KR100314180B1 - Safety device operated at opening door in washing machine - Google Patents

Safety device operated at opening door in washing machine Download PDF

Info

Publication number
KR100314180B1
KR100314180B1 KR1019990001453A KR19990001453A KR100314180B1 KR 100314180 B1 KR100314180 B1 KR 100314180B1 KR 1019990001453 A KR1019990001453 A KR 1019990001453A KR 19990001453 A KR19990001453 A KR 19990001453A KR 100314180 B1 KR100314180 B1 KR 100314180B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
signal
unit
washing
power
Prior art date
Application number
KR1019990001453A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20000051165A (en
Inventor
정태영
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자 주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019990001453A priority Critical patent/KR100314180B1/en
Priority to CN99121699A priority patent/CN1261634A/en
Priority to JP11361816A priority patent/JP2000202190A/en
Publication of KR20000051165A publication Critical patent/KR20000051165A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100314180B1 publication Critical patent/KR100314180B1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08Control circuits or arrangements thereof
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26Casings; Tubs
    • D06F37/28Doors; Security means therefor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • D06F39/14Doors or covers; Securing means therefor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/40Opening or locking status of doors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/62Stopping or disabling machine operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기의 도어개방안전장치에 관한 것으로, 도어가 개방되면 도어열림감지부로부터 전원차단신호 및 도어열림신호가 출력되고 상기 도어열림감지부로부터 출력된 도어열림신호에 의해 제어부로부터 또 다른 전원차단신호가 출력되며 상기 도어열림감지부 및 상기 제어부 중 적어도 어느 한쪽으로부터 인가되는 전원차단신호에 의해 전원차단부가 동작되어 세탁모터로 인가되는 전원을 차단하도록 구성된다.The present invention relates to a door opening safety device of a washing machine, and when the door is opened, a power cutoff signal and a door opening signal are output from the door opening detecting unit, and another power source is supplied from the control unit by the door opening signal output from the door opening detecting unit. A cut-off signal is output and the power cut-off unit is operated by a power cut-off signal applied from at least one of the door open detection unit and the control unit to cut off the power applied to the washing motor.

따라서, 도어가 개방되면 제어부측의 고장으로 인해 제어부로부터 전원차단신호가 출력되지 않더라도 도어열림감지부로부터 출력된 전원차단신호에 의해 전원차단부가 동작되어 세탁모터의 구동을 중단시킬 수 있다.Therefore, when the door is opened, the power cutoff unit may be operated by the power cutoff signal output from the door open detection unit even if the power cutoff signal is not output from the controller due to a failure of the controller.

Description

세탁기의 도어개방안전장치 {SAFETY DEVICE OPERATED AT OPENING DOOR IN WASHING MACHINE}Door opening safety device of washing machine {SAFETY DEVICE OPERATED AT OPENING DOOR IN WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 도어개방안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어부측의 고장으로 인해 도어가 개방된 상태에서도 세탁모터가 구동되는 사고를 방지할 수 있는 세탁기의 도어개방안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening safety device for a washing machine, and more particularly, to a door opening safety device for a washing machine capable of preventing an accident in which the washing motor is driven even when the door is opened due to a failure of the control unit.

일반적으로, 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(1)의 상단에 일측이 힌지결합된 도어(3)가 개폐 자유롭게 설치되어 있고, 상기 본체(1)내에 세탁 및 탈수시 진동을 방지하도록 도시되지 않은 다수개의 텐션바를 매개로 일정높이에 현수되어서 세탁수를 저장하는 외통(5) 및 이 외통(5)의 내측에 위치되어 투입된 세탁물을 세탁 및 탈수하는 내통(7)을 포함하여 구성된 세탁겸탈수조(8)가 설치되어 있다.In general, as shown in FIG. 1, the washing machine includes a door 3 hinged at one end of the main body 1 to open and close freely, and prevents vibrations during washing and dehydration in the main body 1. Laundry including a barrel (5) which is suspended at a predetermined height through a plurality of tension bars (not shown) and stores washing water, and an inner barrel (7) which is located inside the barrel (5) for washing and dewatering laundry. A cumulative dewatering tank 8 is provided.

그리고, 상기 세탁겸탈수조(8)의 내통(7) 내에는 좌우교반에 의해 세탁수에 수류를 형성시키는 펄세이터(9)가 설치되어 있고, 상기 세탁겸탈수조(8)의 외통(5) 저면에는 도시생략된 전원케이블을 매개로 외부로부터의 상용교류전압을 인가받아 회전력을 발생하는 세탁모터(11)가 설치되어 있으며, 상기 세탁모터(11)의 일측에는 세탁모터(11)의 회전력을 벨트(13)를 통해 전달받아 상기 펄세이터(9) 또는 상기 세탁겸탈수조(8)의 내통(7)을 회전시키는 동력전달기(15)가 설치되어 있다.In the inner cylinder 7 of the washing and dewatering tank 8, a pulsator 9 for forming a water flow in the washing water by left and right stirring is provided, and the outer cylinder 5 of the washing and dehydrating tank 8 is provided. ) On the bottom, a washing motor 11 is installed to generate rotational force by receiving a commercial AC voltage from the outside through a power cable, not shown, and on one side of the washing motor 11, the rotational force of the washing motor 11 is provided. Is transmitted through the belt 13, the power transmitter 15 is installed to rotate the inner cylinder (7) of the pulsator (9) or the washing and dehydration tank (8).

또한, 상기 본체(1)의 상부에는 상기 세탁겸탈수조(8) 내로 세탁수를 급수하도록 급수파이프와 급수밸브(18)를 포함하여 구성되어진 급수수단(17)이 설치되어 있고, 상기 급수수단(17)의 일측에는 상기 급수수단(17)을 통해 급수되는 세탁수에 분말세제를 용해시킴과 동시에 정전기를 방지하고 세탁물에 유연성을 부여하는 유연제를 공급하는 세제용해기(19)가 설치되어 있으며, 상기 세탁겸탈수조(8)의 하부면에는 세탁과 헹굼 및 탈수시 세탁겸탈수조(8) 내의 세탁수를 배수호스(23)를 통해 배수하도록 배수밸브(21)가 설치되어 있다.In addition, the upper part of the main body 1 is provided with a water supply means 17 including a water supply pipe and a water supply valve 18 so as to supply the wash water into the washing and dehydration tank (8). One side of the (17) is provided with a detergent dissolvers 19 for dissolving powder detergent in the wash water supplied through the water supply means 17 and at the same time supplying a softening agent to prevent static electricity and to give flexibility to the laundry. On the lower surface of the washing and dewatering tank 8, a drain valve 21 is installed to drain the washing water in the washing and dewatering tank 8 through the drain hose 23 during washing, rinsing and dehydration.

한편, 상기한 바와 같이 구성된 세탁기를 구동하기 위한 세탁기의 구동제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 도어(3)의 내측면에 접촉되는 본체(1)의 상부면 소정부위에 설치되어 도어(3)의 개폐에 따라 온/오프되어 도어개폐신호를 출력하는 도어스위치(31)와 서지흡수용의 저항(32)과 세탁조건을 입력하기 위한 키입력부(33)와 세탁기의 운전상태를 표시하는 운전표시부(34)와 도어스위치(31)로부터의 도어개폐신호와 키입력부(33)로부터의 키신호에 의해 세탁기의 각 부를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(35)와 이 제어부(35)로부터의 제어신호에 의해 턴온 또는 턴오프되는 제어용 트랜지스터(36)와 이 제어용 트랜지스터(36)를 매개로 직류전압(Vcc2)을 인가받아 스위칭동작되는 파워릴레이(Power Relay; 37)와 제어부(35)로부터의 제어신호에 상응하는 트리거신호를 출력하는 드라이브 IC(Drive Integrated Circuit; 38)와 이 드라이브 IC(38)로부터 인가되는 트리거신호에 의해 스위칭동작되어 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)에 전원을 인가하는 복수개의 트라이액(Triac; 39∼41)으로 구성된다.On the other hand, the drive control device for a washing machine for driving a washing machine configured as described above is installed on a predetermined portion of the upper surface of the main body 1 in contact with the inner surface of the door 3, as shown in FIG. 3) On / off according to the opening and closing of the door switch 31 for outputting the door opening and closing signal, the resistance 32 for surge absorption and the key input unit 33 for inputting the washing conditions and the operating state of the washing machine The control unit 35 and the control unit 35 outputting control signals for controlling the respective units of the washing machine by the door open / close signal from the driving display unit 34 and the door switch 31 and the key signal from the key input unit 33. A control transistor 36 that is turned on or off by a control signal from the power source, and a power relay 37 and a control unit 35 that are switched by receiving a DC voltage Vcc2 through the control transistor 36. Corresponding to the control signal from Switching operation is performed by a drive integrated circuit (38) for outputting a trigger signal and a trigger signal applied from the drive IC (38) to supply power to the washing motor (11), the water supply valve (18), and the drain valve (21). It consists of a plurality of triacs (Triac) 39 to 41 for applying.

