KR20040046196A - 관로 탐색용 로봇 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
- F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
-
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/021—Optical sensing devices
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
Claims (5)
- 구동용 휠에 의하여 이동 가능한 추진부와;상기 추진부의 선단에 연결되어, 상기 추진부의 이동시 관로의 내부를 탐색할 수 있는 촬상부와;상기 추진부의 후단에 연결되어 상기 추진부와 촬상부에 전원을 공급하고, 원격제어기와/로부터 정보를 송수신하는 통신부와; 그리고원상 회복력을 갖는 탄성체로 이루어지고, 상기 추진부, 촬상부, 통신부를 일체로 연결함으로써 관로를 통과하는 경우, 관로의 형상에 따라 가변 될 수 있는 연결바를 포함하는 관로 탐색용 로봇.
- 제1 항에 있어서, 상기 추진부는 본체와, 상기 본체의 내부에 제공되어 동력을 발생하는 모터 조립체와, 상기 모터 조립체에 연결되어 회전가능하며 상기 본체의 높이보다 더 긴 직경을 갖는 구동용 휠을 포함함으로써, 전복시에도 구동용 휠이 관로 내부에 접촉하여 지속적으로 이동 가능한 관로 탐색용 로봇.
- 제1 항에 있어서, 상기 촬상부는 몸체와, 상기 몸체의 전방에 장착되어 촬영이 가능한 촬영렌즈와, 상기 몸체의 외부에 장착되어 촬상부의 이동을 안내하는 적어도 하나의 가이드 롤러와, 상기 몸체로부터 전방으로 돌출되는 가드 프레임을 포함하는 관로 탐색용 로봇.
- 제1 항에 있어서, 상기 연결바는 상기 촬상부와 추진부를 서로 일체로 연결하는 제1 연결바와, 상기 추진부와 통신부를 서로 일체로 연결하는 제2 연결바를 포함하는 관로 탐색용 로봇.
- 제4 항에 있어서, 상기 연결바는 코일 스프링, 탄성 러버, 판스프링, 토션바 중 어느 하나를 선택적으로 포함하는 관로 탐색용 로봇.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR10-2002-0074035A KR100506795B1 (ko) | 2002-11-26 | 2002-11-26 | 관로 탐색용 로봇 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0074035A KR100506795B1 (ko) | 2002-11-26 | 2002-11-26 | 관로 탐색용 로봇 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040046196A true KR20040046196A (ko) | 2004-06-05 |
KR100506795B1 KR100506795B1 (ko) | 2005-08-09 |
Family
ID=37341792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR10-2002-0074035A KR100506795B1 (ko) | 2002-11-26 | 2002-11-26 | 관로 탐색용 로봇 |
Country Status (1)
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JPS62137546A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Osaka Gas Co Ltd | 管内走行装置 |
JPH03153458A (ja) * | 1989-11-09 | 1991-07-01 | Tokyo Gas Co Ltd | 自走式管内面検査装置 |
-
2002
- 2002-11-26 KR KR10-2002-0074035A patent/KR100506795B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
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---|---|
KR100506795B1 (ko) | 2005-08-09 |
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