KR20040055703A - 통합된 공구 제조 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

통합된 공구 제조 장치는 요구되는 모든 머시닝 작업들을 전달하고 작업들을 측정하며 모든 측정 포인트들을 정의하는 표시 모듈 및 입력 모듈뿐 아니라, 입력들로부터 기계 제어 프로그램을 발생시키는 머시닝 프로그램 모듈과 측정 기계를 제어하는 측정 프로그램을 발생시키는 측정에 관계하는 측정 프로그램 모듈 또한 포함한다. 양쪽의 프로그램 모듈들은 하나이고 동일한 데이터 세트, 예를 들어 지오메트릭 모델에 의해 정의되는 데이터 세트에 액세스한다. 이 공통의 데이터 세트는 스크린상에 소재의 상호작용에 대한 설정을 하도록 하며, 측정 프로그램 및 머시닝 프로그램은 그에 따라 일정하게, 병행하여 설정된다.

Description

통합된 공구 제조 장치 및 방법{Apparatus for integrated tool manufacture and method therefore}

본 발명은 통합된 공구 제조를 위한 장치, 및 공작기계와 관련 측정 디바이스를 제어하는 방법에 관한 것이다.

공구들을 생산 및 연삭하기 위해 공구 연삭 기계들이 종종 사용되며, 이 기계들에서, 연삭 휠들과 같은 하나 이상의 공구들이 예를 들어, 드릴들, 밀링 커터들, 스텝 드릴 등의 복잡한 지오메트리들을 발생하기 위해 공간에서 의도적으로 여러 방향으로 이동 및 회전될 수 있다. 대응하는 연삭 휠들이 블랭크(blank)를 기계가공하도록 하여 이루어지며, 이것은 기계가공의 목적으로, 블랭크 및/또는 연삭 휠들이 규정된 경로들을 따라 이동된다. 경로들은 다양한 구동 및 안내 디바이스들의 움직임들이 중복되어 발생된다. 이러한 디바이스들은 NC 프로그램과 같은 기계 제어 프로그램에 의해 차례로 제어된다. 적절한 NC 프로그램들을 발생시키는 것은 3차원적 생각을 위한 훌륭한 능력 뿐 아니라, 기계의 지오메트리 및 NC 프로그래밍에 관한 사용자 부분의 지식을 요구한다. NC 프로그래머는 이동 연삭 휠들이 블랭크상의 스캐일 드로잉(scale drawing)에 의해 특정화된 형상을 생성하는 방식으로 프로그램을 작성하는 것을 추구하지만, 프로그래머는 드로잉 데이터와 직접 관련이 없는, 개별 구성요소들(블랭크 및 연삭 휠들)의 미세한 움직임을 특정해야 한다.

품질 제어를 위해, 자동적으로 수행될 필요가 있는 측정들이 종종 필요로 한다. 이것은 촉각적, 시각적 또는 다른 종류들의 측정 픽업(pickups)들을 가진 측정 디바이스들에 의해 이루어진다. 측정 디바이스들은 연삭 기계의 부분이거나 또는 개별 측정 기계의 한 형태일 것이다. 표본 및 센서들의 움직임은 그들에 대한 질의및 측정된 값의 처리는, 사용자에 의해 설정되어야 하는 측정 프로그램에 의해 차례로 제어되어야 한다.

많은 경우에서 연삭 프로그램(연삭 기계를 제어하는 NC 프로그램)의 변화들은 측정 프로그램의 수정을 필요로 한다. 사용자는 양쪽을 확인해야 한다.

미국 특허 6,290,571은 NC 프로그래밍 또는 기계 지오메트리의 상세한 지식 없이 NC 프로그램의 설정이 이루어질 수 있는 프로그램 시스템을 개시하고 있다. 그 목적으로, 스크린상의 블랭크의 및 연삭 휠 또는 다른 연삭 공구의 이미지는, 원하는 공작물이 스크린상에 가상적 형태로 나타나도록, 서로에 대하여 상대적으로 이동된다. 공작물 또는 공구의 선택된 경로들이 표시(plotted)되어 NC 프로그램들로 전환된다.

이러한 방법으로 제조되는 공구들의 측정은 별개의 작업이며, 이에 대해 미국 특허 6,290,571은 해결책을 제시하지는 않는다.

이것을 출발점으로, 본 발명의 목적은 통합된 공구 제조 장치를 만드는 것이다.