상기한 바와 같이 구성된 종래 세탁기의 동작과정은 다음과 같다.The operation process of the conventional washing machine configured as described above is as follows.

이용자가 세탁겸탈수조(8)의 내통(7)으로 세탁물을 투입한 다음 도어(3)를 닫으면, 도어스위치(31)가 온되면서 소정의 직류전원으로부터 공급되는 하이레벨의 직류전압(Vcc1)이 도어스위치(31)와 서지흡수용 저항(32)을 매개로 제어부(35)로 입력되며, 제어부(35)는 상기와 같이 입력되는 하이레벨의 직류전압(Vcc1)을 도어닫힘신호로 판별한다.When the user puts laundry into the inner cylinder 7 of the washing and dehydrating tank 8 and then closes the door 3, the high-level DC voltage Vcc1 supplied from a predetermined DC power supply while the door switch 31 is turned on. The door switch 31 and the surge absorption resistor 32 are input to the control unit 35, and the control unit 35 determines the high level DC voltage Vcc1 input as described above as the door closing signal. .

그 다음, 이용자가 키입력부(33)를 통해 세탁조건(예를 들면, 세탁코스, 세탁시간, 급수선택 등)을 입력하고 시작명령을 입력하면, 입력된 데이터에 상응하는 키신호가 키입력부(33)로부터 제어부(35)로 입력되어 제어부(35)로부터 제어용 트랜지스터(36)의 베이스단으로 전원공급신호가 출력된다.Next, when the user inputs a washing condition (eg, washing course, washing time, water supply selection, etc.) through the key input unit 33 and inputs a start command, a key signal corresponding to the input data is inputted to the key input unit ( A power supply signal is input from the control unit 35 to the base terminal of the control transistor 36 from the control unit 35.

상기 제어부(35)로부터의 전원공급신호에 의해 제어용 트랜지스터(36)가 턴온되어 파워릴레이(37)의 코일로 직류전압(Vcc2)이 인가됨에 따라 파워릴레이(37)의 가동접점이 스위칭온되어 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)의 양단에 외부로부터의 상용교류전압이 인가된다.As the control transistor 36 is turned on by the power supply signal from the controller 35 and the DC voltage Vcc2 is applied to the coil of the power relay 37, the movable contact of the power relay 37 is switched on and washed. Commercial alternating current voltages from the outside are applied to both ends of the motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve 21.

상기 제어부(35)로부터의 제어신호에 의해 드라이브IC(38)로부터 트리거신호가 출력되고 이 트리거신호에 의해 트라이액(39∼41)이 각기 구동되어 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)에 전원이 인가됨으로써, 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)가 각각 구동되어 세탁물을 세탁하기 위한 각 행정(예를 들면, 세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 등)이 수행된다.The trigger signal is output from the drive IC 38 by the control signal from the control unit 35, and the triacs 39 to 41 are driven by the trigger signal to wash the motor 11 and the water supply valve 18, respectively. When power is applied to the drain valve 21, the washing motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve 21 are respectively driven to wash the laundry (for example, washing stroke, dehydration stroke, Rinsing stroke, etc.) is performed.

상기와 같이 각 행정이 수행되어 세탁모터(11)가 구동되고 있는 도중에 이용자가 도어(3)를 개방하면, 도어스위치(31)가 오프되면서 제어부(35)로 로우레벨의 신호가 입력되고 제어부(35)는 이를 도어열림신호로 판별하여 세탁모터(11)를 비롯한 각 부하로 인가되는 전원을 차단시키기 위한 전원차단신호를 제어용 트랜지스터(36)의 베이스단으로 출력함과 동시에 현재까지 수행하고 있던 모든 제어동작을 일시 중지한다.As described above, when the user opens the door 3 while the washing motor 11 is being driven as described above, the door switch 31 is turned off, and a low level signal is input to the controller 35 and the controller ( 35) determines this as a door open signal and outputs a power cut-off signal for cutting off the power applied to each load including the washing motor 11 to the base terminal of the control transistor 36. Pause the control operation.

상기와 같이 제어부(35)로부터 인가되는 제어신호에 의해 제어용 트랜지스터(36)가 턴오프되면서 파워릴레이(37)의 코일에 직류전압(Vcc2)의 공급이 차단되고 이로 인해 릴레이(37)가 소자되어 릴레이(37)의 가동접점이 스위칭오프상태로 절환되며 상기 릴레이(37)가 스위칭오프상태로 절환됨에 따라 세탁모터(11)에 대한 상용교류전압의 공급이 중단되어 세탁모터(11)의 구동이 중지된다.As the control transistor 36 is turned off by the control signal applied from the control unit 35 as described above, the supply of the DC voltage Vcc2 to the coil of the power relay 37 is cut off, which causes the relay 37 to be demagnetized. As the movable contact of the relay 37 is switched to the switching off state and the relay 37 is switched to the switching off state, the supply of the commercial AC voltage to the washing motor 11 is stopped, so that the driving of the washing motor 11 is stopped. Is stopped.

즉, 세탁모터(11)가 구동되고 있는 도중에 도어(3)가 개방되더라도 제어부(35)로부터 인가되는 전원차단신호에 의해 파워릴레이(37)가 오프되어 세탁모터(11)에 대해 전원의 공급이 중단되므로, 상기 세탁모터(11)로부터 회전력을 전달받아 회전되는 펄세이터(9) 또는 세탁겸탈수조(8)의 내통(7)에 의해 이용자가 상해를 입거나 세탁물이 외부로 튀어나오는 등의 사고가 미연에 방지된다.That is, even when the door 3 is opened while the washing motor 11 is being driven, the power relay 37 is turned off by the power cutoff signal applied from the control unit 35 so that the supply of power to the washing motor 11 is stopped. Since it is interrupted, the user may be injured by the inner cylinder 7 of the pulsator 9 or the washing and dehydrating tank 8 that is rotated by receiving the rotational force from the washing motor 11, or the laundry may be thrown outward. Accidents are prevented beforehand.

그러나, 상기한 바와 같이 구성된 종래의 세탁기는, 제어부 측의 도어열림신호입력라인이 단선되어 제어부가 도어의 열림상태를 감지하지 못하거나 노이즈에 의해 오동작을 수행하여 전원차단신호를 출력하지 않게 되면 전원차단부가 동작되지 않음으로써, 도어가 열린 상태에서도 계속적으로 전원이 공급되어 세탁모터가구동되는 문제점이 있었다.However, in the conventional washing machine configured as described above, when the door open signal input line of the control unit is disconnected and the control unit does not detect the open state of the door or malfunctions due to noise, the power is not output. Since the breaker is not operated, there is a problem that the washing motor is driven by continuously supplying power even when the door is opened.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 도어스위치와 제어부 중 어느 한쪽에서만 전원차단신호가 출력되어도 전원차단부에 의해 세탁모터의 전원공급이 차단되어 세탁모터의 구동을 중지시킬 수 있는 세탁기의 도어개방안전장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, even if the power cut signal is output from only one of the door switch and the control unit, the power supply of the washing motor is cut off by the power cut off washing motor An object of the present invention is to provide a door opening safety device of a washing machine that can stop the driving of the.

