구성할 수도 있는 것이다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 2 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치의 전체적인 동작을 나타내는 흐름도, 도 8은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치에 구비된 데이터교환장비로부터 엘리베이터 제어반에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 전송되어 교체되는 과정을 나타내는 흐름도로서, 먼저 원격지에 위치한 해당 관리자가 엘리베이터 제어프로그램의 오류수정이나 성능 향상을 위한 업그레이드, 고객의 요청에 의한 기능의 변경이나 추가 등의 이유로 엘리베이터 제어반(30)의 제어프로그램을 교체하기 위해서는 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 원격지에 설치된 단말기(90)의 임의의 저장공간(하드디스크) 내에 저장시킨 후 제어프로그램 전송용 프로그램을 실행하여 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 통신회선(92)을 통하여 상기 통신중계장비(70) 측으로 전송한다.
이때, 관리자에 의해 실행된 상기 엘리베이터 제어프로그램 전송용 프로그램은 관리자의 권한을 확인하기 위해 사용자의 아이디(ID) 및 비밀번호 등을 확인하여 사용권한 인증과정을 거친다.
그리고, 상기 제어프로그램의 교체권한을 가진 인증된 관리자는 상기 제어프로그램 교체대상 엘리베이터와 연결되어 있는 통신중계장비(70)의 해당 회선번호를 선택함에 따라 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램은 교체대상 엘리베이터의 호기정보가 기록된 데이터와 함께 통신회선(92)을 통해 상기 통신중계장비(70) 측으로 전송된다.
한편, 이에 따라 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 통신중계장비(70) 측으로 전송되면(단계 110), 상기 통신중계장비(70)는 상기 원격지의 단말기(90)로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 램(RAM)(76) 내부의 제어프로그램 저장영역(76b)에 임시로 저장한 후(단계 120), 상기 통신중계장비(70)의 중앙처리장치(CPU)(72)에서는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램과 함께 전송된 교체대상 엘리베이터의 호기정보를 분석하게 된다(단계 130).
그리고, 상기 단계 130에서 교체대상 엘리베이터의 호기정보를 분석한 후에는 단계 140에서 해당 엘리베이터 기계실(20)에 설치된 데이터교환장비(50)의 통신상태를 점검한 후, 상기 통신중계장비(70) 및 데이터교환장비(50)의 시리얼 통신부(78,58)를 통하여 RS-485(58b,78a) 통신방식으로 기설정된 통신규약에 따라 상호 통신을 시도하게 된다.
이때, 단계 150에서는 상기 통신중계장비(70) 및 데이터교환장비(50)의 통신상태를 판단하여 상기 통신중계장비(70) 및 데이터교환장비(50)의 통신상태가 비정상 상태일 경우에는 단계 160으로 진행하여 통신점검 카운트를 증가시킴과 아울러 단계 162에서 상기 통신점검 카운트가 관리자가 기설정해 놓은 해당 횟수에 도달했는가를 판단한 후, 상기 단계 162의 판단결과 상기 통신점검 카운트가 해당 횟수에 도달하지 않은 경우에는 상기 단계 140으로 복귀하여 상기 통신중계장비(70)및 데이터교환장비(50)의 통신상태를 반복해서 점검하는 한편, 상기 단계 162의 판단결과 상기 통신점검 카운트가 관리자가 기설정해 놓은 해당 횟수에 도달한 경우에는 단계 180으로 진행하여 상기 원격지의 단말기(90) 측으로 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체작업이 실패하였음을 알리는 메시지를 전송하게 된다.
한편, 상기 단계 150의 판단결과 상기 통신중계장비(70) 및 데이터교환장비 (50)의 통신상태가 정상 상태일 경우에는 단계 170으로 진행하여 상기 통신중계장비(70)는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 각각의 시리얼 통신부(58,78)를 통하여 상기 해당 데이터교환장비(50) 측으로 전송한 후, 단계 172로 진행하여 상기 통신중계장비(70)는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체작업이 성공적으로 수행되었는가에 대한 메시지의 수신을 대기하게 된다.
이때, 상기 통신중계장비(70)로부터 상기 데이터교환장비(50) 측으로 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 전송된 후, 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 상기 데이터교환장비(50)로부터 엘리베이터 제어반(30) 측으로 전송됨과 아울러 기존의 제어프로그램과 교체되어지는 과정은 도 8에 도시된 바와 같다.
