KR101526968B1 - drum type washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 터브 내부에 발생하는 거품을 감지하여 거품을 제거함으로써 캐비닛 외부로 거품이 유출되는 것을 방지할 수 있는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 터브에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 단계; 상기 터브 내부에 설치된 전극 센서를 사용하여 세탁수의 전도도를 측정하는 단계; 상기 세탁수의 수위와 전도도의 변화를 감지하여 상기 터브 내부에 발생한 거품을 감지하는 단계를 포함한다.

Figure R1020080040322

전극 센서, 수위 센서, 전극 센서, 거품감지, 전도도

The present invention provides a drum washing machine and a control method thereof that can prevent bubbles from leaking out of a cabinet by removing bubbles by detecting bubbles generated inside the tub.

A method of controlling a drum type washing machine according to the present invention includes the steps of: measuring a level of washing water stored in a tub; Measuring conductivity of the washing water using an electrode sensor installed in the tub; And detecting bubbles generated in the tub by detecting a change in the level and the conductivity of the washing water.

Figure R1020080040322

Electrode Sensor, Water Level Sensor, Electrode Sensor, Foam Detection, Conductivity

Description

드럼 세탁기 및 그 제어방법{drum type washing machine and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drum type washing machine,

본 발명은 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁 행정시 발생하는 거품을 감지하여 제거할 수 있는 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a drum type washing machine capable of detecting bubbles generated during a washing cycle and a control method thereof.

일반적으로 드럼 세탁기는 터브 내로 급수된 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용되는 세탁물에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.Generally, a drum washing machine is an apparatus for washing laundry by washing, rinsing, and dewatering to remove contaminants from laundry contained in the drum by using the action of water and detergent supplied into the tub.

이러한 드럼 세탁기는 사용자가 도어를 닫았을 경우에도 터브의 내부가 드럼 세탁기의 외부와 연통되도록 하여 터브 내부에 잔류하고 있는 수분에 의해 곰팡이 등이 발생하는 것을 방지하는 통기장치를 구비한다.The drum type washing machine includes a ventilation device that prevents the interior of the tub from communicating with the outside of the drum type washing machine, thereby preventing fungi from being generated due to moisture remaining in the tub, even when the user closes the door.

이러한 통기장치를 구비한 드럼 세탁기의 일 예가 대한민국 공개특허공보 10-2004-0061155호에 개시되어 있다.An example of a drum washing machine provided with such a ventilation device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0061155.

상기 통기장치는 캐비닛의 일측에 연결되어 공기가 이동하는 통기 벨로우즈와, 상기 터브가 상기 통기 벨로우즈와 연결되도록 상기 터브의 상측에 형성된 통 기덕트와, 상기 통기덕트의 내부에서 승강하는 플로우트를 구비한다.The ventilating apparatus includes a ventilating bellows connected to one side of the cabinet to move air, a ventilating duct formed on the upper side of the tub so that the tub is connected to the ventilating bellows, and a float that ascends and descends inside the ventilating duct .

상기 플로우트는 세탁행정을 수행할 때와 같이 상기 터브 내부의 거품이 통기덕트로 차오를 경우 그 압력에 의해 상승하게 되어 통기 벨로우즈를 막음으로써 캐비닛 외부로 거품이 유출되는 것을 방지하고, 드럼 세탁기를 동작시키지 않을 때에는 플로우트가 하강하게 되어 통기 벨로우즈를 개방하게 되어 터브가 캐비닛 외부와 통기되도록 한다.The float is raised by the pressure when the bubble in the tub is blown by the vent duct as in the case of performing the washing stroke, thereby preventing the bubble from flowing out of the cabinet by blocking the ventilation bellows, The float is lowered to open the ventilation bellows so that the tub is vented to the outside of the cabinet.

그러나, 상기 플로우트에 세제가 묻는 경우 점도를 가지는 세제에 의해 상기 플로우트가 통기덕트 내부에 부착될 수 있다. 상기 플로우트가 통기덕트 내부에 부착되면 드럼 내부에 거품이 발생하더라도 상기 플로우트가 통기덕트 내부에서 승강하지 못하게 되어 거품이 캐비닛의 외부로 유출되는 문제점이 발생하게 된다.However, when a detergent is applied to the float, the float may be adhered to the inside of the ventilation duct by a detergent having a viscosity. If the float is adhered to the inside of the ventilation duct, the float may not be able to move up and down inside the ventilation duct, thereby causing the foam to flow out of the cabinet.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 터브 내부에서 발생하는 거품을 감지하여 거품을 제거함으로써 캐비닛 외부로 거품이 유출되는 것을 방지하는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.It is an object of the present invention to provide a drum washing machine and a control method thereof for preventing bubbles from leaking out of a cabinet by detecting bubbles generated inside the tub to remove bubbles .

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 터브에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 단계; 상기 터브 내부에 설치된 전극 센서를 사용하여 세탁수의 전도도를 측정하는 단계; 상기 세탁수의 수위와 전도도의 변화를 감지하여 상기 터브 내부에 발생한 거품을 감지하는 단계를 포함한다.A method of controlling a drum type washing machine according to the present invention includes the steps of: measuring a level of washing water stored in a tub; Measuring conductivity of the washing water using an electrode sensor installed in the tub; And detecting bubbles generated in the tub by detecting a change in the level and the conductivity of the washing water.

또한, 상기 세탁수의 수위가 소정 수위 이상이고, 상기 세탁수의 전도도가 0에서 소정값 사이를 오르내리는 복수개의 피크를 나타내면 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단한다.If the water level of the wash water is higher than a predetermined level and the conductivity of the wash water indicates a plurality of peaks ranging from 0 to a predetermined value, it is determined that foam is generated in the tub.

또한, 상기 피크의 개수가 설정치 이상일 때에만 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단한다.Further, it is determined that bubbles have formed in the tub only when the number of peaks is equal to or greater than a set value.

또한, 상기 터브 내부에 발생한 거품을 제거하는 단계를 더 포함한다.The method may further include removing bubbles generated inside the tub.

또한, 상기 거품을 제거하는 단계는 드럼의 회전을 중지시키는 단계와, 상기 터브 내부의 세탁수를 배수시키는 단계를 포함한다.In addition, the step of removing the bubbles may include stopping the rotation of the drum, and draining the washing water in the tub.

또한, 상기 거품을 제거하는 단계는 상기 터브 내부로 물을 간헐적으로 공급하는 단계를 포함한다.In addition, the step of removing the bubbles may include intermittently supplying water into the tub.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기는 터브와, 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 수위 센서와, 상기 터브의 하부에 구비되어 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수에 의한 전도도를 측정하는 전극 센서와, 상기 수위 센서에 의해 측정된 세탁수의 수위와 상기 전극 센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도를 바탕으로 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지를 판단하는 마이컴을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a drum washing machine including a tub, a water level sensor for measuring the level of the washing water stored in the tub, and a water level sensor provided below the tub, And a microcomputer for determining whether bubbles are generated in the tub based on the level of the wash water measured by the water level sensor and the conductivity of the wash water measured by the electrode sensor .

또한, 상기 전극 센서는 상기 터브의 하부에 설치된다.Further, the electrode sensor is installed at a lower portion of the tub.

본 발명에 따른 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 의하면 추가적인 통기장치를 사용하지 않고서도 터브 내부에서 발생하는 거품을 용이하게 감지하여 효과적으로 제거할 수 있다.According to the drum washing machine and the control method therefor of the present invention, it is possible to easily detect and effectively remove bubbles generated in the tub without using an additional ventilation device.

또한, 터브 내부의 압력의 변화없이 터브 내부에서 발생하는 거품을 정확하게 감지할 수 있다.In addition, the bubbles generated inside the tub can be accurately detected without changing the pressure inside the tub.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a washing machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 상기 터브(120)의 내측에서 회전 가능하게 설치되는 드럼(130)과, 상 기 드럼(130)을 구동하는 모터(160)를 구비한다.1, the drum type washing machine according to the embodiment of the present invention includes a cabinet 110 forming an outer appearance, a tub 120 installed in the cabinet 110 to store wash water, A drum 130 rotatably installed inside the drum 120, and a motor 160 driving the drum 130.

상기 캐비닛(110)은 측면과 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)와, 상기 본체(111)의 상부에 결합되어 본체의 상면을 구성하는 탑 플레이트(113)를 구비한다.The cabinet 110 includes a main body 111 forming a side surface, a rear surface and a bottom surface, a front plate 112 forming a front surface, a top plate 112 coupled to an upper portion of the main body 111, 113).

상기 캐비닛(110)의 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(112a)가 형성되고, 상기 투입구(112a)는 상기 캐비닛(110)에 회동하도록 설치되는 도어(115)에 의해 개폐된다.The front plate 112 forming the front surface of the cabinet 110 is provided with a loading port 112a for inputting laundry and the loading port 112a is provided with a door 115 installed to rotate in the cabinet 110, Respectively.

상기 터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 상부에 지지되고, 상기 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 상기 드럼(130)의 고속회전 시에 드럼 세탁기에 발생되는 진동을 저감시킨다.The upper part of the tub 120 is supported on the upper part of the cabinet 110 by a hanging spring 121. The lower part of the tub 120 is supported by a friction damper 122, Thereby reducing vibration generated in the drum washing machine during rotation.

상기 드럼(130)의 내주면에는 상기 드럼(130)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(131)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁행정에서 세탁수가 상기 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 복수개의 통공(132)이 형성된다.The drum 130 is provided at its inner circumferential surface with a lifter 131 for lifting the laundry charged in the drum 130 to a predetermined position and a plurality of A through hole 132 is formed.

상기 터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 상기 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 상기 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 상기 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 상기 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 설치되고, 상기 터브(120)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150) 및 배수펌프(151) 등이 설치된다.A water supply hose 140 installed on the tub 120 to supply water from the external water source to the inside of the tub 120 and a water supply valve 141 installed on the water supply hose 140 for controlling the entry / And a detergent supply device 142 for supplying detergent into the tub 120 so that water supplied through the water supply hose 140 is introduced into the tub 120 together with detergent, A drain hose 150 and a drain pump 151 for discharging wash water used for rinsing and the like to the outside.

상기 터브(120)의 후방에 장착되는 상기 모터(160)는 회전축(165)을 통해 상 기 드럼(130)과 결합됨으로써 상기 드럼(130)을 회전시키게 된다.The motor 160 mounted on the rear of the tub 120 is coupled to the drum 130 through a rotary shaft 165 to rotate the drum 130.

상기 터브(120)의 하부 일측에는 세탁수의 수온을 조절하는 히터(125)와, 세탁수의 수온을 측정하는 온도 센서(미도시)와, 세탁수의 전도도를 감지하는 전극 센서(200)가 구비된다.A heater 125 for controlling the water temperature of the washing water, a temperature sensor (not shown) for measuring the water temperature of the washing water, and an electrode sensor 200 for sensing the conductivity of the washing water are disposed at a lower side of the tub 120 Respectively.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 전극 센서(200)는 세탁수의 전도도를 감지하게 되는데, 상기 전극 센서(200)는 소정의 간격을 두고 세탁수와 접촉되도록 형성되는 두 개의 전도편(210,220)으로 이루어진다. 상기 두 개의 전도편(210,220) 사이에 세탁수가 채워지게 되면 세탁수에 용해되어있는 이온 등이 두 개의 전도편(210,220) 사이에 전류가 통하도록 하는 역할을 하여 전도도가 측정된다.2, the electrode sensor 200 senses the conductivity of the washing water. The electrode sensor 200 includes two conductive pieces 210 and 220 formed to contact the washing water at predetermined intervals . When the washing water is filled between the two conductive parts 210 and 220, ions dissolved in the washing water serve to make a current flow between the two conductive parts 210 and 220, and the conductivity is measured.

한편, 상기 터브(120)의 하부와 배수펌프는 벨로우즈 호스(153)에 의해 연결된다.The lower part of the tub 120 and the drain pump are connected by a bellows hose 153.

상기 벨로우즈 호스(153) 일측에 형성된 분지관에는 에어챔버(154)의 일단이 삽입되어 연결된다. 또한, 상기 에어챔버(154)의 타단에는 압력변화를 통해 터브(120) 내의 수위를 검출하기 위한 압력전달용 튜브(156)가 연결되고, 상기 압력전달용 튜브(156)는 본체 상부에 설치된 수위 센서(158)에 연결된다.One end of the air chamber 154 is inserted and connected to a branch pipe formed at one side of the bellows hose 153. A pressure transmitting tube 156 for detecting the water level in the tub 120 is connected to the other end of the air chamber 154. The pressure transmitting tube 156 is connected to a water level Sensor 158. < / RTI >

상기 수위 센서(158)의 내부에는 코일과, 공급되는 세탁수의 수위에 의하여 상하운동하여 코일의 인덕턴스 값을 변화시키는 코어와, 상기 코어를 수용하는 코어홀더와, 벨로우즈 또는 다이어프램과 같은 수압전달수단이 내장된다. 상기 수위 센서(158)는 일반적으로 터브(120) 내부의 수위가 높을수록 감지되는 수위 주파수가 낮으며, 터브(120) 내부의 수위가 낮을수록 감지되는 수위 주파수가 높게 나타 난다.The water level sensor 158 includes a coil and a core that moves up and down according to the level of the wash water supplied to change the inductance value of the coil, a core holder that receives the core, and a water pressure transmitting means such as a bellows or diaphragm Lt; / RTI > Generally, the water level sensor senses the lower the water level frequency as the water level in the tub 120 is higher, and the higher the water level frequency is detected as the water level in the tub 120 is lower.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전극 센서(200)에 의해 측정된 세탁수의 전도도와, 상기 수위 센서(158)에 의해 측정된 수위 주파수를 입력받아 거품이 발생하였는지를 판단하는 마이컴(300)을 구비한다.As shown in FIG. 3, the microcomputer 300 determines whether bubbles have occurred by inputting the conductivity of the washing water measured by the electrode sensor 200 and the water level frequency measured by the water level sensor 158, Respectively.

도 4에는 세탁시간에 따른 수위 주파수 및 세탁수의 전도도가 도시되어 있다.FIG. 4 shows the water level frequency and the conductivity of the washing water according to the washing time.

도 4에 도시된 바와 같이 세탁수가 터브(120)에서 완전히 배수된 상태에서는 수위 주파수가 24.9kHz로 나타나는 것을 보였으며, 전극 센서(200)가 잠기는 정도의 수위에서는 24.8kHz의 수위 주파수를 가지게 된다.As shown in FIG. 4, when the wash water is completely drained from the tub 120, the water level frequency is shown to be 24.9 kHz, and at the water level where the electrode sensor 200 is locked, the water level frequency is 24.8 kHz.

도 4를 참조하면 드럼 세탁기의 동작 후 8분 경과 지점과 10분 경과 지점에서 전극 센서(200)에서 측정되는 세탁수의 전도도가 급격하게 하강하고 있음을 알 수 있다. 그리고, 수위 센서(158)에서 측정되는 수위 주파수는 상승하기 시작하는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 4, it can be seen that the conductivity of the washing water measured by the electrode sensor 200 is drastically decreasing at the point where the drum washing machine is operated for 8 minutes and the point 10 minutes after the operation. It can be seen that the water level frequency measured by the water level sensor 158 starts to rise.

이와 같이 세탁수의 전도도 및 수위 주파수의 변화를 통해 터브(120) 내부에 거품이 발생하였음을 감지할 수 있다.In this way, it is possible to detect that bubbles have occurred in the tub 120 through the change of the conductivity and the water level frequency of the washing water.

그 원리를 설명하면 다음과 같다.The principle is as follows.

세탁수가 거품으로 변화게 되면 터브(120) 내부에 저수되는 세탁수의 수위가 낮아지게 되므로 수위 주파수는 증가하게 된다. 또한, 전극 센서(200)를 형성하는 두 개의 전도편(210,220) 사이에는 세탁수 대신에 거품이 차게 되므로 세탁수의 전도도가 떨어지기 때문이다.When the washing water is changed into bubbles, the water level of the washing water stored in the tub 120 is lowered, so that the water level frequency is increased. This is because, instead of the washing water, the foam is filled between the two conductive pieces 210 and 220 forming the electrode sensor 200, thereby decreasing the conductivity of the washing water.

도 4를 참조하면 드럼 세탁기의 동작 후 10분 경과 지점 이후부터 세탁수의 전도도가 0과 대략 200 사이에서 복수개의 피크(peak)가 만들어지는 것을 알 수 있다. 이는 거품이 생기고 터지고를 반복하면서 발생하는 것이다.Referring to FIG. 4, it can be seen that a plurality of peaks are formed at a conductivity between 0 and about 200 after 10 minutes from the operation of the drum washing machine. This happens when bubbles are formed and the bubbles are repeated.

그리고, 수위 주파수는 24kHz에서 24.8kHz 사이에서 변화되는 것을 알 수 있다. 수위 주파수가 24.9kHz는 아니므로 터브(120) 내부에 세탁수가 없는 것은 아님을 알 수 있다.It can be seen that the water level frequency varies between 24 kHz and 24.8 kHz. It can be understood that the inside of the tub 120 is not washable because the water level frequency is not 24.9 kHz.

상기 전극 센서(200) 및 수위 센서(158)로부터 신호를 입력받는 마이컴은 수위 주파수가 24.8kHz 이하이며 세탁수의 전도도가 0과 200 사이를 오르내리는 복수개의 피크를 나타낼 때 터브(120) 내부에 거품이 발생하였다고 판단하게 된다.The microcomputer receives a signal from the electrode sensor 200 and the water level sensor 158 when the water level frequency is lower than 24.8 kHz and the conductivity of the wash water indicates a plurality of peaks ranging from 0 to 200, It is determined that a bubble has occurred.

다만, 거품 발생에 대한 판단의 오류를 방지하기 위해 상기 세탁수의 전도도에 나타나는 피크의 개수가 설정치 이상일 때에만 거품이 발생하였다고 판단하는 것이 바람직하다. However, it is preferable to determine that bubbles have occurred only when the number of peaks appearing in the conductivity of the washing water is equal to or greater than a set value in order to prevent an error in determination of bubble generation.

만일 터브(120) 내부에 거품이 발생하였다고 판단되면 마이컴(300)은 거품을 제거하기 위한 행정을 실행하게 된다.If it is determined that bubbles have occurred in the tub 120, the microcomputer 300 executes a bubble removing process.

터브(120) 내부의 거품을 제거하는 행정은 드럼(130)의 회전을 중지시키는 단계와, 터브(120) 내부의 세탁수를 배수시키는 단계를 포함한다.The step of removing bubbles in the tub 120 includes stopping the rotation of the drum 130 and draining the wash water inside the tub 120. [

드럼(130)의 회전을 중지시키면 거품의 발생이 일시적으로 중지되어 세탁수로 다시 변하게 되고, 세탁수로 변한 거품을 배수시키면 거품을 제거할 수 있다.When the rotation of the drum 130 is stopped, the generation of bubbles is temporarily stopped to be changed into the washing water, and the bubbles can be removed by draining the bubbles changed into the washing water.

또한, 급수 밸브(141)를 개방하여 간헐적으로 세탁수를 공급할 수 있다. 세탁수를 공급하게 되면 거품이 물에 용해되어 거품이 제거된다.In addition, the water supply valve 141 is opened to intermittently supply wash water. When the washing water is supplied, the foam is dissolved in the water and the foam is removed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 드럼 세탁기의 제어방법에 의하면 터브(120) 내부에서 발생하는 거품을 감지하여 거품을 제거하는 행정을 실행함으로써 거품이 캐비닛(110) 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the control method of the drum washing machine of the present invention, bubbles are detected by detecting the bubbles generated in the tub 120, and the bubbles are prevented from flowing out of the cabinet 110 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도.1 is a sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 드럼 세탁기에 설치되는 전극 센서.FIG. 2 is an electrode sensor installed in the drum washing machine shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 수위 센서, 전극 센서, 마이컴과의 관계를 나타낸 블록도.3 is a block diagram showing a relationship between a water level sensor, an electrode sensor, and a micom.

도 4는 세탁 시간에 따른 수위 센서에 의해 측정된 세탁수의 수위와 상기 전극 센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도를 도시한 그래프.4 is a graph showing the water level measured by the water level sensor according to the washing time and the conductivity of the washing water measured by the electrode sensor.

** 도면의 주요부분에 대한 설명 **Description of the main parts of the drawings

110: 캐비닛 120: 터브110: cabinet 120: tub

158: 수위 센서 200: 전극 센서158: Water level sensor 200: Electrode sensor

Claims (8)

터브에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 단계;Measuring the level of the washing water stored in the tub; 상기 터브 내부에 설치된 전극 센서를 사용하여 세탁수의 전도도를 측정하는 단계;Measuring conductivity of the washing water using an electrode sensor installed in the tub; 상기 세탁수의 수위와 전도도의 변화를 감지하여 상기 터브 내부에 발생한 거품을 감지하는 단계를 포함하며,Detecting bubbles generated in the tub by detecting changes in the level and the conductivity of the washing water, 상기 세탁수의 수위가 미리 설정된 수위 이상이고, 상기 세탁수의 전도도가 0에서 미리 설정된 값 사이를 오르내리는 복수개의 피크를 나타내면 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.Wherein when the water level of the wash water is equal to or higher than a predetermined level and the conductivity of the wash water indicates a plurality of peaks ranging from 0 to a predetermined value, it is determined that foam is generated in the tub Way. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 피크의 개수가 설정치 이상일 때에만 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.And determining that bubbles have occurred in the tub only when the number of peaks is equal to or greater than a set value. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 터브 내부에 발생한 거품을 제거하는 단계를 더 포함하는 드럼 세탁기의 제어방법.Further comprising the step of removing bubbles generated inside the tub. 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 거품을 제거하는 단계는 드럼의 회전을 중지시키는 단계와, 상기 터브 내부의 세탁수를 배수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.Wherein the step of removing the foam includes stopping the rotation of the drum, and draining the washing water in the tub. 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 거품을 제거하는 단계는 상기 터브 내부로 물을 간헐적으로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.Wherein the step of removing the bubbles includes intermittently supplying water into the tub. 터브와,In addition, 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수의 수위를 측정하는 수위 센서와,A water level sensor for measuring the water level of washing water stored in the tub; 상기 터브의 하부에 구비되어 상기 터브 내부에 저장되는 세탁수에 의한 전도도를 측정하는 전극 센서와,An electrode sensor provided at a lower portion of the tub to measure conductivity of the washing water stored in the tub, 상기 수위 센서에 의해 측정된 세탁수의 수위와 상기 전극 센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도를 바탕으로 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지를 판단하는 마이컴을 포함하며 And a microcomputer for determining whether bubbles have occurred in the tub based on the level of the wash water measured by the water level sensor and the conductivity of the wash water measured by the electrode sensor 상기 세탁수의 수위가 미리 설정된 수위 이상이고, 상기 세탁수의 전도도가 0에서 미리 설정된 값 사이를 오르내리는 복수개의 피크를 나타내면 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.Wherein the controller determines that bubbles have occurred in the tub if the water level of the wash water is equal to or higher than a predetermined level and the conductivity of the wash water indicates a plurality of peaks ranging from 0 to a predetermined value. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 전극 센서는 상기 터브의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 드럼 세 탁기.Wherein the electrode sensor is installed at a lower portion of the tub.
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