KR0168124B1 - Washing control method of drum type washing machine - Google Patents

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KR0168124B1 KR1019940002109A KR19940002109A KR0168124B1 KR 0168124 B1 KR0168124 B1 KR 0168124B1 KR 1019940002109 A KR1019940002109 A KR 1019940002109A KR 19940002109 A KR19940002109 A KR 19940002109A KR 0168124 B1 KR0168124 B1 KR 0168124B1
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Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로써, 드럼세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기의 수위데이타를 감지하는 초기수위감지단계와, 탈수행정시간이 소정시간을 경과할 때에 배수되는 세탁수 및 세제거품의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 변화수위감지단계와, 상기 변화수위감지단계에서 감지된 변화수위데이타 및 상기 초기수위감지단계에서 감지된 초기수위데이타의 수위차를 제어수단에 기설정된 기준수위데이타와 비교하여 거품발생여부를 판별하는 거품발생판별단계와, 상기 거품발생판별단계에서 수위차가 기준수위데이타보다 큰 거품의 과다발생이라고 판별되면 탈수행정을 일시 정지하고 세탁수를 급수하여 헹굼행정을 수행하는 헹굼행정단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a washing machine washing method of a drum washing machine, the washing machine washing method of a drum washing machine comprising: an initial water level sensing step of detecting water level data at an initial stage of a dehydrating stroke of the drum washing machine, and a dehydrating stroke time passes a predetermined time; A change level detection step for detecting water level data that changes according to the amount of wash water and the de-storage product drained, and the change level data detected in the change level detection step and the initial level data detected in the initial level detection step. A bubble generation determination step of determining whether bubbles are generated by comparing the water level difference with the reference water level data set in the control means; and if it is determined that the water level difference is larger than the standard water level data in the bubble generation step, the dehydration stroke is temporarily suspended. Characterized in that it consists of a rinsing stroke to stop and supply the wash water to perform a rinsing stroke.

Description

드럼세탁기의 세탁제어방법Washing control method of drum washing machine

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법의 제어블록도.1 is a control block diagram of a washing control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

제2a도 및 제2b도는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법을 도시한 플로우챠트.2A and 2B are flowcharts illustrating a washing control method for a drum washing machine according to the present invention.

제3a도 및 제3b도는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 드럼세탁기의 세탁제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.3a and 3b is a flow chart showing the washing control operation procedure of the drum washing machine according to another embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명에 적용되는 수위감지수단의 출력파형도.4 is an output waveform diagram of the water level sensing means applied to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 교류전원입력단 10 : 수위감지수단1: AC power input terminal 10: Water level detection means

20 : 제어수단 30 : 배수펌프구동수단20: control means 30: drainage pump driving means

31 : 배수펌프 40 : 모터구동수단31: drain pump 40: motor driving means

41 : 모터41: motor

본 발명은 드럼세탁기의 탈수행정시에 배수되는 세탁수 및 세제거품의 양에 따라 변화하는 수위데이타에 의해 거품의 과다발생여부를 감지하여 상기 거품을 정상배수하도록 세탁행정을 제어하는 드럼세탁기의 세탁제어방법에 관한 것이다.The present invention is to wash the drum washing machine to control the washing operation to control the washing operation to drain the foam by detecting the excessive occurrence of foam by the water level data that changes depending on the amount of wash water and the washing product to be drained during the dehydration stroke of the drum washing machine It relates to a control method.

일반적으로, 드럼세탁기는 일정용량을 갖는 내부드럼에 세탁물을 투입한 상태에서 상기 드럼의 회전으로 생긴 낙차에 의해 세탁을 수행함으로써 세탁물의 꼬임에 의한 손상이 적어 섬세한 의류세탁이 가능하다.In general, the drum washing machine is capable of washing delicate clothes with less damage due to twisting of the laundry by performing washing by dropping the drum caused by rotation of the drum in a state in which laundry is put into an internal drum having a predetermined capacity.

이와같은 드럼세탁기의 세탁물의 세탁행정시에 있어서, 헹굼종료후의 탈수시에는 탈수RPM(회전수)이 높아짐에 따라 세탁물에 잔류하던 세제거품 및 세탁수가 일시에 배수펌프로 배수되어 기기내의 압력이 커짐으로써 수위데이타가 변화한다.In the laundry administration of the laundry of the drum washing machine, when dehydration after the end of the rinsing, the dehydration RPM (rotational speed) increases, so that the washing water and the washing water remaining in the laundry are temporarily drained by the drainage pump to increase the pressure in the device. As a result, the water level data changes.

