KR100839080B1 - Washing machine door lock sensing apparatus and method - Google Patents

Washing machine door lock sensing apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
KR100839080B1
KR100839080B1 KR1020070021488A KR20070021488A KR100839080B1 KR 100839080 B1 KR100839080 B1 KR 100839080B1 KR 1020070021488 A KR1020070021488 A KR 1020070021488A KR 20070021488 A KR20070021488 A KR 20070021488A KR 100839080 B1 KR100839080 B1 KR 100839080B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relay
water level
door
door lock
washing machine
Prior art date
Application number
KR1020070021488A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
원종훈
최정묵
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020070021488A priority Critical patent/KR100839080B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100839080B1 publication Critical patent/KR100839080B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices

Abstract

A device and a method for sensing a door lock of a washing machine is provided to prevent damages and accidents by controlling a water supply and a drain valve for maintaining water level less than a predetermined water level when a relay can not control the door lock while washing laundry. A device for sensing a door lock of a washing machine comprises a relay driving unit, a sensing unit, a water level sensor, a micro processor(110), and a load driving unit. The relay driving unit has a switching element(Q1) and operates a door relay(RL) to lock the door or to release the locking state of the door. The switching element is turned on and off in accordance with a control signal sent from the micro processor, and controls the operation of the door relay. The sensing unit senses operation of the door relay. The water level senses the present water level in a drum. The micro processor compares the present water level with the set water level and outputs an operation control signal of the door relay to the relay driving unit. The micro processor also judges whether the sensed signal is abnormal or not, and controls operation of the load if the sensed signal is abnormal. The load operation unit turns on and off the load in accordance with the control signal if the abnormal signal is sensed, and turns on a drain valve operation unit to reset the present water level to a predetermined water level.

Description

세탁기의 도어 록 감지 장치 및 방법{Washing machine door Lock sensing apparatus and method}Washing machine door lock sensing apparatus and method

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 도어 록 제어 회로도이고,1 is a door lock control circuit diagram of a washing machine according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 도어 록 감지 장치의 구성도이고,2 is a block diagram of a door lock detection device of a washing machine according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 도어 록 감지 회로도이고,3 is a door lock detection circuit diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 도어 록 감지 방법의 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a door lock detection method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 바이메탈 20: 마이컴10: bimetal 20: micom

SW: 스위치 RL: 도어 릴레이SW: switch RL: door relay

Q1, Q2: 스위칭소자 C1, C2: 캐패시터Q1, Q2: switching elements C1, C2: capacitor

PC: 포토커플러 R1, R2, R3: 저항PC: Photocoupler R1, R2, R3: Resistance

110: 마이컴 120: 릴레이 구동부110: microcomputer 120: relay drive unit

130: 감지부 140: 부하 구동부130: sensing unit 140: load driving unit

150: 표시부150: display unit

본 발명은 세탁기의 도어 록 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 세탁기 동작 시 도어 록의 릴레이 구동 상태를 감지한 후 이상 신호가 감지되면 모터의 구동을 정지시키고 급수 및 배수 밸브를 제어하여 수위를 일정 수위 이하로 조정함으로써 도어 록이 해제되어도 안전한 세탁기의 도어 록 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting a door lock of a washing machine. More specifically, when an abnormal signal is detected after detecting a relay driving state of the door lock during operation of the washing machine, the driving of the motor is stopped and the water supply and drain valve is controlled. The present invention relates to an apparatus and method for detecting a door lock of a washing machine which is safe even when the door lock is released by adjusting the water level to a predetermined level or less.

일반적으로, 드럼식 세탁기에는 도어를 기계적으로 잠그는 도어 록 시스템이 구비된다. 즉, 드럼식 세탁기에서는 세탁 회전과 동시에 도어 개폐가 불가능하도록 도어를 기계적으로 잠그는 액츄에이터(ACTUATOR)와 액츄에이터를 동작시키는 전장물이 일체화된 도어 록 스위치에 의해 도어 록 시스템이 구성된다.Typically, drum washing machines are equipped with a door lock system that mechanically locks the door. That is, in the drum type washing machine, the door lock system is constituted by an actuator (ACTUATOR) which mechanically locks the door so that the door can not be opened and closed at the same time as the washing rotation, and a door lock switch in which electrical equipment for operating the actuator is integrated.

도어 록 스위치의 동작 논리는 단시간 통전을 통해 록/언-록을 교체시키는 코일 타입(COIL TYPE)과 통전 시에 록, 단전 시에 언-록이 되는 바이메탈 타입(Bimetal TYPE) 등 2 종류가 있다. There are two types of operation logic of door lock switch: coil type to replace lock / unlock through short-time energization, and bimetal type to lock when energized and un-lock when power is disconnected. .

이러한 코일이나 바이메탈은 릴레이에 의해 스위칭되고 릴레이는 마이컴에 의해 온/오프 제어된다. 이를 도 1에 도시된 드럼식 세탁기의 도어 록 제어 회로도를 통해 설명하면 다음과 같다.This coil or bimetal is switched by a relay and the relay is controlled on and off by the microcomputer. This will be described through the door lock control circuit diagram of the drum type washing machine shown in FIG. 1.

도어 스위치 내부는 스위치의 개폐 동작의 액츄에이터 역할을 하는 바이메탈(10)과 개폐 스위치(SW)로 구성된다.The inside of the door switch is composed of a bimetal 10 and the opening and closing switch (SW) that serves as an actuator of the opening and closing operation of the switch.

도어 스위치의 바이메탈(10)은 릴레이(RL)를 연결해 가정용 전원(V)을 통전, 단전 제어할 수 있게 접속되고, 개폐 스위치(SW)는 세탁기용 전장물(급수 밸브, 펌 프 등)에 가정용 전원을 통전, 단전 제어할 수 있도록 접속된다.The bimetal 10 of the door switch is connected to the relay (RL) so that the home power supply (V) can be energized and disconnected. The on / off switch (SW) is used for electrical appliances (water supply valves, pumps, etc.) for washing machines. It is connected to enable power supply and power cut control.

도어 록 동작 시에 마이컴(20)에서 하이 신호 또는 로우 신호를 출력하여 도어 록 바이메탈(10) 통전용 릴레이(RL)를 트랜지스터(Q1) 등의 스위칭 소자를 연결해 온 제어한다. 즉, 릴레이(RL)가 온된 경우, 도어 록 스위치 내의 바이메탈(10)이 통전되서 일정 시간 후 도어 록 스위치가 온 되어 도어 개폐가 불가능하도록 잠긴다. During the door lock operation, the microcomputer 20 outputs a high signal or a low signal to control the relay RL for the door lock bimetal 10 to connect switching elements such as a transistor Q1. That is, when the relay RL is turned on, the bimetal 10 in the door lock switch is energized so that the door lock switch is turned on after a predetermined time and locked so that door opening and closing is impossible.

또 도어 언-록 동작 시에 마이컴(20)에서 하이 신호 또는 로우 신호를 출력하여 도어 록 바이메탈(10) 통전용 릴레이(RL)를 트랜지스터(Q1) 등의 스위칭 소자를 연결해 오프 제어한다. 즉, 릴레이가 오프된 경우, 도어 록 스위치 내의 바이메탈(10)이 단전되어 일정 시간 후 도어 록 스위치가 오프 되고 도어 개폐가 가능하도록 풀린다.In addition, during the door unlock operation, the microcomputer 20 outputs a high signal or a low signal to control the door lock bimetal 10 relay RL through a switching device such as a transistor Q1 to be turned off. That is, when the relay is turned off, the bimetal 10 in the door lock switch is disconnected, and after a predetermined time, the door lock switch is turned off and released to allow the door to be opened and closed.

아울러 도어 스위치에는 급수 밸브, 펌프 등의 전장물이 접속되어 있어 이러한 전장물은 각각의 제어 신호와 도어 스위치의 록 상태에서 통전 가능하도록 안전 회로를 더 구성하고 있다. In addition, electrical equipment such as a water supply valve and a pump is connected to the door switch, and the electrical equipment further constitutes a safety circuit so as to enable energization of each control signal and the door switch in a locked state.

상기와 같은 도어 록 시스템은 세탁 운전 중에 릴레이 오동작, 마이컴 포트 파손, 마이컴(20) 폭주 등의 오동작으로 도어 록 시스템의 바이메탈로의 통전이 정지되고 이후 도어 록이 강제 해제되어 온수 등이 밖으로 배출되거나 모터가 정지하지 않으면 안전 면에서 바람직하지 않은 상태가 된다.As described above, the door lock system stops power supply to the bimetal of the door lock system due to a malfunction such as a relay malfunction, a breakdown of the microcomputer port, a congestion of the microcomputer 20, and then the door lock is forcibly released to discharge hot water. If the motor does not stop, it is in an undesirable state for safety reasons.

또한 세탁 정지 중에 마이컴(20)이 폭주 등의 오동작을 통해 출력이 래치 업된 경우 도어 록 스위치의 바이메탈(10)로의 통전을 통해 도어 록이 강제적으로 잠 겨 안전 면에서 바람직하지 않은 상태가 된다.In addition, when the output is latched up due to a malfunction such as congestion during the washing stop, the door lock is forcibly locked through the energization of the bimetal 10 of the door lock switch, which becomes an undesirable state in terms of safety.

본 발명은, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁 행정 중에 릴레이 및 마이컴에 이상현상이 발생하여 정상적인 도어 록을 제어할 수 없는 경우 일정시간 내에 모터를 정지시켜 P/L(Product Liability: 제품 신뢰성) 문제로 인한 피해를 방지할 수 있고 안전 면에서 우수한 세탁기의 도어 록 감지 장치 및 방법을 제공한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to cause the motor within a predetermined time when the normal door lock can not be controlled due to abnormalities in the relay and the microcomputer during the washing stroke. To prevent damage caused by P / L (Product Liability) problem, and to provide a safety door lock detection device and method of the washing machine excellent in terms of safety.