도 1은 일반적인 세탁기의 구조를 도시한 개략적인 단면도,1 is a schematic cross-sectional view showing the structure of a general washing machine;

도 2는 종래예에 따른 세탁기의 구동제어장치를 도시한 개략적인 회로구성도,2 is a schematic circuit diagram illustrating a drive control apparatus for a washing machine according to a conventional example;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어개방안전장치가 적용된 세탁기의 구동제어장치를 도시한 개략적인 회로구성도,Figure 3 is a schematic circuit diagram showing a drive control device of the washing machine to which the door opening safety device of the washing machine according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 도어개방안전장치가 적용된 세탁기의 구동제어장치를 도시한 개략적인 회로구성도,Figure 4 is a schematic circuit diagram showing a drive control device of the washing machine to which the door opening safety device of the washing machine according to another embodiment of the present invention,

도 5는 도 4에 도시된 도어열림감지부의 다른 실시예를 보인 개략적인 회로구성도,5 is a schematic circuit diagram showing another embodiment of the door open detection unit shown in FIG. 4;

도 6은 도 4에 도시된 도어열림감지부의 또 다른 실시예를 보인 개략적인 회로구성도,FIG. 6 is a schematic circuit diagram illustrating still another embodiment of the door open detection unit illustrated in FIG. 4;

도 7은 도 4에 도시된 도어열림감지부의 또 다른 실시예를 보인 개략적인 회로구성도.Figure 7 is a schematic circuit diagram showing another embodiment of the door open detection unit shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

3: 도어 11: 세탁모터3: door 11: washing motor

100, 200: 도어열림감지부 102, 201: 도어스위치100, 200: door open detection unit 102, 201: door switch

101, 103, 202, 203: 저항 130, 300: 제어부101, 103, 202, and 203: resistors 130 and 300: control unit

140: 전원차단부 141, 142: 트랜지스터140: power cut-off unit 141, 142: transistor

143: 파워릴레이143: power relay

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 도어개방안전장치는, 도어가 열리면 도어열림신호 및 전원차단신호를 각각 출력하는 도어열림감지부와, 상기 도어열림감지부로부터 도어열림신호가 입력되면 전원차단신호를 출력하는 제어부 및, 상기 도어열림감지부와 상기 제어부 중 적어도 어느 한쪽으로부터 전원차단신호가 입력되면 세탁모터에 대한 전원의 공급을 차단하는 전원차단부로 구성된 것을 특징으로 한다.The door opening safety device of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is a door opening detection unit for outputting a door opening signal and a power cutoff signal when the door is opened, and when the door opening signal is input from the door opening detection unit. And a control unit for outputting a power cutoff signal, and a power cutoff unit for blocking the supply of power to the washing motor when a power cutoff signal is input from at least one of the door opening detecting unit and the control unit.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어개방안전장치가 적용된 세탁기의 구동제어장치를 도시한 개략적인 회로구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명의 도어개방안전장치가 적용된 세탁기의 구동제어장치는, 도어열림감지부(100)와 키입력부(110)와 운전표시부(120)와 제어부(130)와 전원차단부(140)와 드라이브IC(150)와 복수개의 트라이액(160, 161, 162)과 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)로 구성되는데, 본 발명이 적용된 세탁기의 내부구조는 도 1과 동일하므로 동일한 구성부에 대해 동일한 참조부호를 부여하고 중복된 설명은 생략하기로 한다.3 is a schematic circuit diagram showing a driving control apparatus of a washing machine to which a door opening safety device of a washing machine is applied according to a preferred embodiment of the present invention. As can be seen from the same drawing, the door opening safety device of the present invention is shown. The driving control apparatus of the washing machine to which the washing machine is applied includes a door open detection unit 100, a key input unit 110, an operation display unit 120, a control unit 130, a power cutoff unit 140, a drive IC 150, and a plurality of tri The liquid 160, 161, 162, the washing motor 11, the water supply valve 18 and the drain valve 21, the internal structure of the washing machine to which the present invention is applied is the same as Figure 1, the same for the same components Reference numerals will be given and duplicated descriptions will be omitted.

도 3에 있어서, 상기 도어열림감지부(100)는 도어(3)가 개방되면 도어열림신호를 제어부(130)로 인가함과 동시에 전원차단신호를 전원차단부(140)로 입력하기 위한 것으로, 일단이 직류전압(Vcc1)에 직렬로 연결되고 타단이 제어부(130)의 일측 신호입력단에 직렬로 연결되는 제1 저항(101)과, 도어(3)의 개폐에 따라 온/오프되고 그 일단이 상기 제1 저항(101)에 병렬로 접속되는 도어스위치(102) 및, 일단이 상기 도어스위치(102)의 타단에 직렬로 연결되고 타단이 전원차단부(140)의 일측에 연결되는 제2 저항(103)으로 구성된다.In FIG. 3, the door open detection unit 100 is for inputting a door open signal to the control unit 130 when the door 3 is opened and inputting a power cutoff signal to the power cutoff unit 140. One end is connected in series to the DC voltage (Vcc1) and the other end is turned on / off in accordance with the opening and closing of the first resistor 101 and the door (3) connected in series to one signal input terminal of the control unit 130 A door switch 102 connected in parallel to the first resistor 101 and a second resistor having one end connected in series to the other end of the door switch 102 and the other end connected to one side of the power cut-off unit 140. It consists of 103.

상기 키입력부(110)는 세탁조건을 입력하기 위한 다수의 선택버튼을 구비하여 이루어지고 이용자가 상기 선택버튼을 조작하면 그에 상응하는 키신호를 제어부(130)로 인가하며, 운전표시부(120)는 제어부(130)로부터의 표시신호에 의해 세탁기의 운전상태를 표시한다.The key input unit 110 includes a plurality of selection buttons for inputting washing conditions, and when a user operates the selection button, a corresponding key signal is applied to the controller 130, and the driving display unit 120 is provided. The operation state of the washing machine is displayed by the display signal from the controller 130.

상기 제어부(130)는 상기 키입력부(110)로부터 인가되는 키신호를 통해 이용자가 선택한 운전조건을 판별하여 판별된 운전조건에 따라 각 행정을 수행하기 위해 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)를 구동시키기 위한 제어신호를 드라이브IC(150)로 출력함과 동시에 운전상태를 표시하기 위한 표시신호를 운전표시부(120)로 출력한다.The control unit 130 determines a driving condition selected by the user through a key signal applied from the key input unit 110, and performs the washing motor 11 and the water supply valve 18 to perform each stroke according to the determined driving condition. And a control signal for driving the drain valve 21 to the drive IC 150 and a display signal for displaying the driving state to the driving display unit 120.

또한, 제어부(130)는 도어열림감지부(100)로부터 입력되는 신호에 의해 도어(3)의 개폐상태를 판별하여 세탁모터(11)가 구동되고 있는 도중에 도어(3)가개방되면 세탁모터(11)로 인가되는 전원을 차단하기 위한 전원차단신호를 전원차단부(140)로 출력한다.In addition, the controller 130 determines the opening / closing state of the door 3 according to a signal input from the door opening detecting unit 100, and if the door 3 is opened while the washing motor 11 is being driven, the washing motor ( 11) outputs a power cutoff signal to cut off the power applied to the power cutoff unit 140.

상기 전원차단부(140)는 도어열림감지부(100)와 제어부(130) 중 적어도 어느 한쪽으로부터 전원차단신호가 입력되면 세탁모터(11)를 비롯하여 급수밸브(18)와 배수밸브(21)로 인가되는 전원을 차단하기 위한 것으로, 베이스단이 제어부(130)의 전원차단신호출력단에 연결되고 이미터단이 접지되어 있는 제1 제어용 트랜지스터(141)와, 베이스단이 도어열림감지부(100)의 제2 저항(103)을 매개로 도어스위치(102)에 연결되고 이미터단이 상기 제1 제어용 트랜지스터(141)의 컬렉터단과 연결되어 있는 제2 제어용 트랜지스터(142) 및, 일단이 외부로부터 인가되는 상용교류전압과 연결되고 타단이 세탁모터(11)와 급수밸브(18)와 배수밸브(21)에 공통 연결되는 가동접점(a)과 일단이 직류전압(Vcc2)에 연결되고 타단이 상기 제2 제어용 트랜지스터(142)의 컬렉터단에 연결되는 코일(b)로 이루어진 파워릴레이(143)로 구성된다.When the power cutoff signal is input from at least one of the door open detection unit 100 and the control unit 130, the power cutoff unit 140 includes a washing motor 11, a water supply valve 18, and a drain valve 21. In order to cut off the applied power, the base terminal is connected to the power cutoff signal output terminal of the control unit 130 and the emitter terminal is grounded, and the base terminal of the door opening detecting unit 100. The second control transistor 142 connected to the door switch 102 via the second resistor 103 and the emitter terminal is connected to the collector terminal of the first control transistor 141, and one end of which is commercially applied. A movable contact (a) and one end connected to an alternating voltage and commonly connected to the washing motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve 21 are connected to a DC voltage (Vcc2) and the other end is used for the second control. A nose connected to the collector end of transistor 142 It consists of a power relay 143 consisting of one (b).

상기 드라이브IC(150)는 상기 제어부(130)로부터의 제어신호에 따라 세탁모터(11)와 급수밸브(18)와 배수밸브(21)를 각기 구동시키기 위한 트리거신호를 복수개의 트라이액(160∼162)으로 각각 인가하며, 상기 복수개의 트라이액(160∼162)은 상기 드라이브IC(150)로부터 인가되는 각 트리거신호에 의해 각기 스위칭동작되어 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)로 상용교류전압을 인가한다.The drive IC 150 generates a trigger signal for driving the washing motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve 21 according to a control signal from the controller 130. 162 respectively, and the plurality of triacs 160 to 162 are switched by respective trigger signals applied from the drive ICs 150 to wash the motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve. Use (21) to apply a commercial ac voltage.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작예를 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.An operation example of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 3.

먼저, 외부로부터 도시생략된 전원케이블을 매개로 상용교류전압이 세탁기로 인가되면, 상기 세탁기로 인가된 상용교류전압이 도시생략된 전원공급장치에 의해 세탁기 각 부의 구동을 위해 필요한 소정레벨의 직류전압으로 변환되어 도 3에 도시된 세탁기의 각 부로 공급되며, 상기 전원공급장치로부터 공급된 직류전압에 의해 제어부(130)를 비롯한 세탁기의 각 부가 초기화된다.First, when a commercial AC voltage is applied to a washing machine through a power cable not shown from the outside, a DC voltage of a predetermined level required for driving each part of the washing machine by a power supply device not shown is applied to the commercial AC voltage applied to the washing machine. 3 is supplied to each part of the washing machine shown in FIG. 3, and each part of the washing machine including the controller 130 is initialized by the DC voltage supplied from the power supply device.

이때, 이용자가 세탁겸탈수조(8)의 내통(7)에 세탁물을 투입하고 도어(3)를 닫으면 도어스위치(102)가 온상태로 절환되고, 상기 도어 스위치(102)가 온됨에 따라 도어열림감지부(100)의 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)이 상호 병렬로 접속된다.At this time, when the user puts laundry into the inner cylinder 7 of the washing and dewatering tank 8 and closes the door 3, the door switch 102 is switched on, and the door switch 102 is turned on. The first resistor 101 and the second resistor 103 of the opening detection unit 100 are connected in parallel to each other.

상기와 같이 도어열림감지부(100)의 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)이 상호 병렬로 접속됨에 따라 상기 전원공급장치로부터 공급되는 직류전압(Vcc1)이 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)에 의해 분압되어 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단 및 제어부(130)에 인가된다.As described above, since the first resistor 101 and the second resistor 103 of the door open detection unit 100 are connected in parallel to each other, the DC voltage Vcc1 supplied from the power supply device is the first resistor 101. And divided by the second resistor 103 to be applied to the base terminal and the controller 130 of the second control transistor 142.

상기와 같이 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)에 의해 분압된 직류전압이 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단에 인가됨에 따라 제2 제어용 트랜지스터(142)가 턴온된다.As described above, as the DC voltage divided by the first resistor 101 and the second resistor 103 is applied to the base terminal of the second control transistor 142, the second control transistor 142 is turned on.

이와 동시에 상기와 같이 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)에 의해 분압되어 입력된 레벨(예를 들면, 3볼트 정도)의 직류전압을 제어부(130)는 도어닫힘신호로 판별하여 제1 제어용 트랜지스터(141)의 베이스단으로 전원공급신호를 출력한다.At the same time, as described above, the controller 130 determines the DC voltage of the level (for example, about 3 volts) input by being divided by the first resistor 101 and the second resistor 103 as a door closing signal. 1 A power supply signal is output to the base terminal of the control transistor 141.

상기 제어부(130)로부터 인가되는 전원공급신호에 의해 제1 제어용 트랜지스터(141)가 턴온되며, 상기 제1 제어용 트랜지스터(141)와 상기 제2 제어용 트랜지스터(142)가 모두 턴온됨에 따라 상기 전원공급장치로부터 공급되는 직류전압(Vcc2)이 릴레이(143)의 코일(b)로 인가되어 릴레이(143)의 코일(b)이 여자(勵磁)되고 릴레이(143)의 코일(b)이 여자됨에 따라 릴레이(143)의 가동접점(a)이 스위칭온상태로 절환된다.As the first control transistor 141 is turned on by the power supply signal applied from the controller 130, both the first control transistor 141 and the second control transistor 142 are turned on. DC voltage (Vcc2) supplied from is applied to the coil (b) of the relay 143, the coil (b) of the relay 143 is excited and the coil (b) of the relay 143 is excited The movable contact a of the relay 143 is switched to the switched on state.

그리고, 이용자가 키입력부(110)의 선택버튼을 조작하여 세탁조건(예를 들면, 세탁코스, 세탁시간, 급수선택 등)을 입력한 다음 세탁시작버튼을 조작하면, 키입력부(110)로부터 이용자의 버튼조작에 상응하는 키신호가 제어부(130)로 인가되고, 제어부(130)는 키입력부(110)로부터 인가되는 키신호에 의해 이용자가 입력한 세탁조건을 판별하여 판별된 세탁조건에 따라 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)의 구동을 제어하여 세탁행정이나 헹굼행정 또는 탈수행정 등을 수행한다.Then, when the user operates the selection button of the key input unit 110 to input the washing conditions (for example, washing course, washing time, water supply selection, etc.) and then operates the washing start button, the user enters from the key input unit 110. The key signal corresponding to the button operation is applied to the control unit 130, and the control unit 130 determines the washing condition input by the user by the key signal applied from the key input unit 110 and washes according to the determined washing condition. The driving of the motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve 21 is controlled to perform washing, rinsing, or dehydrating strokes.

이중 세탁행정을 수행하는 경우를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.For example, a case of performing a double laundry administration will be described.

세탁행정을 수행함에 있어서, 제어부(130)는 이용자가 선택한 세탁조건에 따라 세탁겸탈수조(8)로 세탁수를 급수하기 위한 제어신호를 드라이브IC(150)로 출력하고, 상기 제어부(130)로부터의 제어신호에 의해 드라이브IC(150)로부터 급수밸브(18)를 개방시키기 위한 트리거신호가 제2 트라이액(161)으로 인가된다.In performing the laundry administration, the controller 130 outputs a control signal for supplying the washing water to the washing and dehydrating tank 8 to the drive IC 150 according to the washing condition selected by the user, and the controller 130. The trigger signal for opening the water supply valve 18 from the drive IC 150 is applied to the second triac 161 by a control signal from the drive IC 150.

상기 드라이브IC(150)로부터 인가되는 트리거신호에 의해 제2 트라이액(161)이 스위칭동작되고, 이 스위칭동작되는 제 2 트라이액(161)을 통해 외부로부터의 상용교류전압이 급수밸브(18)로 인가되어 급수밸브(18)가 개방된다.The second triac 161 is switched by a trigger signal applied from the drive IC 150, and a commercial AC voltage from the outside is supplied to the water supply valve 18 through the second triac 161 operated by the switching IC. It is applied to the water supply valve 18 is opened.

상기 개방된 급수밸브(18)를 통해 외부의 급수전으로부터 공급되는 세탁수가 급수수단(17)을 통해 세제용해기(19)를 거쳐 이 세제용해기(19)에서 용해된 세제와 함께 세탁겸탈수조(8)로 급수된다.Washing and dehydration tank with the detergent dissolved in the detergent dissolving unit 19 through the detergent dissolving unit 19 through the water supply means 17 through the water supply means 17 through the open water supply valve 18 Watered by (8).

이와 동시에 제어부(130)는 도시생략된 수위센서를 통해 세탁겸탈수조(8) 내의 수위를 검출하여 검출된 수위가 소정수위(예를 들면, 이용자에 의해 선택된 세탁조건에 상응하는 수위)의 이상이면 급수를 중단시키기 위한 제어신호를 드라이브IC(150)로 출력한다.At the same time, the control unit 130 detects the water level in the washing and dehydration tank 8 through the water level sensor, not shown, and the detected water level is abnormal of a predetermined water level (for example, a water level corresponding to the washing condition selected by the user). On the other hand, a control signal for stopping water supply is output to the drive IC 150.

상기 제어부(130)로부터의 제어신호에 의해 드라이브IC(150)로부터 제2 트라이액(161)에 대한 트리거신호의 출력이 중단되고, 상기 드라이브IC(150)로부터 트리거신호의 입력이 중단됨에 따라 제2 트라이액(161)이 스위칭오프상태로 절환되어 급수밸브(18)에 대한 상용교류전압의 공급이 중단되며, 상기 제2 트라이액(161)을 통한 상용교류전압의 공급이 중단됨에 따라 급수밸브(18)가 폐쇄되어 세탁겸탈수조(8)에 대한 급수가 중단된다.The output of the trigger signal for the second triac 161 from the drive IC 150 is stopped by the control signal from the controller 130 and the input of the trigger signal from the drive IC 150 is stopped. 2 triac 161 is switched to the switching off state to stop the supply of the commercial AC voltage to the water supply valve 18, the supply of the commercial AC voltage through the second triac 161 is stopped. (18) is closed and the water supply to the washing and dewatering tank 8 is stopped.

