KR101053590B1 - Control method of drum washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탈수를 종료한 후에도 도어가 열림 가능 상태로 진입하기 전에는 탈수조가 계속 회전하도록 하여 사용자가 도어를 강제로 열려고 하거나 고장으로 오인하는 것을 막을 수 있도록한 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 도어 잠김 상태에서 탈수 행정을 진행하는 드럼 세탁기의 제어에 있어서, 탈수 행정을 종료하는 단계;도어 잠김이 해제될 때까지 탈수조를 회전시켜 사용자에게 현재 세탁기가 도어 잠김 상태에 있음을 인지시키는 단계;도어 잠김이 해제되면 탈수조의 회전을 정지시키는 단계를 포함한다.The present invention relates to a control method of a drum washing machine to prevent the user from forcibly opening the door or mistaken for a failure by allowing the dehydration tank to continue to rotate even after the dehydration is finished, before the door enters the openable state. In the control of the drum washing machine to proceed with the dehydration stroke in the locked state, the step of ending the dehydration stroke; Rotating the dehydration tank until the door is unlocked to inform the user that the washing machine is in the locked state of the door; Stopping the rotation of the dehydration tank when the lock is released.

드럼 세탁기, 도어 잠김, 바이메탈 도어 스위치Drum Washing Machine, Door Locked, Bimetal Door Switch

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{Method for controlling of drum-type washing machine}Control method for drum washing machine {Method for controlling of drum-type washing machine}

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 외관을 보여주는 사시도1 is a perspective view showing the appearance of a typical drum washing machine

도 2는 일반적인 드럼 세탁기의 구성 블록도2 is a block diagram illustrating a general drum washing machine

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트3 is a flow chart showing a control method of the drum washing machine according to the present invention.

본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로, 특히 탈수 종료후에도 도어가 열림 가능 상태로 진입하기 전에는 탈수조가 계속 회전하도록 하여 사용자가 도어를 강제로 열려고 하거나 고장으로 오인하는 것을 막을 수 있도록한 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and in particular, a control method of a drum washing machine to allow the dehydration tank to continuously rotate before the door enters the openable state even after the end of dehydration, thereby preventing a user from forcibly opening the door or mistaken for a malfunction. It is about.

일반적으로, 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁 효과를 낼 수 있도록 한 것이다.In general, a drum washing machine is a method of washing by using a friction force of a rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor unit in a state in which detergent, washing water, and laundry are put into the drum. It doesn't get tangled, knocks and rubs to give the laundry effect.

또한, 이러한 드럼 세탁기의 기능향상 및 고급화 추세에 따라 드럼 세탁기에 세탁물의 세탁 및 탈수 기능 뿐만 아니라 건조 기능까지 수행할 수 있도록 한 건조 겸용 드럼세탁기의 수요도 증가하는 추세에 있다.In addition, in accordance with the trend of functional improvement and high-end of the drum washing machine, there is a trend of increasing the demand of the combined drum washing machine that can perform the washing and dewatering function of the laundry as well as the drying function.

이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 드럼 세탁기에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drum washing machine of the prior art with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 일반적인 드럼 세탁기의 구성 블록도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a general drum washing machine, and FIG. 2 is a block diagram of a general drum washing machine.

세탁기는 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기계장치로서, 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.A washing machine is a machine for washing laundry by performing washing, rinsing, and dehydrating strokes according to a set algorithm. The washing machine is classified into a pulsator type, a stirring type, a drum type, and the like according to a washing method.

여기서, 드럼 세탁기는 도 1에서와 같이, 전면부에 컨트롤 패널(Controll Panel)(1) 및 도어(2)가 위치하고 상기 도어(2)를 열어 세탁물을 넣고 꺼내는 구조로 되어있다.Here, the drum washing machine has a structure in which a control panel 1 and a door 2 are positioned at the front part of the drum washing machine, and the laundry is opened and the laundry is opened.

여기서, 드럼 세탁기의 컨트롤 패널은 각종 동작 명령을 입력하기 위한 키조작부, 동작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부를 갖는다.Here, the control panel of the drum washing machine has a key operation unit for inputting various operation commands, and a display unit for displaying the operation state.

드럼 세탁기의 전체 구성은 도 2에서와 같이, 세탁기의 전체 시스템 동작을 제어하는 마이컴(10)와, 급수밸브, 배수밸브 펌프, 세탁모터 등의 구동을 제어하는 부하 구동부(20)와, 세탁조내의 수위를 감지하여 상기 마이컴(10)에 입력하는 수위센서부(30)와, 세탁조내의 수온을 감지하여 상기 마이컴(10)에 입력하는 수온 센서부(40)와, 조내의 수위 또는 수온을 감지하여 도어개방을 방지하기 위한 도어 스위치(50)등으로 구성되어 있다. The overall configuration of the drum washing machine includes a microcomputer 10 for controlling the overall system operation of the washing machine, a load driving unit 20 for controlling driving of a water supply valve, a drain valve pump, a washing motor, and the like within the washing tank. Water level sensor unit 30 to detect the water level and input to the microcomputer 10, water temperature sensor unit 40 to detect the water temperature in the washing tank and input to the microcomputer 10, and to detect the water level or water temperature in the tank The door switch 50 etc. for preventing a door opening are comprised.                         

이러한 드럼 세탁기의 세탁 행정을 설명하면, 세탁 행정시, 도어를 개방하여, 세탁조내에 세탁물을 투입하고 도어를 닫고 급수 밸브를 통하여 일정수위 급수되면, 세탁모터 및 히터가 구동된다.In the washing stroke of the drum washing machine, when the washing stroke is opened, the washing motor and the heater are driven when the door is opened, the laundry is put into the washing tank, the door is closed, and the water is supplied at a predetermined level through the water supply valve.

이와 같이 일정 수위 급수되고, 히터가 구동되면, 사용자가 세탁기의 도어를 강제로 열려고 해도 도어가 열리지 않는다.In this way, when the water level is supplied at a constant level and the heater is driven, the door does not open even if the user tries to forcibly open the door of the washing machine.

이는 높은 온도의 물로부터 사용자를 보호하기 위한 것으로, 온도를 감지하여 작동하는 바이 메탈식 도어 스위치 또는 수위를 감지하여 작동하는 마이콤식 도어 스위치가 작동하기 때문이다.This is to protect the user from the high temperature of the water, because the temperature-sensitive bimetallic door switch or the microcomputer door switch to detect the water level.

이와 같은 세탁 행정 이외에도 탈수 행정시에도 고속으로 회전하는 드럼으로부터 사용자를 보호하기 위하여 도어가 열림 가능한 상태로 진입하기 전에는 세탁기의 도어 잠김이 해제되지 않는다.In addition to the washing stroke as described above, the door lock of the washing machine is not released until the door is opened to protect the user from the drum rotating at high speed even during the dehydration stroke.

이와 같이 드럼 세탁기는 안전을 이유로 도어를 반드시 잠근 후 운전을 시작하며 운전중에는 항상 도어가 잠겨 있는 상태를 유지한다.Thus, the drum washing machine must start the operation after locking the door for safety reasons, and keeps the door locked at all times during operation.

그리고 운전이 종료된 후에 도어 잠김이 해제되고 세탁기의 도어 열림 가능 상태가 된다.After the operation is finished, the door lock is released and the door of the washing machine can be opened.

이와 같은 종래 기술의 드럼 세탁기의 도어 스위치와 탈수 행정에서의 도어 잠김/열림에 관하여 더 살펴보면 다음과 같다.The door switch and the door lock / opening in the dewatering stroke of the drum washing machine according to the prior art are as follows.

도어 스위치는 탈수조의 고속 회전중에 정전 등의 경우의 안전을 위해 바이메탈 소재를 사용하여 도어 스위치를 열게 하는 신호를 준 후에 바이메탈이 식어서 떨어질 때까지는 도어가 잠김 상태로 있고 바이메탈이 식어서 떨어져야 도어가 열 리도록 되어 있다.The door switch uses bimetallic material to open the door switch for safety in case of power failure during high speed rotation of the dewatering tank, and the door is locked until the bimetal cools down and the door stops until the bimetal cools down. It is supposed to open.

즉, 탈수 종료시에 안전을 위해 탈수조가 완전히 정지한 후에 도어를 열 수 있도록 도어 잠김이 해제되어야 하는데, 이를 위해 탈수 종료시에는 모터에 투입되는 전원을 차단 한 후 도어 스위치의 바이 메탈이 식는 시간과 모터가 정지하는 시간을 감안하여 도어 열림 가능 상태로 진입되도록 제어한다.That is, for safety at the end of dehydration, the door lock should be released so that the door can be opened after the dehydration tank is completely stopped.For this purpose, when the dehydration is finished, the time when the by-metal of the door switch cools off and the motor In order to enter the door openable state in consideration of the time to stop the control.

그러나 이와 같은 종래 기술의 드럼 세탁기의 도어 잠김/열림 제어 방법은 다음과 같은 문제가 있다.However, the door lock / open control method of the drum washing machine according to the related art has the following problems.

종래 기술에서는 안전을 위하여 모터에 투입되는 전원을 차단한 후에 일정 시간이 지난 후 또는 모터의 회전 속도가 일정한 회전 속도까지 떨어진 것을 감지한 후에 도어 스위치를 열게 하는 신호를 주도록 되어 있다.In the prior art, a signal for opening a door switch is provided after a predetermined time has passed after the power supply to the motor is cut off for safety or after detecting that the rotation speed of the motor has dropped to a constant rotation speed.

여기서, 세탁물의 양에 따라 탈수 종료시에 여력 회전하는 시간이 많이 차이가 나기 때문에, 도어 스위치를 열게 하는 신호를 주는 시점을 탈수조의 여력 회전 시간이 최대로 길어지는 경우(세탁물의 양이 최대로 많은 경우)를 기준으로 하여 설정된다.Here, since the time to rotate the force at the end of dehydration varies greatly depending on the amount of laundry, when the power rotation time of the dehydration tank is maximized at the point where the door switch is opened (the maximum amount of laundry is increased). Case).

그렇기 때문에 세탁물의 양이 적을 경우에는 탈수조의 여력회전 시간이 짧아 탈수조가 완전히 정지한 후에도 일정 시간 동안 도어 스위치가 잠김 상태로 있게 된다.Therefore, when the amount of laundry is small, the rotation time of the dehydration tank is short, so that the door switch is locked for a certain time even after the dehydration tank is completely stopped.

이때, 사용자는 세탁기의 구동이 완전히 멈춘 것으로 판단하여 세탁기 도어를 강제로 열려고 시도하는데, 도어 스위치가 잠김 상태이기 때문에 도어가 열리지 않는데 이를 도어의 고장으로 오인하거나, 강제 개방 시도에 따라 도어가 파손 또 는 변형되는 경우가 종종 발생한다.At this time, the user determines that the driving of the washing machine is completely stopped and tries to open the washing machine forcibly. The door does not open because the door switch is locked. Often occurs when it is deformed.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 드럼 세탁기의 도어 잠김/열림 제어 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 탈수 종료후에도 도어가 열림 가능 상태(도어 스위치의 바이메탈이 복원된 상태)로 진입하기 전에는 탈수조가 계속 회전하도록 하여 사용자가 도어를 강제로 열려고 하거나 고장으로 오인하는 것을 막을 수 있도록한 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem of the door locking / opening control method of the drum washing machine of the prior art, the dehydration tank continues until the door enters the openable state (the state of the bimetal of the door switch is restored) even after the dehydration end. It is an object of the present invention to provide a control method of a drum washing machine that can be rotated to prevent a user from forcibly opening a door or mistaken for a malfunction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 도어 잠김 상태에서 탈수 행정을 진행하는 드럼 세탁기의 제어에 있어서, 탈수 행정을 종료하는 단계;도어 잠김이 해제될 때까지 탈수조를 회전시켜 사용자에게 현재 세탁기가 도어 잠김 상태에 있음을 인지시키는 단계;도어 잠김이 해제되면 탈수조의 회전을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the drum washing machine according to the present invention for achieving the above object, in the control of the drum washing machine to proceed with the dehydration stroke in the door locked state, ending the dehydration stroke; dehydration tank until the door lock is released Rotating the user to recognize that the washing machine is currently in the locked state of the door; If the door is unlocked, characterized in that it comprises the step of stopping the rotation of the dehydration tank.

여기서, 도어가 잠김 상태에 있음을 알리기 위한 탈수조의 회전 속도는 탈수 행정시의 탈수조 회전 속도보다 낮은 것을 특징으로 한다.Here, the rotation speed of the dehydration tank for notifying that the door is in the locked state is characterized in that it is lower than the dehydration tank rotation speed during the dehydration stroke.

그리고 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 다른 특징으로 탈수 행정이 종료되면 탈수조를 구동하기 위한 모터에 공급되는 전원을 차단하는 단계;여력 회전하는 탈수조의 회전 속도를 검출하는 단계;회전 속도가 설정된 기준 속도 이하로 감소된 것으로 판단되면 모터에 전원을 공급하여 탈수조를 회전시키는 단계;도어 스위치의 바이메탈이 복원되어 도어 열림 가능 상태가 되면 모터에 공급되는 전 원을 차단하여 탈수조를 정지시키는 단계를 포함한다.And another feature of the control method of the drum washing machine according to the present invention, the step of shutting off the power supplied to the motor for driving the dehydration tank when the dehydration stroke is finished; detecting the rotational speed of the dehydration tank rotating the rotation; Supplying power to the motor and rotating the dewatering tank when it is determined that the speed is reduced below the set reference speed; when the bimetal of the door switch is restored and the door can be opened, stopping the supply of water to the motor to stop the dewatering tank. Steps.

여기서, 탈수 행정이 종료된 이후에 진행되는 탈수조 회전은 좌우 교반 회전인 것을 특징으로 한다.Here, the dehydration tank rotation that proceeds after the dehydration stroke is finished is characterized in that the left and right stirring rotation.

그리고 탈수 행정이 종료되어도 모터에 공급되는 전원을 차단하지 않고 탈수조의 회전 속도를 기준값 이하로 감소시키는 것을 특징으로 한다.And even if the dehydration stroke is completed, it is characterized in that the rotational speed of the dehydration tank is reduced to the reference value or less without interrupting the power supplied to the motor.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the control method of the drum washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.3 is a flow chart showing a control method of a drum washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 특히 도어 잠김 상태를 사용자에게 인지시키기 위한 방법은 탈수 종료시에 도어 스위치의 바이메탈이 식어서 떨어질 때까지는 탈수조를 완전히 정지시키지 않고 안전에 문제되지 않을 정도의 아주 낮은 회전 속도로 탈수조를 회전시키다가 도어 스위치의 바이메탈이 떨어지면 이를 감지하여 탈수조를 완전히 정지시키는 것이다.The control method of the drum washing machine according to the present invention, in particular, a method for recognizing the locked state of the door to the user is very low enough to not stop the dehydration tank completely without safety problems until the bimetal of the door switch cools down at the end of dehydration. While rotating the dehydration tank at the rotational speed, if the bimetal of the door switch falls, it detects this and stops the dehydration tank completely.

즉, 여력 회전 시간의 차이가 있더라도 도어 열림 가능 상태(도어 스위치의 바이메탈이 떨어진 상태)로 진입하기 전까지는 탈수조를 회전시켜 사용자가 도어 열림 가능 상태로 오인하는 것을 막을 수 있도록한 것이다.In other words, even if there is a difference in the rotation time of the rotation, the dewatering tank is rotated until the door is opened (the bimetal of the door switch is dropped) to prevent the user from mistaken for the door openable state.

먼저, 탈수 행정에 진입하면(S301) 모터에 전원이 공급되고 탈수조가 정해진 회전 속도 및 알고리듬에 맞게 탈수 행정이 진행된다. First, when entering the dehydration stroke (S301), the power is supplied to the motor and the dehydration tank proceeds to the dehydration stroke according to a predetermined rotation speed and algorithm.                     

그리고 이와 같은 탈수 행정이 종료되면(S302), 모터에 공급되는 전원을 1차로 차단한다.(S303)When the dehydration stroke is completed (S302), the power supplied to the motor is cut off first (S303).

모터에 공급되는 전원이 차단되면 탈수조는 세탁물의 량에 따라 회전 속도 및 유지 시간이 정해지는 여력 회전 단계로 진입한다.When the power supplied to the motor is cut off, the dehydration tank enters the margin rotation stage where the rotation speed and the holding time are determined according to the amount of laundry.

여력 회전 상태에서는 탈수조의 회전 속도는 점차 감소하는데, 이와 같은 탈수조의 회전 속도를 검출하여(S304) 검출된 회전 속도가 기 설정된 기준값 이하인가를 판단한다.(S305)While the rotation speed of the dehydration tank is gradually reduced in the rotational speed of the force, the rotation speed of the dehydration tank is detected (S304).

여기서, 모터에 공급되는 전원을 차단하지 않고 탈수조의 회전 속도를 감소시키고 회전 속도가 기준값 이하로 감소되면 다음 단계로 진입하는 것도 가능함은 당연하다.Here, it is also possible to enter the next step if the rotation speed of the dehydration tank is reduced and the rotation speed is reduced below the reference value without shutting off the power supplied to the motor.

그리고 탈수조의 회전 속도를 검출하는 방법의 하나로 모터축에 설치된 복수개의 원형 마그네트 주변에 다수의 홀센서를 서로 일정각을 갖도록 설치하는 방법으로 탈수조의 회전 속도를 검출할 수 있다.The rotation speed of the dehydration tank may be detected by installing a plurality of Hall sensors around the plurality of circular magnets installed on the motor shaft to have a predetermined angle.

검출된 탈수조의 회전 속도가 기준값 이하가 되면 모터에 전원을 공급하여 탈수조를 교반 회전시킨다.(S306)When the detected rotation speed of the dehydration tank is equal to or less than the reference value, power is supplied to the motor to stir-rotate the dehydration tank. (S306)

이때의 탈수조 회전 속도는 사용자가 강제로 도어를 열기 위한 시도를 막기 위한 것으로, 회전 속도는 사용자가 탈수조가 회전하고 있다는 것을 알 수 있는 정도이면 충분하다.At this time, the rotation speed of the dehydration tank is to prevent the user from attempting to open the door forcibly, and the rotation speed is enough that the user can know that the dehydration tank is rotating.

이와 같이 탈수조의 교반 회전에 의해 사용자가 도어를 강제로 열기 위한 시도를 방지하는 것 이외에도 탈수시의 원심력에 의해 탈수조에 달라붙어 있는 세탁 물을 분리시키고 세탁물을 풀어주는(포 풀림) 효과를 구현한다.Thus, in addition to preventing the user from forcibly opening the door by the stirring rotation of the dewatering tank, the centrifugal force at the time of dehydration separates the laundry attached to the dewatering tank and realizes the effect of releasing the laundry (foaming). .

이와 같이 탈수가 종료된 후에도 사용자의 도어를 강제적으로 열기 위한 시도를 막기 위해 탈수조를 교반 회전시키는 상태를 유지하고, 도어 스위치의 바이메탈이 복원되어 세탁기의 도어를 열어도 되는 상태가 되면(S307), 모터에 공급되는 전원을 차단하여 탈수조의 회전이 정지되도록 한다.(S308)Thus, even after the end of the dehydration to maintain a state in which the dehydration tank is stirred and rotated to prevent attempts to forcibly open the user's door, and when the bimetal of the door switch is restored to open the door of the washing machine (S307) In order to stop the power supply to the motor, the rotation of the dehydration tank is stopped. (S308)

이와 같이 본 발명은 도어 스위치의 바이메탈이 복원되어 도어를 열어도 되는 상태에 진입할 때까지 탈수조를 회전시키므로 세탁기의 도어를 열려는 시도가 안전이 확보된 상태에서만 이루어지도록 한 것이다.As described above, the present invention is to rotate the dehydration tank until the bimetal of the door switch is restored to enter the state in which the door can be opened, so that attempts to open the door of the washing machine are made only in a state where safety is secured.

즉, 본 발명에 따르면, 탈수가 종료되었다 하더라도 도어가 잠겨 있는 동안에는 탈수조가 사용자가 회전하는 것을 알 수 있을 정도의 속도로 회전하기 때문에 사용자는 운전이 완전히 종료되지 않은 것으로 인지하여 도어를 강제로 열려고 하지 않는다.That is, according to the present invention, even if the dehydration is finished, while the door is locked, the dehydration tank rotates at a speed that can be seen that the user is rotating, the user is forced to open the door by recognizing that the operation is not completely terminated. I never do that.

그리고 탈수조를 천천히 회전시킬 때 탈수조를 적당한 회전 속도로 좌/우 반전시키는 것에 의해 탈수시 원심력에 의해 탈수조에 달라 붙어 있는 세탁물을 분리시켜 풀어주는 포풀림 효과를 구현한다.When the dewatering tank is slowly rotated, the dewatering tank is inverted left / right at an appropriate rotational speed to realize a foaming effect of separating and releasing laundry attached to the dehydrating tank by centrifugal force during dehydration.

그리고 탈수가 종료된 후에도 탈수조를 일정 속도로 회전시켜 도어 열림 가능 상태가 되어야만 탈수조를 정지시키므로 세탁물의 량에 따라 회전 속도 및 유지 시간이 정해지는 여력 회전 시간이 많이 차이나는 조건에서도 동일한 안전성이 확보된다.And after dehydration is finished, the dehydration tank is rotated at a constant speed to make the door open.The dehydration tank is stopped so that the same safety is achieved even when the rotation speed and holding time, which are determined by the amount of laundry, vary greatly. Secured.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니 하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

이와 같은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Such a control method of the drum washing machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 도어 스위치가 잠긴 상태에서는 탈수가 종료된 후라도 탈수조를 일정한 속도로 회전시키므로 사용자가 세탁기의 도어를 강제적으로 열려는 시도를 하지 않는다. First, in a state in which the door switch is locked, the user rotates the dehydration tank at a constant speed even after the end of dehydration, so that the user does not attempt to forcibly open the door of the washing machine.

이는 사용자의 도어 강제 오픈에 따른 도어의 파손 및 변형을 막는 효과를 갖는다.This has the effect of preventing damage and deformation of the door due to the user's forced opening of the door.

또한, 사용자가 도어가 열리지 않는 것을 고장으로 오인하는 것을 막아 제품의 신뢰도를 높이는 효과를 갖는다.In addition, there is an effect of preventing the user from mistaken for a failure that the door does not open to increase the reliability of the product.

둘째, 안전을 위한 탈수조의 회전을 좌우 반전시키는 것에 의해 포풀림 효과를 갖도록 하여 소비자의 만족도를 높이는 세탁이 가능하도록 하는 효과가 있다.Second, by rotating the dehydration tank for safety to the left and right to have a foaming effect has the effect of enabling the washing to increase the customer's satisfaction.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 탈수 행정이 종료되면 탈수조를 구동하기 위한 모터에 공급되는 전원을 차단하는 단계;Shutting off the power supplied to the motor for driving the dehydration tank when the dehydration stroke is completed; 여력 회전하는 탈수조의 회전 속도를 검출하는 단계;Detecting the rotational speed of the dehydrating tank rotating by the force; 회전 속도가 설정된 기준 속도 이하로 감소된 것으로 판단되면 모터에 전원을 공급하여 탈수조를 회전시키는 단계;Rotating the dehydration tank by supplying power to the motor when it is determined that the rotational speed is reduced below the set reference speed; 도어 스위치의 바이메탈이 복원되어 도어 열림 가능 상태가 되면 모터에 공급되는 전원을 차단하여 탈수조를 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.And stopping the dehydration tank by shutting off the power supplied to the motor when the bimetal of the door switch is restored to become a door openable state. 제 3 항에 있어서, 탈수 행정이 종료된 이후에 진행되는 탈수조 회전은 좌우 교반 회전인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.The control method of a drum washing machine according to claim 3, wherein the dehydration tank rotation proceeding after the dehydration stroke is completed is left and right stirring rotation. 제 3 항에 있어서, 탈수 행정이 종료되어도 모터에 공급되는 전원을 차단하지 않고 탈수조의 회전 속도를 기준값 이하로 감소시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.4. The control method of a drum washing machine according to claim 3, wherein the rotation speed of the dehydration tank is reduced to a reference value or less without interrupting the power supplied to the motor even if the dehydration stroke is completed.
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