KR20040057290A - 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법에 관한 것이며, 그 목적은 가속 페달 조작없이 엔진 최저회전수를 운전자가 임의로 설정할 수 있도록 함으로써 경사지 또는 부하 작업시 충분한 초기 엔진출력을 얻을 수 있으며, 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명은 엔진 시동 후 엔진회전수에 대한 정보를 계기판에 표시하여 운전자에게 인식시키는 표시단계와, 현재 엔진회전수를 인식한 운전자가 계기판에 구비된 선택스위치를 조작하여 일정단위로 엔진 회전수를 가속 또는 감속하는 신호를 발생시키는 신호발생단계와, 이렇게 발생된 신호를 장비 제어기로 전달하여 엔진 최저 회전수를 변경한 후, 장비 제어기로부터 엔진 제어기로 변경된 엔진 회전수를 전달하여 가속 또는 감속하는 실행단계로 이루어진 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법{Engine low idle RPM control method of wheel loader}

본 발명은 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 엔진 제어기를 사용하여 엔진의 회전수를 제어하는 휠로더와 같은 중장비의 엔진 최저 회전수를 운전자가 일정한 범위 내에서 임의로 조절하여 선택할 수 있도록 하는 엔진 회전수 제어방법에 관한 것이다.

동절기 또는 추운지방과 같이 대기온도가 낮은 곳에서는 엔진의 원활한 작동을 위해 기동전 엔진의 난기(Warm-up)가 필요하게 되고, 휠로더와 같은 중장비의 엔진속도는 도 4에 도시된 바와 같이 가속 페달(103)과 엔진 회전속도를 조절하는 거버너(101)가 케이블(104)로 연결되어 가속 페달의 위치에 따라 거버너의 레버(102) 위치가 조절됨으로써 엔진 회전속도를 조절하도록 구성되었다.

따라서, 이와 같이 구성된 종래의 엔진 회전수 제어시스템에서 운전자가 엔진의 최저회전수를 임의로 조절하기 위해서는 가속 페달을 운전자가 엔진 회전수를 확인하면서 가속 페달의 위치를 일정하게 유지시켜 주어야 함으로써 운전자의 피로도 증가 및 일정한 엔진 회전수를 유지하기 어려운 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 가속 페달 조작없이 엔진 최저회전수를 운전자가 임의로 설정할 수 있도록 함으로써 경사지 또는 부하 작업시 충분한 초기 엔진출력을 얻을 수 있으며, 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 엔진의 기계적 특성에 따른 엔진 최저 회전수를 제어기에 설정된 임의의 최저 회전수의 상한 설정값까지 일정단위로 스위치를 운전자가 조작하여 엔진 최저 회전수를 변경할 수 있도록 구성된 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법을 제공함으로써 달성된다.

도 1 은 본 발명에 따른 엔진 최저 회전수 제어시스템의 구성을 나타낸 구성도

도 2 는 본 발명에 따른 엔진 최저 회전수 제어방법을 나타낸 블록도

도 3 은 본 발명의 제어 흐름도

도 4 는 종래의 엔진 회전수 제어시스템을 나타낸 구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 엔진 (2) : 엔진 제어기

