KR101668455B1 - Method for controlling spin drying of washer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 세탁기의 탈수운전시 최종 목표RPM에서 안전스위치가 작동될 경우 최종 목표RPM을 하향조정하여 탈수운전을 완료할 수 있도록 함으로써 세트의 소음 및 진동으로 인한 탈수시간의 지연을 감소시킬 수 있다. The present invention relates to a dewatering control method for a washing machine, wherein when a safety switch is operated at a final target RPM during a dewatering operation of a washing machine, the final target RPM is adjusted downward to complete dewatering operation, The delay of time can be reduced.
Description
본 발명은 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁기의 탈수운전시 최종 목표RPM에서 안전스위치가 작동될 경우 최종 목표RPM을 하향조정하여 탈수운전을 완료할 수 있도록 하는 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a dewatering control method for a washing machine, and more particularly, to a dewatering control method for a washing machine which can complete a dewatering operation by downwardly adjusting a final target RPM when a safety switch is operated at a final target RPM during a dewatering operation of a washing machine ≪ / RTI >
일반적인 전자동 세탁기에는 탈수시의 인명피해와 옷감 등의 손상을 방지하기 위해 2계통의 안전장치가 마련되고 있다. 그 중 하나는 세탁기에서의 탈수동작 중 도어열림을 감시하기 위한 도어열림 감시장치이고, 다른 하나는 탈수시 탈수조내의 세탁물의 편중에 따른 지나친 언발란스, 즉 편심을 방지하기 위한 장치이다.In general automatic washing machines, two systems of safety devices are provided in order to prevent personal injury and damage to fabric during dehydration. One of them is a door opening monitoring device for monitoring door opening during a dewatering operation in a washing machine, and the other is a device for preventing excessive unbalance, i.e., eccentricity, due to unevenness of laundry in a dewatering tank during dewatering.
이 두가지 안전장치에 대한 신호원은 하나의 안전스위치로부터 얻게 된다. 안전스위치는 도어의 열리고 닫힘동작에 의해 작동되기도 하고 또한 길게 연장되어 세탁조에 접근 설치되는 레버에 의해 작동되기도 한다.The signal source for these two safety devices is obtained from one safety switch. The safety switch may be actuated by the opening and closing movement of the door, or by a lever extended and extended to the washing tub.
하나의 안전스위치의 접점을 이용하여 2개의 안전장치에 신호를 제공하게 되는 것은 안전스위치 접점의 오픈시간을 이용하는 것으로 달성된다. 구체적으로 안전스위치의 오픈시간이 300㎳이상이면 도어의 오픈으로 판단하고 300㎳이하이면 언발란스 탈수 중인 상태로 판단한다.Providing a signal to two safety devices using the contacts of one safety switch is achieved by using the open time of the safety switch contacts. Specifically, if the open time of the safety switch is 300 ms or longer, it is determined that the door is open. If the safety switch is 300 ms or shorter, it is determined that the unbalance dehydration is in progress.
따라서 탈수운전 중 세탁물의 편중이 심하면 세탁조의 요동이 커지게 되므로 안전스위치의 레버를 작동하여 오픈됨에 따라 언발란스 상태여부를 파악할 수 있고, 또 안전스위치의 오픈시간이 길어져(300㎳이상) 도어오픈 상태로 감지되면 탈수조 구동을 위한 모터구동 전류의 차단이 일어나고 이후 도어를 클로즈하게 되면 정상적인 동력의 전달에 의해 탈수운전이 계속 진행된다.
Therefore, when the unevenness of the laundry is heavy during the dehydration operation, the swing of the washing machine becomes large. Therefore, it is possible to grasp the unbalance state by opening the lever of the safety switch, and the open time of the safety switch becomes longer The motor drive current interruption for dewatering drive is interrupted. When the door is closed, the dewatering operation is continued by the normal power transfer.
위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above description refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.
이와 같이 탈수운전 중 안전스위치가 작동하여 언발란스 탈수상태로 판단된 경우에는 조정헹굼을 위해 재급수가 이루어지고 헹굼을 다시 실행한 후 탈수운전을 반복하게 됨으로써 세트의 소음 및 진동으로 인한 탈수시간이 지연되는 문제점이 있다. If it is determined that the safety switch is operated during the dewatering operation and the unbalance dewatering state is determined, the dewatering operation is repeated after the rinsing is repeated and the dewatering operation is repeated for the adjusted rinsing, .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 세탁기의 탈수운전시 최종 목표RPM에서 안전스위치가 작동될 경우 최종 목표RPM을 하향조정하여 탈수운전을 완료할 수 있도록 하는 세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a dehydration control method of a washing machine which can complete the dehydration operation by adjusting the final target RPM downward when the safety switch is operated at the final target RPM during dehydration operation of the washing machine The purpose is to provide.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 탈수 제어방법은 탈수운전시 안전스위치의 작동상태를 판단하는 제 1단계; 안전스위치가 작동될 경우 최종 목표RPM에 도달하였는가 판단하는 제 2단계; 최종 목표RPM에 도달되지 않은 경우 조정헹굼을 위해 탈수운전을 종료하고 최종 목표RPM에 도달한 경우 최종 목표RPM을 하향조정하는 제 3단계; 최종 목표RPM을 하향조정한 후 안전스위치의 작동상태를 판단하는 제 4단계; 및 제 4단계에서 안전스위치의 작동상태를 판단하여 작동스위치가 작동될 경우 조정헹굼을 위해 탈수운전을 종료하는 제 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a dewatering control method for a washing machine, including: a first step of determining an operating state of a safety switch in a dewatering operation; A second step of determining whether the final target RPM is reached when the safety switch is operated; A third step of terminating the dewatering operation for the adjusted rinse when the final target RPM is not reached, and adjusting the final target RPM when the final target RPM is reached; A fourth step of determining the operating state of the safety switch after the final target RPM is adjusted downward; And a fifth step of determining the operation state of the safety switch in the fourth step and terminating the dewatering operation for the adjusted rinsing when the operation switch is operated.
본 발명에서 제 1단계 및 제 5단계에서 안전스위치의 작동상태를 탈수운전이 완료될 때까지 계속적으로 판단하는 것을 특징으로 한다. In the first and fifth steps of the present invention, the operating state of the safety switch is continuously determined until the dewatering operation is completed.
본 발명의 제 3단계에서 최종 목표RPM에 도달한 경우 중간탈수 여부를 판단하여 중간탈수인 경우 탈수운전을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And if the final target RPM is reached in the third step of the present invention, it is determined whether the intermediate dewatering is to be performed, and if it is intermediate dewatering, the dewatering operation is terminated.
상기한 바와 같이 본 발명은 세탁기의 탈수운전시 최종 목표RPM에서 안전스위치가 작동될 경우 최종 목표RPM을 하향조정하여 탈수운전을 완료할 수 있도록 함으로써 세트의 소음 및 진동으로 인한 탈수시간의 지연을 감소시킬 수 있다.
As described above, according to the present invention, when the safety switch is operated at the final target RPM during the dewatering operation of the washing machine, the final target RPM is downwardly adjusted to complete the dewatering operation, thereby reducing the delay of the dewatering time .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a control circuit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a dewatering control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a dewatering control method of a washing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing a control circuit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 세탁기의 조작판넬에 마련되는 동작선택부(12)에 의한 세탁기 사용자의 설정값 데이터는 안전스위치(11)의 오픈접점신호와 함께 마이컴(10)에 입력된다. The set value data of the washing machine user by the
마이컴(10)에는 타이머(14)와 부저(13)가 접속된다. 또한, 마이컴(10)에서 출력되는 급수 및 배수 제어신호는 급수밸브구동부(15) 및 배수밸브구동부(16)에 각각 제공되게 연결되고, 마이컴(10)에서 출력되는 펄세이터 제어신호는 펄세이터구동부(18)에 제공되도록 구성된다. A
급수밸브구동부(15)와 배수밸브구동부(16)의 출력은 각각 급수밸브(19)와 배수밸브(20)에 연결되고, 펄세이터구동부(18)는 펄세이터 구동모터(22)에 연결된다.
The outputs of the water
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a dewatering control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어방법은 먼저, 탈수운전이 진행될 때 이루어진다. As shown in FIG. 2, the dewatering control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention is performed when the dewatering operation proceeds.
본 발명은 세탁운전과 헹굼운전 이후에 실행되는 탈수운전이 진행될 때 적용될 뿐만 아니라 세탁운전이나 헹굼운전 중 진행되는 중간 탈수운전의 경우에도 적용된다. The present invention is applied not only when the dewatering operation is performed after the washing operation and the rinsing operation but also when the intermediate dewatering operation is performed during the washing operation or the rinsing operation.
이와 같이 탈수운전이 진행되는 동안 안전스위치(11)의 작동상태를 판단한다(S10)(S12). During the dehydration operation, the operation state of the
만약 탈수운전이 진행되는 동안 안전스위치(11)가 작동되지 않을 경우에는 정상적인 탈수운전에 따라 최종 목표RPM까지 가속된 후 설정시간 동안 탈수가 진행되면 탈수운전이 종료된다. If the
그러나, 안전스위치(11)가 작동될 경우에는 최종 목표RPM에 도달하였는가 판단한다(S14). However, when the
이때 최종 목표RPM에 도달되지 않은 상태에서 안전스위치(11)가 작동되어 오픈될 경우에는 조정헹굼을 실행하기 위해 탈수운전은 종료된다(S16). At this time, if the
이렇게 조정헹굼을 위해 탈수운전이 종료되면 재급수가 이루어져 헹굼운전을 다시 실행한 후 새롭게 탈수운전으로 진입한다. When the dewatering operation is completed for the adjusted rinsing, the rinsing operation is performed again after the rehydration is performed, and then the dewatering operation is newly performed.
그러나, 최종 목표RPM에 도달한 경우에는 현재의 탈수운전이 중간탈수인가 판단한다(S18). However, if the final target RPM is reached, it is determined whether the current dehydration operation is an intermediate dehydration (S18).
이때 중간탈수인 경우에는 세탁운전이나 헹굼운전의 중간에 이루어지는 탈수로써 탈수운전을 완료하지 않더라도 세탁운전이나 헹굼운전에 큰 영향을 미치지 않는 것을 판단하여 탈수운전을 종료하고 해당 세탁운전이나 헹굼운전을 계속할 수 있도록 한다. At this time, in the case of intermediate dehydration, it is dehydrated in the middle of the washing operation or the rinsing operation, so that even if the dehydration operation is not completed, it is determined that the operation does not greatly affect the washing operation or the rinsing operation and the dehydration operation is terminated and the washing operation or rinsing operation is continued .
그러나, 중간탈수가 아닌 경우에는 최종 목표RPM을 하향조정한다(S20). However, if it is not intermediate dehydration, the final target RPM is adjusted downward (S20).
본 실시예에서는 초기 설정된 최종 목표RPM이 600~700RPM인 경우 하향조정된 최종 목표RPM은 500~550RPM으로 조정함으로써 세트의 소음 및 진동을 줄일 수 있도록 한다. In this embodiment, when the initially set final target RPM is 600 to 700 RPM, the final adjusted target RPM is adjusted to 500 to 550 RPM so as to reduce noise and vibration of the set.
이렇게 최종 목표RPM을 하향조정한 후 다시 안전스위치(11)의 작동상태를 탈수운전이 완료될 때까지 계속적으로 판단한다(S22). After the final target RPM is adjusted downward, the operating state of the
이와 같이 최종 목표RPM을 하향조정한 후 안전스위치(11)의 작동상태를 판단하여 안전스위치(11)가 작동될 경우에는 조정헹굼을 실행하여 탈수운전을 종료한다(S16). After the final target RPM is adjusted downward, the operating state of the
그러나, 최종 목표RPM을 하향조정함으로써 세트의 소음 및 진동이 감소되어 안전스위치(11)가 작동되지 않을 경우에는 정상적으로 탈수운전이 종료됨으로써 탈수시간 지연을 감소할 수 있게 된다(S24).
However, if the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10 : 마이컴 11 : 안전스위치
12 : 동작선택부 13 : 부저
14 : 타이머 15 : 급수밸브 구동부
16 : 배수밸브 구동부 18 : 펄세이터 구동부
19 : 급수밸브 20 : 배수밸브
22 : 펄세이터 모터10: Microcomputer 11: Safety switch
12: operation selection unit 13: buzzer
14: Timer 15: Water supply valve drive section
16: drain valve driving part 18: pulsator driving part
19: Water supply valve 20: Drain valve
22: pulsator motor
Claims (3)
상기 안전스위치가 작동될 경우 최종 목표RPM에 도달하였는가 판단하는 제 2단계;
상기 최종 목표RPM에 도달되지 않은 경우 조정헹굼을 위해 상기 탈수운전을 종료하고 상기 최종 목표RPM에 도달한 경우 상기 최종 목표RPM을 하향조정하는 제 3단계;
상기 최종 목표RPM을 하향조정한 후 상기 안전스위치의 작동상태를 판단하는 제 4단계;
상기 제 4단계에서 상기 안전스위치의 작동상태를 판단하여 상기 안전스위치가 작동될 경우 상기 조정헹굼을 위해 상기 탈수운전을 종료하는 제 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어방법.
A first step of determining an operating state of the safety switch in a dewatering operation;
A second step of determining whether the final target RPM is reached when the safety switch is operated;
A third step of finishing the dewatering operation for the adjusted rinse when the final target RPM is not reached, and adjusting the final target RPM when the final target RPM is reached;
A fourth step of determining an operating state of the safety switch after the final target RPM is adjusted downward;
And a fifth step of determining the operation state of the safety switch in the fourth step and terminating the dewatering operation for the adjustment rinse when the safety switch is activated.
2. The method according to claim 1, wherein the operating state of the safety switch is continuously determined until the dewatering operation is completed in the first step and the fifth step.
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