KR20090114602A - Drum type washing machine and control method thereof - Google Patents

Drum type washing machine and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20090114602A
KR20090114602A KR1020080040322A KR20080040322A KR20090114602A KR 20090114602 A KR20090114602 A KR 20090114602A KR 1020080040322 A KR1020080040322 A KR 1020080040322A KR 20080040322 A KR20080040322 A KR 20080040322A KR 20090114602 A KR20090114602 A KR 20090114602A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tub
wash water
water
conductivity
washing machine
Prior art date
Application number
KR1020080040322A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101526968B1 (en
Inventor
이득희
강동우
김형용
김평환
박은진
유명석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080040322A priority Critical patent/KR101526968B1/en
Publication of KR20090114602A publication Critical patent/KR20090114602A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101526968B1 publication Critical patent/KR101526968B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PURPOSE: A drum washing machine and a control method are provided to prevent the leakage of bubble to outside of a case by removing the bubble from the inside of a tub. CONSTITUTION: A washing water level in a tub is detected. The conductivity of the washing water is measured using an electrode sensor installed inside the tub. The bubbles in the tub are detected by sensing the change of the conductivity and water level of the washing water. If the washing water level is higher than a set valve and the conductivity of the washing water indicates a plurality of peaks ascending and descending between zero and a fixed valve, it is determined as the bubble is generated inside the tub.

Description

드럼 세탁기 및 그 제어방법{drum type washing machine and control method thereof}Drum washing machine and control method

본 발명은 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁 행정시 발생하는 거품을 감지하여 제거할 수 있는 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a drum washing machine and a control method thereof capable of detecting and removing foam generated during a washing stroke.

일반적으로 드럼 세탁기는 터브 내로 급수된 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용되는 세탁물에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.In general, a drum washing machine is a device for washing laundry through a process of washing, rinsing, and dehydrating to remove contaminants from laundry contained in the drum by using water and detergent supplied into the tub.

이러한 드럼 세탁기는 사용자가 도어를 닫았을 경우에도 터브의 내부가 드럼 세탁기의 외부와 연통되도록 하여 터브 내부에 잔류하고 있는 수분에 의해 곰팡이 등이 발생하는 것을 방지하는 통기장치를 구비한다.The drum washing machine is provided with an aeration device to prevent mold and the like from occurring due to moisture remaining in the tub so that the inside of the tub communicates with the outside of the drum washing machine even when the user closes the door.

이러한 통기장치를 구비한 드럼 세탁기의 일 예가 대한민국 공개특허공보 10-2004-0061155호에 개시되어 있다.An example of a drum washing machine having such a venting device is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2004-0061155.

상기 통기장치는 캐비닛의 일측에 연결되어 공기가 이동하는 통기 벨로우즈와, 상기 터브가 상기 통기 벨로우즈와 연결되도록 상기 터브의 상측에 형성된 통 기덕트와, 상기 통기덕트의 내부에서 승강하는 플로우트를 구비한다.The ventilation device includes a ventilation bellows connected to one side of the cabinet to move air, a ventilation duct formed on the upper side of the tub so that the tub is connected to the ventilation bellows, and a float lifting up and down inside the ventilation duct. .

상기 플로우트는 세탁행정을 수행할 때와 같이 상기 터브 내부의 거품이 통기덕트로 차오를 경우 그 압력에 의해 상승하게 되어 통기 벨로우즈를 막음으로써 캐비닛 외부로 거품이 유출되는 것을 방지하고, 드럼 세탁기를 동작시키지 않을 때에는 플로우트가 하강하게 되어 통기 벨로우즈를 개방하게 되어 터브가 캐비닛 외부와 통기되도록 한다.The float rises by the pressure when the foam inside the tub is filled with the ventilation duct, such as when the washing stroke is performed, thereby preventing the flow of the foam to the outside of the cabinet by blocking the ventilation bellows and operating the drum washing machine. If not, the float will descend, opening the vent bellows, allowing the tub to vent outside the cabinet.

그러나, 상기 플로우트에 세제가 묻는 경우 점도를 가지는 세제에 의해 상기 플로우트가 통기덕트 내부에 부착될 수 있다. 상기 플로우트가 통기덕트 내부에 부착되면 드럼 내부에 거품이 발생하더라도 상기 플로우트가 통기덕트 내부에서 승강하지 못하게 되어 거품이 캐비닛의 외부로 유출되는 문제점이 발생하게 된다.However, when detergent is applied to the float, the float may be attached to the inside of the ventilation duct by a detergent having a viscosity. If the float is attached to the inside of the vent duct, even if foam is generated inside the drum, the float may not be lifted from the inside of the vent duct, causing the foam to leak out of the cabinet.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 터브 내부에서 발생하는 거품을 감지하여 거품을 제거함으로써 캐비닛 외부로 거품이 유출되는 것을 방지하는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a drum washing machine and a control method for preventing the outflow of the foam outside the cabinet by removing the foam by detecting the foam generated inside the tub. .

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 터브에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 단계; 상기 터브 내부에 설치된 전극 센서를 사용하여 세탁수의 전도도를 측정하는 단계; 상기 세탁수의 수위와 전도도의 변화를 감지하여 상기 터브 내부에 발생한 거품을 감지하는 단계를 포함한다.The control method of the drum washing machine according to the present invention includes the steps of measuring the water level of the wash water stored in the tub; Measuring the conductivity of the wash water using an electrode sensor installed inside the tub; And detecting bubbles generated in the tub by sensing changes in the water level and conductivity of the wash water.

또한, 상기 세탁수의 수위가 소정 수위 이상이고, 상기 세탁수의 전도도가 0에서 소정값 사이를 오르내리는 복수개의 피크를 나타내면 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단한다.In addition, when the water level of the wash water is more than a predetermined level and the conductivity of the wash water shows a plurality of peaks rising and falling between 0 and a predetermined value, it is determined that bubbles are generated in the tub.

또한, 상기 피크의 개수가 설정치 이상일 때에만 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단한다.In addition, it is determined that bubbles are generated in the tub only when the number of peaks is greater than or equal to a set value.

또한, 상기 터브 내부에 발생한 거품을 제거하는 단계를 더 포함한다.The method may further include removing bubbles generated in the tub.

또한, 상기 거품을 제거하는 단계는 드럼의 회전을 중지시키는 단계와, 상기 터브 내부의 세탁수를 배수시키는 단계를 포함한다.In addition, the step of removing the foam includes stopping the rotation of the drum, and draining the wash water inside the tub.

또한, 상기 거품을 제거하는 단계는 상기 터브 내부로 물을 간헐적으로 공급하는 단계를 포함한다.In addition, removing the bubbles includes intermittently supplying water into the tub.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기는 터브와, 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 수위 센서와, 상기 터브의 하부에 구비되어 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수에 의한 전도도를 측정하는 전극 센서와, 상기 수위 센서에 의해 측정된 세탁수의 수위와 상기 전극 센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도를 바탕으로 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지를 판단하는 마이컴을 포함한다.Drum washing machine according to the present invention for achieving the above object is a tub, a water level sensor for measuring the water level of the wash water stored in the tub, the wash water provided in the lower portion of the tub and stored in the tub And a microcomputer to determine whether bubbles are generated in the tub based on the level of the wash water measured by the water level sensor and the conductivity of the wash water measured by the electrode sensor. .

또한, 상기 전극 센서는 상기 터브의 하부에 설치된다.In addition, the electrode sensor is installed under the tub.

본 발명에 따른 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 의하면 추가적인 통기장치를 사용하지 않고서도 터브 내부에서 발생하는 거품을 용이하게 감지하여 효과적으로 제거할 수 있다.According to the drum washing machine and the control method thereof according to the present invention, bubbles generated in the tub can be easily detected and effectively removed without using an additional ventilation device.

또한, 터브 내부의 압력의 변화없이 터브 내부에서 발생하는 거품을 정확하게 감지할 수 있다.In addition, it is possible to accurately detect the bubbles generated in the tub without changing the pressure inside the tub.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 상기 터브(120)의 내측에서 회전 가능하게 설치되는 드럼(130)과, 상 기 드럼(130)을 구동하는 모터(160)를 구비한다.As shown in FIG. 1, a drum washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110 forming an exterior, a tub 120 installed inside the cabinet 110 to store wash water, and the tub. A drum 130 rotatably installed inside the 120 and a motor 160 for driving the drum 130 are provided.

상기 캐비닛(110)은 측면과 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)와, 상기 본체(111)의 상부에 결합되어 본체의 상면을 구성하는 탑 플레이트(113)를 구비한다.The cabinet 110 may include a main body 111 forming side and rear surfaces and a bottom surface, a front plate 112 forming a front surface, and a top plate coupled to an upper portion of the main body 111 to form an upper surface of the main body ( 113).

상기 캐비닛(110)의 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(112a)가 형성되고, 상기 투입구(112a)는 상기 캐비닛(110)에 회동하도록 설치되는 도어(115)에 의해 개폐된다.An inlet 112a is formed in the front plate 112 forming the front surface of the cabinet 110 to inject laundry, and the inlet 112a is installed to rotate in the cabinet 110. It is opened and closed by.

상기 터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 상부에 지지되고, 상기 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 상기 드럼(130)의 고속회전 시에 드럼 세탁기에 발생되는 진동을 저감시킨다.The upper portion of the tub 120 is supported on the upper portion of the cabinet 110 by a hanging spring 121, and the lower portion of the tub 120 is supported by the friction damper 122 to the high speed of the drum 130 To reduce vibration generated in the drum washing machine during rotation.

상기 드럼(130)의 내주면에는 상기 드럼(130)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(131)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁행정에서 세탁수가 상기 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 복수개의 통공(132)이 형성된다.A lifter 131 is installed on the inner circumferential surface of the drum 130 to raise the laundry introduced into the drum 130 to a predetermined position, and a plurality of washing water is discharged from the drum 130 in a washing operation such as dehydration. A through hole 132 is formed.

상기 터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 상기 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 상기 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 상기 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 상기 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 설치되고, 상기 터브(120)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150) 및 배수펌프(151) 등이 설치된다.A water supply hose 140 and a water supply valve 141 installed on the water supply hose 140 to supply water from the external water source to the tub 120 in an upper side of the tub 120 are controlled. ), And a detergent supply device 142 to which detergent is input so that the water supplied through the water supply hose 140 is introduced into the tub 120 together with the detergent, and the laundry is disposed below the tub 120. And a drain hose 150 and a drain pump 151 may be installed to discharge the wash water used for rinsing to the outside.

상기 터브(120)의 후방에 장착되는 상기 모터(160)는 회전축(165)을 통해 상 기 드럼(130)과 결합됨으로써 상기 드럼(130)을 회전시키게 된다.The motor 160 mounted to the rear of the tub 120 is coupled to the drum 130 through the rotation shaft 165 to rotate the drum 130.

상기 터브(120)의 하부 일측에는 세탁수의 수온을 조절하는 히터(125)와, 세탁수의 수온을 측정하는 온도 센서(미도시)와, 세탁수의 전도도를 감지하는 전극 센서(200)가 구비된다.On the lower side of the tub 120, a heater 125 for adjusting the water temperature of the wash water, a temperature sensor (not shown) for measuring the water temperature of the wash water, and an electrode sensor 200 for detecting the conductivity of the wash water are provided. It is provided.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 전극 센서(200)는 세탁수의 전도도를 감지하게 되는데, 상기 전극 센서(200)는 소정의 간격을 두고 세탁수와 접촉되도록 형성되는 두 개의 전도편(210,220)으로 이루어진다. 상기 두 개의 전도편(210,220) 사이에 세탁수가 채워지게 되면 세탁수에 용해되어있는 이온 등이 두 개의 전도편(210,220) 사이에 전류가 통하도록 하는 역할을 하여 전도도가 측정된다.As shown in FIG. 2, the electrode sensor 200 detects conductivity of the wash water, and the electrode sensor 200 includes two conductive pieces 210 and 220 formed to contact the wash water at a predetermined interval. Is done. When the wash water is filled between the two conductive pieces 210 and 220, ions dissolved in the wash water serve to allow a current to flow between the two conductive pieces 210 and 220, thereby measuring conductivity.

한편, 상기 터브(120)의 하부와 배수펌프는 벨로우즈 호스(153)에 의해 연결된다.On the other hand, the lower portion of the tub 120 and the drain pump is connected by a bellows hose (153).

상기 벨로우즈 호스(153) 일측에 형성된 분지관에는 에어챔버(154)의 일단이 삽입되어 연결된다. 또한, 상기 에어챔버(154)의 타단에는 압력변화를 통해 터브(120) 내의 수위를 검출하기 위한 압력전달용 튜브(156)가 연결되고, 상기 압력전달용 튜브(156)는 본체 상부에 설치된 수위 센서(158)에 연결된다.One end of the air chamber 154 is inserted into and connected to the branch pipe formed at one side of the bellows hose 153. In addition, the other end of the air chamber 154 is connected to the pressure delivery tube 156 for detecting the water level in the tub 120 through the pressure change, the pressure delivery tube 156 is a water level installed on the upper body Is connected to the sensor 158.

상기 수위 센서(158)의 내부에는 코일과, 공급되는 세탁수의 수위에 의하여 상하운동하여 코일의 인덕턴스 값을 변화시키는 코어와, 상기 코어를 수용하는 코어홀더와, 벨로우즈 또는 다이어프램과 같은 수압전달수단이 내장된다. 상기 수위 센서(158)는 일반적으로 터브(120) 내부의 수위가 높을수록 감지되는 수위 주파수가 낮으며, 터브(120) 내부의 수위가 낮을수록 감지되는 수위 주파수가 높게 나타 난다.Inside the water level sensor 158 is a coil, a core for changing the inductance value of the coil by moving up and down by the level of the wash water supplied, a core holder accommodating the core, and a hydraulic pressure transmission means such as a bellows or a diaphragm. It is built. The water level sensor 158 generally has a lower water level frequency as the water level inside the tub 120 is higher, and a higher water level frequency as the water level inside the tub 120 is lower.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전극 센서(200)에 의해 측정된 세탁수의 전도도와, 상기 수위 센서(158)에 의해 측정된 수위 주파수를 입력받아 거품이 발생하였는지를 판단하는 마이컴(300)을 구비한다.In addition, as shown in FIG. 3, the microcomputer 300 determines whether bubbles are generated by receiving the conductivity of the wash water measured by the electrode sensor 200 and the water level frequency measured by the water level sensor 158. It is provided.

도 4에는 세탁시간에 따른 수위 주파수 및 세탁수의 전도도가 도시되어 있다.Figure 4 shows the water level frequency and the conductivity of the wash water according to the washing time.

도 4에 도시된 바와 같이 세탁수가 터브(120)에서 완전히 배수된 상태에서는 수위 주파수가 24.9kHz로 나타나는 것을 보였으며, 전극 센서(200)가 잠기는 정도의 수위에서는 24.8kHz의 수위 주파수를 가지게 된다.As shown in FIG. 4, when the washing water is completely drained from the tub 120, the water level frequency is shown to be 24.9 kHz. At the level of the electrode sensor 200 being locked, the water level frequency is 24.8 kHz.

도 4를 참조하면 드럼 세탁기의 동작 후 8분 경과 지점과 10분 경과 지점에서 전극 센서(200)에서 측정되는 세탁수의 전도도가 급격하게 하강하고 있음을 알 수 있다. 그리고, 수위 센서(158)에서 측정되는 수위 주파수는 상승하기 시작하는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 4, it can be seen that the conductivity of the wash water measured by the electrode sensor 200 drops rapidly at the point of 8 minutes and the point of 10 minutes after the operation of the drum washing machine. Then, it can be seen that the water level frequency measured by the water level sensor 158 starts to rise.

이와 같이 세탁수의 전도도 및 수위 주파수의 변화를 통해 터브(120) 내부에 거품이 발생하였음을 감지할 수 있다.As such, it is possible to detect that bubbles are generated in the tub 120 through the change in the conductivity and the water level frequency of the wash water.

그 원리를 설명하면 다음과 같다.The principle is explained as follows.

세탁수가 거품으로 변화게 되면 터브(120) 내부에 저수되는 세탁수의 수위가 낮아지게 되므로 수위 주파수는 증가하게 된다. 또한, 전극 센서(200)를 형성하는 두 개의 전도편(210,220) 사이에는 세탁수 대신에 거품이 차게 되므로 세탁수의 전도도가 떨어지기 때문이다.When the wash water is changed to foam, the water level of the wash water stored in the tub 120 is lowered, so the water level frequency is increased. In addition, between the two conductive pieces (210,220) forming the electrode sensor 200 is filled with bubbles instead of wash water because the conductivity of the wash water is lowered.

도 4를 참조하면 드럼 세탁기의 동작 후 10분 경과 지점 이후부터 세탁수의 전도도가 0과 대략 200 사이에서 복수개의 피크(peak)가 만들어지는 것을 알 수 있다. 이는 거품이 생기고 터지고를 반복하면서 발생하는 것이다.Referring to FIG. 4, it can be seen that since 10 minutes after the operation of the drum washing machine, a plurality of peaks are made between 0 and about 200 conductivity of the wash water. This is what happens when you bubble and burst.

그리고, 수위 주파수는 24kHz에서 24.8kHz 사이에서 변화되는 것을 알 수 있다. 수위 주파수가 24.9kHz는 아니므로 터브(120) 내부에 세탁수가 없는 것은 아님을 알 수 있다.And, it can be seen that the water level frequency is changed between 24kHz and 24.8kHz. Since the water level frequency is not 24.9 kHz, it can be seen that the tub 120 does not have washing water.

상기 전극 센서(200) 및 수위 센서(158)로부터 신호를 입력받는 마이컴은 수위 주파수가 24.8kHz 이하이며 세탁수의 전도도가 0과 200 사이를 오르내리는 복수개의 피크를 나타낼 때 터브(120) 내부에 거품이 발생하였다고 판단하게 된다.The microcomputer that receives signals from the electrode sensor 200 and the water level sensor 158 has a water level frequency of 24.8 kHz or less and a plurality of peaks having a conductivity of washing water up and down between 0 and 200. The bubble is judged to have occurred.

다만, 거품 발생에 대한 판단의 오류를 방지하기 위해 상기 세탁수의 전도도에 나타나는 피크의 개수가 설정치 이상일 때에만 거품이 발생하였다고 판단하는 것이 바람직하다. However, in order to prevent errors in the determination of the foaming, it is preferable to determine that the foaming occurs only when the number of peaks appearing in the conductivity of the wash water is greater than or equal to a set value.

만일 터브(120) 내부에 거품이 발생하였다고 판단되면 마이컴(300)은 거품을 제거하기 위한 행정을 실행하게 된다.If it is determined that bubbles have occurred in the tub 120, the microcomputer 300 executes a stroke for removing bubbles.

터브(120) 내부의 거품을 제거하는 행정은 드럼(130)의 회전을 중지시키는 단계와, 터브(120) 내부의 세탁수를 배수시키는 단계를 포함한다.The stroke for removing bubbles in the tub 120 includes stopping the rotation of the drum 130 and draining the wash water inside the tub 120.

드럼(130)의 회전을 중지시키면 거품의 발생이 일시적으로 중지되어 세탁수로 다시 변하게 되고, 세탁수로 변한 거품을 배수시키면 거품을 제거할 수 있다.When the rotation of the drum 130 is stopped, the generation of bubbles is temporarily stopped and changed back into the wash water, and when the foam turns into the wash water, the bubbles can be removed.

또한, 급수 밸브(141)를 개방하여 간헐적으로 세탁수를 공급할 수 있다. 세탁수를 공급하게 되면 거품이 물에 용해되어 거품이 제거된다.In addition, the water supply valve 141 may be opened to supply washing water intermittently. When the wash water is supplied, the foam dissolves in the water to remove the foam.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 드럼 세탁기의 제어방법에 의하면 터브(120) 내부에서 발생하는 거품을 감지하여 거품을 제거하는 행정을 실행함으로써 거품이 캐비닛(110) 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the control method of the drum washing machine according to the present invention, it is possible to prevent bubbles from leaking out of the cabinet 110 by executing a stroke for removing bubbles by detecting bubbles generated in the tub 120. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 드럼 세탁기에 설치되는 전극 센서.2 is an electrode sensor installed in the drum washing machine shown in FIG.

도 3은 수위 센서, 전극 센서, 마이컴과의 관계를 나타낸 블록도.3 is a block diagram showing a relationship between a water level sensor, an electrode sensor, and a microcomputer.

도 4는 세탁 시간에 따른 수위 센서에 의해 측정된 세탁수의 수위와 상기 전극 센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도를 도시한 그래프.4 is a graph showing the water level of the wash water measured by the water level sensor and the conductivity of the wash water measured by the electrode sensor according to the washing time.

** 도면의 주요부분에 대한 설명 **** Description of the main parts of the drawing **

110: 캐비닛 120: 터브110: cabinet 120: tub

158: 수위 센서 200: 전극 센서158: water level sensor 200: electrode sensor

Claims (8)

터브에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 단계;Measuring the level of the wash water stored in the tub; 상기 터브 내부에 설치된 전극 센서를 사용하여 세탁수의 전도도를 측정하는 단계;Measuring the conductivity of the wash water using an electrode sensor installed inside the tub; 상기 세탁수의 수위와 전도도의 변화를 감지하여 상기 터브 내부에 발생한 거품을 감지하는 단계를 포함하는 드럼 세탁기의 제어방법.And detecting a bubble generated in the tub by detecting a change in the water level and conductivity of the wash water. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁수의 수위가 소정 수위 이상이고, 상기 세탁수의 전도도가 0에서 소정값 사이를 오르내리는 복수개의 피크를 나타내면 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.And when the water level of the wash water is greater than or equal to a predetermined level, and the conductivity of the wash water indicates a plurality of peaks rising and falling between 0 and a predetermined value, it is determined that bubbles are generated in the tub. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 피크의 개수가 설정치 이상일 때에만 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.The control method of the drum washing machine, characterized in that it is determined that the foam is generated in the tub only when the number of the peak is more than the set value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 터브 내부에 발생한 거품을 제거하는 단계를 더 포함하는 드럼 세탁기의 제어방법.The control method of the drum washing machine further comprising the step of removing bubbles generated in the tub. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 거품을 제거하는 단계는 드럼의 회전을 중지시키는 단계와, 상기 터브 내부의 세탁수를 배수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.Removing the foam comprises stopping the rotation of the drum, and draining the wash water inside the tub. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 거품을 제거하는 단계는 상기 터브 내부로 물을 간헐적으로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.The removing of the foam comprises controlling the drum washing machine intermittently supplying water into the tub. 터브와,Tub, 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 수위 센서와,A water level sensor for measuring the level of wash water stored in the tub; 상기 터브의 하부에 구비되어 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수에 의한 전도도를 측정하는 전극 센서와,An electrode sensor provided under the tub to measure conductivity by the wash water stored in the tub; 상기 수위 센서에 의해 측정된 세탁수의 수위와 상기 전극 센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도를 바탕으로 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지를 판단하는 마이컴을 포함하는 드럼 세탁기.And a microcomputer to determine whether bubbles are generated in the tub based on the water level of the wash water measured by the water level sensor and the conductivity of the wash water measured by the electrode sensor. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 전극 센서는 상기 터브의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 드럼 세 탁기.The electrode sensor is a drum washing machine, characterized in that installed in the lower portion of the tub.
KR1020080040322A 2008-04-30 2008-04-30 drum type washing machine and control method thereof KR101526968B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080040322A KR101526968B1 (en) 2008-04-30 2008-04-30 drum type washing machine and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080040322A KR101526968B1 (en) 2008-04-30 2008-04-30 drum type washing machine and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090114602A true KR20090114602A (en) 2009-11-04
KR101526968B1 KR101526968B1 (en) 2015-06-11

Family

ID=41555843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080040322A KR101526968B1 (en) 2008-04-30 2008-04-30 drum type washing machine and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101526968B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2346264A2 (en) 2009-11-23 2011-07-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of providing 3D image and 3D display apparatus using the same
WO2012165785A3 (en) * 2011-05-31 2013-02-07 엘지전자 주식회사 Washing device
CN114108232A (en) * 2021-12-02 2022-03-01 Tcl家用电器（合肥）有限公司 Foam amount prediction method and device, storage medium and washing equipment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4219820A4 (en) * 2020-09-27 2024-02-28 Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd Washing machine and control method therefor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990029444U (en) * 1997-12-29 1999-07-26 윤홍구 Foam control method and device for drum type washing machine
KR20040011221A (en) * 2002-07-29 2004-02-05 엘지전자 주식회사 Suds removing method of drum washer
KR20040047021A (en) * 2002-11-28 2004-06-05 엘지전자 주식회사 Washing machine sensoring detergent concentration and its operating method
KR20060040199A (en) * 2004-11-04 2006-05-10 엘지전자 주식회사 Foam sensing apparatus in washing machine and method thereof

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2346264A2 (en) 2009-11-23 2011-07-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of providing 3D image and 3D display apparatus using the same
WO2012165785A3 (en) * 2011-05-31 2013-02-07 엘지전자 주식회사 Washing device
CN103649401A (en) * 2011-05-31 2014-03-19 Lg电子株式会社 Washing device
EP2716806A2 (en) * 2011-05-31 2014-04-09 LG Electronics Inc. Washing device
EP2716806A4 (en) * 2011-05-31 2015-01-21 Lg Electronics Inc Washing device
CN114108232A (en) * 2021-12-02 2022-03-01 Tcl家用电器（合肥）有限公司 Foam amount prediction method and device, storage medium and washing equipment
CN114108232B (en) * 2021-12-02 2024-03-12 Tcl家用电器（合肥）有限公司 Foam amount prediction method, foam amount prediction device, storage medium, and washing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101526968B1 (en) 2015-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2537820C2 (en) Method for dishwashing machine wash tank filling with water
US9169592B2 (en) Washing machine and method of controlling the same
JP6832949B2 (en) Drum washing machine and its leak judgment method
KR20090061464A (en) Method for detecting bubble of washing machine
KR20120130894A (en) Apparatus for detecting water level, water supplying hose and washer having the same
KR20090061465A (en) Method for detecting bubble of washing machine
KR20090114602A (en) Drum type washing machine and control method thereof
KR100635718B1 (en) Dishwasher
KR101463809B1 (en) Method for detecting bubble of washing machine
CN103443347A (en) A method for operating a washing machine or washer-dryer and a corresponding washing machine or washer-dryer
CN109923258B (en) Detergent box and clothes treatment device with same
KR102592648B1 (en) Laundry treating device and control method thereof
KR101053613B1 (en) How to control the drainage of the washing machine
KR101146273B1 (en) Apparatus for detecting water degree of boiling drum washing machine
KR20140064285A (en) Water level/opening and closing door detecting apparatus and washing machine having the same
JP3663064B2 (en) Drum washing machine
KR100730941B1 (en) Apparatus and method for removing a bubble of drum washing machine
KR100730942B1 (en) Drum washing machine and laundry method thereof
KR101270608B1 (en) Water supplying control method of washing machine
KR101202747B1 (en) Apparatus and method for removing a bubble of drum type washing machine
KR20100070860A (en) Method for bubble removing in washing machine
CN211395029U (en) Drum washing machine
KR20070015682A (en) Control method for draining water in the drum-type washing machine
KR101072554B1 (en) Chamber of washing machine
KR100479096B1 (en) Suds removing method of drum washer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee