KR101053613B1 - How to control the drainage of the washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 동작 제어시에 배수 동작이 원활하지 않아 공수위에 이르지 못하는 경우에 배수 펌프의 on/off를 반복하는 사이클 배수 단계를 진행하여 효율적인 배수가 가능하도록한 세탁기의 배수 동작 제어 방법에 관한 것으로, 급수 및 배수에 따른 수위를 감지하는 수위 센서를 갖는 세탁기의 제어 있어서, 탈수 행정에 진입하게 되면 현재의 수위를 감지하여 현재의 수위가 탈수 행정을 진행할 수 있는 수위인가를 판단하는 단계;판단 결과에 따라 설정된 시간 동안 배수 행정을 진행하고 탈수 진입 여부를 판단하는 단계;추가의 배수가 필요한 것으로 판단되면 배수 펌프의 on 구간과 off 구간이 반복되는 사이클 배수 방식으로 추가의 배수를 진행하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for controlling drainage operation of a washing machine that enables efficient drainage by performing a cycle draining step of repeating on / off of the drainage pump when the drainage operation is not smooth and does not reach the air level during the operation control of the washing machine. In the control of the washing machine having a water level sensor for detecting the water level according to the water supply and drainage, when entering the dehydration stroke, detecting the current water level to determine whether the current water level can proceed to the dewatering stroke; Performing drainage stroke for a predetermined time according to the result and determining whether or not to enter the dehydration; if it is determined that additional drainage is required, performing additional drainage in a cycle drainage method in which on and off sections of the drain pump are repeated. Include.

세탁기, 배수, 공수위, 펌프 하우징, 사이클 배수Washing machine, drain, air level, pump housing, cycle drain

Description

세탁기의 배수 동작 제어 방법{Method for controlling drain cycle of washing machine}Method for controlling drainage operation of washing machine {Method for controlling drain cycle of washing machine}

도 1은 일반적인 세탁기의 배수 행정의 진행을 위한 플로우 차트1 is a flow chart for the progress of the drain stroke of a typical washing machine

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배수 행정 제어를 위한 플로우 차트2 is a flow chart for drainage stroke control according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 다른 배수 행정 제어를 위한 플로우 차트3 is a flow chart for drainage stroke control according to a second embodiment of the present invention.

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 배수 동작이 원활하지 않아 공수위에 이르지 못하는 경우에 배수 펌프의 on/off를 반복하는 사이클 배수 단계를 진행하여 효율적인 배수가 가능하도록한 세탁기의 배수 동작 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a drainage operation control method of a washing machine that enables efficient drainage by performing a cycle drainage step of repeating on / off of a drainage pump when the drainage operation is not smooth and does not reach the airborne level. will be.

일반적으로 세탁기는 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 장치로서, 세탁조내에 세척수를 급수받아 세탁을 수행하고 세탁완료 또는 헹굼 등을 위하여 세탁조 외부로 배출시키기 위해 배수 밸브를 구비하고 있다.In general, a washing machine is a device for washing laundry by performing washing, rinsing, and dehydration strokes according to a predetermined algorithm. The washing machine receives a washing water in a washing tank to perform washing and discharges it to the outside of the washing tank for washing completion or rinsing. Equipped with.

또한, 상기 배수 밸브를 열거나 닫기 위해 배수 밸브 구동 모터가 연계 구성된다. In addition, a drain valve driving motor is configured to open or close the drain valve.                         

이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 세탁기의 배수 행정 제어에 관하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the drain stroke control of the washing machine of the related art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 세탁기의 배수 행정의 진행을 위한 플로우 차트이다.1 is a flow chart for the progress of the drain stroke of a general washing machine.

종래 기술에서는 세탁 진행시에 탈수 행정에 진입하게 되면 수위를 검출하여 현재의 수위가 공수위인가를 판단하여, 공수위가 아닌 경우에는 배수 행정을 진행한다.In the prior art, when entering the dehydration stroke during the washing process, the water level is detected and it is determined whether the current water level is the air level.

이와 같이 정해진 시간 동안 배수 펌프를 구동하고 수위를 검출하여 공수위에 도달하지 못하면 배수 에러로 판단하여 세탁 진행을 중지한다.As such, when the drain pump is driven for a predetermined time and the water level is not detected and the air level is not reached, the drainage error is determined to stop the washing process.

