KR100474901B1 - Method and apparatus for controlling of washing machine - Google Patents

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KR100474901B1 KR10-2002-0027127A KR20020027127A KR100474901B1 KR 100474901 B1 KR100474901 B1 KR 100474901B1 KR 20020027127 A KR20020027127 A KR 20020027127A KR 100474901 B1 KR100474901 B1 KR 100474901B1
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Abstract

도어 열림 감지시 인버터 마이컴에서 프로그램이 구동되지 않을 경우 인버터 마이컴과 메인 마이컴과의 통신을 통하여 메인 마이컴에서 모터 및 부하의 구동을 제어할 수 있도록 한 세탁기의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 모터 및 부하를 구비한 세탁기에서, 도어의 열림을 감지하기 위한 도어 열림 감지부와, 상기 도어 열림 감지부에서 도어 열림이 감지되면 상기 모터 및 부하의 구동을 제어하기 위한 제동 알고리즘을 동작시키는 부 제어부와, 상기 부 제어부와의 통신을 통해 제동 알고리즘이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 모터 및 부하의 구동을 제어하는 주 제어부와, 상기 주 제어부의 제어신호에 따라 상기 도어열림 감지부의 이상 발생을 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하여 구성되며, 세탁기의 세탁행정 중 도어열림 감지에 따라 구동되는 제동 알고리즘에 이상 발생시 주 제어부에서 해당 모터/부하가 제동될 수 있도록 제어신호를 출력함으로써 정상적인 제동이 이루어질 수 있으므로 세탁기 부하에 무리가 가해지지 않아 제품에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.When the program does not run in the inverter micom when the door is opened, the controller and method for the washing machine to control the drive of the motor and the load in the main micom through communication between the inverter micom and the main micom, the motor and load In the washing machine having a door, the door opening detection unit for detecting the opening of the door, and when the door opening is detected by the door opening detection unit, a secondary control unit for operating a braking algorithm for controlling the drive of the motor and the load, and It is determined whether the braking algorithm is normally operated through communication with the secondary controller, and accordingly, the main controller for controlling the driving of the motor and the load and the abnormal occurrence of the door open detection unit according to the control signal of the main controller are displayed. It is configured to include a display unit for washing, the washing administration of the washing machine In case of abnormality in the braking algorithm driven by the detection of the opening, a normal braking can be achieved by outputting a control signal so that the corresponding motor / load can be braked by the main control unit. It can be effective.

Description

세탁기의 제어장치 및 방법{Method and apparatus for controlling of washing machine}Method and apparatus for controlling of washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 제어장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a control apparatus and method of the washing machine.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 펄세이터(Pulsator)의 운동에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터와 세탁물과의 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 때를 제거하는 기기이다.In general, a washing machine is a device for removing various occasions attached to clothes, bedding, etc. by using a friction action of water flow and an impact action between a pulsator and laundry according to the emulsification of the detergent and the movement of the pulsator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 일반적인 세탁기의 구성을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a configuration of a general washing machine according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the configuration of a general washing machine.

종래 기술에 따른 세탁기는 도 1에 나타낸 바와 같이, 세탁기의 형상 유지 및 내부보호를 위한 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 상면에 부착되어 있는 도어열림 감지부(2)와, 상기 케이스(1) 내부에 설치되어 세탁수를 담는 외조(3)와, 상기 외조(3) 내부에 설치되어 세탁물을 세탁하는 내조(4)와, 상기 내조(4)에서 세탁이 이루어지도록 회전력을 발생하는 모터(5)와, 세탁회전판(6)과, 속도변화장치(7)로 구성된다. 여기서, 상기 도어열림 감지부(2)는 리드 스위치로 구성된다.The washing machine according to the prior art, as shown in Figure 1, the case 1 for maintaining the shape and internal protection of the washing machine, the door open detection unit (2) attached to the upper surface of the case 1, and the case ( 1) an outer tub (3) installed inside to contain wash water, an inner tub (4) installed inside the outer tub (3) to wash laundry, and a motor generating rotational force to wash the inner tub (4) (5), washing rotary plate (6), and speed change device (7). Here, the door open detection unit 2 is composed of a reed switch.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 세탁기는 세탁시 상기 모터(5)가 회전을 하면 이동력은 세탁기의 속도변화장치(7)를 통하여 세탁회전판(6)을 돌리게 되고, 탈수를 할 때도 역시 모터(5)가 회전을 하여 이동력은 세탁기 속도변화장치(7)를 통하여 세탁기 내조(4)가 회전하게 되므로 탈수 행정을 수행한다.The washing machine according to the prior art configured as described above rotates the washing rotary plate 6 through the speed change device 7 of the washing machine when the motor 5 rotates during washing, and the motor 5 also when dewatering. The rotation force is rotated) so that the washing machine inner tank 4 is rotated through the washing machine speed change device 7 to perform a dehydration stroke.

또한, 상기 세탁행정이나 탈수행정을 진행하면서 도어 열림이 감지되는지를 판단하여 행정을 제어하는데, 도어열림 감지부(2) 자체의 이상이 발생하였을 경우에는 이를 감지하기가 어렵다. In addition, it is difficult to detect the door opening detection unit 2 itself when it is determined that the door opening is detected while the laundry administration or the dehydration process is performed.

이상에서 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 세탁기는 도어 열림을 감지하여 모터의 구동을 제어하는데 있어서, 도어열림 감지시 인버터 마이컴에서 구동되는 프로그램의 에러 발생시 대응 방안이 없으므로 모터 및 부하의 구동이 제어되지 않아 세탁기 동작에 영향을 미치는 문제점이 있었다.As described above, the washing machine according to the related art detects the door opening and controls the driving of the motor. When the door opening is detected, there is no countermeasure when an error occurs in the program driven by the inverter microcomputer, so the driving of the motor and the load is not controlled. There was a problem affecting the operation of the washing machine.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 도어 열림 감지시 인버터 마이컴에서 프로그램이 구동되지 않을 경우 인버터 마이컴과 메인 마이컴과의 통신을 통하여 메인 마이컴에서 모터 및 부하의 구동을 제어할 수 있도록 한 세탁기의 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and when the program is not driven in the inverter micom when the door open detection is detected, it is possible to control the drive of the motor and load in the main micom through communication between the inverter micom and the main micom It is an object of the present invention to provide a control apparatus and method for a washing machine.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치는 모터 및 부하를 구비한 세탁기에서, 도어의 열림을 감지하기 위한 도어 열림 감지부와, 상기 도어 열림 감지부에서 도어 열림이 감지되면 상기 모터 및 부하의 구동을 제어하기 위한 제동 알고리즘을 동작시키는 부 제어부와, 상기 부 제어부와의 통신을 통해 제동 알고리즘이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 모터 및 부하의 구동을 제어하는 주 제어부와, 상기 주 제어부의 제어신호에 따라 상기 도어열림 감지부의 이상 발생을 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.The control device of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is a door opening detection unit for detecting the opening of the door in the washing machine having a motor and a load, and when the door opening is detected in the door opening detection unit A sub control unit for operating the braking algorithm for controlling the driving of the motor and the load, and the main control unit for determining whether the braking algorithm is operating normally through communication with the sub control unit, and controls the driving of the motor and the load accordingly And a display unit for displaying an abnormal occurrence of the door open detection unit according to a control signal of the main control unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 주 제어부 및 부 제어부를 구비한 세탁기의 제어방법에서, 사용자의 요구에 따라 기 설정된 세탁행정을 진행하는 단계와, 상기 세탁행정 진행 중 도어 열림이 감지되면 해당 모터 및 부하의 구동을 제어하기 위한 제동 알고리즘을 상기 부 제어부에서 구동시키는 단계와, 상기 부 제어부에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되는지 여부를 판단하기 위해 상기 주 제어부와 통신하는 단계와, 상기 통신결과 상기 부 제어부에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되지 않으면 상기 주 제어부의 제어신호에 따라 해당 부하를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.The control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is a control method of a washing machine having a main control unit and a sub-control unit, the step of proceeding with a predetermined washing administration according to the user's request, the door during the washing administration When the opening is detected, driving the braking algorithm for controlling the driving of the motor and the load in the sub control unit, communicating with the main control unit to determine whether the braking algorithm is normally driven in the sub control unit; If the braking algorithm is not normally driven in the sub-control unit as a result of the communication, it comprises the step of controlling the load in accordance with the control signal of the main control unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치 및 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the control device and method of a washing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.2 is a block diagram showing a control device of a washing machine according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a control method of the washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기의 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 요구 명령을 입력하기 위한 키 입력부(100)와, 도어 열림을 감지하기 위한 도어 열림 감지부(400)와, 상기 도어열림 감지부(400)에서 도어열림이 감지되면 모터 및 부하의 구동을 제어하는 알고리즘을 구동시키기 위한 부 제어부(300)와, 상기 부 제어부(300)와 통신을 통해 상기 부 제어부(300)에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되는지 여부를 판단하여 해당 모터/부하(600)의 구동을 제어하고, 상기 키 입력부(100)를 통해 입력되는 사용자의 요구명령에 따라 세탁행정이 진행되도록 제어하는 주 제어부(200)와, 상기 주 제어부(200)의 제어신호에 따라 이상발생을 디스플레이 하기 위한 디스플레이부(700)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the control apparatus of the washing machine according to the present invention includes a key input unit 100 for inputting a user's request command, a door opening detection unit 400 for detecting a door opening, and the door opening. When the door 400 is detected by the detection unit 400, the sub-control unit 300 for driving an algorithm for controlling the driving of the motor and the load, and the braking algorithm in the sub-control unit 300 through communication with the sub-control unit 300. The main control unit 200 for controlling the driving of the motor / load 600 by determining whether the drive is normally operated, and to control the washing process to proceed according to the user's request command input through the key input unit 100 and The display unit 700 is configured to display an abnormal occurrence according to the control signal of the main controller 200.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 제어동작을 설명하면 다음과 같다.The control operation of the washing machine according to the present invention configured as described above is as follows.

사용자가 상기 키 입력부(100)를 통해 동작명령을 입력하면, 상기 주 제어부(200)는 부 제어부(300)에 명령을 전달하고, 상기 부 제어부(300)는 모터/부하(600)를 구동시켜 해당 세탁행정을 진행한다.When a user inputs an operation command through the key input unit 100, the main control unit 200 transmits a command to the sub control unit 300, and the sub control unit 300 drives the motor / load 600. Proceed with the laundry administration.

상기 세탁행정을 진행하던 중 상기 도어열림 감지부(400)에서 도어열림이 감지되면, 상기 부 제어부(300)는 상기 모터/부하(600)의 구동을 제동 할 제동 알고리즘을 구동한다.When the door opening is detected by the door opening detecting unit 400 during the washing operation, the sub-control unit 300 drives a braking algorithm to brake the driving of the motor / load 600.

이때, 상기 부 제어부(300)는 주기적으로 상기 모터/부하(600)의 rpm 정보를 상기 주 제어부(200)로 전송함으로써, 상기 주 제어부(200)에서는 상기 부 제어부(300)에서 알고리즘이 정상적으로 구동되었는지 여부를 판단할 수 있다.In this case, the sub controller 300 periodically transmits rpm information of the motor / load 600 to the main controller 200, whereby the algorithm is normally driven by the sub controller 300 in the main controller 200. It can be determined whether or not.

또한, 상기 주 제어부(200)에도 상기 도어열림 감지부(400)에서 신호를 전송함으로써, 주 제어부(200)에서도 항상 이를 파악하고 있다.In addition, by transmitting a signal from the door open detection unit 400 to the main control unit 200, the main control unit 200 is always aware of this.

즉, 상기 주 제어부(200)는 상기 부 제어부(300)에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되었는지를 판단하고, 상기 주 제어부(200)는 상기 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되지 않았을 경우 이를 인식하여 해당 모터/부하(600)가 정상적으로 제동될 수 있도록 제어신호를 출력한다.That is, the main control unit 200 determines whether the braking algorithm is normally driven by the sub control unit 300, and the main control unit 200 recognizes that the braking algorithm is not normally driven and recognizes the corresponding motor / load ( The control signal is output so that the 600 is normally braked.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하면 먼저, 사용자가 선택한 세탁코스에 따른 세탁행정을 진행한다(S1).Referring to the control method of the washing machine according to the present invention configured as described above, first, the washing administration according to the washing course selected by the user proceeds (S1).

그리고 상기 세탁행정 진행 중 도어 열림이 감지되었는지 여부를 판단한다(S 2).And it is determined whether the door opening is detected during the washing administration (S 2).

이어서 상기 판단 결과(S2), 상기 도어 열림이 감지되면 부 제어부에서 모터/부하를 제동시킬 수 있는 제동 알고리즘이 구동되었는지 여부를 판단한다(S3).Subsequently, the determination result (S2), when the door opening is detected, it is determined whether the braking algorithm for braking the motor / load in the secondary controller (S3).

상기 판단 결과(S3), 상기 부 제어부에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되었으면 해당 모터/부하의 구동을 제동시킨다(S4).As a result of the determination (S3), if the braking algorithm is normally driven in the sub controller, the driving of the motor / load is braked (S4).

한편 상기 판단 결과(S3), 상기 부 제어부에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되지 않았으면 주 제어부에서 모터/부하를 제동시킬 수 있는 제어신호를 출력한다(S5∼S6).On the other hand, if the braking algorithm is not normally driven in the determination result (S3), the main control unit outputs a control signal for braking the motor / load (S5 to S6).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치 및 방법은 세탁기의 동작 중 도어 열림이 감지되면 상기 부 제어부(300)에서는 해당 모터/부하(600)를 제동시키기 위한 알고리즘이 구동되는데, 이때 상기 주 제어부(200)에서는 상기 부 제어부(300)에서 해당 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되었는지 여부를 판단하여 알고리즘이 정상적으로 구동되지 않으면 상기 주 제어부(200)에서 모터/부하(600)의 제동이 이루어질 수 있도록 제어신호를 출력한다. As described above, in the control apparatus and method of the washing machine according to the present invention, when the door opening is detected during the operation of the washing machine, the control unit 300 drives an algorithm for braking the motor / load 600. The main controller 200 determines whether the corresponding braking algorithm is normally driven by the sub controller 300 and controls the braking of the motor / load 600 in the main controller 200 when the algorithm is not normally driven. Output the signal.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the control apparatus and method of the washing machine according to the present invention have the following effects.

첫째, 세탁기의 세탁행정 중 도어열림 감지에 따라 구동되는 제동 알고리즘에 이상 발생시 주 제어부에서 해당 모터/부하가 제동될 수 있도록 제어신호를 출력함으로써 정상적인 제동이 이루어질 수 있다.First, when an abnormality occurs in the braking algorithm driven by the door opening detection during the washing operation of the washing machine, the normal braking may be performed by outputting a control signal so that the corresponding motor / load can be braked by the main controller.

둘째, 제동 알고리즘의 에러 발생시에도 정상적인 제동이 이루어지므로 세탁기 부하에 무리가 가해지지 않는다.Second, since normal braking is performed even when an error of the braking algorithm occurs, the load of the washing machine is not excessively applied.

셋째, 세탁기의 동작에 무리가 가해지지 않으므로 제품에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Third, since the operation of the washing machine is not exerted, the reliability of the product can be improved.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a general washing machine

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치를 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram showing a control device of a washing machine according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 키 입력부 200 : 주 제어부100: key input unit 200: main control unit

300 : 부 제어부 400 : 도어열림 감지부300: sub-control unit 400: door open detection unit

500 : 메모리 600 : 모터/부하500: Memory 600: Motor / Load

700 : 디스플레이부(LCD) 700: display unit (LCD)

Claims (5)

모터 및 부하를 구비한 세탁기에서,In a washing machine with a motor and a load, 도어의 열림을 감지하기 위한 도어 열림 감지부;A door opening detection unit for detecting an opening of the door; 상기 도어 열림 감지부에서 도어 열림이 감지되면 상기 모터 및 부하의 구동을 제어하기 위한 제동 알고리즘을 동작시키는 부 제어부;A sub controller configured to operate a braking algorithm for controlling driving of the motor and the load when the door opening is detected by the door opening detecting unit; 상기 부 제어부와의 통신을 통해 제동 알고리즘이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 모터 및 부하의 구동을 제어하는 주 제어부; 그리고,A main controller which determines whether the braking algorithm is normally operated through communication with the secondary controller, and controls the driving of the motor and the load accordingly; And, 상기 주 제어부의 제어신호에 따라 상기 도어열림 감지부의 이상 발생을 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.And a display unit for displaying an abnormal occurrence of the door open detection unit according to the control signal of the main controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 부 제어부와 주 제어부는 시리얼 통신을 함을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.The sub control unit and the main control unit of the washing machine characterized in that the serial communication. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주 제어부는 상기 부 제어부에서 구동되는 제동 알고리즘의 이상 발생시 상기 부 제어부에 리셋 신호를 출력함을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.The main controller outputs a reset signal to the sub controller when an abnormality occurs in the braking algorithm driven by the sub controller. 주 제어부 및 부 제어부를 구비한 세탁기의 제어방법에서,In the control method of the washing machine having a main control unit and a sub control unit, 사용자의 요구에 따라 기 설정된 세탁행정을 진행하는 단계;Proceeding with a preset laundry administration according to a user's request; 상기 세탁행정 진행 중 도어 열림이 감지되면 해당 모터 및 부하의 구동을 제어하기 위한 제동 알고리즘을 상기 부 제어부에서 구동시키는 단계;Driving a braking algorithm in the sub-control unit to control driving of a corresponding motor and a load when a door opening is detected during the washing operation; 상기 부 제어부에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되는지 여부를 판단하기 위해 상기 주 제어부와 통신하는 단계; 그리고,Communicating with the main control unit to determine whether the braking algorithm is normally driven in the sub control unit; And, 상기 통신결과 상기 부 제어부에서 제동 알고리즘이 정상적으로 구동되지 않으면 상기 주 제어부의 제어신호에 따라 해당 부하를 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.And controlling the load according to a control signal of the main controller when the braking algorithm is not normally driven in the sub controller as a result of the communication. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 부 제어부와 주 제어부와 통신하는 단계는 시리얼 통신을 하는 단계임을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method of controlling the washing machine, characterized in that the step of communicating with the secondary control unit and the main control unit is a serial communication.
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