그 다음, 제어부(130)로부터 세탁모터(11)를 구동시키기 위한 제어신호가 드라이브IC(150)로 출력되고, 상기 제어부(130)로부터의 제어신호에 의해 드라이브IC(150)로부터 세탁모터(11)를 구동시키기 위한 트리거신호가 제1 트라이액(160)으로 인가된다.Then, a control signal for driving the washing motor 11 from the controller 130 is output to the drive IC 150, and the washing motor 11 from the drive IC 150 by the control signal from the controller 130. Is applied to the first triac 160.

상기 드라이브IC(150)로부터 인가되는 트리거신호에 의해 제1 트라이액(160)이 스위칭동작되고, 이 스위칭동작되는 제1 트라이액(160)을 통해 외부로부터의 상용교류전압이 세탁모터(11)로 인가되어 세탁모터(11)가 구동된다.The first triac 160 is switched by a trigger signal applied from the drive IC 150, and a commercial AC voltage from the outside is supplied to the washing motor 11 through the first triac 160 operated by the switching IC. Is applied to the washing motor 11 is driven.

상기 구동되는 세탁모터(11)의 회전력이 벨트(13)를 매개로 동력전달기(15)에 전달되고, 상기 동력전달기(15)에 전달된 세탁모터(11)의 회전력에 의해 펄세이터(9)가 좌우교반되어 세탁겸탈수조(8) 내의 세탁수에 수류가 형성된다.The rotational force of the driven washing motor 11 is transmitted to the power transmission unit 15 via the belt 13, and the pulsator is driven by the rotational force of the washing motor 11 transmitted to the power transmission unit 15. 9) is left and right stirred to form a water stream in the wash water in the washing and dehydration tank (8).

상기 펄세이터(9)의 좌우교반에 따라 형성된 수류에 의해 세탁수에 압력이 가해지고 상기 세탁수에 가해진 압력에 의해 세탁물에 흡착된 때나 이물질 등이 세탁물로부터 분리되어 세탁이 이루어진다.Pressure is applied to the wash water by the water flow formed along the left and right stirring of the pulsator 9, and when the adsorbed laundry or the foreign matter is separated from the laundry by the pressure applied to the wash water, washing is performed.

여기서, 제어부(130)는 내장된 타이머에 의해 세탁시간을 카운트하여 카운트된 세탁시간이 소정시간(예를 들면, 이용자에 의해 선택된 세탁조건에 상응하는 세탁시간)을 경과하면 세탁모터(11)의 구동을 중지시키기 위한 제어신호와 세탁겸탈수조(8)의 세탁수를 배수시키기 위한 제어신호를 드라이브IC(150)로 출력한다.Here, the controller 130 counts the washing time by the built-in timer and when the counted washing time passes a predetermined time (for example, washing time corresponding to the washing condition selected by the user), the washing motor 11 of the washing motor 11 A control signal for stopping driving and a control signal for draining the wash water of the washing and dewatering tank 8 are output to the drive IC 150.

상기 제어부(130)로부터의 제어신호에 의해 드라이브IC(150)로부터 세탁모터(11)를 구동시키기 위한 트리거신호의 출력이 중단되고 배수밸브(21)를 개방시키기 위한 트리거신호가 제3 트라이액(162)으로 출력된다.The control signal from the control unit 130 stops the output of the trigger signal for driving the washing motor 11 from the drive IC 150 and the trigger signal for opening the drain valve 21 is the third triac ( 162).

상기 드라이브IC(150)로부터 세탁모터(11)를 구동시키기 위한 트리거신호의 출력이 중단됨에 따라 제1 트라이액(160)이 스위칭오프상태로 절환되어 세탁모터(11)에 대한 상용교류전압의 공급이 중단되고, 상기 제1 트라이액(160)을 통한 상용교류전압의 공급이 중단됨에 따라 세탁모터(11)의 구동이 중단된다.As the output of the trigger signal for driving the washing motor 11 from the drive IC 150 is stopped, the first triac 160 is switched to the off state to supply the commercial AC voltage to the washing motor 11. As a result, the driving of the washing motor 11 is stopped as the supply of the commercial AC voltage through the first triac 160 is stopped.

이와 더불어, 상기 드라이브IC(150)로부터 출력된 트리거신호에 의해 제3 트라이액(162)이 스위칭동작되고, 이 스위칭동작되는 제3 트라이액(162)을 통해 외부로부터의 상용교류전압이 배수밸브(21)로 인가되어 배수밸브(21)가 개방되며, 배수밸브(21)가 개방됨에 따라 세탁겸탈수조(8) 내의 세탁수가 배수호스(23)를 통해 외부로 배수된다.In addition, the third triac 162 is switched by the trigger signal output from the drive IC 150, and the commercial AC voltage from the outside is supplied to the drain valve through the third triac 162 operated by the switching. It is applied to (21) and the drain valve 21 is opened, as the drain valve 21 is opened, the washing water in the washing and dehydration tank (8) is drained to the outside through the drain hose (23).

제어부(130)는 도시생략된 수위센서를 통해 세탁겸탈수조(8) 내의 수위를 검출하여 검출결과 세탁겸탈수조(8) 내의 세탁수가 모두 배수된 것으로 판별되면 배수를 중단시키기 위한 제어신호를 드라이브IC(150)로 출력한다.The control unit 130 detects the water level in the washing and dewatering tank 8 through the water level sensor, not shown, and if it is determined that the washing water in the washing and dewatering tank 8 is drained, a control signal for stopping the draining is provided. Output to the drive IC 150.

상기 제어부(130)로부터의 제어신호에 의해 드라이브IC(150)로부터 배수밸브(21)를 개방시키기 위한 트리거신호의 출력이 중단되고, 상기 드라이브IC(150)로부터 트리거신호의 출력이 중단됨에 따라 제3 트라이액(162)이 스위칭오프상태로 절환되어 배수밸브(21)로 인가되던 상용교류전압의 공급이 중단되며, 배수밸브(21)에 대한 상용교류전압의 공급이 중단됨에 따라 배수밸브(21)가 폐쇄된다.The output of the trigger signal for opening the drain valve 21 from the drive IC 150 is stopped by the control signal from the controller 130, and the output of the trigger signal from the drive IC 150 is stopped. 3 triac 162 is switched to the switching off state, the supply of the commercial AC voltage applied to the drain valve 21 is stopped, and the supply of the commercial AC voltage to the drain valve 21 is stopped, the drain valve 21 ) Is closed.

이로서, 세탁행정이 종료되고 이후 이용자가 선택한 세탁조건에 따라 헹굼행정 또는 탈수행정이 수행된다.As a result, the washing cycle is terminated, and then a rinsing stroke or a dehydration stroke is performed according to the washing condition selected by the user.

그런데, 상기와 같이 세탁행정이나 헹굼행정 또는 탈수행정을 수행하는 도중, 즉, 세탁모터(11)가 구동되고 있는 도중에 이용자가 도어(3)를 임의로 개방시키면, 도어열림감지부(100)의 도어스위치(102)가 오프상태로 절환되어 제1 저항(101)과 제2 저항(103)간의 접속이 해제됨과 동시에 상기 도어스위치(102)를 통해 제2 제어용트랜지스터(142)의 베이스단에 인가되던 직류전압의 공급이 중단되어 제2 제어용 트랜지스터(141)가 턴오프된다.However, when the user arbitrarily opens the door 3 during the washing stroke, the rinsing stroke, or the dehydrating stroke as described above, that is, while the washing motor 11 is being driven, the door of the door opening detecting unit 100 The switch 102 is switched off so that the connection between the first resistor 101 and the second resistor 103 is released and applied to the base end of the second control transistor 142 through the door switch 102. The supply of the DC voltage is interrupted and the second control transistor 141 is turned off.

이에 따라, 제어부(130)로는 분압되지 않은 온전한 레벨(예를 들면, 5 볼트정도)의 직류전압(Vcc1)이 입력되는데, 이때 제어부(130)는 상기 분압되지 않은 온전한 레벨의 직류전압(Vcc1)을 도어열림신호로 판별하여 제1 제어용 트랜지스터(141)의 베이스단으로 전원차단신호를 인가함과 동시에 현재까지 수행하고 있던 행정에 관한 모든 제어동작을 일시 중지한다.Accordingly, the control unit 130 receives a DC voltage Vcc1 of an undivided intact level (for example, about 5 volts), and the control unit 130 receives a DC voltage Vcc1 of an undivided intact level. Is determined as a door open signal, and a power supply cutoff signal is applied to the base terminal of the first control transistor 141, and at the same time, all control operations relating to the stroke that has been performed so far are suspended.

