KR20020005869A - Method for sensing water level of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for sensing water level of a washer is provided to prevent damage by velocity change of a washing motor and to prevent an accident by sensing frequency of the water level sensing device. CONSTITUTION: A method for sensing water level in a washer comprises a first stage(S1) pressing an operating key by input laundry into a washing tub; a second stage(S2) memorizing present water level frequency into a first memory; a third stage(S3) deciding optimal water level corresponding to the laundry; a forth stage(S4) supplying water into a specific water level; a fifth stage(S5) renewing a second memory by water level frequency value of water pressure sensor; a sixth stage(S6) deciding whether the water level frequency of the second memory is the same as the optimal water level; a seventh stage(S7) washing while the water level frequency of the second memory is the same as the optimal water level; an eighth stage(S8) deciding whether water supplying time is over specific time by discordance of the frequency; and a ninth stage(S9) deciding whether the present water level frequency is empty water level frequency.

Description

세탁기의 수위감지 방법{Method for sensing water level of washing machine}Method for sensing water level of washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 수위 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a water level detection method of the washing machine.

일반적으로 세탁기는 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수행정을 수행하여 세탁포를 세탁하는 장치로서, 세탁수를 강제적으로 유동시킴에 따라 발생되는 포와 수류의 마찰력, 세제의 유화작용등의 복합 과정에 의해 포의 때를 분리하는 장치이다.In general, a washing machine is a device for washing a laundry cloth by performing washing, rinsing, and dehydrating strokes according to a predetermined algorithm, and a complex process such as friction force between cloth and water generated by forced flow of washing water, and emulsification of detergents. It is a device to separate the time of the gun by

이와 같은 세탁기는 급수 및 배수를 자동으로 실행시키며, 급수 및 배수를자동으로 실행시키기 위한 수위감지 장치가 내장되어있다.Such a washing machine automatically executes water supply and drainage, and has a built-in level sensor for automatically executing water supply and drainage.

상기와 같은 세탁기의 수위감지 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the water level detection device of the washing machine as follows.

수위 감지장치는 아웃터브의 내측에 형성된 에어챔버(1), 에어챔버내의 공기압 변화를 외부로 전달하는 튜브(2), 외부로 전달되는 공기압의 변화를 입력받아 펄스신호를 출력하는 수압센서(3), 출력되는 펄스신호를 입력받아 수위를 감지하는 마이컴으로 구성되어있다.The water level detection device includes an air chamber (1) formed inside the outer tub, a tube (2) for transmitting the air pressure change in the air chamber to the outside, and a hydraulic pressure sensor (3) for receiving a change in the air pressure transmitted to the outside and outputting a pulse signal (3). ), It consists of a microcomputer that detects the water level by receiving the output pulse signal.

이와 같이 구성된 수위감지 장치의 수위감지 동작을 살펴보면 다음과 같다.The level sensing operation of the level sensing device configured as described above is as follows.

세탁조내에 세탁포가 투입되면 세탁날개에 작용하는 부하량을 마이컴이 감지하여 세탁에 필요한 적정수위를 결정하게 된다.When the laundry cloth is put in the washing tank, the microcomputer senses the load applied to the washing wing to determine the proper level for washing.

이후, 세탁조내로 물이 공급됨에 따라 발생되는 수압에 의해 상기 아웃터브의 에어챔버에 물이 차오르면서 밀폐된 수압이 상승하게 되고, 이 상승된 압력은 튜브(2)를 통해 수압센서로 전달되어지므로 수압센서 내부의 다이아프램(4)이 수압에 의해 부풀어올라 다이아프램 상부에 위치한 코아(5)가 위로 상승하게 되고, 그에 따라 코일(4)에 대한 내부 코어(5)의 위치가 가변되어 발생주파수가 감소하게 된다.Then, the water pressure rises as the water fills the air chamber of the outer tub by the water pressure generated as the water is supplied into the washing tank, and the increased pressure is transmitted to the water pressure sensor through the tube 2. Since the diaphragm 4 inside the hydraulic sensor is swelled by the hydraulic pressure, the core 5 located above the diaphragm rises upward, and the position of the inner core 5 relative to the coil 4 is changed accordingly. The frequency will decrease.

