KR100286821B1 - Method for controlling washing of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing control method of a washing machine is provided to increase the washing efficiency by differently setting washing patterns according to a sensed clothing amount by setting an rpm and a rotation angle of a motor differently. CONSTITUTION: A washing control method of a washing machine includes the steps of setting washing patterns by differently setting rotation velocities and rotation angles of a motor according to a sensed clothing amount to proceed the washing stroke according to the set washing pattern. If the sensed clothing amount is large, the washing pattern is set with an increased rpm and a maximum rotation angle of the motor(S3,S4). If the sensed clothing amount is middle, the rpm and rotation angle of the motor are set to be middle(S5,S6). In the other case, the rpm of the motor becomes decreased and the rotation angle of the motor becomes minimum(S7,S8).

Description

세탁기의 세탁 제어방법Washing control method of washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁 행정시 수위(포량)에 따라 세탁모터의 회전량(각도)과 회전수(rpm)를 제어하여 세탁 효율을 높이도록 한 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing control method of a washing machine to increase the washing efficiency by controlling the rotating amount (angle) and the rotating speed (rpm) of the washing motor according to the water level (capacity) during the washing process.

일반적으로, 세탁기는 더렵혀진 세탁포를 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정을 순차적으로 소정 시간 또는 소정 회수 진행시켜 세탁포를 깨끗하게 해주는 장치이다.In general, a washing machine is a device that cleans a laundry cloth by sequentially washing a dirty laundry cloth for a predetermined time or a predetermined number of times in a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke.

이러한 작용을 하는 종래의 세탁기는 도1에 도시된 바와 같이, 외조(2)내에는 세탁포를 세탁하도록 내조(4)가 설치되어 있으며, 상기 내조(4)내에는 세탁포를 세탁하도록 상기 내조(4)에 대해 독립적으로 움직이는 펄세이터(6)가 설치되어 있다. 상기 외조(2)의 하측에는 상기 내조(4) 및 펄세이터(6)를 선택적으로 회전시키도록 세탁 모터(8)와 클러치(10)가 설치되어 있다. 또한 상기 세탁 모터(8)와 클러치(10) 사이에는 세탁 모터(8)의 회전력을 상기 회전 축(12)에 전달하도록 벨트(14)가 설치되어 있다. 그러고 상기 내조(4)의 상측에는 상기 내조(4)의 좌우 균형을 유지시키도록 균형 유지부재(16)가 설치되어 있으며, 상기 외조(2)의 하측에는 상기 외조(2)내의 물을 외부로 배출시키도록 배수 밸브(18) 및 배수 호스(20)가 설치되어 있다.In the conventional washing machine having such a function, as shown in FIG. 1, an inner tub 4 is installed in the outer tub 2 to wash the laundry cloth, and the inner tub 4 is washed in the inner tub 4 to wash the laundry cloth. The pulsator 6 which moves independently with respect to (4) is provided. The washing motor 8 and the clutch 10 are provided below the outer tub 2 so as to selectively rotate the inner tub 4 and the pulsator 6. In addition, a belt 14 is provided between the washing motor 8 and the clutch 10 to transmit the rotational force of the washing motor 8 to the rotating shaft 12. Then, the upper side of the inner tank 4 is provided with a balance maintaining member 16 to maintain the left and right balance of the inner tank 4, the lower side of the outer tank 2 to the water in the outer tank (2) to the outside The drain valve 18 and the drain hose 20 are provided so that it may discharge.

도2는 상기와 같이 구성되는 종래 세탁기를 제어하는 제어회로 블록도이다.2 is a control circuit block diagram for controlling a conventional washing machine configured as described above.

이에 도시된 바와 같이, 메모리(22)는 세탁에 관한 여러 데이터를 기억하도록 후술하는 제어수단에 접속되어 있으며, 제어수단(24)은 세탁포를 세탁/헹굼시키기 위한 상기 세탁 모터(8), 후술하는 급수 밸브(31) 및 배수 밸브(18)의 회전을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.As shown therein, the memory 22 is connected to control means described later to store various data relating to washing, and the control means 24 is the washing motor 8 for washing / rinsing a cloth, which will be described later. The microcomputer controls the rotation of the water supply valve 31 and the drain valve 18.

또한, 전원 공급수단(26)은 외부의 교류 전원(28)으로부터 220V의 상용 교류전압을 받아서 상기 제어수단(24)에 5V의 직류 전압을 공급하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있으며, 키 입력수단(30)은 세탁 및 행굼에 관한 사용자의 조작 명령을 상기 제어수단(24)에 입력하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.Further, the power supply means 26 is connected to the control means 24 to receive a commercial AC voltage of 220V from an external AC power supply 28 and to supply a 5V DC voltage to the control means 24. The input means 30 is connected to the control means 24 to input a user's operation command regarding washing and rinsing to the control means 24.

그리고, 급수 밸브(31)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 급수구(도면에는 미도시)를 개방/폐쇄하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.The water supply valve 31 is connected to the control means 24 so as to receive a control signal from the control means 24 to open / close the water supply port (not shown in the figure).

아울러 세탁 모터 구동 회로(32)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 세탁 모터(8)에 방향을 갖는 전압을 인가하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.In addition, the washing motor drive circuit 32 is connected to the control means 24 to receive a control signal from the control means 24 and apply a voltage having a direction to the washing motor 8.

또한 배수 밸브(18)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 상기 배수호스(20)를 통해 상기 외조(2)내의 물을 배수하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있으며, 알림 수단(34)은 상기 제어수단(24)으로부터 출력된 알림 신호를 받아서 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 알리도록 버저와 표시 패널로 이루어져 있다.In addition, the drain valve 18 is connected to the control means 24 to receive the control signal from the control means 24 to drain the water in the outer tank 2 through the drain hose 20, and the notification means ( 34 is composed of a buzzer and a display panel to receive a notification signal output from the control means 24 to inform the user of the washing and dehydration state.

이하 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 세탁기의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to the related art configured as described above will be described.

먼저, 세탁기에 상용 교류 전원(28)이 공급되면 전원공급수단(26)은 이를 강하시키고 시스템에서 필요로하는 전압으로 만들어 시스템 각부에 구동 전원으로 공급해주며, 동시에 5V의 정전압을 만들어 제어수단(24)에 구동 전원으로 공급해준다.First, when the commercial AC power supply 28 is supplied to the washing machine, the power supply means 26 drops the voltage and makes the voltage required by the system and supplies it to the driving power in each part of the system, and simultaneously generates the constant voltage of 5V and the control means 24 ) As the driving power.

그러면 제어수단(24)은 시스템을 초기화시킨 상태에서 키 입력수단(30)에 의한 사용자의 요구를 수용한다.The control means 24 then accepts the user's request by the key input means 30 with the system initialized.

즉, 제어수단(24)은 사용자가 세탁조내에 세탁할 세탁포를 넣고 세제를 알맞게 넣은 후 키 입력수단(30)을 통해 자동 세탁 모드 또는 수동 세탁 모드(수위와 세탁 시간 및 헹굼횟수와 탈수시간을 사용자가 임의로 설정하여 세탁하는 모드)를 선택하면 이를 감지하게 된다.That is, the control means 24 puts the laundry cloth to be washed in the washing tank and puts the detergent appropriately, and then the automatic washing mode or the manual washing mode (water level and washing time, rinsing frequency and dehydration time) through the key input means 30. If the user selects the washing mode arbitrarily set, it will be detected.

이때 사용자가 자동 세탁 모드를 선택하면, 제어수단(24)은 급수밸브(31)를 개방시켜 소정량의 물을 내조(4)에 급수하고, 그 소정량의 급수가 완료되면 급수밸브(31)를 폐쇄시킨 후 세탁모터 구동회로(32)를 설정시간 동안 구동시켜 세탁모터(8)를 구동시킨다.At this time, if the user selects the automatic washing mode, the control means 24 opens the water supply valve 31 to supply a predetermined amount of water to the inner tank 4, and when the predetermined amount of water supply is completed, the water supply valve 31 After closing the washing motor driving circuit 32 for a predetermined time to drive the washing motor (8).

이후 설정 시간이 경과하면 구동시킨 세탁모터(8)를 오프시키고, 그 세탁모터(8)의 회전을 펄스로 검출하고, 검출한 펄스 수에 따라 포량을 판정하게 된다.After that, when the set time has elapsed, the driven washing motor 8 is turned off, the rotation of the washing motor 8 is detected by a pulse, and the quantity of the laundry is determined according to the detected number of pulses.

상기 포량 판정이 완료되면 그 포량에 알맞는 수위를 설정하고, 그 설정한 수위에 대응되도록 급수밸브(31)를 개방시켜 급수를 한후, 급수가 종료되면 최초행정인 세탁 행정으로 진입하게 된다.When the determination of the quantity of water is completed, the water level suitable for the quantity of water is set, and the water supply valve 31 is opened so that water is supplied so as to correspond to the set water level.

여기서, 세탁 행정에서는 상기 포량에 따라 세탁모터(8)의 구동 타이밍을 조절하여 세탁 행정을 진행시키게 된다.Here, in the washing stroke, the driving timing of the washing motor 8 is adjusted according to the amount of the laundry to proceed the washing stroke.

즉, 상기 포량이 많은 경우에는 도3a와 같이 상기 세탁 모터(8)의 온 타임을 상대적으로 늘려 세탁 모터(8)의 구동을 제어하면서 설정 시간 동안 세탁 행정을 진행시키게 된다.That is, in the case where the quantity is large, as shown in FIG. 3A, the washing time of the washing motor 8 is relatively extended to control the driving of the washing motor 8, and the washing stroke is performed for the set time.

또한, 상기 포량이 적은 경우에는 도3b와 같이 상기 세탁 모터(8)의 온 타임을 상대적으로 줄여 세탁 모터(8)의 구동을 제어하면서 설정 시간 동안 세탁 행정을 진행시키게 된다.In addition, when the quantity is small, as shown in FIG. 3B, the washing time of the washing motor 8 is relatively reduced, and the washing stroke is performed for a predetermined time while controlling the driving of the washing motor 8.

다시 말해, 세탁 패턴은 포량에 따라 세탁 모터(8)의 온/오프 시간을 조절하는 방법으로 설정하게 된다.In other words, the washing pattern is set by a method of adjusting the on / off time of the washing motor 8 according to the quantity of water.

여기서, 세탁 행정시에는 상기 세탁 모터(8)를 일정 주기로 정회전 및 역회전시켜 세탁 행정을 진행시키게 된다.Here, in the washing stroke, the washing motor 8 is rotated forward and reverse at a predetermined cycle to proceed with the washing stroke.

그런후 세탁 행정이 종료되면 배수를 하고 다음 행정인 헹굼 행정으로 진입을 하게 되며, 헹굼 행정에서도 상기 감지된 포량에 알맞게 급수를 한후 설정된 헹굼 행정시간 만큼 세탁 모터(8)를 정회전 및 역회전시켜 헹굼 행정을 진행시키게 된다.Then, when the washing stroke is finished, the water is drained and enters the next rinsing stroke, and water is supplied according to the detected amount in the rinsing stroke, and then the washing motor 8 is rotated forward and reverse by the set rinsing stroke time. The rinse stroke will be carried out.

이후 헹굼1회 행정이 종료되면 배수를 하고, 설정되는 헹굼 회수만큼 상기 헹굼1 회 행정을 반복 수행하여 헹굼 행정을 진행하게 된다.Thereafter, when the rinsing cycle is finished, the water is drained, and the rinsing cycle is performed by repeating the rinsing cycle by the set number of rinses.

그리고 헹굼 행정이 종료되면 헹굼시 꼬인포를 푸는 간헐 탈수 모드로 진입을 하여 간헐 탈수를 진행시키게 된다.When the rinsing cycle is completed, the intermittent dehydration mode is entered to release the twisted cloth during the rinsing, and the intermittent dehydration is performed.

여기서 간헐 탈수 방식은 2가지 간헐 탈수 방식이 있는데, 첫 번째 간헐 탈수 방식은 유도모터가 적용된 경우 도3a와 같이 유도모터를 온(ON)/오프(OFF) 가감속 제어하여 간헐 탈수를 진행하는 방식으로, 이 가감속 제어 방식은 가속시 포에 함유된 물을 효과적으로 제거가 용이하다는 장점과 감속시 배수가 용이하다는 장점이 있다.Here, the intermittent dehydration method has two intermittent dehydration methods. The first intermittent dehydration method uses intermittent dehydration by controlling the induction motor ON / OFF as shown in FIG. 3A when the induction motor is applied. As a result, this acceleration / deceleration control method has the advantage of effectively removing the water contained in the cloth during acceleration and the advantage of easy drainage during deceleration.

다음으로, 두 번째 간헐 탈수 방식으로는 가변속 모터가 적용된 경우로 도3b 와 같이 가변속 모터의 회전수(rpm)를 일정시간동안 상승시키고, 임의의 회전수에서 그 회전수를 소정 시간 유지하며, 다시 가변속모터의 회전수를 상승시키고 그 상승된 시점에서 가변속모터의 회전력을 유지하는 계단식 정속 방식으로 간헐 탈수를 진행하는 방식으로서, 이 계단식 정속 제어방식은 모터의 토오크 변화가 없는 시간이 많아서 조용한 간헐탈수가 가능하다는 이점이 있다.Next, in the second intermittent dewatering method, when the variable speed motor is applied, as shown in FIG. 3B, the rotation speed (rpm) of the variable speed motor is increased for a predetermined time, and the rotation speed is maintained at a predetermined rotation speed for a predetermined time. It is a method of intermittent dehydration by a stepped constant speed method that increases the rotational speed of the variable speed motor and maintains the rotational force of the variable speed motor. There is an advantage that it is possible.

한편, 상기와 같은 방식에 의해 간헐 탈수를 진행한 후 간헐 탈수가 종료되면 탈수 행정을 진행 시키게 되는데, 여기서 탈수 행정도 사용자가 설정하거나 자동으로 설정한 회수만큼 행정을 반복 수행하게 된다.On the other hand, if the intermittent dehydration is completed after the intermittent dehydration in the same manner as described above to proceed with the dehydration stroke, where the dehydration stroke is also repeated the number of times set by the user or automatically set.

그런데, 상기와 같은 종래의 세탁기에 있어서 세탁 제어 방법은 포량에 따라 세탁 모터의 온/오프 시간을 조절하는 방법으로 세탁 패턴을 제어하여 세탁 행정을 진행시키기 때문에 세탁 효율이 저하되는 단점이 있었다.However, in the conventional washing machine as described above, the washing control method has a disadvantage in that the washing efficiency is reduced because the washing pattern is controlled by controlling the washing pattern by adjusting the on / off time of the washing motor according to the quantity.

또한, 종래의 세탁기는 유도 모터를 적용하였기 때문에 세탁시 세탁 모터의 회전수(RPM)제어가 불가능하여 세탁 효율을 저하시키는 단점도 있었다.In addition, the conventional washing machine has a disadvantage in that it is impossible to control the rotation speed (RPM) of the washing motor during washing because the induction motor is applied, thereby lowering the washing efficiency.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 세탁기의 세탁 제어시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로, 본 발명은 세탁 행정시 포량에 따라 세탁 모터의 회전각도와 회전수(rpm)를 제어하여 세탁 효율을 높이도록 한 세탁기의 세탁 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed in order to solve various problems occurring in the laundry control of the conventional washing machine as described above, and the present invention controls the washing angle and the rotation speed (rpm) of the washing motor according to the quantity of laundry during washing. The purpose is to provide a washing control method of the washing machine to increase the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 방법은, 포량 감지를 위해 세탁 모터를 구동시킨 후 상기 세탁 모터를 오프시키고 세탁 모터의 회전시 발생되는 펄스 수로 포량을 감지하는 포량 감지수단과; 상기 감지된 포량에 맞게 급수를 하고 급수가 종료되면 세탁 행정 모드로 진입하는 세탁 행정 진입과정과; 상기 세탁 행정 모드로 진입한 후 상기 감지한 포량에 따라 모터의 회전속도와 회전각을 달리 설정하여 세탁 패턴을 설정한 후 세탁을 진행시키는 세탁 패턴 설정과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method according to the present invention for achieving the above object comprises: a quantity of detection means for detecting the quantity of water by the number of pulses generated when the washing motor is turned off and the rotation of the washing motor after driving the washing motor for detecting the quantity; A washing stroke entry process of supplying water according to the detected quantity and entering a washing stroke mode when the water supply is finished; After entering the washing stroke mode is characterized in that the washing pattern is set to set the washing pattern by setting the rotational speed and rotation angle of the motor according to the detected amount of water and then proceed with the washing pattern.