그런데, 종래의 드럼세탁기는 사용자가 상기 드럼세탁기에 세제를 표준량이상으로 사용하거나 거품이 많이 발생하는 세제를 사용하였을 경우에는 상기 헹굼종료후의 탈수시에 탈수RPM이 높아짐에 따라 거품이 배수펌프에 의해 배수되는 양보다 많이 발생하여 드럼세탁기의 전면(예를들어, 세제투입구 등)으로 거품이 누출되어 사용하기가 불편하면서도 사용자에게 불쾌감을 제공할뿐만 아니라, 최적의 세탁행정을 수행할 수 없다는 문제점이 있었다.By the way, in the conventional drum washing machine, when the user uses the detergent in the drum washing machine in a standard amount or uses a detergent that generates a lot of foam, the foam is discharged by the drain pump as the dehydration RPM increases during dehydration after the rinsing ends. It is more inconvenient to use due to the leakage of foam to the front of the drum washing machine (for example, detergent dispenser, etc.) due to the amount of drainage, which not only provides inconvenience to the user, but also prevents optimal washing administration. there was.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 수위감지수단에 의해 드럼세탁기의 탈수행정시에 변화하는 수위데이타를 감지하여 그 감지된 수위데이타가 거품의 과다발생으로 인한 기준데이타이상일 경우에는 상기 거품을 정상배수하도록 세탁행정을 제어함으로써 거품의 전면누출로 인한 사용상의 불편함을 해소할 수 있을뿐만 아니라, 이로 인한 사용자의 만족도를 충족시킬 수 있는 드럼세탁기의 세탁제어방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to detect the water level data that changes during the dehydration operation of the drum washing machine by the water level detection means and the detected water level data is excessive of foam In case of more than the standard data due to the occurrence of the washing machine to control the washing operation to drain the foam normally, not only can solve the inconvenience caused by the front leakage of the foam, but also to meet the user's satisfaction To provide a laundry control method.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법은 드럼세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기의 수위데이타를 감지하는 초기수위감지단계와, 탈수행정시간이 소정시간을 경과할 때에 배수되는 세탁수 및 세제거품의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 변화수위감지단계와, 상기 변화수위감지단계에서 감지된 변화수위데이타 및 상기 초기수위감지단계에서 감지된 초기수위데이타의 수위차를 제어수단에 기설정된 기준수위데이타와 비교하여 거품발생여부를 판별하는 거품발생판별단계와, 상기 거품발생판별단계에서 수위차가 기준수위데이타보다 큰 거품의 과다발생이라고 판별되면 탈수행정을 일시 정지하고 세탁수를 급수하여 헹굼행정을 수행하는 헹굼행정단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Washing control method of the drum washing machine according to the present invention in order to achieve the above object, in the washing control method of the drum washing machine, the initial water level detection step of detecting the water level data of the initial stage of the dehydration administration of the drum washing machine, and the dehydration administration time A change level detection step for detecting water level data that changes according to the amount of wash water and washing water removed during the lapse of time, and the initial level detected in the change level data and the initial level detection step detected in the change level detection step A bubble generation determination step of determining whether bubbles are generated by comparing the water level difference of the water level data with the reference water level data set in the control means, and if it is determined that the water level difference is larger than the standard water level data in the bubble generation step, dehydration is performed. It consists of a rinsing stroke step of pausing the stroke and supplying the washing water to perform a rinsing stroke It characterized.

또한, 본 발명의 다른 일실시예에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법은 드럼세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 상기 드럼세탁기의 탈수행정초기의 수위데이타를 감지하는 초기수위감지단계와, 탈수행정시간이 소정시간을 경과할 때에 배수되는 세탁수 및 세제거품의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 변화수위감지단계와, 상기 변화수위감지단계에서 감지된 변화수위데이타 및 상기 초기수위감지단계에서 감지된 초기수위데이타의 수위차를 제어수단에 기설정된 기준수위데이타와 비교하여 거품발생여부를 판별하는 거품발생판별단계와, 상기 거품발생판별단계에서 수위차가 기준수위데이타보다 큰 거품의 과다발생이라고 판별되면 모터의 탈수RPM을 낮추어 탈수행정을 수행하는 탈수행정단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the washing control method of the drum washing machine according to another embodiment of the present invention, in the washing control method of the drum washing machine, the initial water level detection step of detecting the water level data of the initial stage of the dewatering operation of the drum washing machine, and the dehydration administration time A change level detection step for detecting water level data that changes according to the amount of wash water and washing water removed after a predetermined time, and the change level data detected in the change level detection step and the initial water level detection step When the level difference of the initial level data is compared with the reference level data set in the control means to determine whether the bubble is generated, and when it is determined that the level difference is excessive generation of bubbles larger than the reference level data in the bubble generation step It is characterized by consisting of a dehydration stroke step of performing a dehydration stroke by lowering the dewatering RPM of the motor.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시한 바와같이, 수위감지수단(10)은 드럼세탁기의 탈수행정시에 배수되는 세탁수 및 세제거품의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 것으로써, 이 수위감지수단(10)은 상기 드럼세탁기의 헹굼종료후의 탈수행정시에 모터(41)의 회전수(탈수RPM)에 따라 세탁물에 잔류하던 세제거품 및 세탁수가 일시에 배수펌프(31)로 배수됨으로써 높아지는 상기 배수펌프(31)의 압력에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 것이다.As shown in FIG. 1, the water level detecting means 10 detects the water level data which changes according to the amount of the wash water and the de-cleaning product drained during the dehydration operation of the drum washing machine. ) Is the drainage pump that is increased by draining the wash water and washing water remaining in the laundry according to the rotational speed (dewatering RPM) of the motor 41 at the time of dehydration after the rinsing of the drum washing machine. It is to detect the water level data that changes according to the pressure in 31).

그리고, 제어수단(20)은 상기 수위감지수단(10)으로부터 출력되는 수위데이타를 입력받아 미리 설정되어 있는 기준수위데이타(Hs)와 비교하여 상기 배수펌프(31)에 배수되는 세제거품 및 세탁수가 상기 배수펌프(31)에 의한 적정탈수량인지 또는 거품의 과다발생으로 인한 이상탈수량인지를 판별하여 모터(41)의 회전수(RPM)를 제어함은 물론, 상기 드럼세탁기의 전체적인 세탁행정을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.In addition, the control unit 20 receives the water level data output from the water level sensing unit 10 and compares the water level data Hs, which is set in advance, with the dewatering product and washing water drained to the drain pump 31. By determining whether it is the proper dehydration amount by the drain pump 31 or the abnormal dehydration amount due to the excessive generation of bubbles, the rotation speed (RPM) of the motor 41 is controlled, as well as the overall washing operation of the drum washing machine. It is a microcomputer to control.

또한, 배수펌프구동수단(30)은 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 받아서 배수펌프(31)의 구동을 제어하는 것으로써, 이 배수펌프구동수단(30)은 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 반전시키는 인버터용버퍼(INV)와, 상기 버퍼(INV)에 의해 반전된 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 저항(R1)을 통해 게이트단자(G)에서 입력받아 상기 배수폄프(31)를 구동하도록 턴온되는 트라이악(TRIAC)으로 구성되어 있다.In addition, the drain pump driving means 30 receives the control signal from the control means 20 to control the driving of the drain pump 31, and the drain pump driving means 30 is the control means 20. Inverter buffer INV for inverting the control signal output from the control signal received from the gate terminal G through the resistor R1 and the control signal from the control means 20 inverted by the buffer INV. It consists of a triac (TRIAC) turned on to drive the drain pump 31.

또한 도면에 있어서, 모터구동수단(40)은 상기 제어수단(20)의 제어에 따른 배수행정종료후에 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 받아서 세탁물을 탈수하도록 모터(41)를 구동제어한다.In addition, in the drawing, the motor driving means 40 drives and controls the motor 41 to dehydrate the laundry after receiving the control signal from the control means 20 after completion of the drainage stroke under the control of the control means 20. .

이하, 상기와 같이 구성된 드럼세탁기의 세탁제어방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the washing control method of the drum washing machine configured as described above will be described.

먼저, 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제 일실시예에 의한 세탁제어방법에 대하여 제2a도 및 제2b도를 참조하여 상세히 설명한다.First, the washing control method according to the first embodiment of the drum washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2a and 2b.

제2a도 및 제2b도는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법을 도시한 플로우챠트이다. 제2a도 및 제2b도에서 S는 스텝(Step)을 표시한다.2A and 2B are flowcharts showing a washing control method for a drum washing machine according to the present invention. In FIGS. 2A and 2B, S denotes a step.

먼저, 드럼세탁기에 전원이 공급되면, 스텝S1에서는 제어수단(20)에서 상기 드럼세탁기를 세탁제어기능에 맞게 초기화시킨다.First, when power is supplied to the drum washing machine, in step S1, the control unit 20 initializes the drum washing machine in accordance with the washing control function.

이어서, 스텝S2에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 의한 드럼세탁기의 세탁행정 진행에 따라 드럼세탁기가 배수행정인가를 판별하여, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 배수행정인 경우(Yes일 경우)에는 배수펌프(31)를 구동시켜야 하므로 스텝S3에서는 상기 제어수단(20)에서 하이레벨의 제어신호를 출력단자(O1)를 통해 배수펌프구동수단(30)에 출력한다.Subsequently, in step S2, it is determined whether the washing machine is a drainage stroke according to the washing stroke progress of the drum washing machine under the control of the control means 20, and the washing stroke determined by the control means 20 is the drainage stroke ( In the case of Yes), the drain pump 31 must be driven. In step S3, the control means 20 outputs a high level control signal to the drain pump driving means 30 through the output terminal O1.

이에 따라, 상기 배수펌프구동수단(30)에서는 제어수단(20)의 출력단자(O1)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 버퍼(INV)에서 입력받아 로우신호로 반전시킨다음 저항(R1)을 통해 트라이악(TRAIC)의 게이트단자(G)에 인가한다.Accordingly, the drain pump driving means 30 receives a high level control signal output from the output terminal O1 of the control means 20 from the buffer INV and inverts the signal to a low signal. It is applied to the gate terminal (G) of the triac (TRAIC) through.

이때, 상기 트라이악(TRAIC)의 게이트단자(G)와 터미널단자(T1)사이에 전압차가 발생하여 상기 트라이악(TRAIC)이 턴온되면, 교류전원입력단(1)으로부터의 상용교류전압이 배수펌프(31)에 인가되어 상기 배수펌프(31)를 구동시킨다.At this time, when the voltage difference is generated between the gate terminal G and the terminal terminal T1 of the triac TRIC and the triac TRIC is turned on, the commercial AC voltage from the AC power input terminal 1 is a drain pump. It is applied to (31) to drive the drain pump (31).

상기 배수펌프(31)의 구동에 따라 배수행정이 완료되면, 세탁물을 탈수해야 하므로 스텝S4에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 의한 드럼세탁기의 세탁행정진행에 따라 상기 드럼세탁기가 탈수행정인가를 판별하여, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 탈수행정인 경우(Yes일 경우)에는 모터(41)를 구동시켜야 하므로 스텝S5에서는 상기 제어수단(20)에서 모터(41)를 구동하기위한 제어신호를 출력단자(O2)를 통해 모터구동수단(40)에 출력한다.When the drainage stroke is completed according to the driving of the drainage pump 31, the laundry must be dewatered. In step S4, the drum washing machine determines whether the drum washing machine is dewatering according to the washing stroke of the drum washing machine under the control of the control means 20. If it is determined that the washing stroke determined by the control means 20 is a dehydrating stroke (Yes), the motor 41 must be driven. In step S5, the motor 41 is driven by the control means 20. Outputs a control signal for the motor drive means 40 through the output terminal (O2).

이에 따라, 상기 모터구동수단(40)에서는 제어수단(20)의 출력단자(O2)로부터 출력되는 제어신호를 받아서 모터(41)를 구동하여 탈수행정을 시작한다.Accordingly, the motor driving means 40 receives the control signal output from the output terminal O2 of the control means 20 to drive the motor 41 to start the dehydration operation.

한편, 상기 배수펌프(31)는 탈수행정이 완료될때까지 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 계속 구동한다.On the other hand, the drain pump 31 continues to drive under the control of the control means 20 until the dehydration stroke is completed.

이어서, 스텝S6에서는 상기 모터(41)의 구동에 따른 드럼세탁기의 탈수행정초기에 상기 배수펌프(31)내의 압력으로 인한 초기수위데이타(H1)를 수위감지수단(10)에서 감지하여 그 감지된 초기수위데이타(H1)를 제어수단(20)에 출력한다.Subsequently, in step S6, the initial water level data H1 due to the pressure in the drain pump 31 is detected by the water level sensing means 10 at the initial stage of the dehydration operation of the drum washing machine according to the driving of the motor 41. The initial water level data H1 is output to the control means 20.

그리고, 스텝S7에서는 상기 스텝S5에서의 탈수행정초기시에 상기 제어수단(20)에 내장되어 있는 타이머에서 시간(tc)을 카운터하여 제4도에 도시된 소정시간(tm; 탈수행정진행중에 수위데이타가 최대가 되는 지점의 탈수시간)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간(tm)이 경과하지 않은 경우(No일 경우)에는 소정시간(tm)이 경과할때까지 시간을 카운터한다.In step S7, at the initial stage of the dehydration operation in step S5, the timer tc is counted by a timer built in the control means 20, and the water level during the predetermined time tm shown in FIG. If the dehydration time at the point where the data is maximized) has elapsed, and if the predetermined time tm has not elapsed (No), the time is counted until the predetermined time tm has elapsed.

한편, 상기 스텝S7에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 카운터한 시간(tc)이 소정시간(tm)을 경과한 경우(Yes일 경우)에는 스텝S8로 나아가서 상기 제어수단(20)에 설정된 탈수RPM에 따라 회전하는 모터(41)의 구동시에 변화하는 수위데이타(H2) 즉, 세탁물에 잔류하던 세제거품 및 세탁수가 일시에 배수펌프(31)로 배수됨으로써 상기 배수펌프(31)의 압력이 높아지게 되어 변화하는 수위데이타(H2)를 수위감지수단(10)에서 감지하여 그 감지된 수위데이타(H2)를 제어수단(20)에 출력한다.On the other hand, when the determination result in the step S7 indicates that the time tc counted by the control means 20 has passed a predetermined time tm (Yes), the flow advances to step S8 to the control means 20. The water level data H2 that changes when the motor 41 rotates according to the set dewatering RPM, that is, the de-removable product and the wash water remaining in the laundry are drained to the drain pump 31 at one time, so that the pressure of the drain pump 31 is reduced. The high water level data H2 is changed to be detected by the water level detecting means 10, and the detected water level data H2 is output to the control means 20.

이때, 상기 드럼세탁기의 정상탈수동작시에는 상기 수위감지수단(10)에 의해 감지된 수위데이타가 제4도에 도시된 실선의 파형으로 표시되고, 이상탈수동작시에는 상기 수위감지수단(10)에 의해 감지된 수위데이타가 제4도에 도시된 점선의 파형으로 표시된다.At this time, the water level data sensed by the water level sensing means 10 in the normal dehydration operation of the drum washing machine is displayed in the waveform of the solid line shown in Figure 4, during the abnormal dewatering operation the water level sensing means 10 The water level data detected by is indicated by the dotted line waveform shown in FIG.