상기 제어부(130)로부터 인가되는 전원차단신호에 의해 제1 제어용 트랜지스터(141)가 턴오프된다.The first control transistor 141 is turned off by the power cutoff signal applied from the controller 130.

상기와 같이 제1 제어용 트랜지스터(141) 및 제2 제어용 트랜지스터(141)가 턴오프됨에 따라 파워릴레이(143)의 코일(b)에 인가되던 직류전압(Vcc2)의 공급이 중단되어 파워릴레이(143) 코일(b)이 소자(消磁)되며, 파워릴레이(143) 코일(b)이 소자됨에 따라 파워릴레이(143)의 가동접점(a)이 스위칭오프상태로 절환된다.As described above, as the first control transistor 141 and the second control transistor 141 are turned off, the supply of the DC voltage Vcc2 applied to the coil b of the power relay 143 is stopped so that the power relay 143 The coil b is demagnetized, and as the coil of the power relay 143 is demagnetized, the movable contact a of the power relay 143 is switched to the switched off state.

파워릴레이(143)의 가동접점(a)이 스위칭오프상태로 절환됨에 따라 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)에 대한 상용교류전압의 공급이 중단되어 세탁모터(11)의 구동이 중단됨과 동시에 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)가 폐쇄된다.As the movable contact (a) of the power relay 143 is switched to the switched off state, the supply of the commercial AC voltage to the washing motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve 21 is interrupted, thereby washing the washing motor 11. At the same time, the water supply valve 18 and the drain valve 21 are closed.

상기와 같이 세탁모터(11)의 구동이 중단됨에 따라 상기 세탁모터(11)로부터 회전력을 전달받아 동작되는 펄세이터(9) 또는 세탁겸탈수조(8) 내통(7)의 회전이 중지되기 때문에, 도어(3)가 열린 상태에서 세탁겸탈수조(8)로부터 세탁물이 튀어나오거나 이용자의 신체(예를 들면, 손 등)가 회전되는 세탁겸탈수조(8)의 내통(7)에 의해 상해를 입는 등의 안전사고가 방지된다.As the driving of the washing motor 11 is stopped as described above, the rotation of the inner cylinder 7 of the pulsator 9 or the washing and dehydrating tank 8 which is operated by receiving rotational force from the washing motor 11 is stopped. By the inner cylinder 7 of the washing and dewatering tank 8 in which the laundry pops out from the washing and dewatering tank 8 or the user's body (for example, a hand, etc.) is rotated while the door 3 is opened. Safety accidents such as injuries are prevented.

만약, 상기와 같이 각 행정이 수행되어 세탁모터(11)가 구동되고 있는 도중에 도어열림감지부(100)와 제어부(130) 간의 신호입력라인에 단선이 발생되어 제어부(130)가 도어(3)의 열림상태를 감지하지 못하거나 노이즈 등에 의해 제어부(130)가 오동작을 수행하여 전원차단신호를 출력하지 않는 등 제어부(130) 측에 고장이 발생되면 전원차단부(140)의 제1 제어용 트랜지스터(141)는 턴온상태를 유지하게 된다.If, as described above, each stroke is performed and the washing motor 11 is being driven, a disconnection is generated in the signal input line between the door opening detecting unit 100 and the control unit 130 so that the control unit 130 opens the door 3. Of the first control transistor of the power cut-off unit 140 when a failure occurs in the control unit 130, such as not detecting the open state of the control unit or malfunctioning by the control unit 130 to output the power cut-off signal. 141 maintains a turn-on state.

그러나, 상술한 바와 같이 제어부(130)측의 고장에 의해 제1 제어용 트랜지스터(141)가 턴온상태를 유지하더라도 도어(3)의 개방에 따라 도어스위치(102)가 오프되어 제2 제어용트랜지스터(142)가 턴오프되면서 파워릴레이(143)가 스위칭오프상태로 절환되기 때문에, 세탁모터(11)에 대한 상용교류전압의 공급이 중단되어 세탁모터(11)의 구동이 중지된다.However, as described above, even if the first control transistor 141 remains turned on due to a failure of the controller 130, the door switch 102 is turned off in accordance with the opening of the door 3, and thus the second control transistor 142 is closed. Since the power relay 143 is switched to the switching off state while the power supply 143 is turned off, the supply of the commercial AC voltage to the washing motor 11 is stopped and the driving of the washing motor 11 is stopped.

즉, 제어부(130) 측에 고장이 발생되어 제어부(130)로부터 전원차단신호가 출력되지 않더라도 도어열림감지부(100)로부터의 전원차단신호 즉, 도어스위치(102)의 개방에 따른 로우레벨의 전압에 의해 전원차단부(140)가 동작되고 이 전원차단부(140)에 의해 세탁모터(11)에 대한 전원의 공급이 차단되는 것이다.That is, even if a failure occurs in the controller 130 and the power cutoff signal is not output from the controller 130, the power cutoff signal from the door open detection unit 100, that is, the low level of the door switch 102 is opened. The power cutoff unit 140 is operated by the voltage, and the supply of power to the washing motor 11 is cut off by the power cutoff unit 140.

이후, 이용자가 도어(3)를 닫으면 도어열림감지부(100)의 도어스위치(102)가 온되고, 상기 도어스위치(102)가 온됨에 따라 도어열림감지부(100)의 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)이 병렬로 접속된다.Thereafter, when the user closes the door 3, the door switch 102 of the door open detection unit 100 is turned on, and as the door switch 102 is turned on, the first resistance 101 of the door open detection unit 100 is turned on. ) And the second resistor 103 are connected in parallel.

상기와 같이 도어열림감지부(100)의 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)이 상호 병렬로 접속됨에 따라 상기 전원공급장치로부터 공급되는 직류전압(Vcc1)이 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)에 의해 분압되어 전원차단부(140)의 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단 및 제어부(130)에 인가된다.As described above, since the first resistor 101 and the second resistor 103 of the door open detection unit 100 are connected in parallel to each other, the DC voltage Vcc1 supplied from the power supply device is the first resistor 101. The voltage is divided by the second resistor 103 and applied to the base terminal of the second control transistor 142 of the power cutoff unit 140 and the controller 130.

상기와 같이 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)에 의해 분압된 직류전압이 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단에 인가됨에 따라 제2 제어용 트랜지스터(142)가 턴온된다.As described above, as the DC voltage divided by the first resistor 101 and the second resistor 103 is applied to the base terminal of the second control transistor 142, the second control transistor 142 is turned on.

이와 동시에 제어부(130)는 상기와 같이 제1 저항(101) 및 제2 저항(103)에 의해 분압되어 입력된 레벨의 직류전압을 도어닫힘신호로 판별하여 제1 제어용 트랜지스터(141)의 베이스단으로 전원공급신호를 출력한다.At the same time, the controller 130 determines the DC voltage of the input level divided by the first resistor 101 and the second resistor 103 as the door closing signal as described above, and determines the base terminal of the first control transistor 141. Outputs the power supply signal.

상기 제어부(130)로부터 인가되는 전원공급신호에 의해 제1 제어용 트랜지스터(141)가 턴온되며, 상기 제1 제어용 트랜지스터(141) 및 상기 제2 제어용 트랜지스터(142)가 모두 턴온됨에 따라 상기 전원공급장치로부터 공급되는 직류전압(Vcc2)이 파워릴레이(143)의 코일(b)로 인가되면서 파워릴레이(143)의 코일(b)이 여자되어 파워릴레이(143)의 가동접점(a)이 스위칭온상태로 절환된다.As the first control transistor 141 is turned on by the power supply signal applied from the controller 130, both the first control transistor 141 and the second control transistor 142 are turned on. The DC voltage Vcc2 supplied from the power relay 143 is applied to the coil b of the power relay 143, and the coil b of the power relay 143 is excited so that the movable contact a of the power relay 143 is switched on. Is switched to.

그 다음, 제어부(130)는 세탁모터(11)와 급수밸브(18) 및 배수밸브(21)를 제어하여 일시 중지되었던 잔여 행정을 수행한다.Next, the controller 130 controls the washing motor 11, the water supply valve 18, and the drain valve 21 to perform the remaining stroke which has been suspended.

