KR20040046060A - Method and apparatus for controlling of washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 수위 감지값을 주제어부 및 인버터 제어부에 동시에 입력받아 인버터 제어부의 이상동작시 주 제어부에서 인버터 제어부를 제어할 수 있도록 한 세탁기의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a control apparatus and a method of a washing machine which receives a water level detection value simultaneously into a main controller and an inverter controller so that the main controller can control the inverter controller during abnormal operation of the inverter controller.
일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 펄세이터(Pulsator)의 운동에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터와 세탁물과의 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 때를 제거하는 기기이다.In general, a washing machine is a device for removing various occasions attached to clothes, bedding, etc. by using a friction action of water flow and an impact action between a pulsator and laundry according to the emulsification of the detergent and the movement of the pulsator.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 세탁기의 구성을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a configuration of a washing machine according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a washing machine according to the prior art.
종래 기술에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 수위를 감지하는 수위감지부(10)와, 상기 수위감지부(10)의 수위감지량과 사용자에 의해 선택되는 코스설정에 따라 세탁기의 행정을 제어하는 인버터 마이컴(20)과, 상기 인버터 마이컴(20)의 제어신호에 따라 구동여부를 결정하는 급수밸브(30)/세탁모터(40)와, 상기 수위감지부(10)에서 이상 수위 감지시 이를 표시하기 위한 디스플레이부(50)로 구성된다.The washing machine according to the prior art, as shown in Figure 1, the level of the water level sensing unit 10 for detecting the water level, the level of the water level sensing unit 10 and the stroke of the washing machine according to the course setting selected by the user Inverter microcomputer 20 for controlling the control, water supply valve 30 / washing motor 40 for determining whether to drive according to the control signal of the inverter microcomputer 20, and the abnormal water level detection in the water level detection unit 10 It is composed of a display unit 50 for displaying this.
이와 같이 세탁기는 상기 인버터 마이컴(20)에서는 상기 수위감지부(10)를 통해 설정된 수위까지 급수가 완료되었는지가 입력되면 이에 따라 제어신호를 출력하며, 급수완료 신호가 입력되면 상기 인버터 마이컴(20)에서는 상기 급수밸브(30) 및 모터(40)가 구동될 수 있도록 제어신호를 출력한다.As such, the washing machine outputs a control signal according to whether the water supply is completed up to the set water level through the water level sensing unit 10 in the inverter microcomputer 20, and outputs a control signal according to the inverter microcomputer 20. In the control unit outputs a control signal so that the water supply valve 30 and the motor 40 can be driven.
이상에서 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 세탁기는 다음과 같은 문제점이 있었다.As described above, the washing machine according to the related art has the following problems.
첫째, 수위 감지부를 통해 감지되는 수위감지가 정상적으로 이루어지지 않을경우 이를 감지하여 제어할 수 있는 방법이 없으므로 세탁수가 넘치는 경우가 발생된다.First, if the water level detection detected through the water level detection unit is not made normally, there is no way to detect and control it, which causes overflow of wash water.
둘째, 수위 감지부에서 감지되는 수위 감지값을 인버터 마이컴에서만 입력받아 처리함으로써, 인버터 마이컴에서 수위감지 에러에 대한 알고리즘이 정상적으로 구동되지 않을 경우 이와 상관없이 모터 및 부하를 계속해서 구동시킴으로써 모터 및 기타 부하에 무리를 가하게 된다.Second, by inputting and processing the water level detection value detected by the water level detector only in the inverter microcomputer, if the algorithm for the water level detection error in the inverter microcomputer does not operate normally, the motor and the load will be continuously driven regardless of this. It will add a lot to.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 수위감지부에서 감지한 감지값을 인버터 제어부 및 주 제어부에서 동시에 입력받아 주 제어부 및 인버터 제어부에서 입력된 감지값이 서로 동일한지 여부를 판단하여 주 제어부에서 인버터 제어부를 제어할 수 있도록 한 세탁기의 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, by receiving a sensed value detected by the water level detector from the inverter control unit and the main control unit at the same time to determine whether the detection values input from the main control unit and the inverter control unit It is an object of the present invention to provide a control apparatus and method for a washing machine in which a control unit controls an inverter control unit.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도1 is a block diagram schematically showing the configuration of a washing machine according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the control device of the washing machine according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 키 입력부 200 : 수위감지부100: key input unit 200: water level detection unit
300 : 주 제어부 400 : 인버터 제어부300: main control unit 400: inverter control unit
500 : 모터 600 : 부하500: motor 600: load
700 : 메모리(EEPROM) 800 : 이상표시부700: memory (EEPROM) 800: abnormal display
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치는 모터 및 기타 부하를 구비한 세탁기에서, 감지된 포량에 따라 설정되는 수위까지 급수가 이루어지는지 감지하는 수위 감지부와, 상기 수위 감지부를 통해 설정된 수위가 감지되면 상기 모터 및 기타 부하의 구동을 제어하기 위한 제동 알고리즘을 동작시키는 인버터 제어부와, 상기 수위 감지부를 통해 감지되는 수위 감지값을 입력받아 상기 인버터 제어부에 입력되는 수위감지값과 동일한지 여부를 소정회수 이상 판단하여 상기 인버터 제어부를 제어하고, 상기 수위 감지부의 이상감지를 사용자에게 알리기 위해 제어신호를 출력하는 주 제어부와, 상기 주 제어부의 제어신호에 따라상기 수위감지부의 이상감지를 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.The control device of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is a water level detector for detecting whether the water supply to the water level is set according to the detected amount in the washing machine having a motor and other load, and the water level detection unit When the level is detected through the inverter control unit for operating the braking algorithm for controlling the drive of the motor and other loads, and receives the level detection value detected through the water level detection unit equal to the level detection value input to the inverter control unit A main control unit for controlling the inverter control unit by determining whether a predetermined number of times or more, and outputting a control signal to notify a user of an abnormality detection of the water level detection unit; It is configured to include a display unit for displaying the characteristics The.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 수위 감지부, 주 제어부 및 인버터 제어부를 구비한 세탁기에서, 사용자가 세탁명령을 입력하면 포량을 감지하고 감지된 포량에 따라 설정된 수위까지 급수를 수행하는 단계와, 상기 급수가 완료되면 상기 수위 감지부에서 감지된 수위값을 상기 주 제어부 및 인버터 제어부에 동시에 입력하여 동일한지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 주 제어부 및 인버터 제어부에 입력된 수위감지값이 동일하지 않으면 상기 주 제어부에서 인버터 제어부에 리셋신호를 출력하는 단계와, 상기 인버터 제어부를 리셋 시킨 후 소정회수 이상 상기 주 제어부 및 인버터 제어부에 입력된 수위 감지값이 동일하지 않으면 에러메시지를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, a control method of a washing machine according to the present invention includes a water level detecting unit, a main control unit, and an inverter control unit. And determining whether the water level is detected by the water level detection unit at the same time by simultaneously inputting the water level value detected by the water level detection unit to the main control unit and the inverter control unit. Outputting a reset signal from the main control unit to the inverter control unit if the level detection value is not the same; and if the water level detection value input to the main control unit and the inverter control unit is not equal to a predetermined number of times after resetting the inverter control unit, an error is generated. It includes the step of outputting a message, which is characterized.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치 및 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the control device and method of a washing machine according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.2 is a block diagram showing a control device of a washing machine according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a control method of the washing machine according to the present invention.
본 발명에 따른 세탁기의 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부(100)와, 감지된 포량에 따라 설정되는 수위까지 급수가 이루어지는지 여부를 감지하는 수위감지부(200)와, 상기 수위감지부(200)를 통해 설정수위가 감지되면 세탁행정이 이루어질 수 있도록 제어신호를 출력하는 인버터 제어부(400)와, 상기 수위감지부(200)를 통해 설정수위가 감지되는지 여부를 상기 인버터 제어부(400)와 동시에 입력받아 그에 따라 상기 인버터 제어부(400)에서 입력된 감지값과 비교하여 동일한지 여부를 판단하고, 동일하지 않으면 상기 인버터 제어부(400)에 리셋신호를 출력하여 모든 제어행정을 초기화시키고, 제어신호를 출력하는 주 제어부(300)와, 상기 인버터 제어부(400)의 제어신호에 따라 구동되는 모터(500) 및 부하(600)와, 상기 인버터 제어부(400)의 이상 발생을 상기 주 제어부(300)의 제어신호에 따라 디스플레이 하기 위한 디스플레이부(800)로 구성된다.The control apparatus of the washing machine according to the present invention, as shown in Figure 2, the key input unit 100 for inputting the user's request command, and the water level for detecting whether the water supply to the water level is set according to the detected quantity Inverter control unit 400 for outputting a control signal so that the washing operation can be made when the detection level is detected through the detection unit 200, the water level detection unit 200, and the setting water level through the water level detection unit 200 Is detected at the same time with the inverter control unit 400 and accordingly compared with the detected value input from the inverter control unit 400 determines whether the same, if not the reset signal to the inverter control unit 400 And a main control unit 300 for initializing all control strokes and outputting control signals, a motor 500 and a load 600 driven according to the control signals of the inverter control unit 400. The display unit 800 is configured to display an abnormal occurrence of the inverter controller 400 according to the control signal of the main controller 300.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the control device of the washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.
본 발명에 따른 세탁기의 제어장치는 상기 수위감지부(200)에서 감지된 수위감지값을 상기 인버터 제어부(400) 및 주 제어부(300)에 동시에 입력하고, 상기 인버터 제어부(400)에 입력된 수위감지값과 상기 주 제어부(300)로 입력된 수위 감지값을 서로 비교하여 동일한지 여부를 판단한다.The control apparatus of the washing machine according to the present invention simultaneously inputs the water level detection value detected by the water level sensing unit 200 to the inverter control unit 400 and the main control unit 300, and the water level input to the inverter control unit 400. The detection value and the water level detection value inputted to the main controller 300 are compared with each other to determine whether they are the same.
그리고, 상기 판단 결과 상기 인버터 제어부(400)에 입력된 수위 감지값과 상기 주 제어부(300)에 입력된 수위 감지값이 서로 동일하지 않으면 상기 주 제어부(300)에서 상기 인버터 제어부(400)에 리셋신호를 출력하여, 상기 인버터 제어부(400)를 리셋 시키고 상기 인버터 제어부(400)에서 정상적인 제어신호가 출력되도록 한다.In addition, when the water level detection value input to the inverter control unit 400 and the water level detection value input to the main control unit 300 are not equal to each other, the main control unit 300 resets the inverter control unit 400. By outputting a signal, the inverter controller 400 is reset and a normal control signal is output from the inverter controller 400.
상기 인버터 제어부(400)를 리셋 시킨 후에도 상기 주 제어부(300)에 입력되는 수위 감지값과 소정회수 이상 동일한 값이 감지되지 않으면 상기 인버터 제어부(300)가 정상적으로 구동되지 않는 것으로 판단하여 상기 디스플레이부(800)에 경고메시지를 디스플레이 한다.Even after resetting the inverter control unit 400, if a value equal to the water level detection value input to the main control unit 300 is not detected more than a predetermined number of times, it is determined that the inverter control unit 300 does not operate normally. Display a warning message.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 도 3을 참조하여 설명하면 먼저, 포량을 감지한다(S11).In addition, the control method of the washing machine according to the present invention will be described with reference to FIG.
이어서 상기 감지된 포량에 따라 급수를 수행한다(S12).Subsequently, water supply is performed according to the detected amount of water (S12).
그리고 급수에 따른 수위를 감지하여 감지된 수위값을 주 제어부와 인버터 제어부에 동시에 입력한다(S13∼S14).Then, the water level is sensed according to the water supply, and the detected water level value is simultaneously input to the main controller and the inverter controller (S13 to S14).
이어서 상기 주 제어부에 입력된 수위 감지값과 인버터 제어부에 입력된 수위 감지값이 동일한지 여부를 판단한다(S15).Subsequently, it is determined whether the level detection value input to the main control unit and the level detection value input to the inverter control unit are the same (S15).
상기 판단 결과(S15), 상기 주 제어부에 입력된 수위 감지값과 인버터 제어부에 입력된 수위 감지값이 동일하지 않으면 주 제어부에서 인버터 제어부에 리셋신호를 출력한다(S16).As a result of the determination (S15), when the level detection value input to the main controller and the level detection value input to the inverter controller are not the same, the main controller outputs a reset signal to the inverter controller (S16).
상기 판단 결과(S15), 동일하면 기 설정된 소정회수(N회) 이상 동일한지 여부를 판단한다(S17).As a result of the determination (S15), if it is the same, it is determined whether the predetermined predetermined number (N times) or more is the same (S17).
이어서 상기 판단 결과(S17), 상기 소정회수(N회) 이상 동일하면 감지된 수위에 따라 인버터 제어부에서 출력되는 제어신호에 의해 행정을 시작한다(S18 ).Subsequently, when the determination result (S17) is equal to or more than the predetermined number (N times), the stroke is started by the control signal output from the inverter controller according to the detected water level (S18).
한편 상기 판단 결과(S17), 상기 리셋된 후 입력된 수위값이 소정회수 이상 동일하지 않으면 에러메시지를 디스플레이부에 표시하고 종료한다(S19).On the other hand, when the determination result (S17), the water level value input after the reset is not equal to more than a predetermined number of times, an error message is displayed on the display unit and ends (S19).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치 및 방법은 세탁행정이시작되면 먼저 포량을 감지하고, 감지된 포량에 따라 급수를 수행하는데, 이때 포량에 따라 설정된 수위까지 급수가 제대로 이루어졌는지 수위감지부를 통해 판단한다.As described above, the control apparatus and method of the washing machine according to the present invention first detects a quantity of water and starts watering according to the detected quantity of water when a washing stroke is started. Judge through wealth.
여기서, 상기 수위감지부를 통해 감지된 수위감지값은 인버터 제어부 및 주 제어부에 동시에 입력됨으로써 인버터 제어부에 입력된 수위감지값과 주 제어부에 입력된 수위감지값이 동일한지 여부에 따라 인버터 제어부에서 제어신호를 출력하게 된다.Here, the water level detection value detected through the water level detection unit is simultaneously input to the inverter control unit and the main control unit so that the control signal in the inverter control unit according to whether the water level detection value input to the inverter control unit and the water level detection value input to the main control unit are the same. Will print
즉, 상기 주 제어부에 입력된 수위감지값과 인버터 제어부에 입력된 수위감지값이 동일한지 시리얼 통신을 통해 판단하고, 동일하면 상기 수위감지부에서 감지한 감지값에 따라 상기 인버터 제어부에서 제어신호를 출력하여 세탁행정을 제어하는데 반해, 상기 주 제어부에 입력된 수위감지값과 인버터 제어부에 입력된 수위감지값이 동일하지 않으면 상기 주 제어부에서 인버터 제어부가 리셋될 수 있도록 리셋신호를 출력한다.That is, it is determined through serial communication whether the level detection value input to the main control unit and the level detection value input to the inverter control unit are identical, and if it is the same, the control signal is output from the inverter control unit according to the detected value detected by the level detection unit. While outputting to control the washing operation, if the level detection value input to the main control unit and the level detection value input to the inverter control unit is not the same, the main control unit outputs a reset signal so that the inverter control unit can be reset.
상기 리셋신호가 입력되면 상기 인버터 제어부가 리셋된 후 상기 주 제어부에 입력된 수위감지값과 동일하면 인버터 제어부의 제어신호에 따라 세탁행정을 제어하고, 소정회수 이상 동일하지 않으면 인버터 제어부에서 정상적으로 제어알고리즘이 동작되고 있지 않은 것으로 판단하여 디스플레이부에 에러신호를 출력한다.When the reset signal is input, the inverter controller is reset and the washing control is controlled according to the control signal of the inverter controller if the level is equal to the level detection value input to the main controller. It is determined that the operation is not performed, and an error signal is output to the display unit.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the control apparatus and method of the washing machine according to the present invention have the following effects.
첫째, 수위감지부의 감지값을 주 제어부 및 인버터 제어부에 동시에 입력함으로써 인버터 제어부에서 정상적으로 제어신호가 출력되지 않더라도, 주 제어부와의 통신을 통해 주 제어부에서 인버터 제어부를 리셋 시킨 후 다시 동작시킬 수 있으므로 보다 정확한 제어가 이루어질 수 있다.First, even though the control signal is not normally output from the inverter controller by simultaneously inputting the detection value of the water level detector to the main controller and the inverter controller, the inverter may be operated again after resetting the inverter controller through communication with the main controller. Accurate control can be made.
둘째, 인버터 제어부를 리셋 시킨 후 소정회수 이상 계속해서 주 제어부에 입력되는 감지값이 다르면 에러메시지를 출력함으로써 사용자가 이에 따라 보다 신속하게 수위 오감지에 따라 대응할 수 있다.Second, if the detection value inputted to the main control unit is different after the reset of the inverter control unit for a predetermined number of times or more, an error message is output, thereby allowing the user to respond more quickly according to the water level detection.
셋째, 오감지에 따라 보다 신속하게 대응할 수 있으므로 오동작을 미연에 방지할 수 있다.Third, it is possible to respond more quickly according to the false detection can prevent the malfunction in advance.
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