따라서, 스텝S9에서는 상기 수위감지수단(10)에 의해 감지된 수위데이타(H2)에서 초기수위데이타(H1)를 감산한 수위차(Ha)를 제어수단(20)에서 연산하고, 스텝S10에서는 상기 스텝S9에서 연산된 수위차(Ha)가 상기 제어수단(20)에 미리 설정되어 있는 기준수위데이타(Hs)보다 큰가를 판별한다.Therefore, in step S9, the control unit 20 calculates the water level difference Ha obtained by subtracting the initial water level data H1 from the water level data H2 detected by the water level sensing means 10, and in step S10, It is determined whether or not the water level difference Ha calculated in step S9 is larger than the reference water level data Hs set in advance in the control means 20.

상기 스텝S10에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위차(Ha)가 기준수위데이타(Hs)보다 큰 경우(Yes일 경우)에는 상기 배수펌프(31)에 배수되는 세제거품 및 세탁수가 거품의 과다발생으로 인한 이상탈수상태 즉, 제4도의 점선으로 도시된 경우이므로 스텝S11에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 모터구동수단(40)에서 모터(41)의 구동을 정지시켜 탈수행정을 잠시 중단한다음, 상기 제어수단(20)에서 도시되지 않은 급수밸부를 제어하여 세탁조(드럼)내에 급수동작을 행한다.When the water level difference Ha determined by the control means 20 is larger than the reference water level data Hs (Yes) as a result of the discrimination in step S10, the fine water product drained to the drain pump 31 and Since the washing water is an abnormal dehydration state due to the excessive generation of bubbles, that is, a dotted line in FIG. 4, in step S11, the driving of the motor 41 is stopped by the motor driving means 40 under the control of the control means 20. Then, the dewatering stroke is stopped for a while, and then the water supply unit (not shown) is controlled by the control means 20 to perform a water supply operation in the washing tank (drum).

상기 스텝S11에서의 급수동작이 완료되면, 스텝S12에서는 상기 제어수단(20)에서 세탁조내의 세탁물을 헹굼질하기위한 헹굼행정을 수행한다.When the water supply operation in step S11 is completed, in step S12, the control means 20 performs a rinsing stroke for rinsing the laundry in the washing tank.

상기 헹굼행정이 완료되면, 스텝S13에서는 상기 배수펌프구동수단(30)에서 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 받아서 배수펌프(31)를 구동시켜 배수행정을 수행한다음, 배수행정이 완료되면 스텝S14로 나아가서 상기 모터구동수단(40)에서는 제어수단(20)의 제어에 따라 모터(14)를 구동하여 탈수행정을 수행한다.When the rinsing stroke is completed, in step S13 receives the control signal from the control means 20 in the drain pump driving means 30 to drive the drain pump 31 to perform the drain stroke, and when the drain stroke is completed Proceeding to step S14, the motor driving means 40 drives the motor 14 under the control of the control means 20 to perform dehydration stroke.

상기 탈수행정이 완료되면, 스텝S15에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 드럼세탁기의 다음 세탁행정을 수행한다음 동작을 종료한다.When the dehydration stroke is completed, in step S15 performs the next washing stroke of the drum washing machine under the control of the control means 20, and then ends the operation.

한편, 상기 스텝S10에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위차(Ha)가 기준수위데이타(Hs)보다 크지 않은 경우(No일 경우)에는 상기 배수펌프(31)에 배수되는 세제거품 및 세탁수가 상기 드럼세탁기의 정상탈수동작시의 적정탈수량 즉, 제4도의 실선으로 프로그램에 따라 정상탈수행정을 수행한다음 상기 스텝S15로 나아가서 스텝S15이하의 동작을 반복수행한다.On the other hand, when the water level difference Ha determined by the control means 20 is not greater than the reference water level data Hs (No), the water is drained to the drain pump 31. After the dewatering product and the washing water are subjected to the normal dehydration operation during the normal dehydration operation of the drum washing machine, that is, the dehydration stroke according to the program in the solid line of FIG.

또한, 상기 스텝S2에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 배수행정이 아닌 경우(No일 경우)에는 상기 스텝S4로 나아가서 상기 드럼세탁기가 탈수행정인지를 판별하고, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 탈수행정이 아닌 경우(No일 경우)에는 상기 스텝S15로 나아가서 스텝S15이하의 동작을 반복수행한다.In addition, when the determination result in step S2 indicates that the washing stroke determined by the control means 20 is not a drainage stroke (No), the process goes to step S4 to determine whether the drum washing machine is a dehydrating stroke. If the washing stroke determined by the control means 20 is not a dehydrating stroke (No), the process proceeds to the step S15 and repeats the operation of the step S15 or less.

다음에, 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제 이실시예에 의한 세탁제어방법에 대하여 제3a도 및 제3b도를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the washing control method according to the second embodiment of the drum washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B.

제3a도 및 제3b도는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 드럼세탁기의 세탁제어 동작순서를 도시한 플로우챠트이다. 제3a도 및 제3b도에서 S는 스텝(Step)을 표시한다.3a and 3b is a flow chart showing the washing control operation procedure of the drum washing machine according to another embodiment of the present invention. In FIGS. 3A and 3B, S denotes a step.

