KR100198329B1

KR100198329B1 - Method for dehydration completion warning of a washing machine

Info

Publication number: KR100198329B1
Application number: KR1019950033138A
Authority: KR
Inventors: 김준희
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970015888A

Abstract

본 발명은 탈수완료시 세탁조를 회전시키는 모터의 전류를 감지하여 감지되는 전류가 기설정된 소정의 전류 이상이면 탈수종료임을 경보하도록 한 세탁기의 탈수종료 경보방법에 관한 것으로, 본 발명은 일련의 세탁 행정중 탈수 행정이 완료되면, 소정의 시간동안 정지하고, 소정의 시간동안 모터를 구동하여 모터에 흐르는 전류상태를 감지하며, 이 감지된 전류가 임의로 설정된 소정의 전류 이상인가를 판단하여 상기 감지된 모터의 전류가 기설정된 소정의 전류이상이면 탈수정지를 경보하도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a dehydration termination alarm method of the washing machine to detect the end of the dehydration if the current sensed by detecting the current of the motor to rotate the washing tank when the dehydration is completed more than a predetermined current, the present invention is a series of washing stroke When the dehydration stroke is completed, the motor stops for a predetermined time, drives the motor for a predetermined time to detect a current state flowing in the motor, and determines whether the detected current is greater than or equal to a predetermined predetermined current. It is characterized in that the dehydration stop alarm if the current of more than the predetermined predetermined current.

Description

Warning of dehydration end of washing machine

본 발명은 세탁기의 탈수종료 경보방법에 관한 것으로, 특히 탈수완료후 세탁조 정지과정에서 세탁조를 회전시키는 모터의 전류를 순간적으로 감지하여 현재 모터의 상태가 회전중인지 정지상태인지 여부를 알기 위해 모터에 흐르는 순간 전류값이 기설정된 소정의 전류값 이상이면 탈수종료로 판단하고 경보하도록 한 세탁기의 탈수종료 경보방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dehydration termination alarm method of the washing machine, and in particular, the current flow of the motor to rotate the washing tank in the process of stopping the washing tank after dehydration is instantaneously flowing to the motor to know whether the current state of the motor is rotating or stopped state When the instantaneous current value is more than the predetermined predetermined current value, the dehydration termination alarm method of the washing machine to determine that the dehydration termination and alarm.

종래의 세탁기에서는 일련의 세탁행정이 완료되어 탈수행정이 종료되면 상기 탈수행정이 종료된 후 90초가 경과한 후에 탈수 종료를 알리는 경보가 발하고 전원을 자동 차단하도록 되어 있다.In the conventional washing machine, when a series of washing cycles is completed and the dehydration stroke is completed, an alarm for dehydration termination is issued after 90 seconds after the dehydration stroke is completed, and the power is automatically shut off.

이때, 상기 탈수 행정 종료후 소정의 시간을 두고 경보를 알리는 것은, 회전하는 모터의 관성에 의하여 즉시 세탁조가 정지를 하지 않기 때문에 간혹 사용자의 부주의로 관성을 가지고 회전하는 세탁조에 의하여 세탁기 사용자가 부상을 입게 되는 것을 방지하고자 하기 위함이다. 그러나 이러한 안전장치는 세탁 시간의 연장을 가져온다. 세탁기에서는 일련의 세탁 행정인 탈수 행정이 종료되면 무조건 90초 경과 종료경보를 발하도록 되어 있어, 탈수 종료 후 경보하는데 까지는 모터의 관성회전 시간을 고려한 시간이 추가되므로 세탁 완료후 대기 시간이 불필요하게 길어진다.At this time, the alarm for a predetermined time after the end of the dehydration stroke, because the washing tank does not stop immediately due to the inertia of the rotating motor, sometimes the user of the washing machine is injured by the rotating washing tank with carelessness of the user This is to prevent wear. However, these safeguards result in an extension of the washing time. In the washing machine, when the dehydration stroke, which is a series of washing strokes, is finished, an end-of-warning alarm is issued for 90 seconds, and the waiting time after the completion of washing is unnecessarily long because the time after considering the inertia rotation time of the motor is added to the alarm after the dehydration ends. Lose.

본 발명의 목적은 탈수완료 후 세탁조를 회전시키는 모터의 흐르는 전류를 순간적으로 감지하여 여기에서 감지되는 전류의 크기로부터 세탁조의 정지상태 여부를 정확하게 판단하여 세탁기 사용자에게 경보하도록 함으로써, 불필요하게 세탁조 정지시점 판단기간이 늘어나 전체적인 세탁시간이 길어지는 것을 방지할 수 있는 세탁기의 탈수종료 경보방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to detect the current flowing in the motor to rotate the washing tank instantaneously after dehydration is completed by accurately determining whether the washing tank is stopped from the magnitude of the current sensed here to alert the washing machine user, when the washing tank stops unnecessarily It is to provide a dehydration termination alarm method of the washing machine that can prevent the longer the overall washing time to increase the determination period.

제1도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도.1 is a schematic control block diagram of a washing machine to which the present invention is applied.

제2도는 본 발명 탈수종료 경보방법에 대한 플로우차트.2 is a flow chart for the dehydration end warning method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input part B: Micom

다 : 급배수구동부 라 : 수위감지부C: Water supply and drainage part D: Water level detection part

마 : 모터구동부 바 : 모터전류감지부E: Motor drive bar: Motor current sensor

사 : 경보표시부4: Alarm display

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 일련의 세탁 행정 중 탈수 행정이 완료되면 정해진 시간 경과후 순간적으로 세탁조 구동모터에 구동전류를 흘려주고 이때에 모터전류를 감지하여 순간적인 모터 전류의 크기로부터 세탁조가 정지상태인지 회전중인지 여부를 판단하고 이에 기초하여 탈수완료 경보를 발하도록 한다는데 특징이 있다.In order to realize the above object, the present invention flows a driving current to a washing tank driving motor momentarily after a predetermined time elapses when a dehydration stroke is completed in a series of washing strokes, and at this time, detects the motor current and washes the washing tank from the magnitude of the instantaneous motor current. It is characterized in that it is determined whether the state is stopped or rotating, and the dehydration completion alarm based on this.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 방법을 실행하기 위한 세탁기 제어부의 주요 회로블록 구성도로서, 일련의 세탁 행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호 입력부(가)와, 상기 운전신호 입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)에서 출력되는 제어신호에 의하여 세탁조에 급수 및 배수되는 급배수 구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁, 헹굼, 탈수구동을 하게되는 모터 구동부(마)와 상기 모터 구동부(마)에 흐르는 전류를 감지하는 모터 전류 감지부(바)와 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 경보를 발하는 경보 표시부(사)를 표시하고 있다.1 is a main circuit block diagram of a washing machine control unit for executing the method of the present invention, the operation signal input unit (a) for inputting a driving signal for a series of washing strokes and the operation signal input unit (a) A microcomputer (b) which controls and outputs a signal controlled by a predetermined program with respect to the operation signal, and a water supply / drainage driver (c) which supplies and drains water to the washing tank by a control signal output from the microcomputer (b); The motor driving unit (e) for washing, rinsing, and dehydrating driving by the control signal of the microcomputer (b) and the motor current detecting unit (bar) for detecting the current flowing through the motor driving unit (e) and the microcomputer (b) The alarm display unit (G) which emits an alarm by the control signal of (1) is displayed.

제2도는 본 발명 탈수종료 경보방법의 설명을 위한 플로우챠트로서, 일련의 세탁행정중 탈수운전중 탈수가 완료되었는가를 판단하는 탈수완료 판단단계(20)와, 상기 탈수완료 판단단계(20)에서 탈수운전이 완료되었으면, 소정의 시간(20초)정지하는 제1정지단계(21)와 상기 제1정지단계(21)에서 소정의 정지시간이 완료되었는가를 판단하는 정지완료 판단단계(22)와, 상기 정지완료 판단단계(22)에서 탈수완료 시점에서 미리 설정한 시간이 경과하였으면 모터에 순간적인 구동전류를 흘려 모터를 구동하는 순간 모터 구동단계(23)와, 상기 모터 구동단계(23)에서 모터에 흐르는 전류를 감지하는 모터전류 감지단계(24)와, 상기 모터전류 감지단계(24)에서 감지된 모터전류가 기설정된 임의의 소정전류 이상인가를 판단하는 모터전류 판단단계(25)와, 상기 모터전류 판단단계(25)에서 판단결과 감지된 모터전류가 기설정된 소정의 전류이상이 아니면, 소정의 시간동안 정지하는 제2정지단계(26)와, 상기 모터전류 판단단계(25)에서 판단결과 감지된 모터전류가 기설정된 소정의 전류이상이면, 탈수종료를 알리는 경보를 발하는 탈수종료 경보단계(27)로 탈수종료 경보여부를 결정하게 된다.2 is a flowchart for explaining the dehydration end warning method of the present invention, in the dehydration completion determination step 20 of determining whether dehydration is completed during the dehydration operation of a series of washing administration, and in the dehydration completion determination step 20 When the dehydration operation is completed, the first stop step 21 for stopping a predetermined time (20 seconds) and the stop completion determination step 22 for determining whether the predetermined stop time is completed in the first stop step 21 and In the stop completion determination step 22, if a predetermined time has elapsed at the time of completion of dehydration, the motor drive step 23 and the motor drive step 23 at the moment of driving the motor by passing a momentary drive current to the motor. A motor current detection step 24 for detecting a current flowing in the motor, a motor current determination step 25 for determining whether the motor current detected in the motor current detection step 24 is more than a predetermined predetermined current; The motor current If the motor current detected as a result of the determination in the determination step 25 is not greater than or equal to a predetermined current, a second stop step 26 for stopping for a predetermined time and the determination result detected in the motor current determination step 25 If the motor current is greater than or equal to the predetermined current, it is determined whether or not the dehydration end warning by the dehydration end warning step 27 for generating an alarm informing the end of dehydration.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made as described above are as follows.