또한 본 발명의 목적은 공작기계 및 관련 측정 디바이스를 제어하는 방법을 개시하는 것이다. 상기 장치를 조작하고 상기 방법을 실행하는 것이 프로그래밍 언어들의 지식이 없는 사용자에 대해서 가능해야 한다.

이러한 목적들은 청구항 1에 정의된 장치와 그 대응하는 방법 청구항에 의해성취된다.

통합된 공구 제조를 위한 장치는 양호하게는 그래픽 사용자 인터패이스를 가진 입력 모듈을 갖는다. 입력 모듈은 표시장치를 포함하거나 그러한 표시장치에 접속된다. 이 표시장치에서, 복수의 입력 창들 및 적어도 하나의 표시 창이 열릴 수 있다. 입력 창들은 입력 대상들의 제공에 대한 액세스를 생성한다. 통상, 입력 대상들은 머시닝 작업에 관련된다. 입력 대상들은 그러므로 머시닝 대상들로써 고려될 수 있고, 예를 들어 하나의 완전한 머시닝 작업을 정의한다. 예를 들어, 연삭 공구가 하나의 완전한 포지셔닝 거리(positioning distance)를 다루는 연삭 작업은 상기한 의미에서 머시닝 작업이다. 예를 들어, 연삭 휠이 실린더형 블랭크에서 헬리컬(helical) 경로를 따라 이동하는 경우, 헬리컬 플루트(flute)가 얻어진다. 그러한 플루트는 입력 대상의 일례이다. 예를 들어, 공구들의 커팅 에지들(cutting edges)은 소프트웨어 대상들, 을 포개어 제조되는데, 즉, 입력 대상들을 중첩하여 제조된다. 중복은 머시닝 작업에 의해 제조된 유극(clearance)이 블랭크 또는 부분적으로 머시닝된 공작물로부터 취해진것 처럼, 동일한 방법으로 데이터 처리에 의해 이루어진다. 이것은 블랭크로부터 모든 머시닝 대상들의 3차원 총합을 차감하여 커팅 에지들 또는 다른 바디 에지들을 제조한다. 바디 에지들은 그 후, 서로 포개진 소프트웨어 대상간의 단면 라인들 및 블랭크들을 가진 입력 대상들의 단면 라인들의 형태로 제조된다.

입력 대상들의 다른 예는 연삭 휠과 공작물 사이에 상대적인 움직임에 의해 마찬가지로 발생되는 플랭크들(flanks)이다. 결국, 입력 대상들은 연삭 휠과 공작물 사이에 상대적인 움직임을 이렇게 항상 특성화한다. 이러한 입력 대상들은 소프트웨어 대상들이며, 예를 들어 메뉴를 통해 선택할 수 있다. 각 입력 대상에 속하는 한 세트의 파라미터들 또는 적어도 하나의 파라미터가 이 파라미터 또는 파라미터들의 세트를 가지고 길이, 깊이, 가파름, 및 플루트의 다른 상세사항들 또는 몇 몇의 다른 입력 대상의 다른 상세사항들이 예를 들어 정의된다. 이러한 입력 파라미터들은 입력 모듈의 콘텍스트(context)내 할당된 입력 창들 또는 필드들에 유사하고, 이러한 창들 또는 필드들은 데이터 획득을 가능하게 한다. 그러므로 사용자는 프로그래밍 언어를 사용할 필요 없이 드로잉 데이터를 기초로 스크린 상에 공작물을 발생시킬 수 있다. 입력 대상들의 제공으로부터, 사용자는 블랭크에 실행되어야 할 입력 대상들의 관련 머시닝 작업들을 선택하기만 하고, 이러한 대상들을 파라미터화한다. 이것은 스크린상의 마스크들로 값들을 삽입하여 이루어진다.