먼저, 드럼세탁기에 전원이 공급되면, 스텝S1에서는 제어수단(20)에서 상기 드럼세탁기를 세탁제어기능에 맞게 초기화시킨다.First, when power is supplied to the drum washing machine, in step S1, the control unit 20 initializes the drum washing machine in accordance with the washing control function.

이어서, 스텝S2에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 의한 드럼세탁기의 세탁행정 진행에 따라 상기 드럼세탁기가 배수행정인가를 판별하여, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 배수행정인 경우(Yes일 경우)에는 배수펌프(31)를 구동시켜야 하므로 스텝S3에서는 상기 제어수단(20)에서 하이레벨의 제어신호를 출력단자(O1)를 통해 배수펌프구동수단(30)에 출력한다.Subsequently, in step S2, it is determined whether the drum washing machine is a drainage stroke according to the washing stroke progress of the drum washing machine under the control of the control means 20, and the washing stroke determined by the control means 20 is a drainage stroke. In the case of Yes, the drain pump 31 needs to be driven. In step S3, the control means 20 outputs a high level control signal to the drain pump driving means 30 through the output terminal O1.

이에 따라, 상기 배수펌프구동수단(30)에서는 제어수단(20)의 출력단자(O1)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 버퍼(INV)에서 입력받아 로우신호로 반전시킨다음 저항(R1)을 통해 트라이악(TRAIC)의 게이트단자(G)에 인가한다.Accordingly, the drain pump driving means 30 receives a high level control signal output from the output terminal O1 of the control means 20 from the buffer INV and inverts the signal to a low signal. It is applied to the gate terminal (G) of the triac (TRAIC) through.

이때, 상기 트라이악(TRAIC)의 게이트단자(G)와 터미널단자(T1)사이에 전압차가 발생하여 상기 트라이악(TRAIC)이 턴온되면, 교류전원입력단(1)으로부터의 상용교류전압이 배수펌프(31)에 인가되어 상기 배수펌프(31)를 구동시킨다.At this time, when the voltage difference is generated between the gate terminal G and the terminal terminal T1 of the triac TRIC and the triac TRIC is turned on, the commercial AC voltage from the AC power input terminal 1 is a drain pump. It is applied to (31) to drive the drain pump (31).

상기 배수펌프(31)의 구동에 따라 배수행정이 완료되면, 세탁물을 탈수해야 하므로 스텝S4에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 의한 드럼세탁기의 세탁행정진행에 따라 상기 드럼세탁기가 탈수행정인가를 판별하여, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 탈수행정인 경우(Yes일 경우)에는 모터(41)를 구동시켜야 하므로 스텝S5에서는 상기 제어수단(20)에서 모터(41)를 구동하기위한 제어신호를 출력단자(O2)를 통해 모터구동수단(40)에 출력한다.When the drainage stroke is completed according to the driving of the drainage pump 31, the laundry must be dewatered. In step S4, the drum washing machine determines whether the drum washing machine is dewatering according to the washing stroke of the drum washing machine under the control of the control means 20. If it is determined that the washing stroke determined by the control means 20 is a dehydrating stroke (Yes), the motor 41 must be driven. In step S5, the motor 41 is driven by the control means 20. Outputs a control signal for the motor drive means 40 through the output terminal (O2).

이에 따라, 상기 모터구동수단(40)에서는 제어수단(20)의 출력단자(O2)로부터 출력되는 제어신호를 받아서 모터(41)를 구동하여 탈수행정을 시작한다.Accordingly, the motor driving means 40 receives the control signal output from the output terminal O2 of the control means 20 to drive the motor 41 to start the dehydration operation.

한편, 상기 배수펌프(31)는 탈수행정이 완료될때까지 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 계속 구동한다.On the other hand, the drain pump 31 continues to drive under the control of the control means 20 until the dehydration stroke is completed.

이어서, 스텝S6에서는 상기 모터(41)의 구동에 따른 드럼세탁기의 탈수행정초기에 상기 배수펌프(31)내의 압력으로 인한 초기수위데이타(H1)를 수위감지수단(10)에서 감지하여 그 감지된 초기수위데이타(H1)를 제어수단(20)에 출력한다.Subsequently, in step S6, the initial water level data H1 due to the pressure in the drain pump 31 is detected by the water level sensing means 10 at the initial stage of the dehydration operation of the drum washing machine according to the driving of the motor 41. The initial water level data H1 is output to the control means 20.

그리고, 스텝S7에서는 상기 스텝S5에서의 탈수행정초기시에 상기 제어수단(20)에 내장되어 있는 타이머에서 시간(tc)을 카운터하여 제4도에 도시된 소정시간(tm; 탈수행정진행중에 수위데이타가 최대가 되는 지점의 탈수시간)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간(tm)이 경과하지 않은 경우(No일 경우)에는 소정시간(rm)이 경과할때까지 시간을 카운터한다.In step S7, at the initial stage of the dehydration operation in step S5, the timer tc is counted by a timer built in the control means 20, and the water level during the predetermined time tm shown in FIG. If the dehydration time at the point where the data is maximized) has elapsed, and if the predetermined time tm has not elapsed (No), the time is counted until the predetermined time rm has elapsed.

한편, 상기 스텝S7에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 카운터한 시간(tc)이 소정시간(tm)을 경과한 경우(Yes일 경우)에는 스텝S8로 나아가서 상기 제어수단(20)에 설정된 탈수RPM에 따라 회전하는 모터(41)의 구동시에 변화하는 수위데이타(H2) 즉, 세탁물에 잔류하던 세제거품 및 세탁수가 일시에 배수펌프(31)로 배수됨으로써 상기 배수펌프(31)의 압력이 높아지게 되어 변화하는 수위데이타(H2)를 수위감지수단(10)에서 감지하여 그 감지된 수위데이타(H2)를 제어수단(20)에 출력한다.On the other hand, when the determination result in the step S7 indicates that the time tc counted by the control means 20 has passed a predetermined time tm (Yes), the flow advances to step S8 to the control means 20. The water level data H2 that changes when the motor 41 rotates according to the set dewatering RPM, that is, the de-removable product and the wash water remaining in the laundry are drained to the drain pump 31 at one time, so that the pressure of the drain pump 31 is reduced. The high water level data H2 is changed to be detected by the water level detecting means 10, and the detected water level data H2 is output to the control means 20.

따라서, 스텝S9에서는 상기 수위감지수단(10)에 의해 감지된 수위데이타(H2)에서 초기수위데이타(H1)를 감산한 수위차(Ha)를 제어수단(20)에서 연산하고, 스텝S10에서는 상기 스텝S9에서 연산된 수위차(Ha)가 상기 제어수단(20)에 미리 설정되어 있는 기준수위데이타(Hs)보다 큰가를 판별한다.Therefore, in step S9, the control unit 20 calculates the water level difference Ha obtained by subtracting the initial water level data H1 from the water level data H2 detected by the water level sensing means 10, and in step S10, It is determined whether or not the water level difference Ha calculated in step S9 is larger than the reference water level data Hs set in advance in the control means 20.

상기 스텝S10에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위차(Ha)가 기준수위데이타(Hs)보다 큰 경우(Yes일 경우)에는 상기 배수펌프(31)에 배수되는 세제거품 및 세탁수가 거품의 과다발생으로 인한 이상탈수상태 즉, 제4도의 점선으로 도시된 경우이므로 스텝S30에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 모터구동수단(40)에서 모터(41)를 정지시켜 탈수행정을 잠시 중단한다음, 상기 제어수단(20)에서는 모터(41)의 회전수(RPM)를 조절한다.When the water level difference Ha determined by the control means 20 is larger than the reference water level data Hs (Yes) as a result of the discrimination in step S10, the fine water product drained to the drain pump 31 and Since the washing water is an abnormal dehydration state due to the excessive generation of bubbles, that is, as shown by the dotted line in FIG. 4, in step S30, the motor driving means 40 stops the motor 41 under the control of the control means 20 to dehydrate the water. After stopping the stroke for a while, the control means 20 adjusts the rotational speed RPM of the motor 41.

즉, 상기 모터(41)의 회전수(RPM)가 작아지면 세제로 인한 거품발생이 적어지기 때문에 상기 제어수단(20)에서는 모터(41)의 회전수(RPM)를 조절하여 탈수RPM을 낮춘다.That is, since the number of bubbles generated by the detergent decreases when the rotation speed RPM of the motor 41 decreases, the control means 20 lowers the dewatering RPM by adjusting the rotation speed RPM of the motor 41.

이어서, 스텝S31에서는 상기 제어수단(20)에 의해 낮춰진 탈수RPM에 따라 모터(41)를 구동하기위한 제어신호를 모터구동수단(40)에 출력한다.Subsequently, in step S31, a control signal for driving the motor 41 is output to the motor driving means 40 in accordance with the dehydration RPM lowered by the control means 20.

이에 따라, 상기 모터구동수단(40)에서는 제어수단(20)의 출력단자(O2)로부터 출력되는 제어신호를 받아서 모터(41)를 구동하여 탈수행정을 수행한다.Accordingly, the motor driving means 40 receives the control signal output from the output terminal O2 of the control means 20 to drive the motor 41 to perform the dehydration operation.

상기 탈수행정이 완료되면, 스텝S32에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 드럼세탁기의 다음세탁행정을 수행한다음 동작을 종료한다.When the dehydration stroke is completed, in step S32, the next washing stroke of the drum washing machine is performed under the control of the control means 20, and then the operation ends.

한편, 상기 스텝S10에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위차(Ha)가 기준수위데이타(Hs)보다 크지 않은 경우(No일 경우)에는 상기 배수펌프(31)에 배수되는 세제거품 및 세탁수가 상기 드럼세탁기의 정상탈수동작시의 적정탈수량 즉, 제4도의 실선으로 도시된 경우이므로 스텝S16에서는 상기 제어수단(20)에 기설정된 프로그램에 따라 정상탈수행정을 수행한다음 상기 스텝S32로 나아가서 스텝S32이하의 동작을 반복수행한다.On the other hand, when the water level difference Ha determined by the control means 20 is not greater than the reference water level data Hs (No), the water is drained to the drain pump 31. In the step S16, the normal dehydration stroke is performed according to the program set in the control means 20, since the demineralized product and the washing water are the appropriate dehydration amount during the normal dehydration operation of the drum washing machine, that is, the solid washing line of FIG. The flow advances to step S32 to perform the operation of step S32 or less.

또한, 상기 스텝S2에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 배수행정이 아닌 경우(No일 경우)에는 상기 스텝S4로 나아가서 상기 드럼세탁기가 탈수행정인지를 판별하고, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 탈수행정이 아닌 경우(No일 경우)에는 상기 스텝S32로 나아가서 스텝S32이하의 동작을 반복수행한다.In addition, when the determination result in step S2 indicates that the washing stroke determined by the control means 20 is not a drainage stroke (No), the process goes to step S4 to determine whether the drum washing machine is a dehydrating stroke. If the washing stroke determined by the control means 20 is not a dehydrating stroke (No), the flow advances to step S32 and repeats the operation of step S32 or less.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법에 의하면, 수위감지수단에 의해 드럼세탁기의 탈수행정시에 변화하는 수위데이타를 감지하여 그 감지된 수위데이타가 거품의 과다발생으로 인한 기준데이타이상일 경우에는 상기 거품을 정상배수하도록 세탁행정을 제어함으로써 거품의 전면누출로 인한 사용상의 불편함을 해소할 수 있을뿐만 아니라, 이로 인한 사용자의 만족도를 충족시킬 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the washing control method of the drum washing machine according to the present invention as described above, by the water level detecting means detects the water level data that changes during the dehydration operation of the drum washing machine and the detected water level data due to the excessive generation of bubbles In the case of more than the standard data, by controlling the washing operation so that the foam is drained normally, it is possible not only to solve the inconvenience caused by the front leakage of the foam, but also to satisfy the user's satisfaction.

Claims (2)

드럼세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기의 수위데이타를 감지하는 초기수위감지단계와, 탈수행정시간이 소정시간을 경과할 때에 배수되는 세탁수 및 세제거품의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 변화수위감지단계와, 상기 변화수위감지단계에서 감지된 변화수위데이타 및 초기수위감지단계에서 감지된 초기수위데이타의 수위차를 제어수단에 기설정된 기준수위데이타와 비교하여 거품발생여부를 판별하는 거품발생판별단계와, 상기 거품발생판별단계에서 수위차가 기준수위데이타보다 큰 거품의 과다발생이라고 판별되면 탈수행정을 일시 정지하고 세탁수를 급수하여 헹굼행정을 수행하는 헹굼행정단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁제어방법.In the washing machine washing control method of the drum washing machine, the initial water level detection step of detecting the water level data of the initial stage of the dehydrating stroke of the drum washing machine, and the change depending on the amount of wash water and washing water to be drained when the dehydrating stroke time passes a predetermined time The level difference between the change level detection step for detecting the water level data, and the level difference between the change level data detected in the change level detection step and the initial level data detected in the initial level detection step is compared with the reference level data set in the control means. A foaming determination step for determining whether or not to generate, and if it is determined that the difference in water level in the bubble generation step is excessive generation of bubbles larger than the reference water level data, the dehydration operation is paused and the rinsing administration step is performed by rinsing the water by supplying the wash water. Washing control method of the drum washing machine, characterized in that consisting of. 드럼세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기의 수위데이타를 감지하는 초기수위감지단계와, 탈수행정시간이 소정시간을 경과할 때에 배수되는 세탁수 및 세제거품의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 변화수위감지단계와, 상기 변화수위감지단계에서 감지된 변화수위데이타 및 초기수위감지단계에서 감지된 초기수위데이타의 수위차를 제어수단에 기설정된 기준수위데이타와 비교하여 거품발생여부를 판별하는 거품발생판별단계와, 상기 거품발생판별단계에서 수위차가 기준수위데이타보다 큰 거품의 과다발생이라고 판별되면 모터의 탈수RPM을 낮추어 탈수행정을 수행하는 탈수행정단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁제어방법.In the washing machine washing control method of the drum washing machine, the initial water level detection step of detecting the water level data of the initial stage of the dehydrating stroke of the drum washing machine, and the change depending on the amount of wash water and washing water to be drained when the dehydrating stroke time passes a predetermined time The level difference between the change level detection step for detecting the water level data, and the level difference between the change level data detected in the change level detection step and the initial level data detected in the initial level detection step is compared with the reference level data set in the control means. Bubble generation judging step of determining whether or not to generate, and if it is determined that the water level difference is excessive generation of bubbles larger than the reference water level data in the bubble generation step, it is characterized by consisting of a dehydration administration step of performing a dehydration stroke by lowering the dehydration RPM of the motor Washing control method of the drum washing machine.
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