먼저, 세탁기가 동작하여 세탁(S101) 및 헹굼(S102) 등의 설정된 코스가 진행되고 탈수 행정에 진입하면(S103), 수위를 감지하여(S104) 현재의 수위가 공수위 상태인가를 판단한다.(S105)First, when the washing machine operates to set a course such as washing (S101) and rinsing (S102) and enters a dehydration stroke (S103), the water level is sensed (S104) to determine whether the current water level is in the airborne state. (S105)

현재의 수위가 공수위이면 탈수 행정을 진행하고(S106), 아니면 배수 행정을 진행한다.(S107)If the current water level is an airborne level, the dehydration stroke is performed (S106), or the drainage stroke is performed (S107).

설정된 배수 행정이 완료되면(S108), 수위를 감지하여(S109) 현재의 수위가 공수위에 도달했는가를 판단한다.(S110)When the set drain stroke is completed (S108), the water level is sensed (S109) to determine whether the current water level has reached the airborne level (S110).

만약, 배수 행정을 진행하는 것에 의해 공수위에 도달했다면 탈수 행정을 진행하고(S106), 아니면 정해진 시간동안 추가로 배수 펌프를 구동하여 배수를 하고(S111) 수위를 감지한다.(S112)If the water level is reached by proceeding with the drainage stroke, the dehydration stroke is performed (S106), or the drainage pump is additionally drained for a predetermined time (S111) and the water level is detected (S112).

여기서, 추가로 진행되는 배수 펌프의 구동은 연속적으로 펌프를 on하여 정해진 시간 동안 진행한다. 펌프 on 시간은 10분 정도로 설정된다. Here, the driving of the drain pump further proceeds by continuously turning on the pump for a predetermined time. The pump on time is set to about 10 minutes.                         

수위를 감지한 결과 공수위에 도달하였다면(S113), 탈수 행정을 진행하고 아니면 배수 에러가 발생한 것으로 판단하여 전체 행정을 종료한다.(S114)If the air level is reached as a result of detecting the water level (S113), the dehydration process is performed, or if it is determined that a drainage error has occurred, the entire process is terminated (S114).

이와 같이 종래 기술에서는 세탁 진행시에 탈수 행정에 진입하게 되면 수위를 검출하여 현재의 수위가 공수위인가를 판단하여, 공수위가 아닌 경우에는 배수 행정을 진행하는데, 정해진 시간 동안 배수 펌프를 구동하고 수위를 검출하여 공수위에 도달하지 못하면 배수 에러로 판단하여 세탁 진행을 중지한다.As described above, in the prior art, when entering the dehydration stroke during the washing process, the water level is detected to determine whether the current water level is the air level, and when the water level is not, the drainage stroke is performed. If the water level is not detected and the water level is not reached, it is determined as a drainage error and the washing process is stopped.

그러나 종래 기술에서는 배수 펌프의 구동을 정해진 시간동안 펌프를 연속적으로 on시키는 방식이기 때문에, 배수 행정 진행시에 펌프 하우징내에 공기가 채워져 있어 배수가 이루어지지 않는 캐비테이션(Cavitation) 현상이 발생한 경우에는 배수 펌프를 구동하여도 배수가 되지 않는 문제가 발생한다.However, in the prior art, since the pump is continuously turned on for a predetermined time, the pump is filled with air during the drain stroke, and thus, when a cavitation phenomenon occurs in which the drainage is not performed, the drain pump There is a problem that does not drain even when driving.

즉, 통상적으로 세탁기는 세탁 행정에서 사용된 세탁수를 터브에서 배출하기 위한 벨로우즈 호스에 연결되어 세탁수를 강제로 펌핑하기 위한 펌프 및 펌프 하우징을 포함하고 구성되는데, 펌프 하우징내에 공기가 채워져 있는 상태에서는 추가로 배수 펌프를 구동하여도 펌핑이 제대로 이루어지지 않아 배수 에러가 발생한다.That is, the washing machine typically includes a pump and a pump housing connected to a bellows hose for discharging the washing water used in the washing stroke from the tub and for forcibly pumping the washing water, wherein the pump housing is filled with air. In addition, even if the drain pump is driven, the pumping is not performed properly and a drainage error occurs.

또한, 이와 같이 공기가 펌프 하우징내에 채워져 있어 배수 에러가 발생하는 것 이외에도 배수 호스 끝단에 이물이 채워져 있는 경우에는 정해진 핌핑 시간내에 배수가 완료되지는 않지만, 일정량씩 배수가 이루어짐에도 배수 에러로 판정하여 정상적인 세탁이 이루어지 못하는 문제가 있다.In addition, if the air is filled in the pump housing and a drainage error is generated in addition to the occurrence of a foreign material at the end of the drain hose, the drainage is not completed within a predetermined pimping time, but it is determined that the drainage error occurs even if the drainage is performed by a predetermined amount. There is a problem that the normal washing can not be done.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 세탁기의 동작 제어 방법의 문제를 해결 하기 위한 것으로, 세탁기의 동작 제어중에 배수 동작이 원활하지 않아 공수위에 이르지 못하는 경우에 배수 펌프의 on/off를 반복하는 사이클 배수 단계를 진행하여 효율적인 배수가 가능하도록한 세탁기의 배수 동작 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem of the operation control method of the washing machine of the prior art as described above, when the drainage operation is not smooth during the operation control of the washing machine cycle cycle to repeat the on / off of the drain pump when the water level is not reached It is an object of the present invention to provide a method for controlling drainage operation of a washing machine, which enables efficient drainage by performing steps.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 배수 동작 제어 방법은 급수 및 배수에 따른 수위를 감지하는 수위 센서를 갖는 세탁기의 제어 있어서, 탈수 행정에 진입하게 되면 현재의 수위를 감지하여 현재의 수위가 탈수 행정을 진행할 수 있는 수위인가를 판단하는 단계;설정된 시간 동안 배수 행정을 진행하고 탈수 진입 여부를 판단하는 단계;추가의 배수가 필요한 것으로 판단되면 배수 펌프의 on 구간과 off 구간이 반복되는 사이클 배수 방식으로 추가의 배수를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Drainage operation control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object in the control of the washing machine having a water level sensor for detecting the water level according to the water supply and drainage, the current level is detected by entering the dehydration stroke Determining whether the level of the water level can proceed to the dehydration stroke; proceeds to the drainage stroke for a predetermined time and determining whether or not to enter the dehydration; If it is determined that additional drainage is necessary, the on and off sections of the drain pump is repeated And proceeding with further drainage in a cycle drainage manner.

그리고 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 배수 동작 제어 방법은 급수 및 배수에 따른 수위를 감지하는 수위 센서를 갖는 세탁기의 제어 있어서, 탈수 행정에 진입하게 되면 현재의 수위를 감지하여 현재의 수위가 탈수 행정을 진행할 수 있는 수위인가를 판단하는 단계;판단 결과에 따라 설정된 시간 동안 배수 행정을 진행하고 탈수 진입 여부를 판단하고 현재의 수위값을 저장하는 단계;추가의 배수가 필요한 것으로 판단되면 배수 펌프의 on 구간과 off 구간이 반복되는 사이클 배수 방식으로 추가의 배수를 진행하는 단계;현재의 수위값을 검출하고 이를 상기 저장된 수위값을 비교하여 탈수 가능 여부를 판정하는 단계를 포함하 는 것을 특징으로 한다.And the drainage operation control method of the washing machine according to the present invention for achieving another object in the control of the washing machine having a water level sensor for detecting the water level according to the water supply and drainage, when entering the dehydration stroke to detect the current water level Determining whether the level is a level capable of performing a dehydration stroke; performing a drainage stroke for a predetermined time according to the determination result, determining whether dehydration has entered, and storing a current level value; if it is determined that additional drainage is required Performing additional drainage in a cycle draining manner in which the on and off sections of the drain pump are repeated; detecting a current level value and comparing the stored level value to determine whether dehydration is possible It features.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments.

본 발명에 따른 세탁기의 배수 동작 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the method for controlling the drainage operation of a washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배수 행정 제어를 위한 플로우 차트이다.2 is a flow chart for drainage stroke control according to the first embodiment of the present invention.

본 발명은 탈수 행정에 진입하기 전에 공수위 도달 여부를 판단하여 실시하는 추가의 배수 펌프 구동시에 펌프를 연속적으로 on시켜 배수를 하는 것이 아니고, 펌프 하우징내에 공기가 채워져 있어 발생하는 배수 에러를 막기 위하여 정해진 시간 동안 on/off를 반복하는 사이클 배수 방식으로 펌프를 구동하는 것이다.The present invention does not continuously turn on the pump for drainage during additional drainage pump operation, which is performed by determining whether the air level is reached before entering the dehydration stroke, and to prevent drainage errors caused by air filling in the pump housing. The pump is driven by a cycle drain that repeats on / off for a fixed time.

먼저, 도 2에서와 같이, 세탁기가 동작하여 세탁(S201) 및 헹굼(S202) 등의 설정된 코스가 진행되고 탈수 행정에 진입하면(S203), 현재의 수위를 감지하여(S204) 현재의 수위가 공수위 상태인가를 판단한다.(S205)First, as shown in FIG. 2, when the washing machine operates to set a course such as washing (S201) and rinsing (S202) and enters a dehydration stroke (S203), the current water level is detected by detecting the current water level (S204). It is determined whether or not the airborne state. (S205)

현재의 수위가 공수위이면 탈수 행정을 진행하고(S206), 아니면 배수 행정을 진행한다.(S207)If the current water level is an airborne level, the dehydration stroke is performed (S206), or the drainage stroke is performed (S207).

설정된 배수 행정이 완료되면(S208), 수위를 감지하여(S209) 상기 설정된 배수 행정을 진행하는 것에 의해 현재의 수위가 공수위에 도달했는가를 판단한다.(S210)When the set drainage stroke is completed (S208), the water level is sensed (S209) to determine whether the current water level has reached the airborne level by proceeding with the set drainage stroke (S210).

만약, 배수 행정을 진행하는 것에 의해 공수위에 도달했다면 탈수 행정을 진 행하고(S206), 아니면 정해진 시간동안 추가로 배수 펌프를 구동하여 배수를 하고(S211) 수위를 감지한다.(S212)If the airflow level is reached by proceeding with the drainage stroke, a dewatering stroke is performed (S206), or an additional drainage pump is drained for a predetermined time (S211) and the water level is detected (S212).

설정된 배수 행정이 완료되었는데도 공수위에 도달하지 못하였다면 이는 여러 가지 요인에 의해 배수가 원활하게 이루어지지 않은 것으로 판단하여 추가 배수단계를 진행한다.If the water level is not reached even though the set draining stroke is completed, it is determined that drainage is not smoothly made due to various factors, and further drainage is performed.

여기서, 추가로 진행되는 배수 펌프의 구동은 펌프를 on/off하여 정해진 시간 동안 진행하는데, 예를 들어, 1분 50초 동안 on하고 10초 동안 off하는 사이클 배수 방식으로 정해진 횟수만큼 반복한다.Here, the driving of the drain pump further proceeds for a predetermined time by turning on / off the pump, for example, repeating a predetermined number of times in a cycle drainage method of turning on for 1 minute and 50 seconds and turning off for 10 seconds.

예를 들어, 1분 50초 동안 on하고 10초 동안 off하는 사이클을 5회 반복하여 전체 배수 시간을 10분으로 설정한다.For example, repeat the cycle of turning on for 1 minute 50 seconds and off for 10 seconds five times to set the total drainage time to 10 minutes.

이와 같이 펌프의 구동을 연속적으로 on하지 않고 on 구간과 off 구간을 갖는 하나의 사이클을 반복하는 것을 펌프 하우징내에 공기가 존재하여 정상적인 펌핑이 이루어지지 않는 캐비테이션 문제를 해결하기 위한 것이다.Thus, repeating one cycle having on and off sections without continuously turning on the driving of the pump is to solve the cavitation problem in which air is present in the pump housing and normal pumping is not performed.

즉, 펌프의 on 구간과 on 구간사이에 off 구간을 두어 off 구간에서 공기가 존재하는 부분에 세탁수가 유입되어 정상적인 펌핑이 가능하도록한 것이다.That is, by placing an off section between the on section and the on section of the pump to wash water flows into the portion where the air in the off section to enable normal pumping.

그리고 수위를 감지한 결과 공수위에 도달하였다면(S213), on/off 구간이 반복되는 추가 배수에 의해 공수위에 도달하여 정상적으로 탈수가 가능한 것으로 판단하여 탈수 행정을 진행하고 아니면 배수 에러가 발생하여 정상적으로 탈수를 진행시킬 수 없는 것으로 판단하여 행정을 종료한다.(S214)If the air level is reached as a result of detecting the water level (S213), the on / off section reaches the air level by repeated additional draining, and it is determined that dehydration can be performed normally. It determines that it cannot proceed, and complete | finishes an administration. (S214)

이와 같은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 배수 동작 제어 방법은 설정된 배수 행정을 진행하여도 공수위에 도달하지 못하는 경우 즉, 펌프 하우징내에 공기가 존재하여 정상적인 펌핑이 어려운 문제를 추가 배수시에 배수 펌프를 on 구간과 off 구간이 반복되는 사이클 배수 방식으로 진행하여 정상적으로 배수가 이루어지도록한 것이다.The drainage control method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention does not reach the air level even after the set drainage stroke, that is, when there is air in the pump housing, it is difficult to normal pumping when additional drainage. The drain pump proceeds in a cycle draining manner in which the on and off sections are repeated so that drainage is normally performed.

그리고 정상적인 배수량은 아니지만, 일정량의 배수가 이루어지는데도 바로 배수 에러로 판정하는 문제를 해결하기 위한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배수 동작 제어 방법은 다음과 같다.The drainage operation control method according to the second embodiment of the present invention for solving the problem of determining a drainage error even when a predetermined amount of drainage is performed is not normal drainage.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 다른 배수 행정 제어를 위한 플로우 차트이다.3 is a flow chart for drainage stroke control according to the second embodiment of the present invention.

본 발명은 탈수 행정에 진입하기 전에 공수위 도달 여부를 판단하여 실시하는 추가의 배수 펌프 구동시에 펌프를 연속적으로 on시켜 배수를 하는 것이 아니고, 펌프 하우징내에 공기가 채워져 있어 발생하는 배수 에러를 막기 위하여 정해진 시간 동안 on/off를 반복하는 사이클 배수 방식으로 펌프를 구동하는 것이다.The present invention does not continuously turn on the pump for drainage during additional drainage pump operation, which is performed by determining whether the air level is reached before entering the dehydration stroke, and to prevent drainage errors caused by air filling in the pump housing. The pump is driven by a cycle drain that repeats on / off for a fixed time.

또한, 배수 행정 종료후에 감지된 수위값(특정 주파수값)을 저장하고 이를 추가로 진행되는 on/off를 반복하는 사이클 배수 단계의 실행 후에 감지되는 수위값과 비교하여 차이가 있는 경우에는 바로 배수 에러로 판정하는 것이 아니고, 이물 등의 영향으로 배수 펌프량이 적은 상태지만 배수가 이루어지는 것으로 판단하여 공수위에 도달할 때까지 on/off를 반복하는 사이클 배수 단계를 진행하는 것이다.In addition, if there is a difference compared to the level value detected after the execution of the cycle drainage step of storing the level value (specific frequency value) detected after the completion of the drain stroke and repeating further on / off, the drainage error immediately. It is not determined that the flow rate is small, but due to the influence of foreign matters, it is determined that the drainage amount is small, but the cycle drainage step of repeating the on / off until reaching the airborne level is performed.

먼저, 도 3에서와 같이, 세탁기가 동작하여 세탁(S301) 및 헹굼(S302) 등의 설정된 코스가 진행되고 탈수 행정에 진입하면(S303), 현재의 수위를 감지하여(S304) 현재의 수위가 공수위 상태인가를 판단한다.(S305)First, as shown in FIG. 3, when the washing machine operates to set a course such as washing (S301) and rinsing (S302) and enters a dehydration stroke (S303), the current water level is detected by detecting the current water level (S304). It is determined whether the airborne state. (S305)

현재의 수위가 공수위이면 탈수 행정을 진행하고(S306), 아니면 배수 행정을 진행한다.(S307)If the current water level is an airborne level, a dehydration stroke is performed (S306), or a drainage stroke is performed (S307).

설정된 배수 행정이 완료되면(S308), 현재의 수위를 감지 및 저장하고(S309) 상기 설정된 배수 행정을 진행하는 것에 의해 현재의 수위가 공수위에 도달했는가를 판단한다.(S310)When the set drainage stroke is completed (S308), the current water level is sensed and stored (S309) and it is determined whether the current water level has reached the airborne level by performing the set drainage stroke (S310).

만약, 배수 행정을 진행하는 것에 의해 공수위에 도달했다면 탈수 행정을 진행하고(S306), 아니면 정해진 시간동안 추가로 배수 펌프를 구동하여 배수를 하고(S311) 수위를 감지하여 상기 저장된 수위값과 비교한다.(S312)If the water level is reached by performing the drainage stroke, the dehydration stroke is performed (S306), or the drainage pump is additionally drained for a predetermined time (S311) and the water level is detected and compared with the stored water level value. (S312)

즉, 설정된 배수 행정이 완료되었는데도 공수위에 도달하지 못하였다면 이는 여러 가지 요인에 의해 배수가 원활하게 이루어지지 않은 것으로 판단하여 추가 배수단계를 진행한다.That is, if the water level is not reached even though the set drainage stroke is completed, it is determined that the drainage is not made smoothly due to various factors and proceeds with the additional drainage step.

여기서, 추가로 진행되는 배수 펌프의 구동은 펌프를 on/off하여 정해진 시간 동안 진행하는데, 예를 들어, 1분 50초 동안 on하고 10초 동안 off하는 사이클 배수 방식으로 정해진 횟수만큼 반복한다.Here, the driving of the drain pump further proceeds for a predetermined time by turning on / off the pump, for example, repeating a predetermined number of times in a cycle drainage method of turning on for 1 minute and 50 seconds and turning off for 10 seconds.

예를 들어, 1분 50초 동안 on하고 10초 동안 off하는 사이클을 5회 반복하여 전체 배수 시간을 10분으로 설정한다.For example, repeat the cycle of turning on for 1 minute 50 seconds and off for 10 seconds five times to set the total drainage time to 10 minutes.

이와 같이 펌프의 구동을 연속적으로 on하지 않고 on 구간과 off 구간을 갖는 하나의 사이클을 반복하는 것을 펌프 하우징내에 공기가 존재하여 정상적인 펌 핑이 이루어지지 않는 캐비테이션 문제를 해결하기 위한 것이다.As described above, repeating one cycle having on and off sections without continuously turning on the driving of the pump is to solve a cavitation problem in which air is present in the pump housing and normal pumping is not performed.

즉, 펌프의 on 구간과 on 구간사이에 off 구간을 두어 off 구간에서 공기가 존재하는 부분에 세탁수가 유입되어 정상적인 펌핑이 가능하도록한 것이다.That is, by placing an off section between the on section and the on section of the pump to wash water flows into the portion where the air in the off section to enable normal pumping.

그리고 저장된 수위값과 현재의 수위값을 비교하여 차이가 있는 경우에는(S313) 현재 수위가 공수위이면 바로 탈수를 진행하고 현재의 수위가 공수위에 도달하지 않은 것으로 판단되면 배수 펌프의 on/off 사이클 구동을 공수위에 도달할때까지 반복한다. If there is a difference between the stored water level value and the current water level value (S313), if the current water level is an air level, dehydration proceeds immediately, and if it is determined that the current water level does not reach the air level, the on / off cycle of the drain pump is performed. Repeat the operation until the airborne level is reached.

여기서, 저장된 수위값과 현재의 수위값을 비교하여 차이가 있는 경우에는 배수량이 정상에는 미치지 않으나 일정량 이상의 배수가 이루어지는 것으로 판단하는 것이다.Here, when there is a difference by comparing the stored water level value and the current water level value, it is determined that the water discharge amount does not reach the normal value, but a predetermined amount of water discharge is made.

만약, 저장된 수위값과 현재의 수위값을 비교하여 차이가 없는 경우에는 배수 펌프의 on/off 사이클 구동에 의해서도 배수가 전혀 이루어지지 않는 것으로 배수 에러로 판정하여 전체 행정을 종료한다.If there is no difference by comparing the stored water level value with the current water level value, it is determined that no drainage occurs at all by the on / off cycle driving of the drainage pump, and the entire stroke is terminated.

이와 같은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 베수 동작 제어 방법은 설정된 배수 단계를 진행하고 수위값을 감지 및 저장하고 현재의 수위가 공수위가 아닌 경우에는 on/off 사이클 구동에 의한 추가 배수를 진행하여 펌프 하우징내에 공기가 유입되어 발생하는 배수 에러를 억제한다.The method for controlling the number of motions according to the second embodiment of the present invention proceeds with a set drainage step, detects and stores a level value, and proceeds with additional drainage by on / off cycle driving when the current level is not an empty level. This suppresses drainage errors caused by air entering the pump housing.

또한, on/off 사이클 구동에 의한 추가 배수후에 감지되는 수위값과 저장된 수위값을 비교하여 차이가 있다면 현재의 수위가 공수위가 아니어도 바로 배수 에러로 판정하는 것이 아니고, 일정량 이상 배수가 이루어지는 것으로 판단하여 추가 로 배수를 진행하여 이물 등에 의해 배수 호스가 막힌 경우에도 대응할 수 있도록한 것이다.In addition, if there is a difference between the detected water level value and the stored water level value after the additional drainage by the on / off cycle driving, if the current water level is not the air level, it is not immediately determined as a drainage error, but a drainage is made over a predetermined amount. It is to judge and proceed further drainage so that even if the drain hose is clogged by foreign matters.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 배수 동작 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Such a method for controlling drainage operation of a washing machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 설정된 배수 행정을 진행하여도 공수위에 도달하지 못하는 경우에 추가로 진행하는 배수 단계를 on 구간과 off 구간이 반복되는 사이클 배수 방식으로 진행하여 펌프 하우징내에 공기가 유입되어 발생하는 배수 에러를 막을 수 있다. First, if the air level is not reached even after the set drainage stroke, the additional drainage step is performed in a cycle drainage method in which the on and off sections are repeated to prevent drainage errors caused by the inflow of air into the pump housing. Can be.

둘째, 감지되는 수위값의 저장 및 비교에 의해 배수 호스 등이 이물들에 의해 막혀 있지만, 감지되는 수위값의 저장 및 비교에 의해 일정량 이상 배수가 이루어지는 상태를 검지할 수 있도록 하여 바로 배수 에러로 판정하지 않고 추가 배수에 의해 정상적인 세탁 행정의 진행이 가능하도록 한다.Second, although the drain hose is blocked by foreign matters by the storage and comparison of the detected water level value, the drainage error can be detected immediately by storing and comparing the detected water level value so as to detect the drainage error. Additional drainage will allow the normal washing process to proceed.

셋째, 배수 단계에서 가장 많이 발생하는 공기 유입 및 이물 막힘 등에 의한 배수 에러 문제를 해결하여 효율적인 세탁을 가능하게 하고, 세탁기의 신뢰도를 높이는 효과가 있다.
Third, to solve the drainage error problem caused by the air inflow and clogging of the foreign substances most frequently generated in the drainage step to enable efficient washing, there is an effect of increasing the reliability of the washing machine.

Claims (9)

급수 및 배수에 따른 수위를 감지하는 수위 센서를 갖는 세탁기의 제어 있어서,In the control of the washing machine having a water level sensor for detecting the water level according to the water supply and drainage, 탈수 행정에 진입하게 되면 현재의 수위를 감지하여 현재의 수위가 탈수 행정을 진행할 수 있는 수위인가를 판단하는 단계;Detecting the current water level when entering the dehydration stroke, and determining whether the current water level is for the dehydration stroke; 판단 결과에 따라 설정된 시간 동안 배수 행정을 진행하고 탈수 진입 여부를 판단하는 단계;Performing a drainage stroke for a predetermined time according to the determination result and determining whether or not dehydration is entered; 추가의 배수가 필요한 것으로 판단되면 배수 펌프의 on 구간과 off 구간이 반복되는 사이클 배수 방식으로 추가의 배수를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.If it is determined that additional drainage is required, the drainage operation control method of the washing machine comprising the step of proceeding the additional drainage in a cycle drainage method in which the on and off section of the drain pump is repeated. 제 1 항에 있어서, 현재의 수위가 배수 행정의 진행없이 탈수가 가능한 공수위 상태이거나, 설정된 시간 동안 배수 행정을 진행하여 공수위에 도달하거나, 사이클 배수 방식의 추가의 배수에 의해 공수위에 도달한 것으로 판단되면 바로 탈수 행정을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.2. The water level according to claim 1, wherein the current water level is in a state where the water level can be dehydrated without the progress of the draining stroke, or the water level has been reached by performing the drainage stroke for a set time, or by the additional drainage of the cycle drainage system. If it is determined that the dehydration stroke immediately proceeds to the drainage operation control method of the washing machine. 제 1 항에 있어서, 추가의 배수 단계 진행시에 펌프의 on 구간은 1분 50초를 유지하고, off 구간은 10초를 유지하여 on/off 펌핑을 적어도 1회 이상 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.The washing machine according to claim 1, wherein the on section of the pump is maintained for 1 minute and 50 seconds and the off section is maintained for 10 seconds during the further drainage step, and the on / off pumping is repeated at least once. Method of controlling the drainage behavior of 제 1 항에 있어서, 추가의 배수 진행 후에 감지되는 수위가 탈수 행정을 진행할 수 있는 수위가 아닌 경우에는 배수 에러로 판정하여 전체 행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.The method for controlling drainage operation of a washing machine according to claim 1, wherein if the water level detected after the further drainage is not a level for proceeding with the dehydration stroke, it is determined as a drainage error and the entire stroke is terminated. 급수 및 배수에 따른 수위를 감지하는 수위 센서를 갖는 세탁기의 제어 있어서,In the control of the washing machine having a water level sensor for detecting the water level according to the water supply and drainage, 탈수 행정에 진입하게 되면 현재의 수위를 감지하여 현재의 수위가 탈수 행정을 진행할 수 있는 수위인가를 판단하는 단계;Detecting the current water level when entering the dehydration stroke, and determining whether the current water level is for the dehydration stroke; 판단 결과에 따라 설정된 시간 동안 배수 행정을 진행하고 탈수 진입 여부를 판단하고 현재의 수위값을 저장하는 단계;Performing a drainage stroke for a predetermined time according to the determination result, determining whether to enter the dehydration, and storing the current water level value; 추가의 배수가 필요한 것으로 판단되면 배수 펌프의 on 구간과 off 구간이 반복되는 사이클 배수 방식으로 추가의 배수를 진행하는 단계;If it is determined that additional drainage is required, performing additional drainage in a cycle drainage manner in which on and off sections of the drain pump are repeated; 현재의 수위값을 검출하고 이를 상기 저장된 수위값을 비교하여 탈수 가능 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.Detecting a current water level value and comparing the stored water level value to determine whether dehydration is possible. 제 5 항에 있어서, 현재의 수위가 배수 행정의 진행없이 탈수가 가능한 공수위 상태이거나, 설정된 시간 동안 배수 행정을 진행하여 공수위에 도달하거나, 사이클 배수 방식의 추가의 배수에 의해 공수위에 도달한 것으로 판단되면 바로 탈수 행정을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.6. The water level according to claim 5, wherein the current water level is in a state where the water level can be dehydrated without the progress of the draining stroke, or the water level has been reached by performing the drainage stroke for a set time, or by the additional drainage of the cycle drainage method. If it is determined that the dehydration stroke immediately proceeds to the drainage operation control method of the washing machine. 제 5 항에 있어서, 추가의 배수 단계 진행시에 펌프의 on 구간은 1분 50초를 유지하고, off 구간은 10초를 유지하여 on/off 펌핑을 적어도 1회 이상 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.The washing machine according to claim 5, wherein the on section of the pump is maintained for 1 minute and 50 seconds and the off section is maintained for 10 seconds during the further drainage step, and the on / off pumping is repeated at least once. Method of controlling the drainage behavior of the. 제 5 항에 있어서, 현재의 수위값과 상기 저장된 수위값을 비교하여 차이가 있는 경우에는 탈수가 가능한 공수위에 도달할 때까지 배수 펌프를 구동하고 탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.The drainage control of a washing machine according to claim 5, wherein when there is a difference between the current water level value and the stored water level value, the drainage pump is driven and dewatering is performed until the water level is reached. Way. 제 5 항에 있어서, 현재의 수위값과 상기 저장된 수위값을 비교하여 차이가 없는 경우에는 배수 에러로 판정하여 전체 행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 배수 동작 제어 방법.6. The method of claim 5, wherein when there is no difference by comparing the current water level value with the stored water level value, it is determined as a drainage error and the entire stroke is terminated.
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