먼저 세탁을 하기 위하여 세탁조에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣은 후, 전원을 인가하고, 이어서 운전 신호 입력부(가)를 통해서 운전하고자 하는 일련의 세탁 행정에 대한 운전 신호를 설정하여 입력하게 되면, 마이콤(나)에서는 상기 운전 신호 입력부(가)에서 입력되는 운전 신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각 구동부에 출력하면서 세탁하고자 하는 세탁물에 급배수 구동부(다)를 제어하여 급수를 하고, 급수되는 수위는 수위감지부(라)를 통해서 소정의 수위에 도달할 때 까지 급수하고 급수가 완료되면 모터 구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 정, 역회전시켜 가면서 세탁을 진행하고, 이어서 세탁이 완료되면 급수하면서 헹굼행정이 완료될 때까지 소정의 횟수 헹굼을 진행하고, 완료를 하게 된다.First, after putting laundry to be washed in the washing tank for washing, applying power, and then setting and inputting driving signals for a series of washing strokes to be operated through the driving signal input unit, the microcomputer (or ) Controls the water supply / drainage driving unit (C) to the laundry to be washed while controlling the driving signal input from the driving signal input unit by a predetermined program and outputting the controlled signal to each driving unit. The water supply level is supplied through the water level detection unit (D) until the predetermined level is reached, and when the water supply is completed, the motor driving unit (E) is controlled to rotate the pulsator forward and reverse to proceed with washing. Subsequently, when the washing is completed, the water is rinsed a predetermined number of times until the rinsing stroke is completed, and the water is completed.

상기 헹굼이 완료되면, 상기 마이콤(나)에서는 탈수행정을 진행하게 되고 이어서 탈수 완료 판단 단계(20)로 가서 탈수가 완료되었는가를 판단하게 되며, 이때 탈수가 완료되지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 탈수가 완료될 때까지 반복 수행하게 되고, 이어서 탈수가 완료되었으면, 상기 마이콤(나)에서는 탈수시간 종료시점으로부터 미리 정해진 시간(대기시간 약 20초)이 경과하였는가를 판단하기 위해 정지완료 판단단계(22)를 수행한다.When the rinsing is completed, the microcomputer (b) proceeds to the dehydration administration and then go to the dehydration completion determination step 20 to determine whether the dehydration is complete, if the dehydration is not complete at the microcomputer (b) After the dehydration is completed, and the dehydration is completed, the microcomputer (b) stops to determine whether a predetermined time (waiting time about 20 seconds) has elapsed from the end of the dehydration time. 22).

상기 정지완료 판단단계에서 미리 설정한 소정의 대기시간(약 20초)의 경과가 완료되지 않았으면 완료될 때까지 반복 수행하고 완료되었으면, 즉, 대기 완료후 시점에서 아니면 정지된 상태인지 여부를 판단하게 된다.If the elapse of the predetermined waiting time (approximately 20 seconds) set in the stop completion determination step is not completed, it is repeatedly performed until completion, that is, it is determined whether or not at the time after the completion of waiting, or stopped. Done.

즉, 모터 구동부(마)를 통하여 모터측에 소정의 시간(0.5초)동안 전원을 인가 할 때, 모터가 관성의 힘으로 아직 회전중이라면 기동 전류가 필요로하지 않거나 아주 미소하게 필요로 할 것이므로 모터에 흐르는 전류값은 그리 크지 않을 것이다. 그러나 모터가 완전치 정치된 상태라면 재가동을 시켜야 하므로 순간적으로 많은 전류를 요구하게 된다.That is, when power is applied to the motor side for a predetermined time (0.5 seconds) through the motor driving part (e), if the motor is still rotating with the inertia force, the starting current will not be necessary or very small. The current flowing through the motor will not be very large. However, if the motor is in a completely stationary state, it needs to be restarted, and therefore requires a large amount of current instantly.

상기와 같이 모터에 흐르는 전류값은 상기 마이콤(나)에 입력되어 모터전류 판단단계(25)를 수행한다.As described above, the current value flowing through the motor is input to the microcomputer (b) to perform the motor current determination step 25.

여기에서는 상기 감지된 모터 전류가 기준값으로 설정된 소정의 전류값(모터정지 상태에서의 전류값) 이상인가를 판단하여 모터 정지 상태에서의 기동 전류값 이상이 아니면 상기 마이콤(나)은 아직 모터의 관성회전으로 판단하고 제2정지단계(26)을 수행하여 모터가 관성을 잃고 정지한 때를 찾기 위해 소정의 2차 대기시간(약 5초)을 갖는다.Here, it is determined whether the detected motor current is equal to or greater than a predetermined current value (current value in the motor stop state) set as a reference value, and if it is not equal to or greater than the starting current value in the motor stop state, the microcomputer (b) is still inertia of the motor. Judging by the rotation and performing the second stop step 26, it has a predetermined second waiting time (about 5 seconds) to find when the motor loses inertia and stops.

이후 마이콤(나)은 상기 모터구동단계(23)로 가서 재차 모터에 순간적인 구동전류를 흘리고 이때의 모터 기동전류를 읽어 상기의 기준값에 비교하는 과정의 반복으로 모터의 정지시점을 판단할 수 있게 된다.Afterwards, the microcomputer (b) goes to the motor driving step 23 and flows a momentary drive current to the motor again, reads the motor starting current at this time, and compares it with the reference value so that the motor stop time can be determined. do.

이렇게하여 마이콤(나)이 세탁조가 완전히 정지된 것을 판단하게 되면 탈수종료경보단계(27)로 가서 경보표시부(사)를 제어하여 세탁조의 회전이 완전히 정지되었음을 사용자에게 경보하여 주게 되는 것이다.In this way, when the microcomputer (b) determines that the washing tank is completely stopped, it goes to the dehydration end warning step 27 to control the alarm display unit 4 to alert the user that the rotation of the washing tank is completely stopped.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 탈수 완료후 세탁조를 회전시키는 모터의 흐르는 전류를 감지하여 이 감지된 전류로 세탁조의 정지상태를 정확하게 경보하도록 함으로서, 세탁 정지 완료시점을 정확하게 파악하여 경보하게 됨 따라 세탁탈수 종료후의 대기 시간의 손실을 방지할 수 있게 되며 또한 세탁조의 관성 회전에 의해 세탁기 사용자의 부주의로 인한 부상을 방지할 수 있는 특유의 효과가 나타나게 된다.As described above, the present invention by detecting the current flowing in the motor to rotate the washing tank after the completion of dehydration to accurately alarm the stop state of the washing tank with the detected current, to accurately determine the time when the washing stops to alarm It is possible to prevent the loss of the waiting time after the end of the laundry dehydration, and also by the rotation of the inertia of the washing tub has a unique effect of preventing the injuries due to the careless user of the washing machine.

Claims

In the dehydration operation of the washing machine, determining whether a predetermined set time has elapsed when the power supply to the washing tank driving motor is cut off after the completion of dehydration, and when the set time reaches the predetermined time in the step, starting current is supplied to the motor. Instantaneously supplying and reading the motor current; comparing the motor current read in the step to the starting current in the motor stop state; and wherein the motor current detected in the step is smaller than the starting current in the motor stop state. If it is determined that the washing tank is inertia rotation, the process of repeating the step of adding the starting current to the motor and reading the motor current at that time and comparing it to the starting current value of the motor stop state after the waiting time for a predetermined time, and the motor detected in the step If the current is equal to the starting current in the motor stop state, it is determined that the washing tank is completed and a dehydration completion alarm is issued. Dehydration end alarm method of the washing machine comprising the step.