상기에서, 세탁 패턴 설정과정은, 상기 감지한 포량이 많을 경우에는 모터의회전속도는 빠르게 하고 회전각은 최대가 되도록 세탁 패턴을 설정하는 단계와; 상기 감지한 포량이 중간일 경우에는 상기 모터의 회전속도와 회전각은 중간이 되도록 세탁 패턴을 설정하는 단계와; 상기 감지한 포량이 적을 경우에는 상기 모터의 회전속도는 느리게 하고 상기 회전각은 최소가 되도록 세탁 패턴을 설정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In the washing pattern setting process, if the detected quantity is large, setting the washing pattern such that the rotation speed of the motor is high and the rotation angle is maximum; Setting the washing pattern so that the rotational speed and the rotational angle of the motor are in the middle when the detected quantity is in the middle; When the detected amount is small, the rotational speed of the motor is slow and the rotation angle is characterized in that the step of setting the washing pattern to the minimum.

제1도는 종래 기술에 의한 세탁기의 단면도,1 is a cross-sectional view of a washing machine according to the prior art,

제2도는 종래 기술에 의한 세탁기의 제어회로 블록도.2 is a control circuit block diagram of a washing machine according to the prior art.

제3a도는 종래 기술에 의한 세탁기에 있어서, 포량이 많을때의 세탁 모터 제어 패턴도.3A is a washing motor control pattern diagram when a large amount of washing machine is used in the conventional washing machine.

제3b도는 종래 기술에 의한 세탁기에 있어서, 포량이 적을때의 세탁 모터 제어 패턴도.Fig. 3b is a washing motor control pattern diagram when the washing machine according to the prior art has a small quantity.

제4도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 단면도.4 is a cross-sectional view of a washing machine to which the present invention is applied.

제5도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어회로 블록도.5 is a control circuit block diagram of a washing machine to which the present invention is applied.

제6도는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 세탁 제어방법을 보인 플로우챠트.6 is a flowchart illustrating a washing control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

104 : 내조 106 : 펄세이터104: inner shell 106: pulsator

121 : 세탁 모터 121 : 메모리121: washing motor 121: memory

123 : 제어수단123 control means

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도4는 본 발명이 적용되는 세탁기의 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 외조(102)내에는 세탁포를 세탁하도록 내조(104)가 설치되어 있으며, 상기 내조(104)내에는 세탁포를 세탁하도록 펄세이터(106)가 상기 내조(104)와 일체로 형성되어 있다.4 is a cross-sectional view of the washing machine to which the present invention is applied, and as shown therein, an inner tub 104 is installed in the outer tub 102 to wash the laundry cloth, and the laundry tub is washed in the inner tub 104. The pulsator 106 is formed integrally with the inner tank 104 so as to be.

또한, 상기 내조(104)의 균형을 유지시키도록 상기 내조(104)의 상측에는 밸런싱부재(108)가 형성되어 있으며, 상기 외조(102)의 하측에는 상기 외조(102)내의 물을 배수하도록 배수 밸브(110)가 설치되어 있으며, 상기 배수 밸브(110)에는 상기 외조(102)내의 물을 배수하도록 배수 호스(112)가 설치되어 있다.In addition, a balancing member 108 is formed on the upper side of the inner tank 104 to maintain the balance of the inner tank 104, and the lower side of the outer tank 102 to drain the water in the outer tank 102. The valve 110 is provided, and the drain valve 110 is provided with a drain hose 112 to drain the water in the outer tub 102.