한편, 본 발명의 다른 실시예를 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 도어개방안전장치가 적용된 세탁기의 구동제어장치를 도시한 개략적인 회로구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 도어개방안전장치가 적용된 세탁기의 구동제어장치는, 도 3에 비해 도어열림감지부(200) 및 제어부(300)의 구성이 다르고 그 이외의 구성은 동일하므로, 도 3과 동일한 구성부에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 중복된 설명을 피하고자 도어열림감지부(200) 및 제어부(300)에 관한 구성 및 동작에 대해서만 설명하기로 한다.4 is a schematic circuit diagram illustrating a driving control apparatus for a washing machine to which a door opening safety device of a washing machine is applied according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. The driving control apparatus of the washing machine to which the door opening safety device of the washing machine is applied is different from the configuration of the door opening detecting unit 200 and the control unit 300 compared to FIG. In the following description, only the configuration and operation of the door opening detecting unit 200 and the control unit 300 will be described in order to give the same reference numerals and to avoid duplicate descriptions.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어열림감지부(200)는, 도어(3)의 개폐에 따라 온/오프되며 일단이 직류전압(Vcc1)과 직렬로 연결되는 도어스위치(201)와, 일단이 도어스위치(201)의 일단에 직렬로 연결되고 타단이 제어부(300)의 일측 신호입력단에 직렬로 연결되는 제1 저항(202) 및, 일단이 상기 제1 저항(202)에 병렬로 접속되고 타단이 제1 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단에 직렬로 연결되는 제2 저항(203)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the door opening detecting unit 200 according to another embodiment of the present invention is turned on / off according to opening and closing of the door 3, and a door switch having one end connected in series with a DC voltage Vcc1. 201, a first resistor 202 having one end connected in series with one end of the door switch 201 and the other end connected in series with one signal input terminal of the controller 300, and one end having the first resistor 202. ) And a second resistor 203 connected in parallel with the other end and connected in series with the base end of the first control transistor 142.

그리고, 제어부(300)는 도어열림감지부(200)로부터 하이레벨의 직류전압이 입력되면 이를 도어닫힘신호로 판별하고, 로우레벨의 전압이 입력되면 이를 도어열림신호로 판별하도록 되어 있으며, 그 이외의 동작은 도 3에 도시된 제어부(130)와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.When the high level DC voltage is input from the door opening detecting unit 200, the control unit 300 determines this as a door closing signal, and when the low level voltage is input, determines the door opening signal. Since the operation of FIG. 3 is the same as the controller 130 shown in FIG. 3, a redundant description will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작예를 설명하기로 한다.An operation example according to another embodiment of the present invention configured as described above will be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 도어개방안전장치가 적용된 세탁기의 구동제어장치는, 도 3과 비교하여 도어열림감지부(200)와 제어부(300)의 구성만이 다르고 제어부(300)에 있어서도 도어열림신호를 판별하는 동작만이 다를 뿐 그 이외에는 동일하게 동작되므로, 중복된 설명을 피하고자 도어열림감지부(200)와 제어부(300) 간의 신호입출력에 대한 동작만을 설명하기로 한다.As described above, the driving control apparatus of the washing machine to which the door opening safety device of the washing machine according to another embodiment of the present invention is applied has a different configuration from that of the door opening detecting unit 200 and the control unit 300 compared to FIG. 3. Also, in operation 300, only the operation of determining the door open signal is different. In addition, only the operation of the signal input / output between the door open detection unit 200 and the control unit 300 will be described in order to avoid duplicate explanation. Shall be.

이용자가 도어(3)를 닫으면 도어열림감지부(200)의 도어스위치(201)가 온되고, 상기 도어스위치(201)가 온됨에 따라 제1 저항(202) 및 제2 저항(203)이 상호 병렬로 접속된다.When the user closes the door 3, the door switch 201 of the door open detection unit 200 is turned on, and as the door switch 201 is turned on, the first resistor 202 and the second resistor 203 mutually interact with each other. Are connected in parallel.

상기와 같이 제1 저항(202) 및 제2 저항(203)이 상호 병렬로 접속됨에 따라 도시생략된 전원공급장치로부터 인가되는 직류전압(Vcc1)이 제1 저항(202) 및 제2 저항(203)에 의해 분압되어 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단 및 제어부(300)의 도어열림신호입력단에 입력된다.As described above, as the first resistor 202 and the second resistor 203 are connected in parallel with each other, the DC voltage Vcc1 applied from the power supply illustrated in the drawing is the first resistor 202 and the second resistor 203. The voltage is divided by the reference signal) and input to the base terminal of the second control transistor 142 and the door open signal input terminal of the controller 300.

상기와 같이 제1 저항(202) 및 제2 저항(203)에 의해 분압된 직류전압이 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단에 인가됨에 따라 제2 제어용 트랜지스터(142)가 턴온된다.As described above, when the DC voltage divided by the first resistor 202 and the second resistor 203 is applied to the base terminal of the second control transistor 142, the second control transistor 142 is turned on.

이와 동시에 제어부(300)는 상기와 같이 제1 저항(202) 및 제2 저항(203)에 의해 분압되어 입력된 직류전압이 하이레벨임에 따라 이를 도어닫힘신호로 판별하여 제1 제어용 트랜지스터(141)의 베이스단으로 전원공급신호를 출력한다.At the same time, the control unit 300 divides the DC voltage inputted by the first resistor 202 and the second resistor 203 as the high level as described above, and thus, the controller 300 determines the first control transistor 141 as a door closing signal. Outputs power supply signal to the base of

만약, 이용자가 도어(3)를 개방시키면, 도어열림감지부(200)의 도어스위치(201)가 오프되고, 도어스위치(201)가 오프됨에 따라 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단으로 직류전압의 공급이 중단되어 제2 제어용 트랜지스터(142)가 턴오프되는 한편, 제어부(300)로는 로우레벨의 신호가 입력된다.If the user opens the door 3, the door switch 201 of the door open detection unit 200 is turned off, and as the door switch 201 is turned off, the direct current flows to the base end of the second control transistor 142. While the supply of the voltage is stopped, the second control transistor 142 is turned off, while a low level signal is input to the controller 300.

상기와 같이 도어스위치(201)가 오프됨으로 인한 로우레벨의 신호를제어부(300)는 도어열림신호로 판단하여 제1 제어용 트랜지스터(141) 베이스단으로 전원차단신호를 인가함과 동시에 현재까지 수행하고 있던 행정에 관한 모든 제어동작을 일시 중지한다.As described above, the control unit 300 determines the low level signal due to the door switch 201 to be turned off, applies the power cutoff signal to the base terminal of the first control transistor 141, and performs it up to now. Pause all control actions related to the stroke.

한편, 상술한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제어부(300)가 신호레벨의 고저에 관계없이 하이레벨의 신호는 도어닫힘신호로 판별하고 로우레벨의 신호는 도어열림신호로 판별하도록 되어 있으므로, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 도어열림감지부(200)의 구성을 자유롭게 변형 실시할 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention as described above, regardless of the high and low signal level, the control unit 300 is to determine the high level signal as the door closing signal and the low level signal as the door open signal 5 to 7, the configuration of the door opening detecting unit 200 can be freely modified.

즉, 도어열림감지부(200)를 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 저항을 설치하지 않고 도어스위치(201)만으로 구성하거나, 도 6에 도시된 바와 같이 도어스위치(201)와 제2 제어용 트랜지스터(142)의 베이스단 간에만 서지흡수용의 저항(203)을 설치하여 구성하거나, 도 7에 도시된 바와 같이 도어스위치(201)와 제어부(300) 간에만 서지흡수용의 저항(202)을 설치하여 구성할 수 있다.That is, the door opening detecting unit 200 is configured by only the door switch 201 without installing a separate resistor as shown in FIG. 5, or as shown in FIG. 6, the door switch 201 and the second control transistor. A surge absorbing resistor 203 is provided only between the base ends of 142, or the surge absorbing resistor 202 is provided only between the door switch 201 and the control unit 300 as shown in FIG. Can be installed and configured.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 도어스위치와 제어부 중 어느 한쪽에서만 전원차단신호가 출력되어도 전원차단부에 의해 세탁모터로 인가되는 전원이 차단되므로, 제어부측의 고장으로 인해 도어가 열린 상태에서도 세탁모터가 구동되는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, even if the power cutoff signal is output from only one of the door switch and the controller, the power applied to the washing motor is cut off by the power cutoff unit, so even when the door is opened due to a failure of the controller side, There is an effect that can prevent the accident that the motor is driven.