상기 마이컴은 상기 수압센서에서 검출된 주파수가 마이컴이 기설정된 적정수위에 해당하는 주파수에 도달하였는지를 판단하여 만수위가 되었음을 인식하게 되면 급수동작을 중지하고 다음 단계인 세탁행정을 진행하게 된다.The microcomputer stops the water supply operation and proceeds to the next step when the frequency detected by the water pressure sensor determines whether the microcomputer reaches a frequency corresponding to a predetermined proper level, and reaches a high water level.

이와 반대로 세탁조에 급수되어있던 물들이 배수 호스를 통해 배수가 되면세탁조 아웃터브의 물이 감소함에 따라서 점진적으로 감소되는 에어챔버내의 수압량만큼 수압센서로 전달되고, 수압센서 내부에 부풀어 올라있던 다이아프램(4)이 수압 감소량만큼 내려가면서 이와 함께 코어를 밀어 올리고 있던 힘이 소멸되고, 코어(5)의 상부에 있던 스프링(7)의 복귀력에 의해 코어(5)가 하강하게 됨으로써 코일(6)에 대한 코어(5)의 위치가 가변되어 주파수는 상승하게 된다.On the contrary, when the water supplied to the washing tank is drained through the drain hose, the diaphragm that is swelled inside the water pressure sensor is transferred to the water pressure sensor by the amount of water in the air chamber which gradually decreases as the water in the washing tank outflow decreases. As the water pressure decreases by 4, the force pushing up the core is dissipated, and the core 5 is lowered by the return force of the spring 7 on the upper part of the core 5 so that the coil 6 The position of the core 5 relative to is varied so that the frequency rises.

결국, 상기 수위감지 장치는 도 2에 도시된 것과 같이 수위에 반비례하는 주파수 출력 특성을 나타내는 것을 볼 수 있다.As a result, it can be seen that the water level detection device exhibits a frequency output characteristic inversely proportional to the water level as shown in FIG. 2.

종래의 기술에 따른 세탁기의 수위는 수압센서가 에어챔버에 연결된 튜브로부터 전달되는 수압을 감지함으로서 알 수 있었다. 그러나 수압센서가 정상이더라도 튜브가 빠지거나 수압이 대기 중으로 누압되면 세탁기를 제어하는 마이컴이 이를 인식하지 못하여, 물이 설정수위까지 공급이 되었음에도 이를 인식하지 못하여 계속 급수를 하게되고, 결국 세탁조 밖으로 물이 넘쳐 세탁기 전장물의 절연이 파괴되어, 감전등의 안전사고를 초래하는 문제점이 있었다.The water level of the washing machine according to the prior art was found by detecting the water pressure transmitted from the tube connected to the air chamber by the water pressure sensor. However, even if the water pressure sensor is normal, if the tube is pulled out or the water pressure is pressurized into the air, the microcomputer controlling the washing machine does not recognize this, and even though the water is supplied to the set level, the water does not recognize this and continues to supply water. The overflow of the washing machine electrical insulation is destroyed, there is a problem that causes safety accidents such as electric shock.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한것으로서, 수위감지 장치에 의한 주파수 검출과 세탁모터의 속도 변화를 이용해 부품손상 또는 안전사고를 방지할 수 있도록 한 세탁기의 수위감지 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the water level detection method of the washing machine to prevent damage to the components or safety accidents using the frequency detection by the water level detection device and the speed change of the washing motor. The purpose is to provide.

도 1은 일반적인 세탁기의 수위감지 장치 단면도1 is a cross-sectional view of the water level detection device of a general washing machine

도 2는 일반적인 세탁기 수위센서의 주파수와 수위와의 관계를 나타낸 도면2 is a view showing the relationship between the frequency and the water level of a general washing machine water level sensor

도 3은 본 발명에 따른 수위감지 방법을 나타낸 순서도Figure 3 is a flow chart showing a water level detection method according to the present invention

도 4는 도 3의 수위 감지 오류 검출 방법을 나타낸 순서도4 is a flowchart illustrating a method of detecting a water level detection error in FIG. 3.

도 5는 세탁수의 존재 유/무에 따른 세탁조 rpm 변화를 나타낸 도면5 is a view showing the change in the washing machine rpm depending on the presence / absence of wash water

본 발명에 따른 세탁기의 수위 감지 방법은 메모리와 수위센서를 구비한 세탁기에 있어서, 포량에 상응하는 적정 수위를 결정하여 급수하는 단계와, 상기 급수에 따라 변동되는 상기 수위센서의 수위 주파수를 상기 메모리에 저장 및 갱신시키는 단계와, 소정 시간후 상기 메모리에 저장된 수위 주파수와 공수위 주파수를 비교하여 수위 이상여부를 감지하는 제 1 감지 단계와, 상기 제 1 감지단계 수행결과 수위 이상으로 판단되면 상기 소정시간동안 상기 메모리에 저장된 수위 주파수의 변화량을 기준값과 비교하여 수위 이상여부를 재 감지하는 제 2 감지단계와, 상기 제 2 감지단계 수행결과 수위 이상으로 판단되면 세탁모터의 속도 변화에 따라 수위 감지 오류를 검출하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Water level detection method of the washing machine according to the present invention, in the washing machine having a memory and a water level sensor, determining and supplying the appropriate water level corresponding to the amount of water, and the water level frequency of the water level sensor that varies according to the water supply to the memory And a first sensing step of detecting whether or not the water level is abnormal by comparing the water level frequency stored in the memory with the water level frequency after a predetermined time, and if the water level is determined to be higher than the water level as a result of performing the first sensing step. A second detection step of re-detecting whether or not the water level is abnormal by comparing the amount of change of the water level frequency stored in the memory with a reference value during the time; and if it is determined that the water level is higher than the result of performing the second detection step, the water level detection error according to the speed change of the washing motor Characterized in that comprises the step of detecting.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수위감지 방법의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the water level detection method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 수위감지 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 도3의 수위감지 오류 검출 방법을 나타낸 순서도이며, 도 5는 세탁수의 존재 유/무에 따른 세탁조 rpm 변화를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a flow chart showing the water level detection method according to the invention, Figure 4 is a flow chart showing the water level detection error detection method of Figure 3, Figure 5 is a view showing a change in the washing tank rpm depending on the presence / absence of the wash water. .

본 발명에 따른 세탁기의 수위감지 방법은 도 3에 도시된바와 같이, 세탁포를 세탁조내에 투입하고 동작키를 누르면(S1), 현재의 수위 주파수를 마이컴이 읽어들여 제 1 메모리에 저장하며(S2), 세탁포의 양을 감지하고 포량에 상응하는 적정 수위를 결정한다(S3).In the washing machine level detecting method according to the present invention, as shown in FIG. 3, when the washing cloth is put into the washing tank and the operation key is pressed (S1), the microcomputer reads the current water level frequency and stores it in the first memory (S2). ), To detect the amount of laundry cloth and determine the appropriate level corresponding to the amount (S3).

이어서 적정 수위가 결정되면 해당 수위에 도달하도록 급수를 시작한다(S4).Then, when the proper level is determined, water supply is started to reach the corresponding level (S4).

그리고 급수가 진행됨에 따라 변동하는 수압센서의 수위 주파수값으로 제 2 메모리를 갱신시킨다(S5).Then, the second memory is updated with the water level frequency value of the water pressure sensor that changes as the water supply progresses (S5).

이어서 상기 제 2 메모리의 수위 주파수가 상기 결정된 적정 수위의 해당 주파수와 일치하는지를 판단한다(S6).Subsequently, it is determined whether the water level frequency of the second memory coincides with the corresponding frequency of the determined proper water level (S6).

