KR19990016357A - Stroke control method of washing machine - Google Patents
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Abstract
탈수행정 수행중 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 세탁기의 행정 제어방법에 관한 것으로, 모터, 급수밸브, 브레이크 밸브 등을 구동하는 부하구동부를 구비하고 세탁조의 회전에 의해 탈수행정을 수행하는 세탁기의 행정 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정수행중 도어가 열리거나 정지명령입력시 상기 부하구동부에 공급되는 전원을 차단하여 세탁조의 회전을 정지시키는 단계를 포함하여 이루어지므로 안전성을 향상시켜 사용자의 제품 신뢰성을 극대화할 수 있다.The present invention relates to an administrative control method of a washing machine that prevents a safety accident that may occur during the operation of a dehydration stroke, and includes a load driving unit for driving a motor, a water supply valve, a brake valve, and the like. In the administrative control method of the washing machine to perform, the step of stopping the rotation of the washing tank by cutting off the power supplied to the load driving unit when the door is opened or the stop command input during the operation of the dehydration operation to improve safety Product reliability can be maximized.
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 탈수행정진행중 이상발생시 세탁조의 회전을 정지시키기 위한 세탁기의 행정제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to an administrative control method of a washing machine for stopping the rotation of the washing tank when an abnormality occurs during the dehydration administrative process.
일반적으로 세탁기는 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 특히 탈수행정 수행시 세탁조내에 있는 세탁물의 잔여수분을 원심력을 이용하여 세탁물로 부터 분리시키고 세탁기 외부로 배출시키기 위하여 세탁조가 고속으로 회전하게 된다. 따라서 사용자가 고속으로 회전하는 세탁조에 신체의 일부 특히, 손을 넣어 발생할 수 있는 안전사고를 방지하기 위하여 도어가 열린상태에서는 탈수행정이 진행되지 못하도록 하고 탈수 진행중 도어가 열릴 경우 세탁조의 회전을 정지시킬 수 있도록 하는 알고리즘을 구비한다. 이때 세탁기는 동력의 단속 및 감속, 제동기능을 수행하는 장치로서 클러치를 사용하며 클러치의 구성요소인 브레이크가 세탁조의 회전을 단속한다.Generally, a washing machine is a machine for washing laundry by washing, rinsing and dehydrating according to a set algorithm. In particular, when performing a dehydrating stroke, the remaining water of the laundry in the washing tank is separated from the laundry by centrifugal force and discharged to the outside of the washing machine. The washing tank is rotated at a high speed to make it. Therefore, in order to prevent safety accidents that may occur due to part of the body, especially hands, in the washing tank where the user rotates at a high speed, dehydration administration does not proceed when the door is opened, and the rotation of the washing tank is stopped when the door is opened during the dehydration process. It is equipped with an algorithm to enable. At this time, the washing machine uses a clutch as a device for performing power interruption, deceleration, and braking functions, and a brake, which is a component of the clutch, interrupts the rotation of the washing tank.
또한, 세탁기는 전체 시스템을 제어하는 제어부, 상기 제어부에 전원을 공급해 주는 전원부, 상기 전원이 온/오프 될 때마다 상기 제어부를 초기화 시키는 리셋트부, 교류전원의 위상제어를 위하여 교류파형의 영점을 검출하고 그 검출값을 상기 제어부에 제공하는 외부인터럽트부, 세탁조내 세탁물의 포량을 감지하여 그 감지값을 상기 제어부에 제공하는 포량감지부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 급수밸브, 배수밸브, 모터 등의 각종 부하를 구동시키는 부하구동부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 세탁조내에 있는 세탁수의 수위를 감지하고 그 감지값을 제어부에 제공하는 수위감지부, 세탁기의 도어열림을 감지하여 그 감지값을 상기 제어부에 제공하는 도어열림 감지부 등으로 구성된다.In addition, the washing machine includes a control unit for controlling the entire system, a power supply unit for supplying power to the control unit, a reset unit for initializing the control unit each time the power is turned on and off, and a zero point of the AC waveform for phase control of the AC power supply. External interruption unit for detecting and providing the detected value to the control unit, a quantity detection unit for detecting the quantity of laundry in the washing tank and providing the detected value to the control unit, the water supply valve, drain valve, motor according to the control signal of the control unit Load driving unit for driving various loads such as, the water level of the washing water in the washing tank according to the control signal of the control unit and the water level detection unit for providing the detection value to the control unit, the door opening of the washing machine to detect the detected value The door open detection unit provided to the control unit.
이하, 종래의 기술에 따른 세탁기의 행정 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the stroke control method of the washing machine according to the related art will be described.
먼저, 제어부는 세탁명령이 입력되는지 여부를 판단한다(S11). 이어서 그 판단결과(S11), 세탁명령이 입력된 경우 세탁조내에 있는 세탁물의 양을 감지하고 그 감지값에 따라 수위를 설정한다(S12). 그리고 상기 단계(S12)에서 설정된 수위만큼 급수하여 세탁행정을 수행한다(S13). 이어서 세탁이 완료되었는지 판단하여(S14), 세탁이 완료되었으면 배수하고(S15), 재급수하여(S16), 헹굼을 수행한다(S17). 그리고 헹굼이 완료되었는지 판단하여(S18), 헹굼이 완료되었으면 탈수를 수행한다(S19). 이어서 탈수를 수행하는 도중 도어 열림이 감지되거나 정지신호가 입력되는지 여부를 판단한다(S20). 그리고 그 판단결과(S20), 도어가 열린상태 이거나 정지신호가 입력된 경우 부하구동부에 제어신호를 인가하여 세탁조의 회전정지에 관련된 부하 즉, 배수밸브를 '오프'시키고 클러치의 브레이크를 '온'동작시켜 세탁조의 회전을 정지시킨다(S21). 그리고 도어가 열린 경우 표시부(도시 생략)를 통해 도어 열림을 사용자에게 알린다(S22).First, the controller determines whether a washing command is input (S11). Subsequently, when the determination result (S11), the washing instruction is input, the amount of laundry in the washing tank is sensed and the water level is set according to the detected value (S12). In addition, the washing operation is performed by supplying the water level as set in the step S12 (S13). Subsequently, it is determined whether the washing is completed (S14), and when the washing is completed, the water is drained (S15), and the water is resupplied (S16), and rinsing is performed (S17). Then, it is determined whether the rinsing is completed (S18), and if rinsing is completed, dehydration is performed (S19). Subsequently, it is determined whether a door open is detected or a stop signal is input while performing dehydration (S20). When the result of the determination (S20), when the door is open or a stop signal is input, the control signal is applied to the load driving unit to 'off' the load related to the rotation stop of the washing tub, that is, the drain valve, and the brake of the clutch is 'on'. Operation stops the rotation of the washing tank (S21). When the door is opened, the user is notified of the door opening through the display unit (not shown) (S22).
한편, 판단결과(S20), 도어가 정상적으로 닫혀있고 정지신호가 입력되지 않으면 탈수를 계속 진행하여 세탁 전행정을 마친다.On the other hand, if the determination result (S20), the door is normally closed and the stop signal is not input proceeds to the dehydration to complete the entire washing process.
종래의 기술에 따른 세탁기의 행정 제어방법은 배수밸브 또는 배수밸브를 구동시키기 위한 부하구동부에 고장이 발생한 경우 탈수행정 수행도중 도어가 열리거나 정지신호가 입력되어도 세탁조의 회전이 멈추지 않아 안전사고를 유발할 수 있는 문제가 있다.According to the related art, the stroke control method of the washing machine may cause a safety accident because the washing tank does not stop even when the door is opened or a stop signal is input during the dehydration operation when the drain valve or the load driving part for driving the drain valve is damaged. There is a problem that can be.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 탈수행정 수행중 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 세탁기의 행정 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an administrative control method for a washing machine that can prevent safety accidents that may occur during dehydration administration in order to solve the above problems.
도 1은 종래의 기술에 따른 세탁기의 행정제어방법을 나타낸 플로우챠트1 is a flow chart showing a stroke control method of a washing machine according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 부하구동부의 구성을 나타낸 도면2 is a view showing the configuration of the load driving unit of the washing machine according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 행정제어방법을 나타낸 플로우챠트3 is a flowchart showing a stroke control method of a washing machine according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1: 전원부 2: 마이컴1: Power Supply 2: Micom
3: 부하구동부 4: 전원차단부3: load driving section 4: power cutoff section
TR1~TR7: 트라이악(Triac)TR 1 to TR 7 : Triac
본 발명은 탈수행정수행중 도어가 열리거나 정지명령입력시 부하구동부에 공급되는 전원을 차단하여 세탁조의 회전을 정지시키는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it comprises a step of stopping the rotation of the washing tank by cutting off the power supplied to the load driving unit when the door is opened or during the dehydration operation.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 행정 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings look at the stroke control method of the washing machine according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 부하구동부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 행정제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.2 is a view showing the configuration of the load driving unit of the washing machine according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a stroke control method of the washing machine according to the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 부하구동부(3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전원부(1)에서 각 부하로 공급되는 동작전원을 스위칭시키는 트라이악(TR1~TR7)과 저항 및 커패시터 등으로 구성되어 마이컴(2)의 제어신호에 따라 온수밸브, 냉수밸브, 샤워급수밸브, 제 1 배수밸브, 제 2 배수밸브에 동작전원을 공급하여 구동시킨다. 그리고 상기 전원부(1)와 부하구동부(3) 사이에는 정전원회로 및 릴레이 등으로 구성되어 상기 마이컴(2)의 제어신호에 따라 전원부(1)에서 부하구동부(3)로 공급되는 전원을 차단하기 위한 전원차단부(4)를 구비한다.First, as shown in FIG. 2, the load driver 3 according to the present invention includes a triac TR 1 to TR 7 and a resistor and a capacitor to switch the operating power supplied to each load from the power supply 1 . In accordance with the control signal of the microcomputer (2), the operating power is supplied to the hot water valve, the cold water valve, the shower water supply valve, the first drain valve, the second drain valve to drive. And between the power supply unit 1 and the load driver 3 is composed of an electrostatic source circuit and a relay to cut off the power supplied from the power supply unit 1 to the load drive unit 3 in accordance with the control signal of the microcomputer (2) It is provided with a power interruption unit (4).
이때 제 1 배수밸브가 '온'상태이면 배수동작이 가능하고 제 2 배수밸브가 '온'상태이면 클러치 브레이크가 '오프' 상태 즉, 브레이크가 동작하지 않아 세탁조가 회전할 수 있는 상태이다. 그리고 제 2 배수밸브가 '오프'상태이면 클러치 브레이크가 '온'상태 즉, 클러치 브레이크가 동작하여 세탁조가 회전할 수 없는 상태이다.In this case, when the first drain valve is in an 'on' state, drainage may be performed. When the second drain valve is in an 'on' state, the clutch brake may be in an 'off' state, that is, the brake may not operate and the washing tank may rotate. When the second drain valve is in an 'off' state, the clutch brake is in an 'on' state, that is, the clutch brake is operated so that the washing tank cannot rotate.
따라서 탈수를 수행하기 위해서는 클러치 브레이크가 비동작하여 세탁조는 회전할 수 있도록 하고, 그로인해 발생되는 수분을 외부로 배출할 수 있어야 하므로 제 1 및 제 2 배수밸브가 모두 '온'상태를 유지해야 한다. 그리고 도어가 열리거나 이상이 발생하여 세탁조의 회전을 정지시키기 위해서는 클러치 브레이크가 동작하여 세탁조의 회전동작을 막고 세탁조내의 세탁수가 외부로 배출되지 않도록 하여야 하므로 제 1 및 제 2 배수밸브가 모두 '오프'상태를 유지해야 한다.Therefore, in order to perform dehydration, the clutch brake must be deactivated to allow the washing tank to rotate and the water generated therefrom can be discharged to the outside, so both the first and second drain valves must be kept in an 'on' state. . In order to stop the rotation of the washing tank due to the door opening or abnormality, the clutch brake must be operated to prevent the washing operation of the washing tank and the washing water in the washing tank is not discharged to the outside. State must be maintained.
이와 같이 구성된 부하구동부를 구비한 세탁기의 행정 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the stroke control method of the washing machine having a load driving unit configured as described above are as follows.
도 3에 도시된 바와 같이, 마이컴(2)은 세탁명령이 입력되는지 여부를 판단한다(S31). 이어서 그 판단결과(S31), 세탁명령이 입력된 경우 세탁조내에 있는 세탁물의 양을 감지하고 그 감지값에 따라 수위를 설정한다(S32). 그리고 상기 냉수밸브 또는 온수밸브를 개방시켜 상기 단계(S32)에서 설정된 수위만큼 급수하고 세탁행정을 수행한다(S33). 이어서 세탁이 완료되었는지 판단하여(S34), 세탁이 완료되었으면 제 1 배수밸브를 개방시켜 배수하고(S35), 재급수하여(S36), 헹굼을 수행한다(S37). 그리고 헹굼이 완료되었는지 판단하여(S38), 헹굼이 완료되었으면 제 1 및 제 2 배수밸브를 '온'시켜 탈수를 수행한다(S39).As shown in FIG. 3, the microcomputer 2 determines whether a washing instruction is input (S31). Subsequently, when the determination result (S31), the washing instruction is input, the amount of laundry in the washing tank is sensed and the water level is set according to the detected value (S32). Then, the cold water valve or the hot water valve is opened to supply the water level as set in the step S32 and to perform the washing stroke (S33). Subsequently, it is determined whether the washing is completed (S34), and when the washing is completed, the first drain valve is opened and drained (S35), re-watered (S36), and rinsing is performed (S37). Then, it is determined whether the rinsing is completed (S38), and when the rinsing is completed, the first and second drain valves are 'ON' to perform dehydration (S39).
이어서 탈수를 수행하는 도중에 도어 열림이 감지되거나 정지신호가 입력되는지 여부를 판단한다(S40). 그리고 그 판단결과(S40), 도어가 열린상태이거나 정지신호가 입력된 경우 세탁조의 회전을 정지시킬 수 있도록 부하구동부(3)에 제어신호를 인가하여 제 1 및 제 2 배수밸브를 '오프'시키고 , 동시에 전원차단부(4)에 제어신호를 인가하여 부하구동부(3)에 공급되는 전원을 차단한다.Subsequently, it is determined whether a door open is detected or a stop signal is input while performing dehydration (S40). In operation S40, when the door is open or a stop signal is input, a control signal is applied to the load driving unit 3 so as to stop the rotation of the washing tank, thereby 'off' the first and second drain valves. At the same time, a control signal is applied to the power cutoff unit 4 to cut off the power supplied to the load driving unit 3.
한편, 판단결과(S40), 도어가 정상적으로 닫혀있고 정지신호가 입력되지 않으면 탈수를 계속 진행하여 완료하고 세탁 전행정을 마친다.On the other hand, if the determination result (S40), the door is normally closed and the stop signal is not input proceeds to complete the dehydration and finishes the entire laundry administration.
결국, 본 발명은 탈수행정수행중 도어열림 또는 정지신호입력에 따라 세탁조의 회전을 정지시키고자할 때 제 1 또는 제 2 배수밸브에 이상이 발생하여 정상적인 동작을 수행하지 못하더라도 부하구동부(3)에 공급되는 동작전원을 원천적으로 차단하므로 전원차단시 동작하는 클러치의 브레이크 동작특성에 의해 세탁조의 이상회전을 완벽하게 방지할 수 있는 것이다.As a result, the present invention is the load driving unit (3) even if the first or the second drain valve is abnormal when the door is opened or the stop signal input during the dehydration operation to stop the rotation of the washing tank to perform a normal operation Since the operation power supplied to the source is cut off at the source, the abnormal rotation of the washing tank can be completely prevented by the brake operation characteristic of the clutch operating when the power is cut off.
본 발명에 따른 세탁기의 행정 제어방법은 내부장치의 이상 발생으로 인한 세탁조의 이상회전을 완벽하게 방지하므로 사용자의 신체투입 등으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 세탁기 사용의 안전성을 향상시키고 사용자의 제품신뢰성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.The administrative control method of the washing machine according to the present invention completely prevents abnormal rotation of the washing tank due to an abnormal occurrence of the internal device, thereby preventing safety accidents due to the user's body input, etc., thus improving the safety of the washing machine and the user. Has the effect of maximizing product reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970038887A KR19990016357A (en) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | Stroke control method of washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970038887A KR19990016357A (en) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | Stroke control method of washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19990016357A true KR19990016357A (en) | 1999-03-05 |
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ID=66000875
Family Applications (1)
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| KR1019970038887A KR19990016357A (en) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | Stroke control method of washing machine |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19990016357A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947601B1 (en) * | 2007-10-09 | 2010-03-15 | 엘지전자 주식회사 | Washing method of Washing Machine |
-
1997
- 1997-08-14 KR KR1019970038887A patent/KR19990016357A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947601B1 (en) * | 2007-10-09 | 2010-03-15 | 엘지전자 주식회사 | Washing method of Washing Machine |
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