Claims (7)

(정정) 도어를 갖춘 세탁기에 있어서,In the washing machine with the (correction) door, 도어가 열리는 상태를 감지하여 도어열림신호 및 전원차단신호를 각각 출력하는 도어열림감지부와,A door open detection unit for detecting a door open state and outputting a door open signal and a power cut signal, respectively; 상기 도어열림감지부로부터 도어열림신호가 입력되면 전원차단신호를 출력하는 제어부 및,A control unit which outputs a power cutoff signal when a door opening signal is input from the door opening detecting unit; 상기 도어열림감지부와 상기 제어부 중 적어도 어느 한쪽으로부터 전원차단신호가 입력되면 세탁모터에 대한 전원의 공급을 차단하는 전원차단부로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개방안전장치.The door opening safety device of the washing machine, characterized in that the power cut-off unit which cuts off the supply of power to the washing motor when a power cut-off signal is input from at least one of the door open detection unit and the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 도어열림감지부는,The method of claim 1, wherein the door open detection unit, 상호 병렬로 접속되며 각각의 일단이 소정의 직류전원과 공통 접속되고 각각의 타단이 상기 제어부의 신호입력단 및 상기 전원차단부의 일측에 각기 접속되는 복수의 저항소자 및,A plurality of resistance elements connected in parallel with each other, one end of which is commonly connected to a predetermined DC power source, and the other end of which is connected to a signal input terminal of the controller and one side of the power interrupting unit; 도어의 개폐에 따라 온/오프되어 상기 복수의 저항소자들간의 접속을 절환시키는 스위칭소자로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방안전장치.The door opening safety device of a washing machine, characterized in that the switching element is switched on / off according to the opening and closing of the door to switch the connection between the plurality of resistance elements. 제 1 항에 있어서, 상기 도어열림감지부는,The method of claim 1, wherein the door open detection unit, 도어의 개폐에 따라 온/오프되며 일단이 소정의 직류전원과 연결되고 타단이상기 제어부의 신호입력단 및 상기 전원차단부의 일측과 공통 접속되는 스위칭소자인 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개방안전장치.On / off according to the opening and closing of the door, the door opening safety device of the washing machine, characterized in that the one end is connected to a predetermined DC power source and the other end is connected to the signal input terminal of the control unit and one side of the power cut-off unit in common. 제 3 항에 있어서, 상기 스위칭소자의 타단은, 저항소자를 매개로 상기 제어부의 신호입력단과 연결되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개방안전장치.The door opening safety device of a washing machine according to claim 3, wherein the other end of the switching element is connected to a signal input end of the control unit via a resistance element. 제 3 항에 있어서, 상기 스위칭소자의 타단은, 저항소자를 매개로 상기 전원차단부의 일측과 연결되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개방안전장치.The door open safety device of claim 3, wherein the other end of the switching device is connected to one side of the power cutoff unit through a resistance device. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전원차단부는,The power cut-off unit according to any one of claims 1 to 5, wherein 상호 직렬로 연결되어 상기 도어열림감지부 및 상기 제어부로부터 인가되는 각각의 전원차단신호에 의해 각기 동작되는 복수의 제어용 스위칭소자 및,A plurality of control switching elements connected in series to each other and respectively operated by power cutoff signals applied from the door opening detecting unit and the control unit; 상기 복수의 제어용 스위칭소자를 매개로 인가되는 전압에 의해 스위칭동작되어 세탁모터와 전원간의 접속을 연결 또는 차단하는 전원단속용 스위칭소자로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개방안전장치.The door opening safety device of the washing machine, characterized in that the switching operation by the voltage applied through the plurality of control switching elements are configured to switch or disconnect the connection between the washing motor and the power source. 제 6 항에 있어서, 상기 복수의 제어용 스위칭소자는,The method of claim 6, wherein the plurality of control switching elements, 트랜지스터인 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개방안전장치.Door opening safety device for a washing machine, characterized in that the transistor.
KR1019990001453A 1999-01-19 1999-01-19 Safety device operated at opening door in washing machine KR100314180B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990001453A KR100314180B1 (en) 1999-01-19 1999-01-19 Safety device operated at opening door in washing machine
CN99121699A CN1261634A (en) 1999-01-19 1999-10-15 Safety device for door opening operation of washing machine
JP11361816A JP2000202190A (en) 1999-01-19 1999-12-20 Door open safety device for washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990001453A KR100314180B1 (en) 1999-01-19 1999-01-19 Safety device operated at opening door in washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000051165A KR20000051165A (en) 2000-08-16
KR100314180B1 true KR100314180B1 (en) 2001-11-26

Family

ID=19571734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990001453A KR100314180B1 (en) 1999-01-19 1999-01-19 Safety device operated at opening door in washing machine

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2000202190A (en)
KR (1) KR100314180B1 (en)
CN (1) CN1261634A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100499489B1 (en) * 2002-11-26 2005-07-05 엘지전자 주식회사 Method for controlling of washing machine

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030060572A (en) * 2002-01-10 2003-07-16 삼성전자주식회사 Washing machine
CN1919135B (en) * 2005-08-26 2010-11-03 海尔集团公司 Door cover detection circuit and door cover detection method
KR100839080B1 (en) * 2007-03-05 2008-06-20 삼성전자주식회사 Washing machine door lock sensing apparatus and method
DE102007058376C5 (en) 2007-12-05 2012-09-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Circuit arrangement for operating a household appliance
CN102024306B (en) * 2010-10-29 2016-04-27 海尔集团公司 A kind of detection circuit for washing machine door cover
CN103243522B (en) * 2012-02-10 2016-01-20 海尔集团公司 door cover lock control circuit
CN103376750B (en) * 2012-04-23 2015-08-26 海尔集团公司 Door switch control circuit and use its dryer
KR102029241B1 (en) 2012-12-07 2019-10-07 엘지전자 주식회사 Control Method for Laundry Treating Apparatus
CN104918531B (en) * 2013-01-17 2017-05-17 伊利诺斯工具制品有限公司 Appliance lock with voltage encoded wiring
CN104269821A (en) * 2014-09-12 2015-01-07 江苏容天机电科技有限公司 High voltage power supply output safety interlocking gating device
CN106676831B (en) * 2015-11-11 2019-04-16 无锡小天鹅股份有限公司 Door lock state detection method, system and the washing machine of washing machine
CN105780401A (en) * 2016-05-17 2016-07-20 南宁市茂宏信息技术有限公司 Automatic washing machine gate control device
CN109044226B (en) * 2018-06-06 2020-12-22 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 Door switch circuit and washing appliance

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940004138A (en) * 1992-08-31 1994-03-14 이헌조 Automatic opening and closing device and method of washing machine door

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940004138A (en) * 1992-08-31 1994-03-14 이헌조 Automatic opening and closing device and method of washing machine door

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100499489B1 (en) * 2002-11-26 2005-07-05 엘지전자 주식회사 Method for controlling of washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000051165A (en) 2000-08-16
JP2000202190A (en) 2000-07-25
CN1261634A (en) 2000-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100314180B1 (en) Safety device operated at opening door in washing machine
JPH09253387A (en) Water discharge device for fully automatic washing machine, gear motor for water discharge device and washing control method therefor
US4483082A (en) Single relay for motor and heater control
KR100305058B1 (en) Safety device operated at opening door in washing machine
KR100526156B1 (en) Diagnostic equipment for driver of electromotive apparatus
KR100839080B1 (en) Washing machine door lock sensing apparatus and method
KR100474903B1 (en) Method and apparatus for sensing motor error of washing machine
KR20030060572A (en) Washing machine
JP2018183478A (en) Washing machine
KR960012121B1 (en) Washing machine
KR960014257B1 (en) Safety circuit and the control method for two tub washing machine
EP2416226B1 (en) Washing machine having alternatively operating electric loads
KR970000333B1 (en) Washing motor breaking method for full automatic washing machine
KR100285944B1 (en) Water level sensing device of washing machine
KR19990031048A (en) Safety device of discharge circuit for braking of washing machine
KR940003814B1 (en) Control apparatus and method of self-test for washing machine
ITTO960914A1 (en) CONTROL SYSTEM OF THE OPERATION OF A WASHING MACHINE.
KR970009439B1 (en) Brushless dc motor control circuit and controlling method thereof
KR20010003733A (en) Washing machine capable of detecting a short circuit
KR0125599B1 (en) Malfunction detection method of a washing machine driver
KR200158112Y1 (en) Safety device for heater of a washing machine
KR0146328B1 (en) Dish-washer
KR19980063359U (en) Timer circuit of two-pack washing machine
KR20040045757A (en) Apparatus and Method for Sensing Operation Error of Clutching of Washing Machine
KR100201637B1 (en) A restraint sensing apparatus of motor for a washer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110929

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120927

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee