KR101031333B1

KR101031333B1 - Controlling method for washing machine

Info

Publication number: KR101031333B1
Application number: KR1020040056267A
Authority: KR
Inventors: 권호철; 임일혁; 김범준; 송학재
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2011-04-29
Also published as: KR20060009084A

Abstract

본 발명은 탈수 진입시간을 단축시키는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 세탁행정 이후 드럼내의 물이 배수되면 상기 드럼 내부의 포의 편심량을 감지하여 단일부하/다량부하를 판단하는 제 1단계와 판단된 부하량에 따라 탈수를 수행 후 급수/헹굼/배수를 수행하는 제 2단계와 탈수를 수행하기 위해 편심량을 재감지하는 경우 초기 판단된 부하량의 단일부하/다량부하 여부에 따라 편심량 감지 횟수를 상이하게 하여 부하량을 재판단하는 3단계와 최종 헹굼 후 탈수행정에 따른 최종 탈수를 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어짐으로서, 배수 이후의 탈수 진입시의 소요시간을 단축시키고 상기 세탁기의 전체 세탁 시간을 감소시킬 수 있으며 그에 따른 에너지 소모로 감소시킬 수 있어 에너지 효율이 크게 증가하는 효과가 있다.
The present invention relates to a control method of a washing machine for shortening the dehydration entry time, and when the water in the drum is drained after the washing stroke, the first step of determining the single load / large load by detecting the eccentricity of the fabric inside the drum is determined. When the eccentric amount is re-detected to perform the water supply / rinse / drainage after dehydration according to the load and the eccentric amount to perform the dehydration, the number of eccentricity detections differs depending on whether the single load / high load is determined initially. Including the third step of judging the load and the fourth step of performing the final dehydration according to the dehydration stroke after the final rinsing, it can shorten the time required to enter the dehydration after the drainage and reduce the overall washing time of the washing machine And it can be reduced by the energy consumption accordingly has the effect of increasing the energy efficiency significantly.

세탁기, 모터, 회전수, 편심감지, 탈수Washing machine, motor, rotational speed, eccentricity detection, dehydration

Description

Controlling method for washing machine

도 1 은 종래 발명에 의한 세탁기가 도시된 사시도,1 is a perspective view of a washing machine according to the related art,

도 2 는 종래 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 도,2 is a view illustrating a control method of a washing machine according to the related art;

도 3 은 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도,3 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10: 마이컴 20: 편심감지부10: micom 20: eccentricity detection unit

30: 모터 구동부 40: 모터
30: motor drive part 40: motor

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 특히 편심값을 감지하여 단일부하/다량부하를 판단하고 그에 따라 이후의 탈수가 상이하게 수행되도록 하고 최초 단일부하 판단 결과에 따라 이후 단일부하/다량부하를 판단하는 과정이 상이 하게 수행되도록 하여 탈수 진입시간을 단축시키도록 하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method of a washing machine, and in particular, by detecting an eccentric value to determine a single load / mass load, and so that the subsequent dehydration is performed differently and according to the result of the first single load determination after the single load / mass load The present invention relates to a control method of a washing machine to shorten the dehydration entry time by allowing the judging process to be performed differently.

일반적으로 세탁기는 선택된 세탁행정에 따라, 전기를 이용하여 기계적인 작용을 제공하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계장치로서, 수류를 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하여 의류의 때를 손쉽게 빨리 제거 할 수 있도록 한다.In general, a washing machine is a mechanical device that removes stains on clothes by providing a mechanical action using electricity according to a selected washing administration. The washing machine generates water flow and applies mechanical action such as friction or vibration to remove the time of clothing. It can be removed quickly and easily.

상기 세탁기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 포가 수용되는 드럼(미도시)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 세탁기의 동작을 설정하도록 입력하는 입력부와, 상기 세탁기의 상태를 나타내는 표시부와, 상기 세탁기의 세탁 행정을 조정하며 세탁기의 제반사항을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the washing machine 1 includes a drum (not shown) in which a bag is accommodated, a motor for rotating the drum, an input unit configured to set an operation of the washing machine, and a state of the washing machine. It includes a display unit, and a microcomputer to adjust the washing stroke of the washing machine and to control the general matters of the washing machine.

상기 세탁기(1)는 온/오프되는 급수/배수 밸브 등을 더 포함하여 구성되어 상기 마이컴의 제어에 따라 상기 드럼에 수용된 포의 세탁 행정을 수행한다. The washing machine 1 further includes a water supply / drain valve to be turned on / off to perform a washing stroke of the cloth accommodated in the drum under the control of the microcomputer.

상기와 같이 구성되는 종래 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 2는 종래 발명에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. Referring to the drawings a control method of a washing machine according to the conventional invention configured as described above is as follows. 2 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the related art.

상기 세탁기(1)는 세탁과정 이후 또는 헹굼행정 중에 반복적으로 상기 드럼의 물을 배수한다. (S1)The washing machine 1 repeatedly drains the drum water after the washing process or during the rinsing cycle. (S1)

탈수를 수행하기 전에, 상기 드럼 내의 포의 편심정도를 판단하기 위해 편심감지를 수행하며, 상기 편심감지 과정을 일정횟수이상 수행한다. (S2) Before performing dehydration, eccentricity detection is performed to determine the degree of eccentricity of the fabric in the drum, and the eccentricity detection process is performed a predetermined number of times. (S2)

이때, 감지된 편심값이 설정된 기준편심값 이상인 경우를 카운트 하여 설정된 기준횟수 이상 감지되면 단일부하로 판단하고, 감지된 편심값이 기준편심값 이하이거나 기준 횟수 미만인 경우에는 다량부하로 판단한다. (S4, S6)At this time, if the detected eccentric value is greater than or equal to the set reference eccentric value, and counts more than the set reference number of times is determined as a single load, if the detected eccentric value is less than the reference eccentric value or less than the reference number is determined as a large load. (S4, S6)

특히, 상기 세탁기는 상기 편심감지는 20회 이상 수행하여, 이중 19회 이상 기준값이 이상인 편심값이 감지되는 경우 단일부하로 판단하도록 한다.In particular, the washing machine performs the eccentricity detection 20 times or more, so that when an eccentric value of which the reference value is greater than 19 times is detected, it is determined as a single load.

상기 편심감지를 통해 판단된 단일부하/다량부하 여부에 따라 이후 회전수를 상이하게 하여 탈수과정이 진행된다. (S5,S7)The dehydration process is performed by varying the number of revolutions after the single load / mass load determined by the eccentricity detection. (S5, S7)

그러나, 종래 발명에 따른 상기 세탁기(1)의 제어방법은 최초 단일부하 여부를 판단하여 탈수를 수행하고, 세탁/헹굼 행정을 수행하는 중에 탈수진입 시 반복적으로 단일부하/다량부하를 판단함으로서 탈수 진입까지의 시간이 오래 걸려 세탁이 완료되기까지의 많은 시간이 소요되며, 그에 따른 에너지 효율이 감소한다는 문제점이 있다.
However, in the control method of the washing machine 1 according to the conventional invention, dehydration is performed by judging whether or not the initial single load is performed, and dehydration is entered by repeatedly determining a single load / large load during dehydration and entering during the washing / rinsing stroke. It takes a long time until the washing is completed, it takes a long time, there is a problem that the energy efficiency is reduced accordingly.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 편심을 감지하여 그에 따라 단일부하/다량부하를 판단함에 있어서 초기 판단이후의 편심감지 시 초기 판단결과에 따라 편심감지를 수행하고 판단 결과에 따라 탈수를 수행하도록 함으로서 탈수진입시의 시간을 단축하는 세탁기 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, in detecting eccentricity and determining single load / multiple load accordingly, when performing eccentricity detection after initial determination in eccentricity detection after initial determination and determining It is an object of the present invention to provide a washing machine control method for shortening the time of dehydration entry by performing dehydration according to the result.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정 이후 드럼내의 물이 배수되면, 상기 드럼 내부의 포의 편심량을 감지하여 단일부하/다량부하를 판단하는 제 1단계와, 판단된 부하량에 따라 탈수를 수행 후, 급수/헹굼/배수를 수행하는 제 2단계와, 탈수를 수행하기 위해 편심량을 재감지하는 경우, 초기 판단된 부하량의 단일부하/다량부하 여부에 따라 편심량 감지 횟수를 상이하게 하여 부하량을 재판단하는 3단계와, 최종 헹굼 후, 탈수행정에 따른 최종 탈수를 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The control method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is the first step of determining the single load / massive load by detecting the eccentric amount of the fabric inside the drum when the water in the drum is drained after the washing administration; After performing dehydration according to the determined load amount, the second step of performing water supply / rinsing / drainage, and when the eccentric amount is re-detected to perform dehydration, the number of eccentricity detection depending on whether the single load / high load of the initially determined load is determined It is characterized in that it comprises a third step of judging the load by differently, and after the final rinse, the fourth step of performing the final dehydration according to the dehydration administration.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 3는 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도이고, 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 3 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to the present invention, Figure 4 is a flow chart showing a control method of the washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 세탁행정을 수행하기 위한 설정을 입력받는 입력부(60)와, 상기 세탁기의 동작 상태를 나타내는 출력부(70)와, 포가 수용되는 드럼(미도시)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터(40)와, 상기 모터(30)를 제어하는 모터구동부(30)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the washing machine according to the present invention includes an input unit 60 that receives a setting for performing a washing operation, an output unit 70 indicating an operating state of the washing machine, and a drum in which a bag is accommodated (not shown). ), A motor 40 for rotating the drum, and a motor driving part 30 for controlling the motor 30.

또한, 상기 세탁기는 세탁행정에 따른 동작 프로그램 및 동작 수행과정중의 판단 기준이 되는 기준값을 저장하는 데이터부(50)와, 상기 세탁기의 동작행정을 제어하는 마이컴(10)을 포함하여 구성된다.In addition, the washing machine includes a data unit 50 for storing an operation program according to a washing operation and a reference value which is a reference value during an operation execution process, and a microcomputer 10 for controlling an operation administration of the washing machine.

또한, 상기 세탁기는 상기 드럼 내에 수용된 포의 엉킴이나 치우침에 의한 편심정보를 감지하여 상기 마이컴(10)으로 전달하는 편심감지부(20)를 더 포함하여구성된다.In addition, the washing machine further includes an eccentric sensing unit 20 which detects eccentric information due to entanglement or bias of the cloth accommodated in the drum and transmits the eccentric information to the microcomputer 10.

상기 데이터부(50)는 상기 제어부가 상기 편심감지부(20)에 의해 감지된 편시값의 기준값 이상인지 여부를 판단하기 위한 기준편심값을 저장하며, 각 행정과정 중에 발생되는 데이터를 저장한다. The data unit 50 stores a reference eccentricity value for determining whether the control unit is equal to or larger than a reference value of the deviation value detected by the eccentricity sensing unit 20, and stores data generated during each administration process.

상기 마이컴(10)은 상기 편심감지부(20)의 감지결과에 따라 단일부하/다량부하 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 모터가 상이하게 회전 동작되도록 하는 제어신호를 상기 모터구동부(30)로 전달하고, 상기 모터구동부(30)는 전달받은 제어신호에 따라 상기 모터를 구동시킨다. The microcomputer 10 determines whether a single load or a large load is determined according to the detection result of the eccentric sensing unit 20, and accordingly, transmits a control signal to the motor driver 30 to rotate the motor differently. The motor driver 30 drives the motor according to the received control signal.

이때, 상기 마이컴(10)은 상기 편심감지부(20)에 의해 감지된 감지값이 설정된 기준편심값 이상인 경우 이를 카운트하고, 15회 이상 편심을 감지하여 감지된 편심값이 그중 14회 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단한다.At this time, the microcomputer 10 counts the detected value detected by the eccentric sensing unit 20 more than the set reference eccentric value, and detects the eccentricity 15 times or more, and the detected eccentric value is detected 14 times or more of them. In this case, it is determined as a single load.

상기 모터구동부(30)는 상기 마이컴(10)의 제어신호에 따라 상기 모터가 낮은 회전수로 구동되도록 함으로서 단일부하/다량부하에 따라 상이한 회전수로 모터를 구동시킨다.
The motor driving unit 30 drives the motor at different speeds according to a single load / mass load by allowing the motor to be driven at a low speed according to the control signal of the microcomputer 10.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows. 4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention.

세탁코스, 급수량, 급수 종류 등의 세탁설정을 입력받아 그에 따른 세탁/헹굼/탈수 행정이 진행된다. (S11) The washing / rinsing / dehydrating process is performed according to the laundry setting such as the washing course, the water supply amount, the water supply type, and the like. (S11)

세탁행정이 완료되면 드럼 내의 물을 배수하고, 헹굼행정을 수행하기 전 세탁기는 상기 드럼의 폼의 엉킴 또는 치우심에 의해 탈수 시 발생될 수 있는 진동 똔느 소음을 최소화하기 위해 상기 드럼의 편심을 감지한다. (S12, S13)When the washing stroke is completed, the water in the drum is drained, and before performing the rinsing stroke, the washing machine detects the eccentricity of the drum to minimize vibration and noise that may be generated when dehydration due to entanglement or cleaning of the foam of the drum. do. (S12, S13)

이때, 상기 세탁기는 상기 드럼을 회전시키는 모터를 저속으로 구동시켜 상기 모터를 일정시간만큼 일정 속도를 유지하도록 할때, 상기 모터에서 발생되는 회전수 리플(ripple)을 측정하며, 상기 드럼의 편심 정도에 따라 상기 모터의 회전수 리플값이 크게 가변되는 것을 이용하여 회전수 변동폭에 따라 편심을 감지하게 된다.In this case, when the washing machine drives the motor rotating the drum at a low speed to maintain the motor at a constant speed for a predetermined time, the washing machine measures the rotational speed ripple generated by the motor and the degree of eccentricity of the drum. According to the rotation ripple value of the motor is largely variable to detect the eccentricity according to the rotational speed fluctuation range.

상기 세탁기는 일정 횟수 이상 상기 드럼의 편심값을 감지하여 감지된 편심값이 기준편심값 이상인지 여부를 판단하고. 감지된 편심값이 기준편심값 이상인 경우의 횟수에 따라 단일부하/다량부하 여부를 판단한다. (S14)The washing machine detects an eccentric value of the drum for a predetermined number of times, and determines whether the detected eccentric value is greater than or equal to a reference eccentric value. Whether the detected eccentricity is greater than or equal to the reference eccentricity is determined based on the number of single loads or large loads. (S14)

이때, 상기 세탁기는 상기 드럼의 편심값을 15회 이상 감지하는 것이 바람직하며 감지된 편심값이 설정된 기준편심값 이상인 경우 단일부하로 판단하게되는 기준 횟수는 14회 이상인 것이 바람직하다.At this time, the washing machine preferably detects the eccentric value of the drum 15 times or more, and when the detected eccentric value is more than the set reference eccentric value, it is preferable that the reference number of times of determining the single load is 14 or more times.

여기서, 기준편심값은 상기 드럼이 모터에 의해 회전됨으로서 발생되는 진동 또는 소음에 따라 설정될 수 있으며, 감지된 편심값이 70 내지 80 의 범위에 해당되는 경우를 기준편심값으로 설정하는 것이 바람직하다. Here, the reference eccentricity value may be set according to vibration or noise generated when the drum is rotated by the motor, and it is preferable to set the reference eccentricity value when the detected eccentricity falls within a range of 70 to 80. .

따라서, 단일부하 시의 편심값이 다량부하시의 편심값보다 크게 측정됨에 따라, 감지된 편심값이 상기 기준편심값 이상인 경우 단일부하로, 미만인 경우 다량부하로 판단하게 된다. Accordingly, as the eccentricity value at the time of single load is measured to be larger than the eccentricity value at the time of massive load, when the detected eccentricity value is greater than or equal to the reference eccentricity value, it is determined as a single load, and when less than the eccentricity value.

즉, 감지된 편심값이 기준편심값 이상이고 기준편심값 이상인 편심값이 14회 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단하고, 감지된 편심값이 설정된 기준편심값 미만이거나, 기준편심값 이상인 경우가 14회 미만인 경우에는 다량부하로 판단한다. (S15, S23)That is, if the detected eccentricity value is greater than or equal to the reference eccentricity value and is detected more than 14 times, the eccentricity value is determined as a single load, and the detected eccentricity value is less than the set reference eccentricity value or more than the reference eccentricity value. In case of less than times, it is judged as a large load. (S15, S23)

상기와 같이 단일부하로 판단된 경우, 상기 세탁기는 단일부하에 따라 설정된 회전수로 상기 드럼을 회전 시켜 탈수가 수행되도록 한다. (S16)When it is determined as a single load as described above, the washing machine rotates the drum at a set speed according to the single load so that dehydration is performed. (S16)

이때, 상기 세탁기는 상기 드럼을 회전시키는 모터를 구동함에 있어서, 단일부하로 판단된 경우에는 상기 드럼의 감지된 편심값이 기준편심값 이상 85 이하인 경우 700 내지 900 RPM 으로 상기 모터를 구동하게 된다. At this time, the washing machine drives the motor at 700 to 900 RPM when the detected eccentricity value of the drum is greater than or equal to 85 than the reference eccentricity value when determined as a single load in driving the motor for rotating the drum.

또한, 단일부하로 판단된 경우 감지된 편심값이 85 내지 95 인 경우 상기 모터를 700 RPM 이하의 저속으로 구동시켜 편심으로 인해 발생되는 진동 및 소음 뿐 아니라 세탁기의 소손을 방지하도록 한다. In addition, when the detected eccentricity value is 85 to 95 when it is determined as a single load, the motor is driven at a low speed of 700 RPM or less to prevent the damage of the washing machine as well as the vibration and noise caused by the eccentricity.

특히, 단일부하에 따른 감지된 편심값이 큰 경우 600 RPM으로 모터를 구동하는 것이 바람직하다.In particular, when the sensed eccentricity according to a single load is large, it is preferable to drive the motor at 600 RPM.

탈수가 수행된 후 헹굼행정을 위해 상기 드럼 내부로 급수가 수행되고, 일정 수위이상으로 급수되면 헹굼을 시작한다.(S17)After dehydration is performed, water is supplied into the drum for a rinsing stroke, and when water is supplied above a predetermined level, rinsing is started.

사용자에 의해 설정된 헹굼횟수 만큼 헹굼이 진행될 수 있도록 헹굼이 수행된 후 헹굼횟수를 카운트하고, 다음 과정을 위해 상기 드럼 내의 물이 배수된다. (S18, S19)After the rinsing is performed so that the rinsing may proceed by the number of rinses set by the user, the number of rinses is counted, and the water in the drum is drained for the next procedure. (S18, S19)

배수 이후 탈수 진입을 위해 편심을 재 감지하게 되는데, 이때 편심감지를 수행하기 전에 상기 설정된 헹굼횟수와 카운트된 헹굼횟수를 비교하여 최종 헹굼을 수행하였는 여부를 판단한다. (S20)After draining, the eccentricity is re-detected for dewatering entry. At this time, before performing the eccentric detection, it is determined whether the final rinsing is performed by comparing the set rinsing frequency with the counted rinsing frequency. (S20)

여기서, 본 발명은 상기 최종헹굼 여부를 판단하는 과정이 헹굼 수행이후 판단하는 것으로 하나 단일부하/다량부하 판단 이후에 헹굼을 수행하기 전에도 판단할 수 있으며 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.Herein, the present invention determines whether the final rinsing is performed after the rinsing, but can be determined even before the rinsing after the single load / multiple load determination and can be easily applied by those skilled in the art.

헹굼 과정이 남이 있는 경우, 편심을 재 감지하여 감지결과에 따라 다시 단일부하/다량부하 여부를 판단하게 된다. (S21)When the rinsing process is left, the eccentricity is redetected to determine whether the single load or the large load is again based on the detection result. (S21)

이때, 초기 편심감지 이후 편심을 재감지하는 경우에 있어서, 초기 판단된 부하가 단일부하인 경우에는 편심감지 횟수를 초기 편심감지 시 보다 적게 수행하게 된다. In this case, in the case of redetection of the eccentricity after the initial eccentricity detection, when the initially determined load is a single load, the number of eccentricity detections is performed less during the initial eccentricity detection.

즉, 이미 단일부하로 판단된 이후 편심을 재 감지하는 것이므로 편심감지를 15회 보다 적은 횟수로 감지하게 되며, 특히 5회 이상 감지하는 것이 바람직하다. That is, since the eccentricity is detected again since it is determined as a single load, the eccentricity detection is detected less than 15 times, and it is preferable to detect 5 times or more.

5회이상 편심을 감지하여 기준편심값 이상인 편심값이 4회 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단하고, 기준편심값 미만이거나 기준편심값 이상의 편심값이 4회 미만으로 감지되는 경우 다량부하로 판단하게 된다. (S22)Detects eccentricity more than 5 times, and detects eccentricity value more than 4 times, it is judged as single load, and when eccentricity value less than the reference eccentricity value or more than 4 times is detected as large load . (S22)

단일부하로 판단된 경우에는 상기와 같이 단일부하에 따라 설정된 모터 회전수로 탈수가 수행되고, 이후 헹굼의 과정을 거쳐 최종헹굼 여부를 재판단하는 과정을 반복 수행하게 된다. (S15 내지 S20)When it is determined that the single load is performed, dehydration is performed at the motor speed set according to the single load as described above, and then the process of judging whether or not the final rinse is repeated after the rinsing process is repeated. (S15 to S20)

한편, 초기 편심감지 시 다량부하로 판단된 경우, 다량부하에 따라 설정된 회전수로 모터를 구동하여 탈수를 수행하게 되며, 이때 상기 모터는 감지된 편심값 에 따라 그 회전수가 상이하게 설정되어 구동된다. (S24)On the other hand, when the initial eccentricity detection is determined to be a large load, the dehydration is performed by driving the motor at a set speed according to the large load, wherein the motor is driven by setting the rotation speed is different according to the detected eccentric value . (S24)

즉, 상기 모터의 회전수는 감지된 편심값이 45 이하인 경우, 45 내지 55인 경우, 55 내지 60 인 경우의 3가지 단계로 구분되며, 각 단계에 따라 1000RPM, 700 내지 800 RPM, 700 내지 600 RPM으로 구동된다. That is, the rotational speed of the motor is divided into three stages when the detected eccentricity value is 45 or less, 45 to 55, and 55 to 60, and 1000 RPM, 700 to 800 RPM, and 700 to 600 according to each stage. It runs at RPM.

다량부하에 따른 탈수가 수행된 후 헹굼을 위한 급수가 수행되고, 헹굼 과정이 수행되며 이후 상기 단일부하로 판단된 경우와 같이 헹굼횟수를 카운트한다. (S25, S26)After dehydration is performed according to a large load, water for rinsing is performed, a rinsing process is performed, and then the number of rinsing times is counted as if the single load was determined. (S25, S26)

헹굼이후 상기 드럼 내의 물을 배수하고, 카운트되는 헹굼횟수와 사용자에 의해 설정된 헹굼횟수를 비교하여 최종헹굼여부를 판단하게 된다. (S27, S28)After rinsing, the water in the drum is drained, and a final rinsing is determined by comparing the number of rinsing counts with the number of rinses set by the user. (S27, S28)

최종헹굼 판단 후 헹굼과정이 남아 있는 경우 편심을 재감지하며, 이때 편심감지횟수는 초기의 편심감지 횟수와 같으며, 단일부하/다량부하의 판단기준 또한 초기의 편심감지 시와 같다. (S13)If the rinsing process is left after the final rinse determination, the eccentricity is re-detected. At this time, the eccentricity detection frequency is equal to the initial eccentricity detection number, and the criterion for single load / large load is also the same as the initial eccentricity detection time. (S13)

즉, 다량부하에 따른 헹굼행정은 급수/헹굼/탈수를 수행함에 있어서, 탈수를 위해 편심을 감지하는 경우 15회 이상 편심을 감지하여 설정된 기준편심값 이상인지 여부를 판단하고 14회 이상 기준편심값 이상인 편심값이 감지되는 경우에는 단일부하로, 기준편심값 미만이거나 14회 미만 인 경우 다량부하로 판단하여 그에 따른 과정을 수행한다. (S14)That is, when the rinsing stroke according to the heavy load performs water supply / rinsing / dehydration, when detecting the eccentricity for dehydration, it is determined whether the eccentricity is greater than or equal to the set reference eccentricity value by detecting the eccentricity more than 15 times and the reference eccentricity value more than 14 times. If the above eccentric value is detected, it is determined as a single load, and if it is less than the reference eccentric value or less than 14 times, it is determined as a large load and the process is performed accordingly. (S14)

최종헹굼여부를 판단함에 있어서, 최종헹굼인 것으로 판단되는 경우 기 판단된 부하에 따라 탈수를 수행하고, 헹굼행정 이후 탈수행정을 수행함으로서 최종 탈수가 진행되게 된다. (S29) In determining whether or not the final rinsing, when it is determined that the final rinsing, the dehydration is performed according to the previously determined load, and the final dehydration proceeds by performing the dehydration stroke after the rinsing stroke. (S29)

따라서, 초기 판단시의 편심감지 횟수 및 판단된 부하에 따라 편심감지를 상이하게 수행함으로서 세탁/헹굼 행정에서의 배수 이후 탈수 진입까지 소요되는 시간을 단축할 수 있게 된다.
Therefore, by performing the eccentricity detection differently according to the number of eccentricity detection and the determined load at the time of initial determination, it is possible to shorten the time required to enter the dehydration after draining in the washing / rinsing stroke.

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.
While the control method of the washing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification, and is easily used by those skilled in the art within the scope of technical protection. Can be applied.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 편심감지 횟수를 상이하게 설정하고 판단되는 부하에 따라 이후의 탈수 및 편심의 재감지 과정이 상이하게 수행되도록 함으로서, 배수 이후의 탈수 진입시의 소요시간을 단축시키고, 상기 세탁기의 전체 세탁 시간을 감소시킬 수 있으며, 그에 따른 에너지 소모를 감소시킬 수 있어 에너지 효율이 크게 증가하는 효과가 있다. The washing machine and the control method according to the present invention configured as described above are set differently in the number of eccentric detection, and the subsequent dehydration and eccentric re-detection process are performed differently according to the determined load, so The required time can be shortened, and the overall washing time of the washing machine can be reduced, thereby reducing energy consumption, thereby greatly increasing energy efficiency.

Claims

A first step of determining a single load / large load by detecting an eccentric amount of the cloth in the drum when the water in the drum is drained after the washing operation;

A second step of performing water supply / rinsing / draining after dehydration according to the determined load amount;

Re-detecting the amount of eccentricity to perform dehydration, and judging the amount of eccentricity detection by varying the number of eccentricity detection depending on whether a single load or a large load of the initially determined load amount is determined;

After the final rinse, the control method of the washing machine comprising a fourth step of performing a final dehydration according to the dehydration stroke.

The method of claim 1,

The first step includes a first step of detecting an eccentricity of the fabric 15 times or more to determine whether each detected eccentricity is greater than or equal to the reference eccentricity value;

And a second process of determining a single load when the amount of eccentricity that is greater than or equal to the reference eccentric value is a predetermined number of times and determining a large load by less than a certain number of times.

The method of claim 2,

The second process is a control method of a washing machine characterized in that it is determined as a single load when the amount of eccentricity that is greater than the reference eccentricity value is detected more than 14 times.

The method of claim 1,

The second step may include a third process of performing dehydration according to the determined load amount and performing water supply / rinse / drainage;

And a fourth process of counting the number of rinses for each rinse, and determining whether or not the final rinsing has been performed.

The method of claim 1,

The third step includes a fifth step of comparing the detected eccentricity value and the reference eccentricity value by repeatedly detecting the eccentricity a plurality of times when the initial load determination result is a single load;

If the detected eccentricity is more than the reference eccentricity value is determined more than a certain number of times, it is determined as a single load, otherwise it is determined as a large load characterized in that it comprises a sixth process to perform the second step according to each load Control method of the washing machine.

The method of claim 5,

The sixth process is a control method of a washing machine characterized in that it detects the eccentric amount a plurality of times and if the eccentric amount of more than five times the reference eccentric value is detected as a single load.

The method of claim 5,

The third step is a control method of a washing machine, characterized in that the load is re-determined according to the initial load determination method of the second process when the initially determined load is a large load.