본 발명의 다른 목적은 세탁 행정 중에 릴레이 및 마이컴에 이상현상이 발생하여 정상적인 도어 록을 제어할 수 없는 경우 일정시간 내에 급수 및 배수 밸브를 제어하여 수위를 일정 수위 이하로 조정함으로써 P/L 문제로 인한 피해를 방지할 수 있고 안전 면에서 우수한 세탁기의 도어 록 감지 장치 및 방법을 제공한다.Another object of the present invention is to control the water supply and drain valve within a certain time to control the water level and the water level below a certain level when abnormality occurs in the relay and the microcomputer during the washing stroke to control the normal door lock to P / L problem Provided is a door lock detection device and method for a washing machine, which can prevent damage caused and have excellent safety.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 기술적인 수단은 세탁기 도어 록의 잠금 또는 해제를 위해 도어 릴레이를 구동하는 릴레이구동부; 상기 도어 릴레이의 구동을 감지하는 감지부; 상기 릴레이구동부로 상기 도어 릴레이의 구동 제어 신호를 출력하고, 상기 감지부로부터 입력된 감지 신호를 분석하여 감지신호가 이상 신호인지 판단하며, 이상 신호 감지인 경우 부하의 동작을 제어하는 마이컴; 및 상기 감지부로부터 이상 신호 감지 시 상기 마이컴의 제어 신호에 따라 부하의 동작을 온 또는 오프하는 부하구동부;로 구성된다.Technical means according to the present invention for achieving the above object is a relay driver for driving a door relay for locking or unlocking the door lock of the washing machine; A detector configured to detect driving of the door relay; A microcomputer that outputs a driving control signal of the door relay to the relay driver, analyzes the detection signal input from the detection unit to determine whether the detection signal is an abnormal signal, and controls the operation of the load when the abnormal signal is detected; And a load driver configured to turn on or off an operation of the load according to the control signal of the microcomputer when an abnormal signal is detected from the detector.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 기술적인 방법은 세탁기 구동 시 마이컴은 도어 록 잠금 제어 신호를 스위칭소자로 전송하고, 상기 제어신호에 따라 스위칭소자를 온시킨 후 도어 릴레이를 구동하고, 상기 도어 릴레이의 구동을 감지한 후 감지신호가 이상신호인지 판단하고, 상기 감지 신호가 이상 신호인 경우 미리 설정된 일정 시간 내에 부하 구동부를 제어하는 과정을 수행한다.In order to achieve the above object, in the technical method according to the present invention, when the washing machine is driven, the microcomputer transmits the door lock lock control signal to the switching element, turns on the switching element according to the control signal, and drives the door relay. After detecting the driving of the door relay, it is determined whether the detection signal is an abnormal signal, and if the detection signal is the abnormal signal, the load driving unit is controlled within a predetermined time.

본 발명에 의하면 도어 릴레이의 동작 감지한 감지 신호 및 감지한 신호의 이상 여부를 판단하여 이상 신호가 발생된 경우 일정 시간 내에 모터, 급수 및 배수 밸브를 제어함으로써 발생 가능한 사고를 사전에 방지할 수 있고 이에 따라 안전성이 높으며, P/L(Product Liability, 제품 신뢰성) 문제로 인한 피해를 방지할 수 있다.According to the present invention, if an abnormal signal is generated by judging whether the detection signal and the detected signal of the door relay are abnormal, a possible accident can be prevented by controlling the motor, the water supply, and the drain valve within a predetermined time. As a result, safety is high and damage due to P / L (Product Liability) problems can be prevented.

또한 릴레이 및 마이컴의 이상 여부에 따라 도어 록의 잠금 상태 에러를 표시부를 통해 사용자가 시각적으로 식별 가능하도록 표시해줌으로써 도어 록 잠금 여부를 판단하기 쉬워 매우 편리한 장점이 있다.In addition, by displaying the lock state error of the door lock according to whether the relay and the microcomputer is abnormal, the user can visually identify through the display unit is easy to determine whether the door lock has an advantage that is very convenient.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 도어 록 감지 장치의 구성도로서 마이컴(110), 릴레이구동부(120), 감지부(130), 부하구동부(140) 및 표시부(150)로 구성되고, 제어 구성도를 상세하게 도시한 도 3의 세탁기의 도어 록 제어 회로도를 참조하여 설명하도록 한다.2 is a block diagram of a door lock detecting apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention, and includes a microcomputer 110, a relay driver 120, a detector 130, a load driver 140, and a display 150. 3 will be described with reference to the door lock control circuit diagram of the washing machine of FIG. 3.

마이컴(110)은 세탁 행정이 수행되도록 세탁기의 동작을 제어하되, 세탁 동작 시 도어 록의 잠금 또는 해제를 제어한다. The microcomputer 110 controls the operation of the washing machine so that the washing stroke is performed, and controls the locking or unlocking of the door lock during the washing operation.

즉, 마이컴(110)은 도어 록을 잠금 제어 하기 위해 도어 릴레이(RL)의 구동 을 제어하는데, 정상적으로 세탁 동작 시에는 구동부(120)로 잠금 제어 신호를 전송하고, 세탁 완료 시에는 릴레이구동부(120)로 해제 제어 신호를 전송한다.That is, the microcomputer 110 controls the driving of the door relay RL to control the lock of the door lock. In the normal washing operation, the microcomputer 110 transmits the lock control signal to the driving unit 120, and when the washing is completed, the relay driving unit 120. Transmits a release control signal.

또한 마이컴(110)은 릴레이 구동 정상 신호가 미리 설정되어 있어 감지부(130)로부터 릴레이 구동 감지 신호가 전송되면 미리 설정된 정상신호와 감지신호를 비교하여 일치하지 않는 경우 이상 신호로 판단한다. 즉 마이컴(110)은 감지부(130)로부터 릴레이(RL)의 이상 신호가 입력되면 마이컴(110)의 릴레이구동부 제어 단에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 부하구동부(140)를 제어하여 안전 사고가 일어나지 않도록 방지한다.In addition, when the relay drive normal signal is preset and the relay drive detection signal is transmitted from the detector 130, the microcomputer 110 compares the preset normal signal with the detection signal and determines that the signal is abnormal. That is, when the abnormal signal of the relay RL is input from the detector 130, the microcomputer 110 determines that an abnormality has occurred in the relay driver control terminal of the microcomputer 110, and controls the load driver 140 to cause a safety accident. Prevent it from happening.

릴레이구동부(120)는 마이컴(110)의 지시에 따라 도어 릴레이(RL)의 구동을 제어한다. 즉, 릴레이구동부(120)는 마이컴(110)으로부터 도어 릴레이(RL)의 구동 신호가 입력되면 스위칭 소자(Q1)를 온시켜 통전시킨 후 릴레이(RL)에 구동 전원을 인가하여 도어 록이 잠금 상태가 되게 하고, 마이컴(110)에 도어 릴레이(RL)의 구동 이상 신호가 입력되면 스위칭 소자(Q1)를 오프시켜 단전시킨 후 릴레이(RL)에 인가되는 구동 전원을 차단한다.The relay driver 120 controls the driving of the door relay RL according to the instruction of the microcomputer 110. That is, when the driving signal of the door relay RL is input from the microcomputer 110, the relay driver 120 turns on the switching element Q1 and energizes it, and then applies driving power to the relay RL to lock the door. When the driving abnormal signal of the door relay RL is input to the microcomputer 110, the switching element Q1 is turned off to cut off the power, and then the driving power applied to the relay RL is cut off.

여기서 스위칭 소자는 트랜지스터 또는 인버터 중 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to use either a transistor or an inverter as the switching element.

감지부(130)는 도어 릴레이(RL)의 구동을 감지한 후 감지한 신호를 마이컴(110)으로 전송한다.The detector 130 detects the driving of the door relay RL and transmits the detected signal to the microcomputer 110.

즉, 감지부(130)는 마이컴(110)의 제어 신호에 따라 구동되는 릴레이(RL)가 온되어 구동될 경우 포토커플러(PC)가 온 되고, 포토 커플러(PC)가 온 되면 마이 컴(110)과 전기적으로 연결되어 마이컴(110)으로 릴레이(RL)의 구동 신호를 전송한다.That is, the detector 130 is turned on when the relay RL driven according to the control signal of the microcomputer 110 is turned on, and the photocoupler PC is turned on, and when the photo coupler PC is turned on, the microcomputer 110 is turned on. ) Is electrically connected to and transmits a driving signal of the relay RL to the microcomputer 110.

만약 감지부(130)는 마이컴(110)의 릴레이구동부 제어단 이상 시 스위칭소자(Q1)의 정상 제어 신호가 출력되지 않아 릴레이(RL)의 구동은 정지되거나 이상 신호를 발생시키고 이에 따라 포토커플러(PC)를 통해 마이컴(110)으로 릴레이(RL)의 구동 이상 신호를 전송한다. If the sensing unit 130 does not output the normal control signal of the switching element Q1 when the control unit of the relay driver of the microcomputer 110 is abnormal, the driving of the relay RL is stopped or an abnormal signal is generated. PC) transmits a drive abnormal signal of the relay RL to the microcomputer 110.