그리고 상기 판단결과(S6), 제 2 메모리의 수위 주파수가 해당 주파수와 일치하면 해당 수위에 도달한 것으로 인식하여 세탁행정으로 진행하고(S7), 주파수와 일치하지 않으면 아직 수위에 도달하지 않은 상태로 인식하고 현재 급수 진행시간이 소정시간이 경과했는지를 판단한다(S8).If the water level frequency of the second memory coincides with the frequency, the determination result (S6) recognizes that the water level has been reached and proceeds to the washing process (S7). Recognize and determine whether the current water supply progress time has elapsed (S8).

이때, 상기 소정 시간은 정상적인 급수시 소정 레벨만큼 급수가 이루어질 것으로 예상되는 시간으로 세탁행정에 영향을 끼치지 않는 범위내에서 설계자 임의로 설정 가능하다.At this time, the predetermined time is a time at which water supply is expected to be made by a predetermined level during normal water supply, and may be arbitrarily set by the designer within a range that does not affect the washing administration.

이어서 상기 판단결과(S8), 소정 시간이 경과하지 않았으면 급수를 계속 진행하고(S13), 그때의 수위 주파수를 제 2 메모리에 재 저장한 다음 상기 단계들(S5∼S8)을 재 수행한다.Subsequently, if the predetermined time has not passed, the determination result (S8), the water supply is continued (S13), the water level frequency at that time is re-stored in the second memory and the steps (S5 to S8) are performed again.

한편, 상기 판단결과(S8), 소정 시간이 경과했으면 1차적으로 수위 이상을 감지하기 위한 단계로서, 현재 수위 주파수가 공수위 주파수인지 여부를 판단한다(S9).On the other hand, as a result of the determination (S8), if a predetermined time has elapsed, as a step for primarily detecting a water level abnormality, it is determined whether the current water level frequency is an airborne frequency (S9).

그리고 상기 판단결과(S9), 현재 수위 주파수가 공수위 주파수 이하이면 즉 어느 정도 세탁수가 급수된 상태이면 계속 급수를 진행하고(S13), 그때의 수위 주파수를 제 2 메모리에 재 저장한 다음 상기 단계들(S5∼S9)을 재 수행한다.If the current water level frequency is equal to or less than the water level frequency, that is, when the wash water is supplied to a certain level, the water is continuously supplied (S13), and the water level frequency is then stored in the second memory. (S5 to S9) are performed again.

한편, 상기 판단결과(S9), 현재 제 2 메모리에 기록된 수위 주파수가 공수위 주파수 이상이면 즉, 세탁수가 전혀 급수되지 않은 것으로 판단되었으면 2차적으로수위 이상을 감지하는 단계로서, 제 1 메모리에 저장된 수위 주파수와 제 2 메모리 에 저장된 수위 주파수와의 차가 소정 주파수값 이상인지를 판단한다(S10).On the other hand, if the water level frequency currently recorded in the second memory is greater than the water level frequency, that is, if it is determined that the wash water is not supplied at all, the second step is to detect the water level abnormally. It is determined whether the difference between the stored water level frequency and the water level frequency stored in the second memory is equal to or greater than a predetermined frequency value (S10).

이때 상기 소정 주파수는 상기 소정 시간동안 급수에 의해 변동되는 주파수 변화량을 나타낸다.In this case, the predetermined frequency represents an amount of frequency change that is varied by the water supply during the predetermined time.

이어서 상기 판단결과(S10), 수위 주파수가 소정 주파수값 이하로 변하였다면 계속 급수를 진행하고(S13), 그때의 수위 주파수를 제 2 메모리에 재 저장한 다음 상기 단계들(S5∼S10)을 재 수행한다.Subsequently, if the water level frequency is changed to a predetermined frequency value or less, the determination result (S10) continues to supply water (S13), and stores the water level frequency in the second memory again, and then repeats the steps S5 to S10. Perform.

그리고 상기 판단결과(S10), 수위 주파수가 소정 주파수 이상 변하였다면 수위 감지 오류의 가능성이 있는 것으로 판단하여 수위 감지 오류를 검출하기 위한 단계를 수행한다(S11).If the water level frequency is changed by more than a predetermined frequency, the determination result (S10) determines that there is a possibility of a water level detection error, and performs a step for detecting the water level detection error (S11).

이때, 수위 감지 오류를 검출하기 위한 단계(S11)는 모터 구동시와 오프시의 속도변화를 이용하여 수위 이상을 감지하기 위한 단계로서, 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.At this time, the step (S11) for detecting the water level detection error is a step for detecting the water level abnormality by using the speed change at the time of driving the motor and off, as will be described in detail with reference to FIG.

도 4에 도시된 것처럼 세탁조를 제 1 설정시간동안 회전시키고(S21), 그때의 rpm을 제 3 메모리에 저장한다(S22).As shown in FIG. 4, the washing tub is rotated for a first set time (S21), and the rpm at that time is stored in the third memory (S22).

이어서 모터를 '오프'시키고(S23), 제 2 설정시간 후 모터의 속도를 재 측정하여 제 4 메모리에 저장한다(S24).Subsequently, the motor is 'off' (S23), and after the second set time, the speed of the motor is re-measured and stored in the fourth memory (S24).

그리고 상기 제 3 메모리에 저장된 rpm과 제 4 메모리 영역에 저장된 rpm의 차가 기준 rpm 이상인지를 판단한다(S25).In operation S25, it is determined whether the difference between the rpm stored in the third memory and the rpm stored in the fourth memory area is equal to or greater than the reference rpm.

이어서 상기 판단결과(S25), rpm 변화량이 기준 rpm 이상이면 세탁수가 존재한다고 인식하고(S26), rpm 변화량이 기준 rpm 이하이면 세탁수가 존재하지 않는다고 인식한다(S27).Subsequently, the determination result (S25), it is recognized that the washing water is present if the rpm change is more than the reference rpm (S26), and if the rpm change is less than the reference rpm it is recognized that there is no wash water (S27).

즉, 상기 수위 감지 오류를 검출하기 위한 단계는 모터 오프시 관성회전으로 인하여 세탁조내에 물이 없으면 모터의 속도가 완만히 감소하고, 세탁조내에 물이 존재하면 세탁조와 세탁수사이의 마찰로 인해 모터의 속도가 급격히 감소함을 이용한 것이다.That is, the step for detecting the water level detection error is that the speed of the motor is gently reduced if there is no water in the washing tank due to inertia rotation when the motor off, and the speed of the motor due to friction between the washing tank and the washing water if water is present in the washing tank. Is rapidly decreasing.

따라서, 상기 수위 감지 오류를 검출하는 단계(S11) 수행결과, 세탁수가 존재하지 않는 것으로 확인되었으면 계속 급수를 진행하고(S13), 이때 수위 주파수를 제 2 메모리에 재 저장한 다음, 상기 단계들(S5∼S12)을 재 수행한다.Therefore, if the result of detecting the water level detection error (S11) is performed, and it is determined that the wash water does not exist, water is continuously supplied (S13). At this time, the water level frequency is re-stored in the second memory, and then the steps ( S5 to S12) are performed again.

그리고 상기 수위 감지 오류를 검출하는 단계(S11) 수행결과, 세탁수가 존재하는 것으로 확인되었으면, 실제로는 세탁조에 해당수위이상 급수되었음에도 불구하고 수압센서가 오감지 하였으므로 에어챔버와 수압센서를 연결하는 튜브에 이상이 생겼다고 판정하여 에러 메시지를 화면상에 표시하고(S14), 제품의 동작을 정지시킨다(S15).And if it is confirmed that the washing water is present as a result of the step (S11) of detecting the water level detection error, the water pressure sensor was incorrectly sensed even though the water was actually supplied above the water level in the washing tank to the tube connecting the air chamber and the water pressure sensor. It is determined that an abnormality has occurred, an error message is displayed on the screen (S14), and the operation of the product is stopped (S15).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 수위 감지 방법은 공수위 주파수에 의한 판단 방법, 소정 시간동안 수위 주파수의 변화에 의한 판단 방법, 설정시간내의 모터 속도 변화에 의한 판단 방법을 통한 순차적인 확인 및 재확인으로 세탁기 마이컴의 수위 감지 오류를 방지하여 세탁기 전장물의 절연 파괴등의 안전사고를 확실하게 방지할 수 있으므로 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the water level detection method of the washing machine according to the present invention is a sequential confirmation through a judging method based on a water level frequency, a judging method by a change of the water level frequency for a predetermined time, and a judging method by a change of the motor speed within a set time. And by re-check to prevent the washing machine micom water level detection error, it is possible to reliably prevent safety accidents such as insulation breakdown of the electrical equipment of the washing machine has the effect of improving the reliability of the product.

Claims (5)

메모리와 수위센서를 구비한 세탁기에 있어서,In a washing machine having a memory and a water level sensor, 포량에 상응하는 적정 수위를 결정하여 급수하는 단계;Determining and supplying an appropriate water level corresponding to a quantity of water; 상기 급수에 따라 변동되는 상기 수위센서의 수위 주파수를 상기 메모리에 저장 및 갱신시키는 단계;Storing and updating a water level frequency of the water level sensor, which is changed according to the water supply, in the memory; 소정 시간 후 상기 메모리에 저장된 수위 주파수와 공수위 주파수를 비교하여 수위 이상여부를 감지하는 제 1 감지 단계;A first sensing step of detecting whether a water level is abnormal by comparing a water level frequency stored in the memory with a water level frequency after a predetermined time; 상기 제 1 감지단계 수행결과 수위 이상으로 판단되면 상기 소정시간동안 상기 메모리에 저장된 수위 주파수의 변화량을 기준값과 비교하여 수위 이상여부를 재 감지하는 제 2 감지단계;그리고A second sensing step of re-detecting whether or not the water level is abnormal by comparing an amount of change of the water level frequency stored in the memory for a predetermined time with a reference value if it is determined that the water level is higher than the result of performing the first sensing step; 그리고 상기 제 2 감지단계 수행결과 수위 이상으로 판단되면 세탁모터의 속도변화에 따라 수위 감지오류를 검출하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 수위 감지 방법.And detecting the water level detection error according to the speed change of the washing motor when it is determined that the water level is higher than the result of performing the second detection step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 감지단계에서 상기 메모리에 저장된 수위 주파수가 공수위 주파수 이상이면 수위 이상으로 판단함을 특징으로 하는 세탁기의 수위 감지 방법.The water level detection method of the washing machine, characterized in that the water level frequency stored in the memory in the first detection step is equal to or more than the water level frequency. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2감지단계에서 상기 소정시간동안 메모리에 저장된 주파수의 변화량이 기준값 이상이면 수위 이상으로 판단함을 특징으로 하는 세탁기의 수위 감지 방법.And in the second detecting step, when the amount of change of the frequency stored in the memory for the predetermined time is greater than or equal to the reference value, the water level is detected. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁모터의 속도 변화를 이용하여 수위 감지 오류를 검출하는 단계는,Detecting a water level detection error using the speed change of the washing motor, 세탁모터를 '온'시켜 제 1 설정시간동안 구동시킨 후 해당 rpm을 측정하여 저장하는 단계와,After driving the washing motor 'on' for the first set time and measuring and storing the rpm, 상기 제 1 설정시간 후 세탁 모터를 '오프'시키고 제 2 설정시간 후 rpm을 측정하여 저장하는 단계와,'Off' the washing motor after the first set time and measuring and storing the rpm after the second set time; 상기 제 1 설정시간 후 측정한 rpm과 상기 제 2 설정시간 후 측정한 rpm의 차와 기준 rpm의 비교결과에 따라 수위 감지 오류를 검출하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 수위감지 방법.And detecting a water level detection error according to a result of comparing the difference between the rpm measured after the first set time, the rpm measured after the second set time, and the reference rpm. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1 메모리 영역에 저장된 rpm과 제 2 메모리 영역에 저장된 rpm의 차가 기준 rpm 이상이면 세탁수가 존재하는 것으로 판단함을 특징으로 하는 세탁기의 수위감지 방법.And washing water is present if the difference between the rpm stored in the first memory area and the rpm stored in the second memory area is greater than or equal to the reference rpm.
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