먼저, 상기 해당 데이터교환장비(50) 및 통신중계장비(70)의 시리얼 통신부
(58,78)를 통하여 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 상기 통신중계장비(70)로부터 상기 데이터교환장비(50) 측으로 전송되면(단계 200), 상기 해당 데이터교환장비(50)는 백업용 램(RAM)(62)에 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 저장한 후(단계 210), 상기 데이터교환장비(50)의 중앙처리장치(CPU)(52)는 디피램(DPRAM)(64) 및 주변 입ㆍ출력회로(66)의 정보를 분석하여 현재 엘리베이터제어반(30)의 상태가 엘리베이터의 운행에 영향을 주지 않고 안전하게 새로운 엘리베이터 제어프로그램으로 교체가 가능한 상태인가를 점검하게 된다(단계 220).
이때, 본 발명에서 상기 엘리베이터의 운행에 영향을 주지 않고 안전하게 새로운 엘리베이터 제어프로그램으로 교체가 가능한 상태라 함은 상기 엘리베이터 장치가 모든 조건이 정상인 상태에서 승객에서 서비스를 제공하기 위해 임의의 층에서 대기중이며 엘리베이터 케이지 내부나 승강장의 호출입력버튼의 조작이 이루어지지 않은 상태 또는 상기 엘리베이터 장치에 임의의 고장이 발생하여 운행이 멈춰져 있는 상태 등을 일컫는다.
한편, 상기 단계 220에서 상기 엘리베이터 제어반(30)의 상태를 점검한 결과, 현재 엘리베이터 제어반(30)의 상태가 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체가 불가능한 상태로 판단되면(단계 230), 단계 240에서는 상기 엘리베이터 제어반(30)의 상태점검 카운터를 증가시킴과 아울러 단계 242에서 상기 상태점검 카운터가 관리자가 기설정해 놓은 해당 횟수에 도달했는가를 판단한 후, 상기 단계 242의 판단결과 상기 상태점검 카운터가 해당 횟수에 도달하지 않은 경우에는 단계 220으로 복귀하여 상기 엘리베이터 제어반(30)의 상태를 반복해서 점검하는 한편, 상기 단계 242의 판단결과 상기 상태점검 카운터가 관리자가 기설정해 놓은 해당 횟수에 도달한 경우에는 단계 260으로 진행하여 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체작업이 실패하였음을 알리는 메시지를 통신중계장비(70) 측으로 전송하게 된다.
또한, 상기 단계 230의 판단결과 현재 엘리베이터 제어반(30)의 상태가 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체가 가능한 상태로 판단되면, 단계 250으로 진행하여 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램은 상기 데이터교환장비(50) 및 엘리베이터 제어반(30)의 시리얼 통신부(38,58a)를 통하여 RS-232C 방식으로 상기 데이터교환장비(50)로부터 엘리베이터 제어반(30) 측으로 전송된 후, 상기 엘리베이터 제어반(30)의 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34)에 저장된다.
그리고, 상기 엘리베이터 제어반(30)의 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34)에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되면 상기 엘리베이터 제어반(30) 내의 중앙처리장치(CPU)(32)는 상기 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34)에 저장되어 있는 제어프로그램 영역 중에서 교체기능을 담당하는 제어프로그램 모듈을 내부의 램(RAM)(36)에 복사한다.
또, 상기 램(RAM)(36) 영역에 복사된 제어프로그램의 교체를 담당하는 기능의 제어프로그램 모듈은 엘리베이터 제어반(30) 내의 중앙처리장치(CPU)(32)에 의해 수행되어 기존의 제어프로그램이 저장되어 있는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34) 영역을 삭제함과 아울러, 상기 원격지의 단말기(90)로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 상기 삭제된 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34) 영역에 저장되도록 하므로서, 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체가 완료되도록 한다.
이때, 단계 252에서는 상기 엘리베이터 제어반(30)의 제어프로그램 교체작업의 성공 또는 실패 여부를 판단한 후, 그에 따른 메시지를 단계 260 또는 단계 270을 통하여 상기 통신중계장비(70) 측으로 전송하게 된다.
또한, 상기 엘리베이터 제어반(30)의 제어프로그램 교체작업의 성공 또는 실패에 대한 메시지가 통신중계장비(70) 측으로 전송되면, 도 7의 단계 174에서는 상기 교체작업의 성공 또는 실패 여부에 따라 그에 따른 메시지를 단계 180 또는 단계 190에서 통신회선(92)을 통하여 원격지의 단말기(90) 측으로 전송하는 한편, 상기 엘리베이터 제어반(30)의 제어프로그램 교체가 성공한 경우에는 상기 엘리베이터 제어반(30) 내의 중앙처리장치(CPU)(32)가 상기 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(34) 영역에 저장된 새로운 엘리베이터 제어프로그램에 따라 엘리베이터 장치의 전반적인 제어를 수행함에 의해 상기 엘리베이터 제어프로그램의 원격 교체작업이 완료되게 된다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 교체작업시에 통신회선을 이용하여 원격지에서 교체가 가능하므로, 매우 신속하게 엘리베이터 제어프로그램의 교체작업을 수행할 수가 있음과 더불어 교체작업시에 엘리베이터의 운행이 정지됨에 따른 소비자의 불만을 해소하여 매우 효율적으로 엘리베이터 제어프로그램의 교체작업을 수행할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 엘리베이터 제어반의 교체작업시에 보수자가 해당 현장의 기계실에 직접 방문해야하는 문제점을 해소함과 아울러 한 사람의 관리자가 다수 대의 교체대상 엘리베이터의 제어프로그램 교체작업을 수행할 수가 있으므로, 인건비를 대폭 절감시킬 수가 있는 효과가 있음과 더불어, 한 회선의 유료통신회선 이외에는 회선사용비용이 전혀 없는 시리얼 통신방식을 이용하므로, 고객의 통신비용 부담을 최소화 하여 경제적으로도 매우 유용한 효과가 있게 된다.

Claims (6)

  1. 다수 대의 엘리베이터가 설치된 단일 건물 또는 단지에서 각각의 엘리베이터 기계실에는 엘리베이터 제어반과 데이터의 송수신을 행하는 데이터교환장비가 구비되고, 상기 각각의 데이터교환장비는 네트워크망을 통하여 상호 연결됨과 더불어 상기 네트워크망 내에는 외부와의 통신을 수행하도록 통신회선의 일측에 연결된 상태에서 상기 데이터교환장비와 데이터의 송수신을 행하는 통신중계장비가 구비되는 한편, 상기 통신회선의 타측에는 원격지에 설치되어 상기 통신중계장비와 선택적으로 데이터의 송수신을 행하는 단말기가 연결된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어반은
    각종 데이터의 처리 및 입출력 등의 전반적인 제어를 수행하는 중앙처리장치(CPU)와,
    상기 데이터교환장비로부터 전송되는 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 해당 영역 내에 저장될 수 있도록 하는 프로그램 방식으로 읽기와 쓰기 및 지우기가 가능한 플래시 메모리(FLASH MEMORY)와,
    명령 수행에 필요한 데이터들이 저장되는 램(RAM)과,
    상기 데이터교환장비와 RS-232C 방식의 통신을 수행하는 시리얼 통신부 및,
    상기 데이터교환장비로 상기 엘리베이터 제어반의 상태를 전송하기 위한 어드레스 버스와 데이터 버스 및 제어신호로 이루어진 병렬버스(Parallel Bus)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터교환장비는
    전용의 제어프로그램을 수행하기 위한 중앙 처리장치(CPU)와,
    상기 제어프로그램이 저장되는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)와,
    상기 제어프로그램의 수행시에 필요한 데이터가 저장되는 램(RAM)과,
    상기 원격지의 단말기로부터 통신중계장비를 통하여 전송되는 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 임시로 저장하기 위한 백업용 램(RAM)과,
    상기 백업용 램(RAM)에 저장된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 안정적으로 엘리베이터 제어반 측으로 전송할 수 있도록 상기 엘리베이터의 제어반과 정보 교환을 행하면서 그 상태를 체크하는 디피램(DPRAM)과,
    상기 엘리베이터 제어반의 병렬버스(Parallel Bus)와 대응되도록 상기 디피램(DPRAM)에 연결된 병렬버스(Parallel Bus)와,
    상기 엘리베이터 제어반 내의 안전장치의 상태를 입력 받은 후 이를 선택적으로 제어하기 위한 주변 입ㆍ출력 회로와,
    상기 엘리베이터 제어반 측으로 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 전송하기 위한 RS-232C 방식의 통신기능 및 상기 통신중계장비와의 데이터 교환을 위한RS-485 방식의 통신기능을 제공하는 시리얼 통신부 및,
    호기의 설정을 위한 호기설정버튼으로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 통신중계장비는
    전용의 제어프로그램을 수행하기 위한 중앙처리장치(CPU)와,
    상기 제어프로그램이 저장되는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)와,
    상기 제어프로그램의 수행시에 필요한 데이터 및 상기 원격지의 단말기로부터 전송되는 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되는 램(RAM)과,
    상기 통신회선에 연결되어 원격지의 단말기로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 전송 받음과 더불어 각종 데이터의 송수신을 행하는 모뎀 및,
    상기 모뎀의 제어 및 데이터 교환을 위한 RS-232C 방식의 통신기능과 상기 원격지의 단말기로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 해당 데이터교환장비로 전송하기 위한 RS-485 방식의 통신기능을 제공하는 시리얼 통신부로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체장치.
  5. 원격지에 설치된 단말기로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 통신회선을 통하여 통신중계장비에 전송되면 상기 단말기로부터 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 상기 통신중계장비의 램(RAM)에 저장시키는 제 1단계와,
    상기 통신중계장비의 램(RAM)에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되면 상기 통신중계장비의 중앙처리장치(CPU)에서 상기 저장된 새로운 엘리베이터 제어프로그램에 기초하여 교체 대상 엘리베이터의 호기를 분석한 후 해당 호기의 데이터교환장비의 통신상태를 점검하는 제 2단계와,
    상기 데이터교환장비의 통신상태를 점검한 결과 통신상태에 이상이 있는 경우에는 통신점검 카운트를 증가시키면서 일정 횟수 반복하여 점검을 행하는 한편 상기 통신상태에 이상이 없는 경우에는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 데이터교환장비로 측으로 전송한 후 상기 데이터교환장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체결과에 대한 응답 메시지 전송을 기다리는 제 3단계 및,
    상기 통신점검을 일정 횟수 반복하여 행한 후에도 통신상태에 이상이 있는 경우에는 그에 따른 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체실패 메시지를 원격지의 단말기 측으로 전송하거나 상기 데이터교환장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체결과에 대한 응답 메시지가 전송되면 그에 따른 교체성공 메시지 또는 교체실패 메시지를 상기 원격지의 단말기 측으로 전송하는 제 4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 3단계에서 상기 통신중계장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 상기 데이터교환장비 측으로 전송된 후 상기 데이터교환장비에 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 해당 엘리베이터 제어반의 제어프로그램과 교체되는 방법은
    상기 통신중계장비로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 상기 데이터교환장비로 전송되면 상기 전송된 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 상기 데이터교환장비의 백업용 램(RAM)에 저장시키는 제어프로그램 저장단계와,
    상기 데이터교환장비의 백업용 램(RAM)에 새로운 엘리베이터 제어프로그램이 저장되면 해당 엘리베이터 제어반의 상태를 점검하여 교체가 가능한 상태인가를 판단하는 제어반 상태 점검단계와,
    상기 엘리베이터 제어반의 상태를 점검한 결과 현재 엘리베이터 제어반의 상태가 교체 불가능 상태인 경우에는 상태점검 카운트를 증가시키면서 일정 횟수 반복하여 점검을 행하는 한편 상기 엘리베이터 제어반의 상태가 교체 가능 상태인 경우에는 상기 새로운 엘리베이터 제어프로그램을 엘리베이터 제어반 측으로 전송하여 제어프로그램의 교체가 실행되도록 한 후 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체결과에 따른 메시지 전송을 기다리는 제어프로그램 교체단계 및,
    상기 엘리베이터 제어반의 상태 점검을 일정 횟수 반복하여 행한 후에도 그 상태가 교체 불가능 상태인 경우에는 그에 따른 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체실패 메시지를 통신중계장비 측으로 전송하거나 상기 엘리베이터 제어반으로부터 새로운 엘리베이터 제어프로그램의 교체성공 또는 교체실패에 따른 메시지가 수신되면 그에 따른 메시지를 상기 통신중계장비 측으로 전송하는 메시지 전송단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어반의 제어프로그램 원격 교체방법.
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