부하구동부(140)는 감지부(130)로부터 릴레이(RL)의 정상 구동 신호가 마이컴(110)으로 입력되면 마이컴(110)의 지시에 따라 정상적으로 진행 중인 세탁 행정을 수행하고, 감지부(130)로부터 릴레이(RL)의 이상 신호가 마이컴(110)으로 입력되면 마이컴(110)은 릴레이(RL)의 오동작 또는 마이컴(110)의 릴레이구동부 제어단에 이상이 발생한 것으로 판단되어 마이컴(110)의 지시에 따라 다수 부하를 제어하여 진행 중인 세탁 행정을 정지한다.When the load driving unit 140 receives the normal driving signal of the relay RL from the sensing unit 130 to the microcomputer 110, the load driving unit 140 performs a washing process which is normally performed according to the instruction of the microcomputer 110, and the sensing unit 130. When the abnormal signal of the relay RL is input to the microcomputer 110, the microcomputer 110 determines that a malfunction of the relay RL or an abnormality has occurred in the control unit of the relay driver of the microcomputer 110, thereby instructing the microcomputer 110. In accordance with the control of the multiple loads to stop the ongoing washing stroke.

즉 부하구동부(140)는 모터 구동부, 급수 밸브 구동부, 배수 밸브 구동부 및 히터 구동부로 구성되어 있어, 릴레이(RL) 구동 오프 후 도어 스위치(SW)의 바이메탈이 오프되어 도어 록이 해제되기 전까지의 일정시간 동안 모터 구동부를 제어하여 구동 중인 모터를 정지시키고, 급수 시에는 급수 밸브 구동부를 제어하여 급수 밸브를 폐쇄 시키며, 현재 수위가 미리 설정된 일정 수위 이상일 경우에는 일정 수위가 될 때까지 배수 밸브 구동부를 제어하여 배수 밸브를 개방시켜 배수시키고, 스팀 중으로 히터가 가동 중이면 히터 구동부를 제어하여 히터의 구동을 정지시킨다.That is, the load driving unit 140 includes a motor driving unit, a water supply valve driving unit, a drain valve driving unit, and a heater driving unit, and after the relay RL driving is turned off, the bimetal of the door switch SW is turned off, and thus the predetermined time is released. Controls the motor drive for the time to stop the motor in operation, and controls the water supply valve drive to close the water supply valve during water supply, and controls the drain valve drive until the water level reaches a certain level if the current level is above a predetermined level. The drain valve is opened to drain the water, and if the heater is operating in steam, the heater driving unit is controlled to stop driving of the heater.

아울러, 배수 시 현재 수위를 감지하기 위하여 수위센서를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to use a water level sensor to detect the current water level during drainage.

표시부(150)는 마이컴으로부터 전송된 제어 신호에 따라 이상 신호 발생을 알리는 에러 표시를 문자 등으로 디스플레이하고, 도어 록 잠금 또는 해제 등을 문자나 램프 점등을 통해 디스플레이 한다.The display unit 150 displays an error indication informing of the occurrence of an abnormal signal according to a control signal transmitted from the microcomputer, such as a character, and displays a door lock lock or release through a character or lamp lighting.

아울러 릴레이구동부(120)의 스위칭 소자(Q1)의 온 동작에 의해 도어 릴레이(RL)가 구동 되고 도어 릴레이(RL)가 구동되면 바이메탈(미도시)이 통전되어 도어 록의 잠금 상태가 유지되고, 스위칭소자(Q1)의 오프 동작에 의해 도어 릴레이(RL)가 비구동 되면 바이메탈(미도시)이 단전되어 도어 록은 잠금 해제 상태가 된다.In addition, when the door relay RL is driven by the on operation of the switching element Q1 of the relay driver 120 and the door relay RL is driven, a bimetal (not shown) is energized to maintain the locked state of the door lock. When the door relay RL is not driven by the off operation of the switching element Q1, the bimetal (not shown) is disconnected and the door lock is unlocked.

이때, 도어스위치(SW)의 바이메탈은 바이메탈의 특성 상 릴레이(RL)의 구동이 오프된 후 일정 시간(약 60초) 이후에 오프되기 때문에 그 사이에 부하 구동부(140)를 제어하여 P/L 문제를 방지하도록 한다.At this time, since the bimetal of the door switch SW is turned off after a predetermined time (about 60 seconds) after the driving of the relay RL is turned off due to the characteristics of the bimetal, P / L is controlled by controlling the load driver 140 therebetween. Try to avoid the problem.

아울러 AC전원단과 릴레이(RL) 사이에는 도어 스위치(SW)가 연결되고, 도어 스위치(SW)와 포토커플러(PC) 사이에는 저항(R1)이 연결되며, AC전원단과 포토커플러(PC) 사이에는 저항(R2)이 연결되고, 포토커플러(PC)의 발광다이오드 양단 사이에는 캐패시터(C1)가 연결되며, 포토커플러(PC)의 트랜지스터 양단 사이에는 캐패시터(C2)가 연결되고, 포토커플러(PC)의 트랜지스터와 5V 전원단 사이에는 저항(R3)dl 연결되어 있다. In addition, a door switch SW is connected between the AC power terminal and the relay RL, a resistor R1 is connected between the door switch SW and the photocoupler PC, and between the AC power terminal and the photocoupler PC. A resistor R2 is connected, a capacitor C1 is connected between both ends of the light emitting diode of the photocoupler PC, a capacitor C2 is connected between both ends of the transistor of the photocoupler PC, and a photocoupler PC is connected. The resistor (R3) dl is connected between the transistor and the 5V power supply terminal.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 도어 록 감지 방법의 순서도로서, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.4 is a flowchart illustrating a door lock detection method of a washing machine according to an embodiment of the present invention, which will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

