KR100474902B1 - Method and apparatus for sensing error clutch of a washing machine - Google Patents
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Abstract
사용자가 세탁 동작 도중 제동명령 입력시 제동완료가 이루어지고 난 후 소정시간 이내에 모터가 재 가속되는지 여부를 판단하여 클러치의 이상여부를 판단하고 그 판단에 따라 해당 메시지를 디스플레이 할 수 있도록 한 세탁기의 클러치 이상감지장치 및 방법에 관한 것으로, 클러치 및 모터를 구비한 세탁기에서, 상기 모터의 회전 속도를 감지하는 감지부와, 사용자의 제동명령에 따라 모터에 제동신호를 출력하고 상기 감지부를 통해 감지된 모터의 회전 속도가 기 설정된 회전속도까지 감속되면 모터의 제동완료로 판단하고, 제동완료 후 소정 시간 이내에 상기 감지부를 통해 모터의 재 가속이 감지되면 클러치의 이상으로 판단하는 마이컴; 그리고, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 클러치의 이상상태를 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하여 구성되며, 세탁기의 동작 중 사용자가 제동명령 입력 시 제동완료 후 일정시간 이내에 모터가 재 가속되는지 여부를 감지하여 그에 따라 클러치의 이상발생을 판단할 수 있으므로 클러치의 이상에 따른 동작불량 및 제품의 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 클러치 이상발생을 사용자에게 표시함으로써 이상에 따른 신속한 대응이 이루어져 제품에 대한 신뢰성을 향상시키고, 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.When the user inputs a braking command during the washing operation, the clutch of the washing machine can determine whether the clutch is abnormal by determining whether the motor is re-accelerated within a predetermined time after braking is completed, and display the corresponding message according to the determination. An abnormality detection apparatus and method, the washing machine having a clutch and a motor, the sensing unit for detecting the rotational speed of the motor, and outputs a braking signal to the motor according to the user's braking command and the motor detected through the sensing unit The microcomputer determines that the braking of the motor is completed when the rotational speed of the motor is decelerated to a predetermined rotational speed, and determines that the clutch is abnormal when the re-acceleration of the motor is detected through the sensing unit within a predetermined time after the braking is completed. And a display unit for displaying an abnormal state of the clutch according to the control signal of the microcomputer, and detecting whether the motor is re-accelerated within a predetermined time after the braking is completed when the user inputs a braking command during the operation of the washing machine. Accordingly, it is possible to determine the occurrence of clutch abnormalities, which can prevent malfunction and product damage due to clutch abnormalities.In addition, by displaying the clutch abnormalities to the user, a quick response to the abnormality is achieved, thereby improving reliability of the product. It is effective to improve the user's satisfaction.
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 클러치 이상감지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to an apparatus and method for detecting a clutch abnormality of a washing machine.
일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 펄세이터(Pulsator)의 운동에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터와 세탁물과의 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 때를 제거하는 기기이다.In general, a washing machine is a device for removing various occasions attached to clothes, bedding, etc. by using a friction action of water flow and an impact action between a pulsator and laundry according to the emulsification of the detergent and the movement of the pulsator.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 전자동 세탁기를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a fully automatic washing machine according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 전자동 세탁기를 나타낸 종단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 전자동 세탁기의 세탁방법을 나타낸 플로우차트이다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing a general automatic washing machine, Figure 2 is a flowchart showing a washing method of a fully automatic washing machine according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 전자동 세탁기는 본체(1)와, 상기 본체(1)내에 설치된 외조(2)와, 상기 외조(2) 내부에 내조(3)가 회전 가능하게 설치되고, 내조(3) 내의 하부 중앙에는 세탁 및 탈수시 좌, 우 교반하는 펄세이터(4)가 설치된다.As shown in FIG. 1, a general automatic washing machine includes a main body 1, an outer tank 2 installed in the main body 1, and an inner tank 3 rotatably installed inside the outer tank 2. In the lower center of (3), a pulsator (4) for left and right stirring during washing and dehydration is installed.
상기 본체(1)는 세탁기의 외곽을 형성하는 부분으로써 세탁기의 형상을 유지해주며, 하기 서스펜션(16) 상단부를 지지하고, 상기 외조(2)는 세탁시 필요한 세탁수를 저장한다.The main body 1 maintains the shape of the washing machine as a part forming the outline of the washing machine, supports the upper end of the suspension 16, and the outer tank 2 stores the washing water required for washing.
또한, 상기 내조(3) 및 펄세이터(4)에는 외조(2) 저면에 설치된 클러치(8)의 탈수축(5)이 관통하여 각각 체결되고, 상기 탈수축(5)을 감싸고 있는 세탁축(6)과, 상기 외조(2)저면 일측에 설치되어 제어부(도시생략)의 제어신호에 의해 구동하는 모터(7)와 클러치(8)에는 브이벨트(10)가 감겨서 전동되도록 클러치 풀리(9) 및 모터 풀리(11)가 설치된다.In addition, the inner shaft (3) and the pulsator (4) is passed through the dehydration shaft (5) of the clutch (8) provided on the bottom surface of the outer tank (2), respectively, and is fastened to each other, the washing shaft surrounding the dehydration shaft (5) ( 6) and the clutch pulley 9 installed on one side of the bottom of the outer tub 2 so that the V-belt 10 is wound around the motor 7 and the clutch 8 driven by a control signal of a controller (not shown). ) And a motor pulley 11 are installed.
상기 펄세이터(4)는 내조(3)의 하단부상에 설치되며, 상기 클러치(8)의 세탁축(6)에 고정되어 좌우 회전함으로써 세탁물에 기계적 교반력을 발생시킴으로써 오염을 제거한다.The pulsator 4 is installed on the lower end of the inner tank 3, and fixed to the washing shaft 6 of the clutch 8 to rotate left and right to remove contamination by generating mechanical stirring force in the laundry.
상기 탈수축(5)은 상기 내조(3)에 회전력을 전달해주는 축으로써, 탈수시에는 상기 클러치(8) 내부에서 세탁축(6)과 결합하여 내조(3)를 일 방향 고속회전 시켜주며, 상기 세탁축(6)은 상기 탈수축(5) 내부에 동심으로 설치되어 세탁시에는 펄세이터(4)에만 회전력을 전달하고, 탈수시에는 탈수축(6)과 결합하여 내조(3)에도 회전력을 전달한다. The dehydration shaft (5) is a shaft that transmits a rotational force to the inner tank (3), when dewatering to combine the washing shaft (6) inside the clutch (8) to rotate the inner tank (3) in one direction at high speed, The washing shaft (6) is installed concentrically inside the dehydration shaft (5) to transfer the rotational force only to the pulsator (4) when washing, and combined with the dehydration shaft (6) when dewatering to rotate the inner tank (3) To pass.
그리고, 상기 브이벨트(10)는 상기 클러치풀리(9)와 모터풀리(11)간에 회전력을 전달하고, 상기 모터풀리(11)는 모터축(도시생략)에 고정되어 상기 브이밸트(10)를 통해 상기 클러치 풀리(11)에 회전력을 전달한다.The V-belt 10 transmits rotational force between the clutch pulley 9 and the motor pulley 11, and the motor pulley 11 is fixed to a motor shaft (not shown) to fix the V-belt 10. The rotational force is transmitted to the clutch pulley 11 through.
또한, 상기 본체(1)의 상부 일측에는 제어부(19)의 제어신호에 의해 외조(2)의 내부로 세탁수를 공급하는 급수밸브(15)가 설치되고, 본체(1) 내의 외조(2) 하부 일측에는 제어부(19)의 제어신호에 따라 외조(2)내의 세탁수를 배수호스(14)를 통해 본체(1)의 외부로 배출하는 배수밸브(13)가 설치된다.In addition, the upper side of the main body 1 is provided with a water supply valve 15 for supplying the wash water to the inside of the outer tank 2 by the control signal of the control unit 19, the outer tank 2 in the main body 1 On the lower side, a drain valve 13 for discharging the washing water in the outer tub 2 to the outside of the main body 1 through the drain hose 14 is installed in accordance with a control signal from the controller 19.
상기 배수밸브(13)는 세탁이 완료된 후 더러운 세탁수를 세탁기 외부로 배출시키는 것으로써, 제어부(19)의 제어신호에 따라 상기 배수호스(14)를 개폐하며, 상기 배수호스(14)는 외조(2)의 하단부에 설치되어 상기 배수밸브(15)의 개방시 오염수를 세탁기 외부로 배출시켜주는 통수로 역할을 한다.The drain valve 13 discharges dirty washing water to the outside of the washing machine after washing is completed, and opens and closes the drain hose 14 according to a control signal of the controller 19, and the drain hose 14 is an outer tank. It is installed at the lower end of (2) serves as a water passage to discharge the contaminated water to the outside of the washing machine when the drain valve 15 is opened.
상기 급수밸브(15)는 통상 세탁기의 상단 뒤측에 설치되며 급수호스(도시생략)를 통하여 가정내의 수도에 연결되며, 세탁시 필요한 세탁수를 공급하는 역할을 하는 것으로써 제어부(19)의 제어신호에 따라 개폐된다.The water supply valve 15 is usually installed at the upper back side of the washing machine and is connected to the domestic water supply through a water supply hose (not shown), and serves to supply the required washing water for washing, thereby controlling the control signal of the controller 19. It opens and closes accordingly.
상술한 바와 같이, 종래 기술에 따른 세탁기는 사용자가 입력하는 명령에 따라 상기 제어부(도시생략)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 모터(7) 및 클러치(8)가 구동되어 세탁기가 행정을 진행하게 된다. As described above, in the washing machine according to the prior art, the motor 7 and the clutch 8 are driven by a control signal output from the controller (not shown) according to a command input by a user so that the washing machine proceeds to a stroke. do.
그러나 만약 상기 클러치(8)가 파손이 나있을 경우 사용자가 제동명령을 입력하면, 상기 모터(7)의 제동이 이루어지고 난 후에도 상기 내조(3)가 계속 회전하여 상기 모터(7)를 재 가속시키는 상황이 발생된다. 따라서, 세탁기의 동작을 멈추어야 하는 상황에서도 계속해서 동작이 이루어지므로, 세탁기에 무리가 가해진다.However, if the user inputs a braking command when the clutch 8 is damaged, the inner tank 3 continues to rotate and re-accelulate the motor 7 even after braking of the motor 7 is performed. A situation arises. Therefore, even if the operation | movement is made continuously even in the situation which should stop the operation | movement of a washing machine, a force is added to a washing machine.
이상에서 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 세탁기는 클러치 파손시 제동을 할 경우 모터는 제동이 되나 내조는 제동이 이루어지지 않고 계속 회전함으로써 이를 감지하여 대응할 수 있는 방법이 없으므로, 모터가 재 가속되어 세탁기의 동작에 무리가 발생되고, 그에 따라 세탁기를 사용하는 사용자에게도 안전상에 위험을 유발시키는 문제점이 있었다.As described above, when the washing machine according to the prior art brakes when the clutch is broken, the motor is braked, but the inner tank is not braking, so there is no way to detect and respond by continuously rotating the motor. There is a problem in the operation, and accordingly there was a problem causing a safety hazard to the user using the washing machine.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 사용자가 세탁 동작 도중 제동명령 입력시 제동완료가 이루어지고 난 후 소정시간 이내에 모터가 재 가속되는지 여부를 판단하여 클러치의 이상여부를 판단하고 그 판단에 따라 해당 메시지를 디스플레이 할 수 있도록 한 세탁기의 클러치 이상감지장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, the user determines whether the clutch is abnormal by determining whether the motor is re-accelerated within a predetermined time after the braking is completed when the braking command is input during the washing operation The purpose of the present invention is to provide an apparatus and method for detecting a clutch abnormality of a washing machine to display a corresponding message.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지장치는 클러치 및 모터를 구비한 세탁기에서, 상기 모터의 회전 속도를 감지하는 감지부와, 사용자의 제동명령에 따라 모터에 제동신호를 출력하고 상기 감지부를 통해 감지된 모터의 회전 속도가 기 설정된 회전속도까지 감속되면 모터의 제동완료로 판단하고, 제동완료 후 소정 시간 이내에 상기 감지부를 통해 모터의 재 가속이 감지되면 클러치의 이상으로 판단하는 마이컴; 그리고, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 클러치의 이상상태를 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.Clutch abnormality detection device of a washing machine according to the present invention for achieving the above object is a washing machine having a clutch and a motor, the sensing unit for detecting the rotational speed of the motor, and the braking signal to the motor in accordance with the braking command of the user If the motor output is detected and the rotation speed of the motor is reduced to a preset rotation speed, it is determined that the motor braking is completed. Micom; The display unit may be configured to display an abnormal state of the clutch according to the control signal of the microcomputer.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지방법은 클러치, 모터 및 디스플레이부를 구비한 클러치 이상감지 방법에서, 사용자가 제동명령을 입력하면 상기 모터의 제동 완료가 이루어지는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 모터가 제동완료 되면 소정시간 이내에 상기 모터가 재 가속되는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 모터가 재 가속되면 상기 클러치의 이상으로 판단하여 상기 디스플레이부에 클러치 이상발생을 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.Clutch abnormality detection method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is a clutch abnormality detection method having a clutch, a motor and a display unit, when the user inputs a braking command to determine whether the braking of the motor is complete; Determining whether the motor is re-accelerated within a predetermined time when braking of the motor is completed; and determining that the clutch is abnormal by indicating that the clutch is abnormal when the motor is re-accelerated. It is composed of the features.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상 감지장치 및 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus and method for detecting a clutch abnormality of a washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지방법을 나타낸 플로우 차트이다.Figure 2 is a block diagram showing a clutch abnormality detection device of a washing machine according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a clutch abnormality detection method of a washing machine according to the present invention.
본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부(100)와, 상기 키 입력부(100)를 통해 입력되는 명령에 따른 제어신호를 출력하기 위한 마이컴(200)과, 상기 마이컴(200)의 제어신호에 따라 구동되는 모터(300) 및 클러치(400)와, 상기 모터(300)의 회전 속도를 감지하는 감지부(500)와, EEPROM(600)과, 상기 마이컴(200)의 제어신호에 따라 사용자에게 메시지를 표시하기 위한 디스플레이부(700)를 포함하여 구성된다.Clutch abnormality detection apparatus of the washing machine according to the present invention, as shown in Figure 2, the key input unit 100 for inputting the user's request command, and the control signal according to the command input through the key input unit 100 A microcomputer 200 for outputting, a motor 300 and a clutch 400 driven according to a control signal of the microcomputer 200, a sensing unit 500 for detecting a rotational speed of the motor 300; EEPROM 600 and a display unit 700 for displaying a message to the user according to the control signal of the microcomputer 200 is configured.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지장치는 사용자가 상기 키 입력부(100)를 통해 동작명령을 입력하면, 상기 마이컴(200)은 이를 감지하여 상기 모터(300) 및 클러치(400)등의 각종 부하에 제어신호를 출력하여 세탁기가 동작될 수 있도록 제어한다.As described above, when the user inputs an operation command through the key input unit 100, the microcomputer 200 detects this and the motor 300, the clutch 400, and the like. The control signal is output to various loads of the control unit so that the washing machine can be operated.
그리고, 세탁기가 동작되고 있는 중 사용자가 상기 키 입력부(100)를 통해 제동명령을 입력하면, 상기 마이컴(200)은 이를 감지하여 상기 모터(300)에 제어신호를 출력하고, 상기 모터(300)는 상기 마이컴(200)의 제어신호에 따라 기 설정된 최소 회전속도까지 감소되도록 상기 모터(300)를 제어한다.When the user inputs a braking command through the key input unit 100 while the washing machine is operating, the microcomputer 200 detects this and outputs a control signal to the motor 300, and the motor 300. Controls the motor 300 to decrease to a predetermined minimum rotation speed according to the control signal of the microcomputer 200.
이어서, 상기 모터(300)의 회전속도가 기 설정된 최소 회전속도까지 감소되면 상기 마이컴(200)은 제동이 완료된 것으로 판단하고, 기 설정된 소정시간 이내에 상기 모터(300)가 재 가속되는지를 판단한다. Subsequently, when the rotational speed of the motor 300 is reduced to a predetermined minimum rotational speed, the microcomputer 200 determines that braking is completed and determines whether the motor 300 is re-accelerated within a predetermined time.
왜냐하면, 만약 상기 클러치(400)에 이상이 있을 경우 상기 모터(300)는 제동되나 내조(도시생략)는 계속 회전되어 상기 모터(300)가 재 가속되는 경우가 발생되기 때문이다.This is because, if there is an error in the clutch 400, the motor 300 is braked, but the inner tank (not shown) is continuously rotated so that the motor 300 is re-accelerated.
따라서, 상기 모터(300)가 기 설정된 소정시간 이내에 일정속도 까지 재 가속이 이루어지면 상기 클러치(400)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 상기 디스플레이부(700)에 상기 클러치(400)의 이상 발생을 표시한다.Therefore, when the motor 300 is re-accelerated to a predetermined speed within a predetermined time, it is determined that the abnormality has occurred in the clutch 400, and thus the abnormality of the clutch 400 is generated in the display unit 700. Display.
이와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지장치의 감지방법을 도 3을 참조하여 설명하면 먼저, 사용자가 세탁기 동작명령을 입력하면 동작을 시작한다(S11).As described above, the method for detecting the clutch abnormality detection device of the washing machine according to the present invention will be described with reference to FIG. 3.
그리고 사용자가 동작 중간에 제동명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S12).In operation S12, it is determined whether the user inputs a braking command in the middle of the operation.
이어서 상기 판단 결과(S12), 상기 제동명령이 입력되면 모터를 기 설정한 최소 회전속도까지 감속시킨다(S13).Subsequently, when the braking command is inputted as a result of the determination (S12), the motor is decelerated to a predetermined minimum rotation speed (S13).
그리고 상기 모터의 제동이 완료되었는지 여부를 판단한다(S14).In operation S14, it is determined whether braking of the motor is completed.
상기 판단 결과(S14), 상기 모터의 제동이 완료되면 기 설정된 소정시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S15).As a result of the determination (S14), when braking of the motor is completed, it is determined whether a predetermined predetermined time has elapsed (S15).
이어서 상기 판단 결과(S15), 상기 기 설정된 소정시간이 경과되지 않았으면 상기 모터의 재 가속이 감지되는지 여부를 판단한다(S16).Subsequently, when the predetermined time has not elapsed, the determination result S15 determines whether re-acceleration of the motor is detected (S16).
상기 판단 결과(S16), 상기 기 설정된 소정시간이 경과되기 이전 상기 모터의 재 가속이 감지되면 클러치의 이상으로 판단하여 디스플레이부(700)에 클러치 이상 메시지를 디스플레이 한다(S17).As a result of the determination (S16), when the re-acceleration of the motor is detected before the predetermined time elapses, it is determined that the clutch is abnormal and the clutch abnormal message is displayed on the display 700 (S17).
한편 상기 판단 결과(S12), 상기 세탁기의 동작 중 제동명령이 입력되지 않았으면 사용자가 설정한 코스에 따라 해당 동작을 진행한다(S18).Meanwhile, if the braking command is not input during the operation of the washing machine (S12), the operation is performed according to the course set by the user (S18).
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상상태 감지장치 및 방법은 사용자가 동작 중 제동명령 입력 시 내부 클러치에 아무 이상이 없을 경우에는 기 설정된 최소 회전속도까지 감속되어 제동이 완료되나, 클러치가 파손되었거나 이상이 있을 경우에는 제동완료 후 기 설정된 소정시간 이내에 모터가 재 가속되는 현상이 감지된다.As described above, the apparatus and method for detecting a clutch abnormal state of a washing machine according to the present invention may be decelerated to a preset minimum rotation speed when braking is completed when the user inputs a braking command during operation, but the clutch is completed. Is damaged or abnormal, the motor is re-accelerated within a predetermined time after braking is detected.
따라서. 이러한 모터 재 가속 현상이 감지되면 상기 마이컴에서는 클러치의 파손 또는 이상으로 간주하여 상기 디스플레이부(700)에 클러치(400)에 이상이 발생되었음을 디스플레이 함으로써, 사용자는 이를 참조하여 보다 신속하게 대응할 수 있다.therefore. When the motor re-acceleration is detected, the microcomputer displays that the clutch 400 is abnormal in the display unit 700 in consideration of the damage or abnormality of the clutch, so that the user may respond more quickly with reference to this.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the clutch abnormality detecting apparatus and method of the washing machine according to the present invention have the following effects.
첫째, 세탁기의 동작 중 사용자가 제동명령 입력 시 제동완료 후 일정시간 이내에 모터가 재 가속되는지 여부를 감지하여 그에 따라 클러치의 이상발생을 판단할 수 있으므로 클러치의 이상에 따른 동작불량 및 제품의 손상을 미연에 방지할 수 있다.First, during operation of the washing machine, the user can detect whether the motor is re-accelerated within a certain time after the completion of braking when the braking command is input, and accordingly, it is possible to determine the occurrence of the clutch abnormality. It can prevent it beforehand.
둘째, 클러치 이상발생을 사용자에게 표시함으로써 이상에 따른 신속한 대응이 이루어질 수 있다.Second, by displaying the clutch abnormality to the user can be quickly responded to the abnormality.
셋째, 이상발생에 따른 신속한 대응이 이루어짐으로써 제품에 대한 신뢰성을 향상시키고, 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다. Third, the rapid response to the occurrence of the abnormality can be improved to improve the reliability of the product, the user's satisfaction can be improved.
도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general washing machine
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지장치를 나타낸 블록도2 is a block diagram showing a clutch abnormality detection device of a washing machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상감지방법을 나타낸 플로우 차트3 is a flow chart showing a clutch abnormality detection method of the washing machine according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 키 입력부 200 : 마이컴100: key input unit 200: microcomputer
300 : 모터 400 : 클러치300: motor 400: clutch
500 : 감지부 600 : EEPROM500: detection unit 600: EEPROM
700 : 디스플레이부(LCD)700: display unit (LCD)
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