(3) : 장비 제어기 (4) : 가속 페달

(5) : 계기판 (6) : 회전수 조절 스위치

(7) : 선택 스위치 (8) : 직렬통신 신호케이블

(9) : CAN 통신 신호케이블 (10) : 가속 페달 신호케이블

(100) : 엔진 (101) : 거버너

(102) : 레버 (103) : 가속 페달

(104) : 케이블

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 엔진 최저 회전수 제어시스템의 구성을 나타낸 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 엔진 최저 회전수 제어방법을 나타낸 블록도를, 도 3 은 본 발명의 제어 흐름도를 도시한 것으로, 본 발명은 엔진 시동 후 엔진회전수에 대한 정보를 계기판(5)에 표시하여 운전자에게 인식시키는 표시단계와, 현재 엔진회전수를 인식한 운전자가 계기판에 구비된 조절스위치(6)를 조작하여 일정단위로엔진 회전수를 가속 또는 감속하는 신호를 발생시키는 신호발생단계와, 이렇게 발생된 신호를 장비 제어기(3)로 전달하여 엔진 최저 회전수를 변경한 후, 장비 제어기로부터 엔진 제어기(2)로 변경된 엔진 회전수를 전달하여 가속 또는 감속하는 실행단계로 구성되어 가속 페달의 조작없이 엔진 회전수를 조절할 수 있도록 구성되었다.

엔진 시동후 엔진의 회전수는 가속 페달의 위치정보에 상응하는 전기신호가 가속 페달 신호케이블(10)을 통해 엔진 제어기(2)로 전달되어 엔진의 회전수가 조정되며, 가속 페달이 작동하지 않으면, 엔진은 최저 회전수로 동작하게 된다.

한편, 본 발명은 상술한 것과 같이 장비에 기본적으로 설정된 최저 회전수로 작동되는 일반모드와, 운전자에 의해 임의로 설정된 회전수로 작동되는 선택모드를 운전자가 선택적으로 사용할 수 있도록 계기판(5)에 선택스위치(7)가 구비되었다.

상기 선택스위치(7)는 가속 페달이 작동되지 않은 상태에서 운전자가 임의로 엔진회전수를 변경하고자 할 경우, 선택스위치를 일반모드에서 선택모드로 변경한 후, 일정단위로 회전수를 가감하는 회전수 조절레버(6)를 조절함으로써 가능하게 된다.

즉, 엔진이 시동 후, 엔진의 회전수에 대한 정보가 엔진 제어기(2) 및 장비 제어기(3)를 통해 계기판(5)에 표시되는 표시단계를 통해 운전자는 현재 엔진의 회전수를 인식하게 되고, 엔진의 현재 상태에 따라 회전수의 가속 또는 감속이 요구될 경우 운전자는 계기판에 구비된 회전수 조절레버(6)를 이용하여 원하는 엔진 회전수를 선택하는 신호발생단계를 수행하게 된다.

이때 상기 회전수 조절레버는 일정단위, 즉 25rpm 또는 20rpm과 같은 단위로서 단계적으로 회전수를 조절할 수 있도록 구성되었다.

이와 같이 신호발생단계를 통해 발생된 전기적 신호는 계기판(5)과 장비 제어기(3)를 연결하는 직렬통신 신호케이블(8)을 통해 장비 제어기(3)로 전달되어 장비 제어기 내부 연산과정을 통해 결정된 엔진 회전수가 CAN 통신신호 케이블(9)을 통해 엔진 제어기(2)로 전달되어 엔진의 회전수를 변경 및 유지하게 됨으로써 운전자의 가속 페달 조작없이 엔진의 최저 회전수 변경 및 유지가 가능하게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 가속 페달이 작동하지 않은 상태의 엔진 회전수를 운전자가 임의로 설정가능하게 됨으로써 경사지에서 정지 후 초기 발시 초기에 필요한 엔진의 출력을 증가시킬 수 있어 중장비의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 장비의 부하 작업시 장비의 초기 기동 능력의 향상에 따른 작업효율을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 엔진 시동 후 엔진회전수에 대한 정보를 계기판에 표시하여 운전자에게 인식시키는 표시단계와,

   현재 엔진회전수를 인식한 운전자가 계기판에 구비된 선택스위치를 조작하여 일정단위로 엔진 회전수를 가속 또는 감속하는 신호를 발생시키는 신호발생단계와,

   이렇게 발생된 신호를 장비 제어기로 전달하여 엔진 최저 회전수를 변경한 후, 장비 제어기로부터 엔진 제어기로 변경된 엔진 회전수를 전달하여 가속 또는 감속하는 실행단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠로더의 엔진 최저 회전수 제어방법.