그리고 상기 외조(102)에는 후술하는 회전자를 회전시키도록 고정자(114)가 설치되어 있으며, 상기 고정자(114)의 주위에는 상기 고정자(114)로부터 회전 자계를 받아서 회전하여 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 회전자(116)가 설치되어 있으며, 상기 회전자(116)의 회전 축(118)은 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 허브(120)에 결합되어 있다.And the outer tub 102 is provided with a stator 114 to rotate a rotor to be described later, around the stator 114 by receiving a rotating magnetic field from the stator 114 to rotate the inner tub 104 and A rotor 116 is installed to rotate the pulsator 106, and the rotation axis 118 of the rotor 116 rotates the hub 120 and the pulsator 106. ) Are combined.

또한, 상기 고정자(114)와 회전자(116)는 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키는 세탁 모터(121)를 구성한다.In addition, the stator 114 and the rotor 116 constitute a washing motor 121 for rotating the inner tank 104 and the pulsator 106.

이와 같이 구성된 본 발명이 적용되는 세탁기의 구동을 제어하는 제어회로는 첨부한 도면 도5와 같다.The control circuit for controlling the driving of the washing machine to which the present invention configured as described above is applied is shown in FIG. 5.

이에 도시된 바와 같이, 메모리(122)에는 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 상기 내조(104)내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 회전수 제어 데이터가 기억되며, 또한 간헐 탈수시 부하량을 판단하기 위한 제1 내지 제3 기준값이 기억되어 있다.As shown therein, the memory 122 stores the rotation speed control data for washing / rinsing the laundry cloth in the inner tank 104 during the washing stroke and the rinsing stroke, and also for determining the load during intermittent dehydration. The first to third reference values are stored.

아울러 제어수단(123)은 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 내조(104)내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁모터(121)의 회전을 제어하며, 상기 메모리(122)에 저장된 제1 내지 제3 기준값과 후술하는 부하량 감지소자에서 감지되는 전류값을 비교하여 부하량을 결정하고 그 부하량에 맞게 간헐 탈수시 시간 배분을 설정하는 마이크로 컴퓨터이다.In addition, the control means 123 controls the rotation of the washing motor 121 to wash / rinse the laundry cloth in the inner tank 104 during the washing stroke and the rinsing stroke, and the first to the first stored in the memory 122. 3 This is a microcomputer that compares the reference value with the current value detected by the load sensing device described below to determine the load and sets the time allocation for intermittent dehydration according to the load.

또한, 전원 공급수단(124)은 외부의 상용 교류전원(126)을 5V의 정전압 직류로 만들어 상기 제어수단(123)에 공급하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있으며, 키 입력수단(128)은 세탁 및 탈수에 관한 사용자의 조작 명령을 상기 제어수단(123)에 입력하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있다.In addition, the power supply means 124 is connected to the control means 123 to supply an external commercial AC power supply 126 to the control means 123 by making a constant voltage DC of 5V, and the key input means 128. Is connected to the control means 123 to input a user's operation command regarding washing and dewatering to the control means 123.

그리고 급수 밸브(130)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 급수구(도면에는 미도시)를 개방/폐쇄하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있으며, 세탁 모터 구동 회로(132)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 상기 고정자(114)와 회전자(116)로 이루어진 세탁모터(121)에 방향 및 크기를 갖는 전압을 인가하도록 상기 제어수단(123)에 접속된 인버터 회로이다.The water supply valve 130 is connected to the control means 123 to open / close a water supply port (not shown in the drawing) by receiving a control signal from the control means 123, and the washing motor driving circuit 132 is Inverter circuit connected to the control means 123 to receive a control signal from the control means 123 and apply a voltage having a direction and magnitude to the washing motor 121 consisting of the stator 114 and the rotor 116 to be.

그리고, 회전수 감지수단(134)은 상기 내조(102)의 회전수를 상기 제어수단(123)에 입력하도록 상기 세탁모터(121)의 회전자(116) 주위에 설치된 홀 센서이며, 배수 밸브(110)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 상기 배수호스(112)를 통해 외조(102)내의 물을 외부로 배출하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있다.In addition, the rotation speed detecting means 134 is a hall sensor installed around the rotor 116 of the washing motor 121 to input the rotation speed of the inner tank 102 to the control means 123, and the drain valve ( 110 is connected to the control means 123 to receive the control signal from the control means 123 to discharge the water in the outer tub 102 through the drain hose 112 to the outside.

알림 수단(136)은 상기 제어수단(123)으로부터 출력된 알림 신호를 받아서 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 알리도록 버저와 표시 패널로 이루어져 있다.The notification means 136 is composed of a buzzer and a display panel to receive a notification signal output from the control means 123 to notify the user of the washing and dehydration state.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명이 적용되는 세탁기와 연관하여 본 발명의 일실시예인 세탁 제어방법을 첨부한 도면 도6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a washing control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 in connection with a washing machine to which the present invention configured as described above is applied.

먼저, 도4에 도시된 전원공급수단(124)에 의해 시스템에 전원이 공급되면, 제어수단(123)은 사용자가 설정한 자동 세탁 모드나 수동 세탁 모드의 설정에 따라 세탁기 전체 동작을 제어하게 된다.First, when power is supplied to the system by the power supply means 124 shown in FIG. 4, the control means 123 controls the entire washing machine operation according to the setting of the automatic washing mode or the manual washing mode set by the user. .

이때, 사용자가 자동 세탁 모드를 설정하였다고 가정을 하면, 제어수단(123)은 상기 세탁모터 구동회로(132)를 소정 시간 구동시켜 세탁 모터(121)가 구동 되도록 한다.At this time, assuming that the user has set the automatic washing mode, the control means 123 drives the washing motor driving circuit 132 for a predetermined time to drive the washing motor 121.

이와 같이 세탁 모터(121)를 구동시킨 상태에서 발생되는 펄스 수로 포량을 감지한다. 그리고 포량이 감지되면 그 포량에 맞게 수위를 설정하고 상기 수위에 맞게 급수를 한다(S2).In this way, the amount of pulse is detected by the number of pulses generated while driving the washing motor 121. When the amount of water is detected, the water level is set according to the amount of water and the water is supplied according to the water level (S2).

상기 설정 수위에 맞게 급수가 되면 세탁 행정 모드로 진입을 하여 세탁 패턴을 설정한다.When water is supplied in accordance with the set water level, the washing stroke mode is set to set the washing pattern.

여기서, 세탁 패턴은 기존과는 달리 상기 감지한 포량에 따라 세탁 모터(121)의 회전 속도(rpm) 및 회전각도를 달리 설정하여 세탁 패턴을 설정하게 된다.Here, the washing pattern is different from the conventional one by setting the rotation speed (rpm) and the rotation angle of the washing motor 121 according to the detected amount of water to set the washing pattern.

즉, 상기 감지한 포량이 많다고 판단이 되면 상기 세탁 모터(121)의 회전 속도는 빠르게(120 - 140rpm)하고, 상기 회전각이 크게(650도- 750도) 되도록 세탁 패턴을 설정하게 된다(S3)(S4).That is, when it is determined that the detected amount of water is large, the washing speed of the washing motor 121 is set to be fast (120 to 140 rpm), and the washing pattern is set to be large (650 degrees to 750 degrees) (S3). (S4).

다음으로 상기 감지한 포량이 중간 정도라고 판단이 되면 상기 세탁 모터(121)의 회전 속도는 중간(110 - 120rpm)으로 하고, 상기 회전각도 중간(450도- 650도)이 되도록 세탁 패턴을 설정하게 된다(S5)(S6).Next, if it is determined that the detected quantity is about medium, the washing speed of the washing motor 121 is set to medium (110-120 rpm), and the washing pattern is set to be medium (450-650 degrees). (S5) (S6).

아울러 상기 감지한 포량이 적다고 판단이 되면 상기 세탁 모터121)의 회전 속도는 느리게(100 - 110rpm)하고, 상기 회전각이 작게(350도- 450도) 되도록 세탁 패턴을 설정하게 된다(S7)(S8).In addition, if it is determined that the detected quantity is small, the washing speed of the washing motor 121 is slow (100-110 rpm), and the washing pattern is set so that the rotating angle is small (350-450 degrees) (S7). (S8).

이러한 방법으로 세탁 패턴을 설정하게 되면 그 설정한 세탁 패턴으로 설정된 시간 동안 세탁 행정을 진행시킨다(S9).When the washing pattern is set in this manner, the washing process is performed for the time set by the set washing pattern (S9).

그리고 세탁 행정이 종료되면 배수를 하고, 다시 상기 설정된 수위만큼 급수를 한 후 다음 행정인 헹굼 행정을 진행시키게 된다. 이후 헹굼 1회 행정이 완료되면 설정된 헹굼회수에 맞게 다시 헹굼행정을 반복 수행하여 헹굼 행정을 진행시킨다.Then, when the washing stroke is finished, the water is drained, and the water is supplied by the set water level again, and then the rinsing stroke is performed. After the rinsing cycle is completed, the rinsing stroke is performed by repeating the rinsing cycle again according to the set number of rinsing cycles.

이러한 과정으로 헹굼 행정을 진행한 후에는 다시 배수를 하고 간헐 탈수를 진행시키며, 간헐 탈수가 종료되면 본격적인 탈수 행정으로 진입을 하여 탈수 행정을 진행시키게 되는 것이다.After the rinsing process in this process is drained again and the intermittent dehydration proceeds, and when the intermittent dehydration is finished, the dehydration stroke is to proceed to the full-scale dehydration stroke.

이상에서 상술한 바와같이 본 발명은 감지되는 포량에 따라 세탁 모터의 회전속도(rpm)와 회전각을 달리 설정하여 세탁 행정을 진행 시킴으로써 세탁 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of increasing the washing efficiency by proceeding the washing stroke by setting the rotational speed (rpm) and the rotation angle of the washing motor according to the detected quantity.

Claims (1)

포량 감지를 위해 세탁 모터를 구동시킨 후 세탁 모터의 회전시 발생되는 펄스 수로 포량을 감지하는 포량 감지수단과; 상기 감지된 포량에 맞게 급수를 하고 급수가 종료되면 세탁 행정 모드로 진입하는 세탁 행정 진입과정에 있어서, 상기 세탁 행정 모드로 진입한 후 상기 감지한 포량에 따라 모터의 회전속도와 회전각을 달리 설정하여 세탁 패턴을 설정한 후 세탁을 진행시키는 세탁 패턴 설정과정으로 이루어져, 상기 감지한 포량이 많을 경우에는 모터의 회전속도는 빠르게 하고 회전각은 최대가 되도록 세탁 패턴을 설정하는 단계와; 상기 감지한 포량이 중간일 경우에는 모터의 회전속도와 회전각은 중간이 되도록 세탁 패턴을 설정하는 단계와; 상기 감지한 포량이 적을 경우에는 모터의 회전속도는 느리게 하고 회전각은 최소가 되도록 세탁 패턴을 설정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어방법.A quantity of sensing means for sensing the quantity of water by the number of pulses generated when the washing motor is rotated after driving the washing motor to detect the quantity of quantity; In the washing stroke entry process of supplying water according to the detected quantity and entering the washing stroke mode when the water supply is finished, the rotation speed and the rotation angle of the motor are set differently according to the detected quantity after entering the washing stroke mode. And a washing pattern setting process of proceeding with washing after setting the washing pattern, and if the detected quantity is large, setting the washing pattern so that the rotation speed of the motor is high and the rotation angle is maximum; Setting the washing pattern so that the rotation speed and the rotation angle of the motor are in the middle when the detected amount is in the middle; When the detected quantity is small, the washing control method of the washing machine comprising the step of setting the washing pattern so that the rotation speed of the motor is slow and the rotation angle is minimal.
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