우선, 사용자에 의해 세탁기의 배수, 급수, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 세탁 행정이 수행(S1)되면, 사용자에 의해 지시된 모든 행정이 종료될 때까지 세탁기의 도어 록은 잠금 상태를 유지하게 된다.First, when a washing stroke such as draining, watering, washing, rinsing, and dehydrating the washing machine is performed by the user (S1), the door lock of the washing machine is kept locked until all the strokes indicated by the user are completed. .

즉, 세탁기 구동 시 마이컴(110)은 도어 록 잠금 신호를 릴레이구동부 제어 단을 통해 릴레이구동부(120)로 출력한다. That is, when the washing machine is driven, the microcomputer 110 outputs the door lock lock signal to the relay driver 120 through the relay driver control stage.

릴레이구동부(120)는 마이컴을 통해 도어 록 잠금 신호가 입력되면 릴레이(RL)를 구동시키기 위해 스위칭소자(Q1)를 온시켜 통전시킨 후 릴레이(RL)를 온 구동시켜 도어스위치(SW)의 바이메탈을 통전시키고, 바이메탈이 통전됨에 따라 도어 록은 잠금 상태를 유지한다.When the door lock lock signal is input through the microcomputer, the relay driver 120 turns on the switching element Q1 to energize the relay RL to drive the relay RL, and then turns on the relay RL to drive the bimetal of the door switch SW. The door lock remains locked as the bimetal is energized.

이때 감지부(130)는 릴레이(RL)를 통해 구동 전원이 인가되어 마이컴(110)과 전기적으로 연결되고 마이컴(110)과 전기적으로 연결됨에 따라 릴레이(RL)의 구동 신호를 감지(S2)하여 마이컴(110)으로 전송한다.In this case, the sensing unit 130 detects the driving signal of the relay RL as the driving power is applied through the relay RL to be electrically connected to the microcomputer 110 and electrically connected to the microcomputer 110. Send to the microcomputer 110.

사용자의 지시에 따른 행정이 종료될 때까지 도어 록은 잠금 상태를 유지해야 하는 데, 감지부(130)의 포토커플러(PC)를 통해 마이컴(110)으로 릴레이(RL) 구동 이상 신호가 입력되면, 즉 미리 설정된 정상 신호와 상이한 신호가 입력되면 마이컴(110)은 릴레이(RL) 및 마이컴(110)에 이상 신호가 발생한 것으로 판단(S3)한 후 이상 발생 모드로 전환(S4)한다.The door lock should remain locked until the stroke according to the user's instructions is finished. When a relay RL driving abnormal signal is inputted to the microcomputer 110 through the photocoupler PC of the sensing unit 130, That is, when a signal different from the preset normal signal is input, the microcomputer 110 determines that an abnormal signal has occurred in the relay RL and the microcomputer 110 (S3) and then switches to the abnormality generation mode (S4).

다음, 마이컴(110)은 부하 구동부(140)를 제어한다. 즉, 모터 구동 시 구동하는 모터를 정지시키고, 급수 중이면 급수 밸브를 폐쇄하여 급수를 정지시키며, 수위센서를 통해 현재 수위가 미리 설정된 일정 수위 이상인지를 감지하여 현재 수위가 일정수위 이상이면 배수 밸브를 개방하여 일정 수위가 될 때까지 배수시키고, 히터가 가동 중에 있으면 히터의 구동을 정지시킴으로써 안전조치(S5)를 취한다.Next, the microcomputer 110 controls the load driver 140. That is, the motor is stopped when the motor is driven, and the water supply is stopped by closing the water supply valve when the water is being supplied.The water level sensor detects whether the current water level is above a predetermined level, and the drain valve when the current water level is above a certain level. Is opened until the water level reaches a certain level, and if the heater is in operation, safety measures are taken by stopping the driving of the heater.

이에 따라 릴레이 또는 마이컴의 이상이 발생하여 도어 록의 잠금이 해제되어도 P/L 등의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 탈수나 급수 중 세탁기의 도어가 열려도 사용자에게는 매우 안전하다.Accordingly, even if the relay or the microcomputer occurs, even if the door lock is unlocked, problems such as P / L can be prevented, and even if the door of the washing machine is opened during dehydration or water supply, it is very safe for the user.

이 후, 이상 발생이 되어 에러 상태임을 알리는 문자 표시(S6), 또는 도어 록의 잠금이 해제되면 표시부를 통해 도어 록의 해제를 알리는 문자를 표시하거나 램프를 점등 시켜 사용자가 도어 록의 해제를 시각적으로 식별할 수 있도록 한다.Thereafter, when an abnormality has occurred and a character display (S6) indicating an error state or the door lock is released, a character indicating the release of the door lock is displayed through the display unit or the lamp is turned on so that the user visually releases the door lock. To be identified.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims.

이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 도어 릴레이의 동작 감지한 감지 신호 및 감지한 신호의 이상 여부를 판단하여 이상 신호가 발생된 경우 일정 시간 내에 모터, 급수 및 배수 밸브를 제어함으로써 발생 가능한 사고를 사전에 방지할 수 있고 이에 따라 안전성이 높으며, P/L 문제로 인한 피해를 방지할 수 있다.As described in detail above, the present invention is an accident that can occur by controlling the motor, water supply and drain valve within a predetermined time when the abnormal signal is generated by determining whether the motion detection detection signal and the detected signal of the door relay is abnormal. Can be prevented in advance, thereby high safety, and can prevent damage caused by P / L problems.

또한 릴레이 및 마이컴의 이상 여부에 따라 도어 록의 잠금 상태 에러를 표시부를 통해 사용자가 시각적으로 식별 가능하도록 표시해줌으로써 도어 록 잠금 여부를 판단하기 쉬워 매우 편리한 장점이 있다.In addition, by displaying the lock state error of the door lock according to whether the relay and the microcomputer is abnormal, the user can visually identify through the display unit is easy to determine whether the door lock has an advantage that is very convenient.

Claims (10)

세탁기 도어 록의 잠금 또는 해제를 위해 도어 릴레이를 구동하는 릴레이구동부;A relay driver for driving the door relay to lock or unlock the washing machine door lock; 상기 도어 릴레이의 구동을 감지하는 감지부;A detector configured to detect driving of the door relay; 상기 세탁기 내 현재 수위를 감지하는 수위센서;A water level sensor for detecting a current water level in the washing machine; 상기 수위 센서를 통해 감지된 수위와 미리 설정된 일정 수위를 비교하고, 상기 릴레이구동부로 상기 도어 릴레이의 구동 제어 신호를 출력하고, 상기 감지부로부터 입력된 감지 신호를 분석하여 감지신호가 이상 신호인지 판단하며, 이상 신호 감지인 경우 부하의 동작을 제어하는 마이컴; 및Compare the water level detected by the water level sensor with a predetermined predetermined water level, output a drive control signal of the door relay to the relay driver, and analyze the detection signal input from the detection unit to determine whether the detection signal is an abnormal signal. And a microcomputer that controls the operation of the load in case of abnormal signal detection; And 상기 감지부로부터 이상 신호 감지 시 상기 마이컴의 제어 신호에 따라 부하의 동작을 온 또는 오프하되, 상기 현재 수위가 미리 설정된 일정 수위가 되도록 배수 밸브 구동부의 동작을 온하는 부하구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 장치.And a load driver configured to turn on or off an operation of the load according to the control signal of the microcomputer upon detecting an abnormal signal from the detector, and to turn on an operation of a drain valve driver so that the current level becomes a predetermined level. Door lock detection device for washing machine. 제1항에 있어서, 상기 마이컴은The method of claim 1, wherein the microcomputer 미리 설정된 일정 시간 이내에 부하 구동부의 동작은 온 또는 오프 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 장치.The door lock detection apparatus of the washing machine, characterized in that the operation of the load driving unit within a predetermined time period is controlled on or off. 제1항에 있어서, 상기 릴레이구동부는The method of claim 1, wherein the relay driving unit 상기 마이컴의 제어 신호에 따라 온 또는 오프 제어 되어 상기 도어 릴레이의 구동을 제어하는 스위칭소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 장치.And a switching device configured to control the driving of the door relay by being turned on or off according to a control signal of the microcomputer. 제1항에 있어서, 상기 감지부는The method of claim 1, wherein the detection unit 상기 도어 릴레이의 구동 감지 신호를 상기 마이컴으로 전송하는 포토커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 장치. And a photo coupler configured to transmit the driving detection signal of the door relay to the microcomputer. 제1항에 있어서, 상기 부하구동부는According to claim 1, wherein the load driving unit 모터의 동작을 정지하는 모터 구동부와, 급수를 차단하는 급수 밸브 구동부와, 히터의 동작을 정지하는 히터 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 장치.A door lock detecting device for a washing machine, comprising a motor driving unit for stopping the operation of the motor, a water supply valve driving unit for shutting off the water supply, and a heater driving unit for stopping the operation of the heater. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이컴의 지시에 따라 이상 신호 발생 여부 및 상기 도어 록의 잠금 또는 해제 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 장치.And a display unit for displaying whether an abnormal signal is generated and a state of locking or releasing the door lock according to the instruction of the microcomputer. 세탁기 구동 시 마이컴은 도어 록 잠금 제어 신호를 스위칭소자로 전송하고,When the washing machine is running, the microcomputer sends the door lock lock control signal to the switching element. 상기 제어신호에 따라 스위칭소자를 온시킨 후 도어 릴레이를 구동하고,Driving the door relay after turning on the switching element according to the control signal, 상기 도어 릴레이의 구동을 감지한 후 감지신호가 이상신호인지 판단하고,After detecting the driving of the door relay determines whether the detection signal is an abnormal signal, 상기 감지 신호가 이상 신호인 경우 미리 설정된 일정 시간 내에 부하 구동부를 제어하되, 수위센서를 통해 감지된 현재 수위와 미리 설정된 일정 수위를 비교하여 현재 수위가 일정 수위 이상이면 배수 밸브를 개방하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 방법.When the detection signal is an abnormal signal, the load driving unit is controlled within a predetermined time, and the drain valve is opened when the current water level is above a predetermined water level by comparing the current water level detected by the water level sensor with a predetermined water level. Door lock detection method of the washing machine. 제8항에 있어서, 상기 부하 구동부를 제어하는 단계는,The method of claim 8, wherein the controlling of the load driver comprises: 모터의 구동을 정지시키고 급수 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 방법.The door lock detection method of the washing machine characterized in that the drive of the motor is stopped and the water supply valve is closed. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 이상 발생 모드, 상기 도어 록의 잠금 또는 해제 상태임을 표시부를 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록 감지 방법.The door lock detection method of the washing machine, characterized in that for displaying the abnormality mode, the lock or unlock state of the door lock through a display.
KR1020070021488A 2007-03-05 2007-03-05 Washing machine door lock sensing apparatus and method KR100839080B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070021488A KR100839080B1 (en) 2007-03-05 2007-03-05 Washing machine door lock sensing apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070021488A KR100839080B1 (en) 2007-03-05 2007-03-05 Washing machine door lock sensing apparatus and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100839080B1 true KR100839080B1 (en) 2008-06-20

Family

ID=39771679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070021488A KR100839080B1 (en) 2007-03-05 2007-03-05 Washing machine door lock sensing apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100839080B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9163347B2 (en) 2009-10-13 2015-10-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Door lock control apparatus and method of washing
CN106676831A (en) * 2015-11-11 2017-05-17 无锡小天鹅股份有限公司 Washing machine door lock state detecting method and system and washing machine
CN106676830A (en) * 2015-11-11 2017-05-17 无锡小天鹅股份有限公司 Door lock state detection method and system for washing machine and washing machine
WO2023020172A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 Washing machine door lock module and control method for washing machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000051165A (en) * 1999-01-19 2000-08-16 윤종용 Safety device operated at opening door in washing machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000051165A (en) * 1999-01-19 2000-08-16 윤종용 Safety device operated at opening door in washing machine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9163347B2 (en) 2009-10-13 2015-10-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Door lock control apparatus and method of washing
CN106676831A (en) * 2015-11-11 2017-05-17 无锡小天鹅股份有限公司 Washing machine door lock state detecting method and system and washing machine
CN106676830A (en) * 2015-11-11 2017-05-17 无锡小天鹅股份有限公司 Door lock state detection method and system for washing machine and washing machine
CN106676830B (en) * 2015-11-11 2018-12-28 无锡小天鹅股份有限公司 Door lock state detection method, system and the washing machine of washing machine
CN106676831B (en) * 2015-11-11 2019-04-16 无锡小天鹅股份有限公司 Door lock state detection method, system and the washing machine of washing machine
WO2023020172A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 Washing machine door lock module and control method for washing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2565051C2 (en) Heating circuit with control unit for domestic appliance
RU2570364C2 (en) Heating loop with monitoring device for household electric appliance
KR100839080B1 (en) Washing machine door lock sensing apparatus and method
WO2011141536A1 (en) Monitoring faults in the heating circuit of an appliance
KR20050016197A (en) Power converter apparatus and method for controlling the same
KR100314180B1 (en) Safety device operated at opening door in washing machine
KR101138885B1 (en) Washing machine door Lock control apparatus and method
ES2348274T3 (en) WASHER DRYER.
US20030161480A1 (en) Preventing unsafe operation by monitoring switching means
ES2372659T3 (en) ELECTRONIC SECURITY SYSTEM FOR AN APPLIANCES WITH AN ACCESS DOOR.
JPH0161078B2 (en)
JP4134445B2 (en) Washing machine control device
JP4872998B2 (en) Washing machine
KR20090106061A (en) A method of controlling washing machine
WO2021079744A1 (en) Washing machine
KR100333599B1 (en) Method for preventing overflow of water in washing machine
KR100819594B1 (en) Safety device for dryer
KR950007082B1 (en) Door lock apparatus and control method thereof
KR20020038375A (en) Safety apparatus for heating washing-machine and method of safety control
KR101157831B1 (en) Method for prevention error of washing machine
KR101456209B1 (en) Washing machine
EP2520703A2 (en) Washing machine test method
JP2008246234A (en) Laundry machine
JP2000011834A (en) Power supply control device
JPH0822349B2 (en) Washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130530

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140529

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150528

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160530

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170529

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee