KR100203861B1 - Method for unbalance detecting of a washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁이나 헹굼완료후 탈수시 혹은 일련의 세탁행정중 탈수운전시 세탁물의 꼬임에 의한 세탁조의 언발란스를 안전스위치로 감지함에 있어서, 상기 안전스위치의 온,오프시간으로 언발란스를 신속하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 언발란스 감지방법에 관한 것으로,The present invention is to detect the unbalance of the washing tank by the twist of the laundry during the dehydration after the completion of washing or rinsing or during the dehydration operation of a series of washing strokes with a safety switch, to quickly detect the unbalance by the on and off time of the safety switch Regarding the unbalance detection method of a washing machine
본 발명은 초기화 상태에서 세탁을 하고 세탁이 완료되면 배수하고, 상기 배수가 완료되게 되면 세탁조를 일방향으로 고속회전시키면서 탈수하는 본 탈수단계(32)와, 상기 본 탈수단계(32)에서 안전스위치의 스위치 온,오프되는 시간을 감지하고, 상기 감지된 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 시간이상인가를 판단하는 안전스위치작동시간판단단계(34)와, 상기 안전스위치작동시간판단단계(34)에서 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 작동시간(언발란스)이상이 아니면 상기 본탈수가 완료되었는가를 판단하면서 탈수하고, 상기 안전스위치의 작동시간(언발란스)이 기설정된 소정의 작동시간 이상이면 탈수를 중지한후 재헹굼을 수행하고, 언발란스를 감지하면서 본탈수가 완료될 때까지 반복수행하는 재헹굼단계(37)로 언발란스를 신속하게 감지할 수 있도록 한 것을 특징한다.The present invention washes in the initialization state and drained when the washing is completed, the dehydration step 32 to dehydrate while rotating the washing tank in one direction when the drainage is completed, and the safety switch in the dehydration step 32 A safety switch operation time determination step 34 of sensing a time for switching on and off and determining whether the detected operation time of the safety switch is greater than or equal to a predetermined time, and the safety switch operation time determination step 34 If the operating time of the safety switch is not more than the predetermined predetermined operating time (unbalanced), dehydration while determining whether the main dehydration is completed, if the operating time (unbalanced) of the safety switch is more than the predetermined predetermined operating time, dehydration After stopping, perform a re-rinse, and quickly detect the unbalance, the rapid re-running step 37 repeats until the main dehydration is completed to quickly unbalance And wherein one to detect it.
Description
본 발명은 세탁기의 언발란스 감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁이나 헹굼완료후 탈수시 혹은 일련의 세탁행정중 탈수운전시 세탁물의 꼬임에 의한 세탁조의 언발란스를 안전스위치로 감지함에 있어서, 상기 안전스위치의 온,오프시간으로 언발란스를 신속하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 언발란스 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an unbalance of a washing machine. In particular, in the dehydration after washing or rinsing, or during the dehydration operation during a series of washing operations, the safety switch detects an unbalance of a washing tank caused by twisting of a laundry. The present invention relates to a method for detecting an unbalance of a washing machine, which enables to quickly detect an unbalance with an off time.
일반적으로 세탁기의 언발란스감지는 세탁기의 저수조 외측 상단에 장착되는 안전스위치에 작동 횟수로 감지하도록 되었다. 즉 상기 안전스위치의 언발란스 감지는 일련의 세탁행정에서 배수후 발란스탈수시 세탁조를 소정의 시간(4초온,3초오프)동안 4 회정도로 실시하여 상기 첫 번째(7초) 안전스위치의 작동을 감지하고 이어서 두 번째 (7초)동안 상기 안전스위치의 작동유무를 감지하여 이 감지된 안전스위치의 작동횟수로 언발란스를 감지하도록 되어 있어 상기 언발란스를 감지하려면 적어도 4 초동안 모터를 구동하고 이어서 다음 안전스위치의 작동시간까지 7초간을In general, the unbalance detection of the washing machine was detected by the number of operations in the safety switch mounted on the outer top of the water tank of the washing machine. That is, the unbalance detection of the safety switch detects the operation of the first (7 seconds) safety switch by performing the washing tank four times for a predetermined time (4 seconds on, 3 seconds off) when the balance is dewatered after draining in a series of washing strokes. And then detect the presence or absence of the safety switch for the second (7 seconds) and detect the unbalance by the number of operation of the detected safety switch. To detect the unbalance, drive the motor for at least 4 seconds and then the next safety switch. 7 seconds until
기다려야만 언발란스를 감지하도록 되어 있다.You must wait to detect unbalance.
이와같이 종래에는 탈수시 언발란스를 발란스탈수행정에서 안전스위치의 작동상태 즉 저수조가 안전스위치를 치는 것으로 언발란스를 감지하고 판단하도록 되어 있어 상기 세탁물의 꼬임이 심하게 발생되어 언발란스가 크게 생기게 되는 경우 상기 언발란스를 감지하는 시간이 길게 되어 전체적인 탈수시간이 길어질 뿐만 아니라, 그 만큼 소음이 크게 발생되고, 또한 저수조와 안전스위치의 부딪침에 의한 저수조의 외상을 손상시키고, 심한 경우에는 세탁기의 흔들림에 의한 이동을 시키게 되어 더욱 더 언발란스를 가중시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.As described above, in the prior art, when the dehydration is performed, the unbalance is detected and judged as the operating state of the safety switch, that is, the water tank, by pressing the safety switch in the balance dewatering stroke. The longer the dehydration time is, the longer the overall dehydration time is, the more noise is generated, and the trauma of the reservoir caused by the collision of the reservoir and the safety switch is damaged. There is a problem that adds more unbalance.
본 발명의 목적은 탈수시 언발란스를 보다 신속하게 감지하여 언발란스로 인한 진동 소음 및 저수조의 손상을 방지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to detect the unbalance during dehydration more quickly to prevent vibration noise and damage to the reservoir caused by the unbalance.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 일련의 세탁이나 헹굼행정이 완료되고 배수가 완료되면 본탈수를 진행하는 본탈수단계와, 상기 단계에서 탈수시 안전스위치의 온,오프시간을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 안전스위치의 온,오프시간이 기설정된 소정의 시간이상인가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 안전스위치의 온,오프시간이 기설정된 소정의 시간 이하이면 본탈수를 진행하고, 상기 안전스위치의 온,오프시간이 기설정된 소정의 시간 이상이면 재헹굼을 진행하면서 언발란스를 해제하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a dehydration step of proceeding with dehydration when a series of washing or rinsing strokes are completed and drainage is completed, and detecting the on / off time of the safety switch during dehydration in the step; Determining whether the on / off time of the safety switch detected in the step is greater than or equal to a predetermined time; and if the on / off time of the safety switch is less than or equal to the predetermined time, proceeding with dehydration. When the on / off time of the safety switch is more than a predetermined time, the step of releasing the unbalance while re-rinsing is characterized in that it is made.
도 1 은 본 발명에 이용되는 안전스위치가 장착된 세탁기의 일부 측단면도1 is a partial side cross-sectional view of a washing machine equipped with a safety switch used in the present invention
도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도2 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention;
도 3 은 본 발명 세탁기의 언발란스감지방법에 대한 플로우챠트Figure 3 is a flow chart for the unbalance detection method of the washing machine of the present invention
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
가; 운전신호입력부 나; 마이콤end; Operation signal input unit b; Micom
다; 급배수구동부 라; 수위감지부All; Drainage and driving part d; Water level detector
마; 모터구동부 바; 안전스위치부hemp; Motor drive bar; Safety switch
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 이용되는 안전스위치가 장착된 세탁기의 일부 측단면도 로서, 세탁 및 헹굼시 급수되는 세탁수를 저수하는 저수조(1)의 상부 일측에 전방으로 도어(2)의 개폐상태를 감지하는 도어레버(3)와, 하방으로 탈수시 세탁물의 꼬임에 의하여 발생되는 저수조(1)의 언발란스를 감지하는 스위치레버(4)를 구비한 안전스위치(5)를 장착하여서 된 것이다.1 is a partial side cross-sectional view of a washing machine equipped with a safety switch used in the present invention, the opening and closing state of the door (2) in front of the upper side of the reservoir (1) for storing the water to be washed when washing and rinsing It is to be equipped with a safety switch (5) having a door lever (3) and a switch lever (4) for detecting the unbalance of the reservoir (1) generated by the twisting of the laundry when dewatering downward.
도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼,탈수운전을 설정하고 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)로 부터 입력되는 운전신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 이 제어된 신호를 각 구동부에 출력하여 일련의 세탁행정을 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)으로 부터 출력되는 제어신호를 받아 세탁조에 세탁수를 급수하고 급수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)으로 부터 출력되는 제어신호에 의하여 급배수구동부(다)에서 급수되고 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 펄세이터를 정,역회전시켜 세탁 및 헹굼하고, 세탁 및 헹굼완료후에는 고속회전하면서 탈수하는 모터구동부(마)와, 상기 모터구동부(마)의 탈수운전시 세탁조의 언발란스 를 감지하는 안전스위치부(바)로 구성하여서 된 것이다.Figure 2 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention, a driving signal input unit (a) for setting and inputting a series of washing operation, washing, rinsing, dehydration operation and from the operation signal input unit (a) Receives a microcomputer (b) for controlling a series of washing operations by controlling the input operation signal by a predetermined program and outputting the controlled signal to each drive unit, and receiving a control signal output from the microcomputer (b). Water supply and drainage drive unit (C) for supplying the wash water to the washing tank and draining the supplied water, and the level of the wash water supplied and drained from the water supply and drain unit (C) by the control signal output from the microcomputer (B). The water level detecting unit (D) and a motor for washing and rinsing the pulsator by rotating the pulsator forward and reverse according to the control signal of the microcomputer (B), and rotating the high speed after the washing and rinsing is completed. It will consist of a hayeoseo East (E), and a safety switch (F) for detecting the unbalance of the washing tub during dehydrating operation of the motor drive unit (E).
도 3 은 본 발명 언발란스감지방법에 대한 플로우챠트 로서, 초기화 상태에서 세탁조에 급수가 완료되면 세탁을 진행하는 세탁단계(30)와, 상기 세탁단계(30)에서 세탁이 완료되었으면, 세탁시 발생된 오염된 세탁수를 배수하는 배수단계(31)와 상기 배수단계(31)에서 배수가 완료되게 되면 세탁조를 일방향으로 고속회전시키면서 탈수하는 본 탈수단계(32)와, 상기 본 탈수단계(32)에서 본 탈수가 시작되게 되면 안전스위치의 스위치 온,오프되는 시간을 감지하는 안전스위치작동시간감지단계(33)와, 상기 안전스위치작동시간감지단계(33)에서 감지된 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 시간이상인가를 판단하는 안전스위치작동시간판단단계(34)와, 상기 안전스위치작동시간판단단계(34)에서 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 작동시간(언발란스)이상이 아니면 상기 본탈수가 완료되었는가를 판단하면서 탈수하는 본탈수완료판단단계(35)와, 상기 안전스위치작동시간판단단계(34)에서 안전스위치의 작동시간(언발란스)이 기설정된 소정의 작동시간 이상이면 언발란스를 해제하기 위하여 탈수를 중지하는 탈수중지단계(36)와, 상기 탈수중지단계(36)에서 탈수를 중지한후 재헹굼을 수행하고, 언발란스를 감지하면서 본탈수가 완료될 때까지 반복수행하는 재헹굼단계(37)로 이루어지도록 한 것이다.3 is a flowchart of the method for detecting the unbalance of the present invention, in which the
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.
먼저 세탁기에 전원을 인가하여 세탁기의 마이콤(나)을 초기화시킨 상태에서 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁기에 넣고 이어서 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 상기 마이콤(나)에 입력시키게 되면 상기 마이콤(나)에서는 세탁단계(30)로 가서 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 상기 세탁물에 대하여 수위를 결정하고, 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 결정된 수위로 급수하고 이 급수되는 수위는 수위감지부(라)를 통해서 감지하면서 상기 결정된 수위로 급수하고 완료하게 된다.First, the power source is supplied to the washing machine, and the laundry to be washed is put in the washing machine while the microcomputer (b) of the washing machine is initialized. Then, the driving signal for the series of washing administrations to be washed through the driving signal input unit (A) is input to the micom ( B) If the input to the microcomputer (b) goes to the
상기와 같이 급수가 완료되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁수류를 형성하여 세탁을 진행하되, 소정의 세탁시간이 완료될 때 까지 세탁을 진행하게 된다.When the water supply is completed as described above, the microcomputer (b) controls the motor driving part (e) to form the washing water flow while washing the pulsator forward and reverse, and proceeds to washing, but washes until a predetermined washing time is completed. Will proceed.
상기 세탁이 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 배수단계(31)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 세탁시 발생된 오염된 세탁수를 배수하고 완료를 하게 되며, 상기 배수가 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 본탈수단계(32)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 세탁조를 일방향으로 고속회전시키면서 탈수를 진행하되, 상기 마이콤(나)에서는 안전스위치작동시간감지단계(33)로 가서 상기 탈수시 세탁물의 꼬임에 의하여 야기되는 세탁조의 언발란스에 의하여 야기되는 저수조(1)의 외측 상부에 장착된 안전스위치(5)의 스위치레버(4) 작동시간 즉 오프상태에서 온되는데 걸리는 시간을 감지하게 된다.When the washing is completed, the microcomputer (b) goes to the draining
상기와 같이 안전스위치의 작동시간이 감지되면 상기 마이콤(나)에서는 안전스위치작동시간판단단계(34)로 가서 상기 감지된 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 작동시간(언발란스)이상 인가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 감지된 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 작동시간 이하이면 상기 마이콤(나)에서는 언발란스가 발생되지 않은 것으로 판단하여 본탈수완료판단단계(35)로 가서 본 탈수가 완료될 때 까지 탈수를 진행하게 되고, 반면에 상기 감지된 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 작동시간 이상이면 상기 마이콤(나)에서는 언발란스가 발생된 것으로 판단하여 탈수중지단계(36)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 탈수를 중지함과 아울러 재헹굼단계(37)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 세탁조에 재급수하고 모터구동부(마)를 제어하여 재헹굼을 진행하고 이어서 재헹굼이 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 상기 본탈수단계(32)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 본탈수를 진행하되 상기 안전스위치작동시간을 감지하고, 이 감지된 안전스위치의 작동시간이 언발란스 상태인가를 판단 제어하면서 상기 본탈수가 완료될 때 까지 반복수행하면서 본 탈수를 완료하게 되는 것이다.When the operation time of the safety switch is detected as described above, the microcomputer (b) goes to the safety switch operation
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 일련의 세탁행정완료나 헹굼행정완료후 세탁효과를 향상하기 위하여 수행하게 되는 탈수행정시 발란스탈수를 하지않고, 본탈수시 초기 안전스위치작동시간을 감지하여 상기 안전스위치의 작동시간이 기설정된 소정의 작동시간(언발란스)이상이면 탈수를 중지하고 재헹굼을 진행하면서 언발란스를 해제하고 본 탈수를 하도록 함으로써, 탈수시 언발란스를 보다 신속하고 정확하게 감지할수 있게 되므로 상기 장시간 언발란스를 감지하여야 하는 데 따른 탈수시간이 길어지거나 혹은 진동 소음이 크게 발생되고, 심지어는 저수조에 손상을 입히게 되는 사전에 방지하면서 탈수를 할수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention does not perform a balance dehydration during the dehydration administration, which is performed to improve the washing effect after a series of washing administration completion or rinsing administration completion, and detects the initial safety switch operation time during the dehydration. If the operating time is greater than the predetermined predetermined operating time (unbalanced), stop dehydration and proceed with re-rinsing to release the unbalance and perform this dehydration, so that the unbalance can be detected more quickly and accurately during dehydration. The dehydration time is long due to the detection or vibration noise is greatly generated, and even before the damage to the reservoir is prevented to provide the effect of dehydration.
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