이러한 방법으로 사용자가 공작물을 기술하기 위해 데이터 세트를 발생시키는 동안, 측정 프로그램을 설정하기 위해 요구되는 입력들을 가동시킬 수 있다. 그 목적으로, 입력 모듈은 측정 대상들의 공급을 유지하는데, 즉, 측정될 대상들이, 측정 대상들로부터 준비로서 선택될 수 있고 파라미터화될 수 있다. 파라미터화는 측정 대상들과 입력 대상들을 링크화하여 이루어진다. 측정 대상들에 따라, 예를 들어 정의될 수 있는 조사 포인트들은 회전축으로부터의 거리(반경), 다른 조사 포인트들로부터의 거리, 바디 에지들로부터의 거리, 등이 조사될 수 있다. 다른 측정 대상들은 예를 들어 각도들이 될 수 있으며, 복수의 조사 포인트들, 선형 표면들(faces), 등을 입력함으로써 정의될 수 있다. 조사 포인트들간 또는 입력 대상들과 다른 측정 대상들의 링크는 예를 들어, 커팅 에지와 같은 바디 에지와 조사 포인트를 결합하여 이루어 질 수 있다. 이 링크가 정의되면, 커팅 에지에 시프트를 일으키는 입력 대상의 파라미터화에의 소정의 변화는 동시에 이러한 커팅 에지에 경계하는, 적용가능한 조사 포인트에서의 시프트를 또한 일으킨다.

본 발명의 장치는 입력들의 결과로 공구의 이미지를 시각적으로 표시하는 표시 모듈을 포함하고, 여기에서 공작물로서 제공하는 공구를 포함한다. 표시 모듈은 입력 모듈과 같이 동일한 모니터와 연동할 수 있다. 입력 모듈을 프로그램 모듈을 만들기 위해 융화되거나 또는 입력 모듈 및 할당 몫 리소스들 및/또는 루틴(routines)들을 부분적으로 오버랩할 수 있다. 표시 모듈로, 입력 대상을 선택하고 그들을 파라미터화함으로써 만들어지는 입력들의 일관성 및 정확성이 즉시 그리고 직관적으로 확인될 수 있다.

입력 대상으로부터 머시닝 프로그램 모듈이 또한 제공되고 그들의 파라미터들은 기계 제어 프로그램을 발생시키며, 연삭 기계로 전송될 수 있다. 이것이 NC 프로그램 발생기이다.

본 발명에 따른 장치는 측정 프로그램 모듈을 포함하고, 측정 프로그램 모듈을 가진 측정 프로그램은 입력 대상들 및 측정 대상들로부터 발생된다. 그러므로 스크린상에 공작물이 발생되면, NC 머시닝 프로그램이 이용가능할 뿐 아니라, NC 프로그램 또한 그에 병행한다. 양쪽 프로그램들은 생산된 샘플 공작물이 자동적으로 즉시 측정될 수 있도록, 서로 일정하다.

입력 모듈간 링크, 공작 프로그램 모듈 및 측정 프로그램 모듈은 지오메트릭모델의 방식으로 양호하게 이루어지고, 이는 모든 작업 지시들(작업 단계들이 실행되는데 관한 데이터) 및 작업 결과의 수학적 표현(예를 들어, 수학적 형태 또는 테이블들의 형태로 공작물의 표면 구조들에 대한 기술들)을 포함한다. 작업 지시들에 변화들의 결과는 데이터 구조인데, 예를 들어, 입력 대상들의 파라미터화에의 변화 때문에, 측정 프로그램의 채택으로 또한 즉시 유도한다.

본 발명의 실시예들의 유리한 양태들의 추가적인 상세설명들이 청구항들에 따라 부속되고 다음의 설명 및 도면으로부터 명백하게 될 것이다. 도면에서, 본 발명의 모범적인 실시예들이 도시되어 있다.

도 1은 머시닝 및 측정 장치의 소프트웨어 구조에 대한 블록도.

도 2 및 도 3은 소프트웨어 구조의 수정된 실시예에 대한 도시도.

도 4는 소재 설계에 대한 데이터 흐름도.

도 5는 측정 작업들의 입력의 데이터 흐름도.

도 6 내지 도 8은 입력 대상들, 입력 파라미터들, 및 측정 대상들을 입력하는 스크린 마스크들을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명*

5: 기계 제어 프로그램 26: 모델링 모듈

7: 측정 프로그램 27: 지오메트릭 모델

21: 측정 대상들 22: 링크들

도 1에서, 공구들을 생산하는, 드릴들, 밀링 커터들, 등과 같은 연삭 기계은(1)이 도시되어 있고, 이들은 여기에서 공작물들로서 칭해진다. 연삭 기계(1)은 공작물 홀더(2)를 포함하고, 이는 고정되거나 또는 움직일 수 있는 형태(fashion) 중 하나로 지지될 수 있다. 이것은 공간에서 하나 이상의 방향들로 디바이스를 조정하는 수단으로 조정될 수 있으며 또는 움직이지 않을 수 있다. 관련 공작물(2)는 하나 이상의 연삭 휠들과 관련된 연삭 헤드(3)이다. 연삭 헤드(3)는 공간에서 여러 방향들로 추축이 가능하고 움직일 수 있다. 연삭 휠(4)은 또한 회전하도록 될 수 있다.

프로그램 발생기(6)로 만들어지는 기계 제어 프로그램(5)은 연삭 헤드(3) 및/또는 공작물 홀더(2)의 움직임들에 대한 제어를 제공한다. 이 프로그램은 측정디바이스에 대해 측정 프로그램(7)에 대한 세팅을 또한 제공하는데, 예를 들면, 측정 기계(8)의 형태로서, 그것을 가지고 연삭 기계(1)에 의해 머시닝된 공작물(9)가 측정된다. 그 목적으로, 측정 기계(8)은 공작물 홀더(11) 및 하나 이상의 측정 헤드들(12)을 갖고, 공작물(9) 상에서 측정포인트들을 검색하고 그에 따른 측정 값들을 제공하기 위해 위치지정(positioning) 디바이스(13)를 통해 공간적으로 움직일 수 있다.

도시된 바와 같이, 분리된 측정 기계(8) 또는 연삭 기계(1)의 구성요소로서 측정 디바이스는 그 중 하나로 구현될 수 있다.

프로그램 발생기(6)는 입력 모듈(14)을 포함하고, 이는 기계 제어 프로그램 및 측정 프로그램을 설치하기 위해 요구되는 모든 입력들을 얻기 위해 사용된다. 입력하는 것은 입력 대상들(15)을 이용하는 대상-지향의 형태로 이루어지며, 이는 각각 개별적인 머시닝 작업들과 관련될 수 있다. 이러한 관점에서, 도 6을 보라. 이 도면은 스크린 표시(16)을 도시하고 있는데, 예를 들어 PC 또는 다른 컴퓨터가 연삭 기계(2)에 제공되고, 그 컴퓨터상에서 컴퓨터 프로그램 발생기(16)가 동작한다. 스크린 표시(16)는 제 1 입력 영역(17)을 통해 대상의 개별 입력 대상들의 제공이 접근가능 하도록 한다. 도 6에서, 입력 대상 "제거 단계(2), 라인"이 예를 들어 활성화되고, 이는 적용 가능한 라인들 중의 가장 강조된 배경으로 시각적으로 표시되어있다. 나머지의 입력 대상들은 다음의 의미들을 갖는다.

탐침(Probing): 무효 포인트를 검출하기 위해 블랭크의 표면 단부를 감지.

플루팅(Fluting): 플루트를 만들내는 것. 이 입력 대상은 추가 세부사항들을포함하고, 이는 제거 EF를 통해 제거 단계(1)로부터 확장된다. "작업(Operation)"으로 표제가 붙여진 영역에서, 다른 입력 대상들이 또한 선택될 수 있다. 다양한 공구들이 각 입력 대상과 관련될 수 있다. 이들은 "휠(Wheel)"로 표제가 붙여진 입력 영역하에서 선택될 수 있다. 도 6에서, 선택이 이미 이루어지고 각 라인 각각으로 도시되어 있다.

"플루팅"과 관련된 입력 대상은 "제거 단계(Clearance step)(2), 라인(line)"으로 표제가 붙여진 입력 마스크에서 본질적으로 접근가능한 입력 파라미터들이다. 여기에서 제공하는 입력 영역들(18)은 입력 대상을 파라미터화하는데 사용된다. 차원들, 비율들, 및 다른 입력 파라미터들은 도시된 영역으로의 입력일 수 있다. 도 1에서, 이 입력 파라미터 제공(19)은 입력 대상 제공(15)내 각 입력과 관련됨을 의미한다.

입력 모듈(14)은 또한 다른 입력 가능성들을 고찰한다. 이 대상은 측정 대상의 제공(21)에 의해 제공되고, 링크들(22)과 관련되며, 입력 대상들로부터 선택되고, 그들에 대한 입력 파라미터이다. 도시를 위한, 도 7을 보라. 측정 대상은 측정 파라미터, 입력 지점, 각도, 등이 될 수 있다. 도 7에서, 측정 파라미터는 측정 대상, 즉, "최우선 제거 폭(Primary Clearance Width)"으로서 선택되었다. 측정 대상으로서 동시에 특별한 입력 대상의 이 입력 파라미터의 선택은 "측정(Measurement)"으로 표제가 붙여진 메뉴(23)을 열어서 이루어진다. 이는 준비로서 다양한 측정 대상들을 유지한다. 메뉴(23)는 메뉴 선택 영역(23)에 배치되어 있고, 그 안에서 다양한 공작물 프로필들, 연삭 휠들, 연삭 기계들 및 공작물 단면들이 제공에 따른 준비로서, 각 경우에 보조 메뉴들로 수용되어 있다. 측정 파라미터에 따른 "최우선 제거 폭"의 정의는 칼라 배경의 입력 영역에 의해 및/또는 그 다음의 캐피탈 M에 의한 입력 파라미터의 설계에 의해 도 7에 도시되어 있다

도 8은 측정 대상들로서 검사 지점들의 입력을 도시하고 있다. 그 대상으로, "측정" 메뉴가 열린다. 스크린 표시(16)의 표시 영역에서, 입력 대상 및 그들의 입력 파라미터들을 입력함으로써 구성되는, 공작물이 가시적으로 도시되어 있다.마우스를 클릭하여, 검사 지점들(A,B)은 여기에서 바로 세트될 수 있으며, 그들의 좌표축과 반경에 기초하여 "측정" 메뉴에서 반영된다. "측정 기능" 메뉴를 통해서, 조사 포인트들의 기능이 정의된다. 본 경우에서, 거리 및 각도가 선택된다. 조사 포인트들이 바디 에지들상에 위치했다면, 프로그램은 조사 포인트들이 에지들에 경계가 될 것으로 추정한다. 그들은 입력 대상들과 링크되고, 그들 자신들에 의해 또는 연결하여 중 어느 하나에 의해 적용가능한 에지를 정의한다. 검사 포인트 A에 대해, 이들은 인접 처킹(chucking) 공간 및 인접 플랭크에 대해 입력 대상이다.

프로그램 발생기(3)는 머시닝 프로그램 모듈(25)을 포함한다. 이 모듈은 입력 모듈로 획득한 데이터를 기계 제어 프로그램으로 전환한다. 이것은 파라미터화된 입력 대상들을 전환함으로써 이루어지고, 그 각각은 저절로 공작물과 연삭 휠 사이의 상대적인 움직임을 선택된 연삭 기계의 구체적인 지오메트리를 기초로서 NC 데이터로 이미 정의한다. 프로그램 발생기(6)는 모델링 모듈을 또한 포함한다. 이 모듈은 표시 모듈(26)의 부분이 될 수 있고 또는 그러한 모듈에 접속될 수 있다.표시 모듈(26)은 스크린 표시(16)의 표시 영역과 연동한다. 모델링 모듈은 지오메트릭 모델(27)을 발생시키고, 이는 제조될 공작물의 표현을 표시한다. 지오메트릭 모델은 작업 결과, 즉, 예를 들어, 완전히 머시닝된 공작물의 수학적 표현뿐 아니라 연삭 기계(1)에 대한 모든 작업 지시들을 포함한다. 상기 설명에 대안으로써, 표시 모듈(26)은 모델링 모듈에 접속되는 것이 아니라 지오메트릭 모듈에 접속될 것이다. 지오메트릭 모델(27)은 측정 프로그램(7)을 설치하기 위한 기초를 형성한다. 이 대상은 측정 프로그램 모듈(28)에 의해 제공되고, 이는 측정 태스크에 관한 데이터를 가진 지오메트릭 모델로부터 데이터를 결합한다. 데이터의 나중의 타입은 정의된 측정 대상 및 관련 링크(22)를 기초로 하여 입력 모듈(14)로부터 측정 프로그램 모듈에 의해 수신된다. 만약 예를 들어, 조사 포인트들(A,B)이 지오메트릭 모델에서 정의된 형태로 제공되고, 측정 대상들 또는 달리 말해서 조사 포인트들(A,B) 및 그들의 평가들이 예를 들어, 반경들 및 둘러싼 각도들을 정의하는 형태로 규정된다면, 측정 프로그램은 위치지정 디바이스(13) 및 결과로 얻어진 데이터의 평가의 필수적인 위치 움직임들을 규정할 수 있다.

도 2에서, 프로그램 발생기(6)의 수정된 실시예는 간략화된 형태로 도시되어 있다. 프로그램 구조는 머시닝 프로그램 모듈(25)이 지오메트릭 모델(27)에서 데이터 제공을 기초로 하여 작업하도록 수정되었다. 스크린 표시(16)는 지오메트릭 모델의 데이터에 또한 기초한다. 그러나, 측정 프로그램 모듈(28)은 일반적으로 입력 모듈로부터의 데이터와 지오메트릭 모델(27)로부터의 데이터를 그들로부터의 측정 프로그램(7)을 설치하기 위해 결합한다.

도 3은 지오메트릭 모델(27)의 또한 더욱 집중화된 기능을 지닌 하나의 실시예를 도시하고 있다. 여기에서, 지오메트릭 모델은 제조될 공작물의 3차원 작도에 관한 데이터뿐 아니라 실행될 머시닝 작업들에 관한 데이터 및 수행될 측정 작업들에 관한 데이터들 또한 포함한다. 이들 데이터는 입력 모듈(14)로부터 취해졌다. 머시닝 프로그램 모듈(25) 및 측정 프로그램 모듈(28) 모두는 지오메트릭 모델(27)에 기초로 작업한다. 측정 대상들의 입력 파라미터들 또는 입력 대상들을 가진 측정 대상들의 링크들 또는 그들의 파라미터들에서의 소정의 변화들은 지오메트릭 모델에 영향을 주고 그것을 넘어서 기계 제어 프로그램(5) 및 측정 프로그램(7) 모두에 영향을 미친다. 스크린 표시(16)는 더욱이 동기적으로 채택된다. 도 6 내지 도 8에서의 스크린 표시(16)에 대해, 이것은 예를 들어, 스크린 표시(16)를 이용하는 조사 포인트들(A,B)이 위치된 이후를 의미하며, 그들은 지오메트릭 모델로의 입력이다. 만약 사용자가 지금, 예를 들어 1 mm에서 2 mm에 이르는 "최우선 제거 폭"과 같은 하나의 입력 파라미터를 변화시킨다면, 그 후 적절한 스크린 표시가 즉시 나타난다. - 적어도 이렇게 수정된다면, 머시닝은 가능성의 범위내이다. 도 8에 강조되어 도시된 부분은 그 후 상응하여 더욱 넓게 된다. 조사 포인트들(A,B)은 이제 다시 한 번 적용가능한 에지들 상에 위치되고 서로로부터 더욱 멀어진다. 도 8에 도시된 메뉴에서 예를 들어 "측정된 거리" 영역에서 표시된 값들이 변화한다.

이 점에서 파라미터화된 입력 대상들을 도시하거나 또는 기술하는 머시닝 작업들이 특히 주목된다. 머시닝 작업들은 서로 포개질 수 있기 때문에, 입력 대상들의 파라미터들은 간접적으로만 공작물의 지오메트리를 정의한다. 이것은 조사 포인트들(A,B)에 의해 경계되고 도 6 내지 도 8에 밝은 컬러로 도시된 플랭크가 보여진다면, 명확하게 된다. 이 프랭크를 특성화하는 입력 대상은 연삭 휠이 가이드되는 것을 따라 3차원 거리를 정의한다. 그러나, 이 플랭크의 커팅 에지에 대한 경계는 "처킹 공간(Chucking Space)"으로 표제가 붙여진 입력 대상에 의해 정의되는데, 왜냐하면, 경계의 파라미터들은 커팅 에지에서 제거되는 물질의 양이 얼마나 되는지를 지정하거나, 또는 다시 말해 어디에 정확하게 위치되는가이다. 플랭크 폭은 조사 포인트들(A,B) 서로로부터의 거리로써 정의되고 입력 값은 순수하게 그리하여 아니다. 대신, 머시닝의 과정으로 귀착한다. 공통의 지오메트릭 모델을 기초로 하여 머시닝 프로그램 모듈(25) 및 측정 프로그램 모듈(28)의 상호작용은 스크린 상에서 개별적 머시닝 작업들의 상호 의존성들 및 이러한 효과들을 가시적으로할 뿐 아니라, 관련 측정 프로그램을 발생시킨다.

도 5 및 도 6은 기계 제어 프로그램(5) 및 측정 프로그램(7)의 발생을 다른 견지에서 다시 한 번 도시하고 있다.

적절한 메뉴 입력에 의해, 제조될 공구의 타입이 우선 선택된다. 이것은 예를 들어, 도 6 내지 도 8에 메뉴 "프로필들(Profiles)"에 이루어 진다. 이것은 어떤 카드가 입력 영역들(18)을 가지고 카드들을 정리하느냐에 따라 결과적으로 제조되는 날들의 수를 정의{도 6 내지 도 8의 예에서 4개의 날들에 대해 4개의 정리 카드들(file cards)}하는 것을 또한 포함한다. 도 4에서 상단 좌측에 둥근 영역으로 도시된, 칩 공간(플루트)에 따라, 예를 들어, 또는 새로운 작업이 입력이 되는 경우에 이를 적용한다. 다음, 적용가능한 입력 대상이 초기로 표준 값들을 가지고 실행되며, 그에 따라 다음 영역에서 가시화됨에 따라 사용자에 의해 수정될 수 있다.

다음 단계에서, 측정 프로그램 모듈(도 1 및 도2 또는 도3)은 연삭 휠이 선택되고 파라미터화된 입력 대상에 부속하는 그 움직임에서 공간내 뒤로 남기는 흔적들을 발생시킨다. 연삭 휠의 흔적은 메모리에 기억되고 다음 단계로 집중적 단계는 블랭크로부터 또는 이미 부분적으로 머시닝된 공구로부터 차감된다. 결과는 가장 최근의 입력 작업이 실행된 공작물의 지오메트릭 모델이다. 이 처리는 공작물상에서 모든 입력 작업들이 사실상 실행되거나, 다시 말해 공작물에 대해 입력 대상들에 따라 모든 물질 차감들이 실행될 때 까지 지오메트릭 모델이 제조된 때까지필요한 수 만큼 반복된다. 이 모델이 이용가능하고 확인되었으며 증명되면, NC 프로그램은 그로부터 발생되고 연삭 기계으로 전송되어 연삭 기계에서 실행된다.

도 5는 측정 프로그램을 설치하는데 또한 이벤트-기원의 데이터의 흐름도를 도시하고 있다. 출발 지점은 공구에 대해 완성된 지오메트릭 모델이다. 스크린 상에 공구설치에서 사용자가 어떤 측정들 또는 조사 포인트들을 아직 위치시키지 않았음이 또한 추정된다. 사용자가 이것을 지금 하고자 한다면, 사용자가 측정 파라미터를 선택할 때 "측정 파라미터들을 부가"로 표제가 붙여진 경우가 나타난다. 측정 파라미터에 관한 이 정보는 지오메트릭 모델에 부가된다. 이 처리는 다양한 측정 파라미터들을 지오메트릭 모델에 부가하기 위해 사실상 임의적으로 자주 반복될 수 있다.

규정된 측정들의 다른 가능성은 조사 포인트들 및 그들의 중요성을 특정화하는 것이다. 이것은 도 5의 좌측 중앙에 도시되어 있다. 입력은 도 8에서 마스크들을 수단으로 다시 한 번 이루어졌다. 얻어진 정보는 지오메트릭 모델에 부가된다. 지오메트릭 모델이 모든 측정 파라미터들 및 조사 포인트들로서 최종적으로 보충되었으면, 측정 프로그램은 이 점에서 완성된 3차원 지오메트릭 모델로부터 발생되고 측정 기계으로 전송된다.

본 발명은 통합된 공구 제조 장치를 제조하는 것으로서, 공작기계 및 관련 측정 디바이스를 제어하는 벙법을 또한 개시한다. 장치를 조작하고 방법을 실행하는 것이 프로그래밍 언어들의 지식이 없는 사용자에 대해서 가능할 것이다.

Claims (15)

1. 통합된 공구 제조 장치에 있어서,

   공작물(9)의 기술(description)을 생성하도록 기능하는, 입력 대상들의 제공(15)을 액세스가능하게 하는 입력 모듈(14)로서, 상기 입력 대상에 각각 속하는 하나 이상의 입력 파라미터들이 존재하며, 상기 입력 모듈은 상기 입력 대상들의 선택 및 그들의 입력 파라미터들(7)을 입력을 허용하고, 선택되어 상기 입력 파라미터들(19) 또는 상기 입력 대상들과 링크될 수 있는 측정 대상들(21) 중에서 상기 측정 대상들(21)의 제공을 액세스가능하게 하는, 상기 입력 모듈(14)과,

   상기 입력 대상들 및 상기 입력들의 선별된 선택으로부터 얻어지는 공구의 이미지(9)를 시각적으로 표시하는, 표시 모듈(26)과,

   상기 입력 대상들 선별된 선택 및 상기 대상들을 위하여 입력될 파라미터들로부터, 공작기계(1)를 제어하도록 기능하는, 기계 제어 프로그램(5)을 발생시키는 머시닝 프로그램 모듈(25)과,

   상기 측정 대상들이 선별된 선택 및 상기 대상들의 상기 입력 대상들과 링크로부터, 측정 디바이스(7)를 제어하기 위한 측정 프로그램을 제공(serve)하는 상기 측정 프로그램 모듈(28)을 포함하는, 통합된 공구 제조 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 각 상기 입력 대상은 머시닝 작업과 링크되고, 전체의 상기 머시닝 작업들은 머시닝 제어 프로그램(5)에 의해 실행될 머시닝 태스크를 정의하는, 통합된 공구 제조 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 표시 모듈(26)은 선택된 상기 입력 대상들 및 관련 입력들로부터 공구의 표면(9)을 정의하는 지오메트릭 모델(27)을 결정하는, 통합된 공구 제조 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 각 상기 측정 대상(21)은 측정 작업과 링크되고, 전체 상기 측정 대상들(21) 및 관련 링크들(22)은 상기 측정 디바이스(8)에 의해 실행될 측정 태스크를 정의하는, 통합된 공구 제조 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 공작기계(1)는 연삭 기계인, 통합된 공구 제조 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 측정 디바이스는 상기 공작기계로 통합된, 통합된 공구 제조 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 측정 디바이스(8)는 측정 기계인, 통합된 공구 제조 장치.
8. 공작기계 및 관련 측정 디바이스를 제어하는 방법에 있어서,

   입력 모듈(14)에 의하여,

   a)공작물(9)의 기술을 설정하기 위해 기능하는, 입력 대상들의 제공이 선택을 위해 주어지고, 질의되는 하나 이상의 상기 입력 파라미터들이 입력 대상 각각에 속하는 단계와,

   b)측정 대상의 제공이 선택을 위해 주어지고, 상기 입력 대상들과 선택된 상기 측정 대상들과의 링크들이 발생되는 단계와,

   표시 모듈(26)에 의하여, 상기 입력 대상들 및 입력들의 선별된 선택으로부터 얻어지는 상기 공구의 이미지가 표시되는 단계와,

   상기 머시닝 프로그램 모듈(25)에 의하여, 상기 입력 대상들의 선별된 선택 및 상기 입력 대상들에 대한 파라미터들을에 기초하여, 상기 공작기계(1)를 제어하도록 기능하는 기계 제어 프로그램을 발생되는 단계와,

   측정 프로그램 모듈(28)에 의하여, 상기 측정 대상들 선별된 선택 및 상기 대상들의 상기 입력 대상들과 링크로부터, 측정 디바이스(8)를 제어하는 측정 프로그램이 발생되는 단계를 포함하는, 공작기계 및 관련 측정 디바이스 제어 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 선택된 상기 입력 대상들로부터, 상기 머시닝 작업들과 각각 링크되고, 관련 입력들로부터, 공구의 표면을 정의하는 상기 지오메트릭 모델이 결정되는, 공작기계 및 관련 측정 디바이스 제어 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 지오메트릭 모델은 표시되도록 만들어지는, 공작기계및 관련 측정 디바이스 제어 방법.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 측정 대상은 측정 작업과 관련되고, 측정 파라미터들은 선택된 상기 입력 대상들 및 관련 상기 입력 파라미터들에 기초하여 정의되는, 공작기계 및 관련 측정 디바이스 제어 방법.
12. 제 9 항에 있어서, 상기 측정 대상은 상기 측정 작업과 관련되고, 상기 측정 파라미터들은 상기 지오메트릭 모델에 기초하여 정의되는, 공작기계 및 관련 측정 디바이스 제어 방법.
13. 제 8 항에 있어서, 조사 포인트들은 상기 측정 파라미터들 사이에 있는, 공작기계 및 관련 측정 디바이스 제어 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 조사 포인트들이 상기 지오메트릭 모델의 표면들 또는 에지들 상에 위치하는지 여부를 결정하기 위해 모니터링이 이루어지는, 공작기계 및 관련 측정 디바이스 제어 방법.
15. 제 14 항에 있어서, 정정을 위한 요구가 출력되고, 그렇지 않으면 자동 정정이 실행되는, 공작기계 및 관련 측정 디바이스 제어 방법.